JP5746438B2 - エレベータの制御システム、及びエレベータの制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、共通の昇降路を移動する上かご及び下かごを制御するエレベータの制御システム、及びエレベータの制御方法に関するものである。

従来、地震感知器が所定の大きさの地震を感知することによってかごが急行ゾーンに非常停止した場合、地震の感知から所定の時間経過後に、かごを最寄階まで低速で移動させる救出運転を自動的に行うエレベータが知られている（非特許文献１参照）。

財団法人 日本建築設備・昇降機センター、社団法人 日本エレベータ協会、昇降機技術基準の解説（分冊） 昇降機耐震設計・施工指針 ２００９年版、ｐ．１５０−１５１

しかし、共通の昇降路内で上かご及び下かごを独立して移動させるエレベータでは、昇降路の急行ゾーンに上かご及び下かごの少なくともいずれかが非常停止した場合、非常停止したかごが救出運転で最寄階へ移動することにより、２つのかご同士が衝突してしまうおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの非常停止後の救出運転時にかご同士が衝突することをより確実に回避することができるエレベータの制御システム、及びエレベータの制御方法を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの制御システムは、急行ゾーンが設けられた共通の昇降路を移動する上かご及び下かごのそれぞれを独立して制御する上かご用制御装置及び下かご用制御装置と、上かご用制御装置及び下かご用制御装置を一群として管理する群管理装置とを備え、群管理装置は、地震感知器の地震の感知により上かご及び下かごの少なくともいずれかが急行ゾーン内に非常停止されて非常停止かごとなった場合で、非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上かご及び下かごのそれぞれの位置と、上かご及び下かごが停止可能な階床の位置とに基づいて、非常停止かごの移動方向を決定する。

また、この発明によるエレベータの制御システムは、急行ゾーンが設けられた共通の昇降路を移動する上かご及び下かごのそれぞれを独立して制御する上かご用制御装置及び下かご用制御装置と、上かご用制御装置及び下かご用制御装置を一群として管理する群管理装置とを備え、上かご用制御装置及び下かご用制御装置は、地震感知器の地震の感知により上かご及び下かごの少なくともいずれかが急行ゾーン内に非常停止されて非常停止かごとなった場合で、非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上かご用制御装置及び下かご用制御装置の少なくともいずれかと群管理装置との間で通信状態に異常が生じているときには、非常停止かごが上かごであれば非常停止かごの移動方向を上方向とし、非常停止かごが下かごであれば非常停止かごの移動方向を下方向とする。

この発明によるエレベータの制御方法は、急行ゾーンが設けられた共通の昇降路を独立して制御されながら移動する上かご及び下かごの少なくともいずれかが地震感知器の地震の感知により急行ゾーン内に非常停止されて非常停止かごとなった場合で、非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上かご及び下かごのそれぞれの位置と、上かご及び下かごが停止可能な階床の位置とに基づいて非常停止かごの移動方向を決定し、決定した非常停止かごの移動方向に基づいて救出運転を行う。

また、この発明によるエレベータの制御方法は、急行ゾーンが設けられた共通の昇降路を移動する上かご及び下かごの少なくともいずれかが地震感知器の地震の感知により急行ゾーン内に非常停止されて非常停止かごとなった場合で、非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上かご及び下かごを独立して制御する上かご用制御装置及び下かご用制御装置の少なくともいずれかと、上かご用制御装置及び下かご用制御装置を一群として管理する群管理装置との間の通信状態が正常であるか否かを判定する通信状態判定ステップと、上かご用制御装置及び下かご用制御装置の少なくともいずれかと群管理装置との間の通信状態が異常であるときに、非常停止かごが上かごであれば非常停止かごを上方向へ移動させ、非常停止かごが下かごであれば非常停止かごを下方向へ移動させる救出運転を行う救出運転実行ステップとを備えている。

この発明によるエレベータの制御システム、及びエレベータの制御方法によれば、かごの非常停止後の救出運転時に上かごと下かごとが互いに衝突することをより確実に回避することができる。

図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの制御システムを示すブロック図である。 図２は、図１の上かご用制御装置６を示すブロック図である。 図１の上かご用制御装置及び下かご用制御装置の少なくともいずれかと群管理装置との間で通信状態に異常が生じているときの救出運転の状態を示す模式図である。 図１の上かごと下かごとの間に２つのかご停止可能階が存在している第１の状態を示す模式図である。 図４の第１の状態における上かご及び下かごのそれぞれの最寄階の方向と、上かご及び下かごのそれぞれの救出運転時の移動方向との関係を示す表である。 図１の上かごと下かごとの間に１つのかご停止可能階のみが存在している第２の状態を示す模式図である。 図６の第２の状態における上かご及び下かごのそれぞれの最寄階の方向と、上かご及び下かごのそれぞれの救出運転時の移動方向との関係を示す表である。 図１の上かごと下かごとの間にかご停止可能階が存在しない第３の状態を示す模式図である。 図１のエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの制御システムを示すブロック図である。図において、建物に上下方向に沿って設けられた昇降路１内には、上かご２と、上かご２の下方に存在する下かご３とが昇降可能に設けられている。実施の形態１によるエレベータは、上かご２及び下かご３が共通の昇降路１内を昇降されるワンシャフトマルチカー式のエレベータとされている。

昇降路１には、複数の急行ゾーン４が昇降路１の高さ方向に互いに間隔を置いて設定されている。通常運転時には、上かご２及び下かご３が急行ゾーン４内を通過するだけで、上かご２及び下かご３が急行ゾーン４内で停止することはない。急行ゾーン４の上部及び下部のそれぞれには、上かご２及び下かご３が停止可能な階床であるかご停止可能階５が存在している。

エレベータの運転を制御する制御システムは、上かご２の移動を制御する上かご用制御装置６と、下かご３の移動を制御する下かご用制御装置７と、上かご２と下かご３との衝突を回避しながら上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７を一群として管理する群管理装置８とを有している。上かご２及び下かご３のそれぞれは、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７により独立して制御される。

建物には、所定の大きさ以上の地震を感知する地震感知器９が設置されている。地震感知器９は、地震の大きさに応じた信号を発生する。この例では、地震感知器９は、地震のＰ波による揺れを感知するＰ波感知部と、地震のＳ波による「低」ガルの揺れを感知するＳ波「低」ガル感知部と、地震のＳ波による「高」ガルの揺れを感知するＳ波「高」ガル感知部とを有している。地震感知器９によって感知される地震の大きさは、Ｐ波感知部で感知される揺れ、Ｓ波「低」ガル感知部で感知される揺れ、及びＳ波「高」ガル感知部で感知される揺れの順に大きくなる。即ち、この例では、地震の大きさが地震感知器９によって３段階の揺れのレベルで感知される。地震感知器９からの情報は、上かご用制御装置６、下かご用制御装置７及び群管理装置８のそれぞれへ送られる。

また、建物には、上かご２及び下かご３のいずれか一方をＶＩＰ専用かごとして設定するためのＶＩＰ運転用スイッチ（ＶＩＰ運転設定装置）１０が設置されている。例えばＶＩＰ（要人）等が建物に来訪した場合には、ＶＩＰ運転用スイッチ１０が操作されることにより、上かご２及び下かご３のいずれか一方がＶＩＰ専用かご（優先かご）として設定され、ＶＩＰ専用かごを有するエレベータの運転が通常運転からＶＩＰ専用運転に切り替えられる。ＶＩＰ専用運転では、ＶＩＰ専用かご及び他のかごのそれぞれの行先階が同じ階床となったときに、他のかごに対してＶＩＰ専用かごが優先的に行先階へ移動されるように制御される。なお、この例では、建物の玄関（ビルフロント）にＶＩＰ運転用スイッチ１０が設置されている。ＶＩＰ運転用スイッチ１０からの情報は、群管理装置８へ送られる。

上かご２には、上かご２内の負荷に応じた信号を発生する上かご用秤装置（かご負荷検出装置）（図示せず）が設けられている。下かご３には、下かご３内の負荷に応じた信号を発生する下かご用秤装置（かご負荷検出装置）（図示せず）が設けられている。上かご用秤装置からの情報は上かご用制御装置６へ送られ、下かご用秤装置からの情報は下かご用制御装置７へ送られる。

上かご用制御装置６は地震感知器９の地震の感知により上かご２を停止させる制御を行い、下かご用制御装置６は地震感知器９の地震の感知により下かご３を停止させる制御を行う。

上かご２及び下かご３の少なくともいずれかが地震感知器９の地震の感知によって急行ゾーン４内に非常停止されて非常停止かごとなった場合には、非常停止かごを低速で移動させる救出運転を行うか否かの判定が、地震感知器９からの地震の揺れのレベルの情報に基づいて、上かご用制御装置６、下かご用制御装置７及び群管理装置８のそれぞれで行われる。具体的には、上かご用制御装置６、下かご用制御装置７及び群管理装置８のそれぞれでは、Ｓ波「低」ガルの揺れが地震感知器９によって感知され、かつＳ波「高」ガルの揺れの地震感知器９による感知が回避されているときに、救出運転を行うとの判定が行われ、Ｓ波「高」ガルの揺れが地震感知器９によって感知されたときに、救出運転を行わずにエレベータの運転を休止するとの判定が行われる。

ここで、図２は、図１の上かご用制御装置６を示すブロック図である。図において、上かご用制御装置６は、かご状態判定部２１、乗客検出部２２、かご移動方法選択部２３及び通信監視部２４を有している。

上かご用制御装置６のかご状態判定部２１は、上かご２の移動に応じた信号を発生する上かご用位置検出器（例えばエンコーダ等）からの情報に基づいて、上かご２の現在位置を検出する。また、上かご用制御装置６のかご状態判定部２１は、地震感知器９の地震の感知によって上かご２が停止した場合に、上かご２の現在位置と、各かご停止可能階５の位置とに基づいて、上かご２が急行ゾーン４内に非常停止かごとして停止されているか否かを判定するとともに、上かご２が非常停止かごとなっている場合に、上かご２の最寄階（上かご２に最も近い階床）の方向が上かご２からみて上方向及び下方向のいずれの方向であるのかを判定する。

上かご用制御装置６の乗客検出部２２は、上かご２に設けられた上かご用秤装置からの情報に基づいて、上かご２に乗客が乗車しているか否かを検出する。

上かご２が急行ゾーン４内に非常停止かごとして停止されているか否かの情報（上かご停止位置情報）、上かご２の最寄階の方向が上かご２からみて上方向及び下方向のいずれの方向であるのかの情報（上かご最寄方向情報）、及び上かご２に乗客が乗車しているか否かの情報（上かご乗車情報）は、上かご用制御装置６から群管理装置８へ送られる。

上かご用制御装置６のかご移動方法選択部２３は、通常移動部２５及び低速移動部２６を有している。通常移動部２５は、所定の通常速度パターンに従って上かご２を移動させる制御を行う。低速移動部２６は、通常速度パターンよりも低い所定の低速パターンに従って上かご２を移動させる制御を行う。上かご用制御装置６は、通常運転時に通常移動部２５の制御によって上かご２を移動させ、救出運転時に低速移動部２６の制御によって通常運転時よりも低速で上かご２を移動させる。

上かご用制御装置６の通信監視部２４は、群管理装置８と上かご用制御装置６との間で通信状態が正常か否かを監視する。通信監視部２４によって異常が検出されることにより、群管理装置８と上かご用制御装置６との間の通信経路及び群管理装置８自体の少なくともいずれかに異常が生じたことが検出される。

下かご用制御装置７の構成は、図示しないが、制御対象が上かご２から下かご３に代わるだけで、上かご用制御装置６の構成と同じである。

即ち、下かご用制御装置７のかご状態判定部は、下かご３の移動に応じた信号を発生する下かご用検出器（例えばエンコーダ等）からの情報に基づいて、下かご３の現在位置を検出する。また、下かご用制御装置７のかご状態判定部は、地震感知器９の地震の感知によって下かご３が停止した場合に、下かご３の現在位置と、各かご停止可能階５の位置とに基づいて、下かご３が急行ゾーン４内に非常停止かごとして停止されているか否かを判定するとともに、下かご３が非常停止かごとなっている場合に、下かご３の最寄階の方向が下かご３からみて上方向及び下方向のいずれの方向であるのかを判定する。

下かご用制御装置７の乗客検出部は、下かご３に設けられた下かご用秤装置からの情報に基づいて、下かご３に乗客が乗車しているか否かを検出する。

下かご３が急行ゾーン４内に非常停止かごとして停止されているか否かの情報（下かご停止位置情報）、下かご３の最寄階の方向が下かご３からみて上方向及び下方向のいずれの方向であるのかの情報（下かご最寄方向情報）、及び下かご３に乗客が乗車しているか否かの情報（下かご乗車情報）は、下かご用制御装置７から群管理装置８へ送られる。

下かご用制御装置７のかご移動方法選択部は、通常移動部及び低速移動部を有している。下かご用制御装置７の通常移動部は、所定の通常速度パターンに従って下かご３を移動させる制御を行う。下かご用制御装置７の低速移動部は、通常速度パターンよりも低い所定の低速パターンに従って下かご３を移動させる制御を行う。下かご用制御装置７は、通常運転時に通常移動部の制御によって下かご３を移動させ、救出運転時に低速移動部の制御によって通常運転時よりも低速で下かご３を移動させる。

下かご用制御装置７の通信監視部は、群管理装置８と下かご用制御装置７との間で通信状態が正常か否かを監視する。下かご用制御装置７の通信監視部によって異常が検出されることにより、群管理装置８と下かご用制御装置７との間の通信経路及び群管理装置８自体の少なくともいずれかに異常が生じたことが検出される。

群管理装置８は、図１に示すように、地震情報受信部１１、ＶＩＰ運転切替部１２及び救出運転方向決定部１３を有している。

地震情報受信部１１は、地震感知器９が感知した地震の揺れのレベル（この例では、Ｐ波の揺れ、Ｓ波「低」ガルの揺れ、及びＳ波「高」ガルの揺れの３段階のレベル）に応じた情報を地震感知器９から受信する。

ＶＩＰ運転切替部１２は、ＶＩＰ運転用スイッチ１０が操作されることにより、上かご２及び下かご３のいずれか一方をＶＩＰ専用かごとし、ＶＩＰ専用かごの運転を通常運転からＶＩＰ専用運転に切り替える。上かご２及び下かご３のうち、予め設定されているかごをＶＩＰ専用かごとしてもよいし、上かご２及び下かご３のうち、ＶＩＰ運転用スイッチ１０の操作によって設定されたかごをＶＩＰ専用かごとしてもよい。

救出運転方向決定部１３は、上かご状態取得部１４及び下かご状態取得部１５を有している。上かご状態取得部１４は、上かご停止位置情報、上かご最寄方向情報、及び上かご乗車情報を、上かご用制御装置６から取得する。下かご状態取得部１５は、下かご停止位置情報、下かご最寄方向情報、及び下かご乗車情報を、下かご用制御装置７から取得する。

救出運転方向決定部１３は、非常停止かごについて救出運転が行われる場合に、上かご状態取得部１４及び下かご状態取得部１５のそれぞれで取得した情報と、ＶＩＰ運転切替部１２からの情報とに基づいて、上かご２及び下かご３が互いに衝突することを回避するように、救出運転時での非常停止かごの移動方向を決定する。即ち、救出運転方向決定部１３は、上かご２及び下かご３のそれぞれの位置と各かご停止可能階５の位置とに基づいて得られた情報（上かご停止位置情報、上かご最寄方向情報、下かご停止位置情報、下かご最寄方向情報）と、上かご用秤装置及び下かご用秤装置のそれぞれに基づいて得られた情報（上かご乗車情報、下かご乗車情報）と、ＶＩＰ運転切替部１２からの情報とに基づいて、救出運転時での非常停止かごの移動方向を決定する。

群管理装置８は、救出運転方向決定部１３で決定した非常停止かごの移動方向の情報を上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７のそれぞれへ送る。上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７のそれぞれは、群管理装置８から取得した非常停止かごの移動方向の情報に基づいて、非常停止かごについて救出運転を行う。

上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７は、非常停止かごについて救出運転が行われる場合に、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７の少なくともいずれかと群管理装置８との間で通信状態に異常が生じているときには、非常停止かごの移動方向の情報を群管理装置８から取得することができないため、図３に示すように、非常停止かごが上かご２であれば非常停止かごの移動方向を上方向とし、非常停止かごが下かご３であれば非常停止かごの移動方向を下方向とする。

次に、救出運転方向決定部１３による非常停止かごの移動方向の決定方法を具体的に説明する。

救出運転が行われる場合としては、上かご２及び下かご３のそれぞれが非常停止かごとなっている場合と、上かご２及び下かご３のいずれか一方のみが非常停止かごとなっている場合とが考えられる。

まず、上かご２及び下かご３のそれぞれが非常停止かごとなっている場合での非常停止かごの移動方向について説明する。上かご２及び下かご３のそれぞれが非常停止かごとなっている場合には、上かご２と下かご３との間に２つ以上（複数）のかご停止可能階５が存在している第１の状態（Ａ）、上かご２と下かご３との間に１つのかご停止可能階５のみが存在している第２の状態（Ｂ）、及び上かご２と下かご３との間にかご停止可能階５が存在しない第３の状態（Ｃ）のうち、いずれかの状態になっていると考えられる。

図４は、図１の上かご２と下かご３との間に２つのかご停止可能階５が存在している第１の状態（Ａ）を示す模式図である。また、図５は、図４の第１の状態（Ａ）における上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階の方向と、上かご２及び下かご３のそれぞれの救出運転時の移動方向との関係を示す表である。図４に示すように、上かご２と下かご３との間に２つ以上（複数）のかご停止可能階５が存在する第１の状態（Ａ）では、上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階が、必ず互いに異なる階床となり、同じ階床となることはない。従って、上かご２及び下かご３がそれぞれの最寄階へ移動しても、上かご２及び下かご３が互いに衝突することはない。このことから、第１の状態（Ａ）から救出運転を行う場合には、図５に示すように、上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階の方向が、そのまま、上かご２及び下かご３のそれぞれについての救出運転時の移動方向となる。

図６は、図１の上かご２と下かご３との間に１つのかご停止可能階５のみが存在している第２の状態（Ｂ）を示す模式図である。また、図７は、図６の第２の状態（Ｂ）における上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階の方向と、上かご２及び下かご３のそれぞれの救出運転時の移動方向との関係を示す表である。図６に示すように、上かご２と下かご３との間に１つのかご停止可能階５のみが存在している第２の状態（Ｂ）では、上かご２の最寄階の方向が下方向で、かつ下かご３の最寄階の方向が上方向である場合に、上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階が、共通のかご停止可能階５（同じ階床）となる。この場合、上かご２及び下かご３がそれぞれの最寄階へ移動すると、上かご２と下かご３とが互いに衝突してしまう。従って、上かご２及び下かご２のそれぞれの最寄階が同じ階床であるときには、図７に示すように、上かご２及び下かご３のいずれか一方が優先かごとされ、優先かごについては最寄階の方向が救出運転時の移動方向となり、優先かごと異なる非常停止かごについては最寄階の方向と反対方向に存在するかご停止可能階５に向かう方向が救出運転時の移動方向となる。

この例では、上かご２及び下かご３のいずれかがＶＩＰ専用かごとされている場合に、ＶＩＰ専用かごが優先かごとなる。また、この例では、ＶＩＰ専用かごが設定されていない場合で、上かご２及び下かご３のいずれか一方にのみ乗客が乗車している場合に、乗客が乗車しているかごが優先かごとなる。さらに、この例では、ＶＩＰ専用かごが設定されておらず、上かご２及び下かご３のいずれにも乗客が乗車している（若しくは上かご２及び下かご３のいずれにも乗客がいない）場合に、上かご２及び下かご３のうち、予め設定されたかご（ここでは、上かご２）が優先かごとなる。

図８は、図１の上かご２と下かご３との間にかご停止可能階５が存在しない第３の状態（Ｃ）を示す模式図である。図８に示すように、上かご２と下かご３との間にかご停止可能階５が存在しない第３の状態（Ｃ）では、上かご２の最寄階の方向が上方向となり、下かご３の最寄階の方向が下方向となる。従って、上かご２及び下かご３がそれぞれの最寄階へ移動しても、上かご２及び下かご３が互いに衝突することはない。このことから、第３の状態（Ｃ）から救出運転を行う場合には、救出運転時の移動方向が、上かご２については上方向となり、下かご３については下方向となる。

次に、動作について説明する。図９は、図１のエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。エレベータの通常運転が行われているときには、地震感知器９によりＰ波の揺れが感知されたか否かが上かご用制御装置６、下かご用制御装置７及び群管理装置８のそれぞれで判定されている（Ｓ１）。Ｐ波の揺れが感知されていない場合には、通常運転が維持される（Ｓ２）。Ｐ波の揺れが感知された場合には、地震感知器９によりＳ波「低」ガルの揺れが感知されたか否かが上かご用制御装置６、下かご用制御装置７及び群管理装置８のそれぞれで判定される（Ｓ３）。

Ｓ波「低」ガルの揺れが感知されていない場合には、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７のそれぞれの制御により、上かご２及び下かご３がそれぞれの最寄階に停止される（Ｓ４）。

Ｓ波「低」ガルの揺れが感知された場合には、上かご用制御装置６の制御により上かご２が停止され、下かご用制御装置７の制御により下かご３が停止される（Ｓ５）。

この後、上かご２が急行ゾーン４内に非常停止された非常停止かごとなっているか否かが上かご用制御装置６により判定され、下かご３が急行ゾーン４内に非常停止された非常停止かごとなっているか否かが下かご用制御装置７により判定される（Ｓ６）。上かご２及び下かご３がいずれも非常停止かごとなっていない場合には、上かご２及び下かご３のそれぞれがかご停止可能階５に停止した状態が維持される。

上かご２及び下かご３の少なくともいずれかが非常停止かごとなっている場合には、Ｓ波「高」ガルの揺れが地震感知器９により感知されたか否かが、上かご用制御装置６、下かご用制御装置７及び群管理装置８のそれぞれで判定される（Ｓ７）。Ｓ波「高」ガルの揺れが感知されている場合には、そのままエレベータの運転が休止される（Ｓ８）。

Ｓ波「高」ガルの揺れが感知されていない場合には、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７のそれぞれと群管理装置８との通信状態が正常か否かが、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７のそれぞれで判定される（通信状態判定ステップ）（Ｓ９）。

上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７の少なくともいずれかと群管理装置８との間の通信状態が異常である場合には、非常停止かごが上かご２であれば上かご２を上方向へ移動させ、非常停止かごが下かご３であれば下かご３を下方向へ移動させる救出運転が行われる。このとき、救出運転は、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７のうち、非常停止かごを制御する制御装置（以下、「非常停止かご用制御装置」という）により行われる（救出運転実行ステップ）（Ｓ１０）。

上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７のそれぞれと群管理装置８との間の通信状態が正常である場合には、上かご２及び下かご３がいずれも非常停止かごとなっているか否かが群管理装置８により判定される（Ｓ１１）。

上かご２及び下かご３のいずれか一方のみが非常停止かごとなっており、他方のかごがかご停止可能階５に停止されている場合には、上かご２と下かご３との間にかご停止可能階５が存在するか否かが群管理装置８により判定される（Ｓ１２）。

上かご２と下かご３との間にかご停止可能階５が存在しない場合には、非常停止かごが上かご２であれば上かご２を上方向へ移動させ、非常停止かごが下かご３であれば下かご３を下方向へ移動させる救出運転が非常停止かご用制御装置により行われる（Ｓ１０）。

上かご２と下かご３との間にかご停止可能階５が存在する場合には、非常停止かごの最寄階へ非常停止かごを移動させる救出運転が非常停止かご用制御装置により行われる（Ｓ１３）。

一方、上かご２及び下かご３がいずれも非常停止かごとなっている場合には、上かご２と下かご３との間に複数（２以上）のかご停止可能階５が存在するか否かが群管理装置８により判定される（Ｓ１４）。

上かご２と下かご３との間に複数のかご停止可能階５が存在する場合には、上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階へ上かご２及び下かご３をそれぞれ移動させる救出運転が上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７により行われる（Ｓ１５）。

下かご２と下かご３との間に複数のかご停止可能階５が存在しない場合には、上かご２と下かご３との間に１つのかご停止可能階５のみが存在するか否かが群管理装置８により判定される（Ｓ１６）。

上かご２と下かご３との間にかご停止可能階５が存在しない場合には、非常停止かごである上かご２を上方向へ移動させ、非常停止かごである下かご３を下方向へ移動させる救出運転が非常停止かご用制御装置により行われる（Ｓ１７）。

上かご２と下かご３との間に１つのかご停止可能階５のみが存在する場合には、上かご２及び下かご３のそれぞれについて、最寄階が同じ階床であるか否かが群管理装置８により判定される。即ち、上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階の方向が、上かご２及び下かご３が互いに近づく方向であるか否かが群管理装置８により判定される（Ｓ１８）。

上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階が同じ階床でない場合には、上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階へ上かご２及び下かご３をそれぞれ移動させる救出運転が上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７により行われる（Ｓ１５）。

上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階が同じ階床である場合には、上かご２及び下かご３のいずれか一方がＶＩＰ専用かごとなっているか否かが群管理装置８により判定される（Ｓ１９）。

上かご２及び下かご３のいずれか一方がＶＩＰ専用かごとなっている場合には、ＶＩＰ専用かごが優先かごとされ、優先かごを最寄階へ移動させ、最寄階とは反対方向に存在するかご停止可能階５へ他方の非常停止かごを移動させる救出運転が上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７により行われる（Ｓ２０）。

ＶＩＰ専用かごの設定がされていない場合には、上かご２及び下かご３のいずれか一方にのみ乗客が乗車しているか否かが群管理装置８により判定される（Ｓ２１）。

上かご２及び下かご３のいずれか一方にのみ乗客が乗車している場合には、上かご２及び下かご３のうち、乗客が乗車している一方の非常停止かごが優先かごとされ、優先かごを最寄階へ移動させ、最寄階とは反対方向に存在するかご停止可能階５へ他方の非常停止かごを移動させる救出運転が上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７により行われる（Ｓ２２）。

上かご２及び下かご３のそれぞれに乗客が乗車しているか、又は上かご２及び下かご３のいずれにも乗客が乗車していない場合には、上かご２及び下かご３のうち、予め設定されたかご（この例では、上かご２）が優先かごとされ、優先かごを最寄階へ移動させ、最寄階とは反対方向に存在するかご停止可能階５へ他方の非常停止かごを移動させる救出運転が上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７により行われる（Ｓ２３）。

このように、Ｓ１１〜Ｓ２３のステップにより、上かご２及び下かご３のそれぞれの位置、各かご停止可能階５の位置、上かご２及び下かご３のそれぞれについての乗客の乗車の有無、及びＶＩＰ専用かごの設定のそれぞれの情報に基づいて、非常停止かごの移動方向を決定し、決定した非常停止かごの移動方向へ非常停止かごを移動させる救出運転が行われる。

このようなエレベータの制御システムでは、急行ゾーン４内に非常停止された非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上かご２及び下かご３のそれぞれの位置と、各かご停止可能階５の位置とに基づいて、非常停止かごの移動方向が決定されるので、上かご２及び下かご３のそれぞれの位置を把握した状態で非常停止かごの移動方向を決定することができる。これにより、かごの非常停止後の救出運転時に上かご２及び下かご３が互いに衝突することをより確実に回避することができる。

また、上かご２及び下かご３がいずれも非常停止かごとされ、上かご２の最寄階の方向と、下かご３の最寄階の方向とが同じ階床であるときに、各非常停止かごのいずれか一方が優先かごとされ、優先かごが他の非常停止かごよりも優先して最寄階へ移動されるので、上かご２及び下かご３のそれぞれの最寄階が競合する場合であっても、上かご２及び下かご３同士の衝突を回避しながら、上かご２及び下かご３のいずれか一方を最寄階へ移動させることができる。これにより、救出運転時に上かご２及び下かご３を必要以上に移動させることを回避することができる。

また、上かご２及び下かご３のいずれか一方がＶＩＰ運転用スイッチ１０の操作によってＶＩＰ専用かご（優先かご）とされるので、外部からの操作によって優先かごの設定を行うことができる。

また、上かご２及び下かご３がいずれも非常停止かごとされ、上かご２及び下かご３のいずれか一方にのみ乗客が乗車しているときに、各非常停止かごのうち、乗客が乗車しているかごが優先かごとされるので、上かご２及び下かご３のうち、救出の優先度の高いかごをより確実に最寄階へ移動させることができる。

また、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７の少なくともいずれかと群管理装置８との間で通信状態に異常が生じているときには、非常停止かごが上かご２であれば非常停止かごの移動方向が上方向とされ、非常停止かごが下かご３であれば非常停止かごの移動方向が下方向とされるので、上かご用制御装置６及び下かご用制御装置７の少なくともいずれかと群管理装置８との間で通信状態が異常になっても、上かご２及び下かご３が互いに衝突することをより確実に回避しながら救出運転を行うことができる。

なお、上記の例では、ＶＩＰ運転用スイッチ１０の操作によりＶＩＰ専用かご（優先かご）が設定されるようになっているが、上かご２及び下かご３のいずれを優先かごとするのかを予め設定しておけば、ＶＩＰ運転用スイッチ１０はなくてもよい。

また、上記の例では、上かご２及び下かご３のうち、乗客が乗車しているかごが優先かごとされるようになっているが、乗客の乗車の有無にかかわらず、上かご２及び下かご３のうち、予め設定されたかごを優先かごとしてもよい。

Claims (6)

1. 急行ゾーンが設けられた共通の昇降路を移動する上かご及び下かごのそれぞれを独立して制御する上かご用制御装置及び下かご用制御装置と、
   上記上かご用制御装置及び上記下かご用制御装置を一群として管理する群管理装置と
   を備え、
   上記群管理装置は、地震感知器の地震の感知により上記上かご及び上記下かごの少なくともいずれかが上記急行ゾーン内に非常停止されて非常停止かごとなった場合で、上記非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上記上かご及び上記下かごのそれぞれの位置と、上記上かご及び上記下かごが停止可能な階床の位置とに基づいて、上記非常停止かごの移動方向を決定し、
   上記群管理装置は、上記上かご及び上記下かごのそれぞれが上記非常停止かごとなった場合、各上記非常停止かごのそれぞれの最寄階が互いに異なる階床であるときに各上記非常停止かごの移動方向をそれぞれの最寄階の方向とし、各上記非常停止かごのそれぞれの最寄階が同じ階床であるときに、各上記非常停止かごのいずれか一方を優先かごとするとともに、上記優先かごの移動方向を上記最寄階の方向とし、上記優先かごと異なる上記非常停止かごの移動方向を、上記最寄階と反対方向に存在する階床の方向とするエレベータの制御システム。
2. 上記群管理装置は、各上記非常停止かごのうち、建物に設置されたＶＩＰ運転設定装置が操作されることにより設定されたかごを上記優先かごとする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. 上記群管理装置は、各上記非常停止かごのいずれか一方にのみ乗客が乗車していることを乗客検出装置が検出している場合に、各上記非常停止かごのうち、上記乗客が乗車しているかごを上記優先かごとする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
4. 上記上かご用制御装置及び上記下かご用制御装置は、上記非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上記上かご用制御装置及び上記下かご用制御装置の少なくともいずれかと上記群管理装置との間で通信状態に異常が生じているときには、上記非常停止かごが上記上かごであれば上記非常停止かごの移動方向を上方向とし、上記非常停止かごが上記下かごであれば上記非常停止かごの移動方向を下方向とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御システム。
5. 急行ゾーンが設けられた共通の昇降路を独立して制御されながら移動する上かご及び下かごの少なくともいずれかが地震感知器の地震の感知により上記急行ゾーン内に非常停止されて非常停止かごとなった場合で、上記非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上記上かご及び上記下かごのそれぞれの位置と、上記上かご及び上記下かごが停止可能な階床の位置とに基づいて上記非常停止かごの移動方向を決定し、決定した上記非常停止かごの移動方向に基づいて上記救出運転を行い、上記上かご及び上記下かごのそれぞれが上記非常停止かごとなった場合、各上記非常停止かごのそれぞれの最寄階が互いに異なる階床であるときに各上記非常停止かごの移動方向をそれぞれの最寄階の方向とし、各上記非常停止かごのそれぞれの最寄階が同じ階床であるときに、各上記非常停止かごのいずれか一方を優先かごとするとともに、上記優先かごの移動方向を上記最寄階の方向とし、上記優先かごと異なる上記非常停止かごの移動方向を、上記最寄階と反対方向に存在する階床の方向とするエレベータの制御方法。
6. 上記非常停止かごを移動させる救出運転が行われる場合に、上記上かご及び上記下かごを独立して制御する上かご用制御装置及び下かご用制御装置の少なくともいずれかと、上記上かご用制御装置及び上記下かご用制御装置を一群として管理する群管理装置との間の通信状態が正常であるか否かを判定する通信状態判定ステップと、
   上記上かご用制御装置及び上記下かご用制御装置の少なくともいずれかと上記群管理装置との間の通信状態が異常であるときに、上記非常停止かごが上記上かごであれば上記非常停止かごを上方向へ移動させ、上記非常停止かごが上記下かごであれば上記非常停止かごを下方向へ移動させる救出運転を行う救出運転実行ステップと
   を備えている請求項５に記載のエレベータの制御方法。

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