JP6129060B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの制御装置に関し、特に、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される複数のかごを配置したワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置に関する。

近年、エレベーターの輸送効率の向上および建物内の占有面積削減の為、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置したワンシャフトダブルカーエレベーターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、当該ワンシャフトダブルカーエレベーターの運転装置において、災害発生時に管制運転を行うことが記載されている。当該エレベーターにおいて、管制運転を行う場合には、２台のかごを避難階まで走行させる必要があるが、同一昇降路内の２台のかごを同時に避難階に停止させることはできないため、まず、下部かごを管制運転により避難階まで走行させた後に、下部かごを当該避難階より下部の階へ移動させ、次いで、上部かごの管制運転により避難階まで走行させることが提案されている。

特開２００４−２４４１２３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のエレベーターの運転装置においては、常に下部かごの管制運転完了後に上部かごの管制運転を行うため、上部かごの乗客は下部かごの管制運転完了を待たなければならない。これは下部かごに乗客が居ない場合であっても同様であるため、無駄な管制運転を行って上部かごの乗客を待たせる可能性があり、効率的でないという問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、管制運転時に効率よく乗客を避難させることが可能なエレベーターの制御装置を得ることを目的とする。

本発明は、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段と、前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、上部かごおよび下部かごの乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段と、前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、前記上部かごに乗客が居て且つ前記下部かごには乗客が居ないと判定した場合に前記上部かごを優先させて避難階に移動させ、それ以外の場合には前記下部かごを優先させて前記避難階に移動させる各かご移動手段とを備えたエレベーターの制御装置である。

本発明は、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段と、前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、上部かごおよび下部かごの乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段と、前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、前記上部かごに乗客が居て且つ前記下部かごには乗客が居ないと判定した場合に前記上部かごを優先させて避難階に移動させ、それ以外の場合には前記下部かごを優先させて前記避難階に移動させる各かご移動手段とを備えたエレベーターの制御装置であるので、管制運転時に効率よく乗客を避難させることができる。

本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置によって駆動制御されるワンシャフトマルチカーエレベーターの構成を示した構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の構成を示したブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置によって駆動制御されるワンシャフトマルチカーエレベーターの昇降路が２つある場合の構成を示した構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の図１のワンシャフトマルチカーエレベーターに対する動作を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の図３のワンシャフトマルチカーエレベーターに対する動作を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の図３のワンシャフトマルチカーエレベーターに対する動作を示したフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置によって駆動制御されるワンシャフトマルチカーエレベーターの構成を示した概略構成図である。本実施の形態では、ワンシャフトマルチカーエレベーターとして、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置した構成のものを例に挙げて説明するが、その場合に限定されるものではなく、それぞれ独立して駆動される複数のかごが同一昇降路内に配置されたワンシャフトマルチカーエレベーター全般に本発明は適用可能である。

図１に示すように、本実施の形態１に係るワンシャフトマルチカーエレベーターでは、上部かご用巻上機１０１に、上部かご用ロープ１０２が巻き掛けられている。上部かご用ロープ１０２の一端には上部かご１０３が接続されている。また、上部かご用ロープ１０２の他端には上部かご用つり合い錘１０４が接続されている。このようにして、上部かご１０３及び上部かご用つり合い錘１０４は、エレベーター昇降路１１０内に昇降自在に設けられ、上部かご用巻上機１０１の回転駆動により、上部かご１０３が昇降運転される。同様に、下部かご用巻上機１０５に、下部かご用ロープ１０６が巻き掛けられている。下部かご用ロープ１０６の一端には下部かご１０７が接続されている。また、下部かご用ロープ１０６の他端には下部かご用つり合い錘１０８が接続されている。このように、下部かご１０７及び下部かご用つり合い錘１０８は、エレベーター昇降路１１０内に昇降自在に設けられ、下部かご用巻上機１０５の回転駆動により、下部かご１０７は昇降運転される。また、図１に示すように、建物の各階には、上部かご１０３または下部かご１０７に乗客が乗降するための乗場１０９（図では１０９ａから１０９ｅまでを例示）が設けられている。

次に、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の構成について、図２に示すブロック図を用いて説明する。図２に示すように、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置は、火災管制運転決定手段２０１と、上部かご乗客有無検出手段２０２と、下部かご乗客有無検出手段２０３と、上部かご移動手段２０４と、下部かご移動手段２０５と、下部かご位置検出手段２０６と、上部かご位置検出手段２０７と、上部かご戸閉釦操作検出手段２０８とが設けられている。なお、本実施の形態に係るエレベーターの制御装置は、非常用電源（図示せず）に接続されており、たとえ停電になった場合でも、動作可能にしておくことが望ましい。

火災管制運転決定手段２０１は、建物で火災等の災害が発生した場合に、建物内の火災感知器（図示しない）や監視盤（図示しない）等からの信号を受け、それらの信号に基づいて火災管制運転を行うことを決定し、通常運転から火災管制運転に切り替える。火災管制運転とは、上部かご１０３内に設置された行先釦（図示しない）、下部かご１０７内に設置された行先釦（図示しない）、または、乗場１０９に設置された呼び釦（図示しない）等により登録されたかご呼びおよび乗場呼びを全て無効とし、上部かご１０３及び下部かご１０７を速やかに避難階へ走行させ、乗客を避難階に降車させる運転のことである。なお、避難階は、外部に避難しやすいように外部への出入り口が設置された階などが望ましく、どの階を避難階にするかは事前に設定されている。

上部かご乗客有無検出手段２０２は、上部かご１０３の乗客の有無を検出するもので、火災管制運転決定手段２０１が火災管制運転を行うことを決定した場合に、上部かご１０３の乗客の有無を検出する。

下部かご乗客有無検出手段２０３は、下部かご１０７の乗客の有無を検出するもので、火災管制運転決定手段２０１が火災管制運転を行うことを決定した場合に、下部かご１０７の乗客の有無を検出する。

上部かご移動手段２０４は、上部かご１０３を走行させるもので、上部かご乗客有無検出手段２０２および下部かご乗客有無検出手段２０３による乗客有無検出の結果に応じて、上部かご１０３を避難階に移動させる。

下部かご移動手段２０５は、下部かご１０７を走行させるもので、下部かご乗客有無検出手段２０３による乗客有無検出の結果に応じて、下部かご１０７を避難階に移動させる。

下部かご位置検出手段２０６は、下部かご１０７の位置を検出するもので、下部かご１０７がいずれかの階で停止している場合には、その停止階を検出し、下部かご１０７が走行中であれば、停止予定の階を検出する。

上部かご位置検出手段２０７は、上部かご１０３の位置を検出するもので、上部かご１０３がいずれかの階で停止している場合には、その停止階を検出し、上部かご１０３が走行中であれば、停止予定の階を検出する。

上部かご戸閉釦操作検出手段２０８は、上部かご１０３内に設けられた戸閉釦が操作されたことを検出するものである。

以下、動作について説明する。平常時、本実施の形態におけるワンシャフトマルチカーエレベーターは、上部かご１０３内に設置された行先釦（図示しない）、下部かご１０７内に設置された行先釦（図示しない）、または、乗場１０９に設置された呼び釦（図示しない）等を乗客が操作することにより、かご呼びおよび乗場呼びが登録され、それらに基づいて、建物の各階への走行および停止を行う自動運転（通常運転）となっている。一方、建物内で火災等の災害が発生すると、火災管制運転決定手段２０１が、建物内の火災感知器（図示しない）や監視盤（図示しない）等からの信号に基づいて、火災管制運転を行うことを決定し、自動運転から火災管制運転に切り替える。こうして、火災管制運転決定手段２０１により火災管制運転を行うことが決定されると、上部かご乗客有無検出手段２０２及び下部かご乗客有無検出手段２０３により、上部かご１０３内と下部かご１０７内の乗客の有無が検出される。上部かご移動手段２０４と下部かご移動手段２０５は、当該乗客有無検出の検出結果に応じて、上部かご１０３と下部かご１０７とを避難階等に移動させる。上部かご移動手段２０４と下部かご移動手段２０５の動作について以下に説明する。

（１）下部かご移動手段２０５は、下部かご乗客有無検出手段２０３の乗客有無検出の検出結果に基づいて、下部かご１０７に乗客が居ると判定した場合、上部かご乗客有無検出手段２０２の検出結果に拘わらず、下部かご１０７を避難階に走行させ、避難階で下部かご１０７から乗客が全員降車したか否かを下部かご乗客有無検出手段２０３の検出結果により確認する。乗客が全員降車したことが確認できた場合には、下部かご移動手段２０５は、上部かご乗客有無検出手段２０２の乗客有無検出結果に基づいて、上部かご１０３に乗客が居るか否かを判定する。上部かご１０３に乗客が居た場合には、下部かご１０７を避難階より下方の階に待避させてから、上部かご移動手段２０４にそれを通知する。上部かご移動手段２０４は、それを受けて、上部かご１０３を避難階に移動させる。一方、上部かご１０３に乗客が居なかった場合には、そのまま処理を終了する。

（２）下部かご移動手段２０５は、上部かご乗客有無検出手段２０２及び下部かご乗客有無検出手段２０３の乗客有無検出により、下部かご１０７に乗客が居らず、上部かご１０３に乗客が居ると判定した場合、下部かご位置検出手段２０６により検出された下部かご１０７の停止階（または停止予定の階）が、上部かご位置検出手段２０７により検出された上部かご１０３の停止階（または停止予定の階）と避難階との間にあるかを判定する。判定の結果、そうであった場合には、下部かご１０７を避難階より下方の階に待避させてから、上部かご移動手段２０４にそれを通知する。上部かご移動手段２０４は、それを受けて、上部かご１０３を避難階に移動させる。

（３）上部かご乗客有無検出手段２０２及び下部かご乗客有無検出手段２０３の乗客有無検出により、下部かご１０７に乗客が居らず、上部かご１０３にも乗客が居ないと判定した場合には、下部かご移動手段２０５は、そのまま処理を終了する。

なお、上記（１）〜（３）の説明においては、下部かご移動手段２０５をメインとし、上部かご移動手段２０４をサブとして、下部かご移動手段２０５がすべての判定を行い、上部かご移動手段２０４は下部かご移動手段２０５からの通知を受けたときにのみ上部かご１０３を走行させるように説明したが、その場合に限らず、上部かご移動手段２０４をメインとし、下部かご移動手段２０５をサブとして、上部かご移動手段２０４がすべての判定を行い、上部かご移動手段２０４からの通知を受けたときにのみ下部かご移動手段２０５が下部かご１０７を走行させるようにしてもよい。あるいは、上部かご移動手段２０４および下部かご移動手段２０５の両方ですべての判定を行うようにしてもよく、あるいは、判定手段を別個に設けて、判定手段からの指令に応じて上部かご移動手段２０４おおび下部かご移動手段２０５が上かご１０３および下かご１０７を走行させるようにしてもよい。

このように、本実施の形態では、下部かご１０７に乗客がいた場合には下部かご１０７を先行して避難階に移動させるが、下部かご１０７に乗客がおらず、上部かご１０３にのみ乗客が居る場合には、上部かご１０３を先行して避難階に移動させる。そのときに、下部かご１０７が上部かご１０３と避難階との間に存在している場合には、下部かご１０７が障害となり上部かご１０３が避難階へ移動できないので、まず、下部かご１０７を避難階よりも下方の階に待避させてから、上部かご１０３を避難階に移動させる。

なお、上記の説明においては、同一昇降路内にかごが２台配置された場合について説明したが、３台以上の場合は以下のように行う。
（ａ）最下部のかごに乗客が居た場合には、当該最下部のかごを先行して避難階に移動させる。その後、当該最下部のかごを含む乗客の居ないかごをすべて下から順に、避難階よりも下の階に待避させてから、乗客の居るかごを避難階に移動させる。乗客の居るかごが複数個ある場合には、それらがすべて順次避難階に移動できるまで、下から順に、これを繰り返す。
（ｂ）また、最下部のかごには乗客が居らず、最下部のかごと最上部のかごとの間の中間のかごにのみ乗客が居る場合には、当該中間のかごを先行させて避難階に移動させるため、当該中間のかごよりも下方の乗客の居ないかごをすべて下から順に、避難階よりも下の階に待避させてから、乗客のいる当該中間のかごを避難階に移動させる。乗客の居る中間のかごが複数個ある場合には、それらがすべて順次避難階に移動できるまで、下から順に、これを繰り返す。
（ｃ）一方、最上部のかごにのみ乗客が居る場合には、当該最上部のかごを先行させて避難階に移動させるため、最上部のかご以外の他のかごをすべて避難階よりも下方の階に待避させてから、最上部のかごを避難階に移動させる。

図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置によって駆動制御されるワンシャフトマルチカーエレベーターの別の例の構成を示した概略構成図である。図３の例では、建物内に複数の昇降路１１０（図では、１１０−１から１１０−Ｎまでを例示（ここで、Ｎ≧２））が設けられている。これらの複数の昇降路１１０内には、図１に示した構成と同じ構成がそれぞれ設けられている。ここでは、図１と同一符号を付して示し、詳細な説明は省略する。但し、以下の説明においては、昇降路１１０−１内を走行する上部かご１０３を上部かご１０３−１と呼び、昇降路１１０−１内を走行する下部かご１０７を下部かご１０７−１と呼ぶこととする。同様に、昇降路１１０−Ｎ内を走行する上部かご１０３を上部かご１０３−Ｎと呼び、昇降路１１０−Ｎ内を走行する下部かご１０７を下部かご１０７−Ｎと呼ぶこととする。なお、図３に示すように、これらのＮ個の昇降路１１０に対して、各階の乗場１０９はすべて共通となっている。また、エレベーターの制御装置の構成としては、図２に示す構成と同じであるため、ここではその説明を省略する。エレベーターの制御装置は、各昇降路１１０のそれぞれに対して別個に設けておき、各制御装置間で通信を行って全体の制御を行うようにしてもよいが、ここでは、Ｎ個の昇降路１１０に対して１つのエレベーターの制御装置が設けられている場合を想定して説明する。

平常時の動作は、図１に示した構成の場合と同じであるため、ここでは、説明を省略する。また、火災管制運転の場合にも、基本的には、図１に示した構成の場合と同じであるが、下記の動作だけが異なる。
本実施の形態においては、火災管制運転決定手段２０１により火災管制運転を行うことが決定された場合に、上部かご１０３にも下部かご１０７にも乗客が居る昇降路（昇降路１１０−１とする）と、上部かご１０３にも下部かご１０７にも乗客が居ない昇降路（昇降路１１０−Ｎとする）とがあった場合、乗客が居る昇降路のかごから、乗客が居ない昇降路のかごへと、乗客が、昇降路間の乗り換えを行う。すなわち、その場合には、昇降路１１０−１の上部かご１０３−１（乗客あり）と昇降路１１０−Ｎの上部かご１０３−Ｎ（乗客なし）とを同じ階（乗り換え階）へ停止させ、昇降路１１０−１の上部かご１０３−１から昇降路１１０−Ｎの上部かご１０３−Ｎへ乗客を乗り換えさせる。このとき、乗場１０９が共通であるため、乗り換えはスムーズに行うことができる。なお、このとき、かごまたは乗場に音声発声装置を設けておき、乗客に対して音声メッセージを流して誘導するようにしてもよい。これにより、昇降路１１０−１において、上部かご１０３−１には乗客が居なくなり、下部かご１０７−１にだけ乗客が居ることになる。また、昇降路１１０−Ｎにおいては、上部かご１０３−Ｎには乗客が居て、下部かご１０７−１には乗客が居ないことになる。このとき、昇降路１１０−Ｎの上部かご１０３−Ｎにおいて、上部かご戸閉釦操作検出手段２０８により、戸閉釦の操作が検出されると、上部かご移動手段２０４は、それを受けて、乗客が昇降路１１０−１の上部かご１０３−１から昇降路１１０−Ｎの上部かご１０３−Ｎへ乗換えたと判定し、昇降路１１０−Ｎの上部かご１０７−Ｎを避難階へ移動させる。また同時に、下部かご移動手段２０５が、昇降路１１０−１の下部かご１０７−１を避難階へ移動させる。こうすることで、各昇降路１１０−１，１１０−Ｎにおいて、上下のかごの両方に乗客が居る状況を回避でき、いずれか一方にのみ乗客が居るように調整できるので、上下のいずれか一方のかごが避難階へ移動するのを待って他方が避難階に移動する必要がなく、各昇降路１１０において、乗客が居るかごを、迅速に避難階へ移動させることができるので、効率良く乗客を避難させることができる。また、乗り換え動作が終了したか否かを、乗客による戸閉釦の操作の有無で検出するようにしたので、乗客同士が目視で確認し合えるので、乗り換え遅れる乗客が発生することもなく、かつ、乗り換え階での待機時間を最短にできる。

なお、上記の説明においては、昇降路１１０−１の上部かご１０３−１（乗客あり）と昇降路１１０−Ｎの上部かご１０３−Ｎ（乗客なし）とを同じ階（乗り換え階）へ停止させると説明したが、その場合に限らず、昇降路１１０−１の上部かご１０３−１（乗客あり）と昇降路１１０−Ｎの下部かご１０７−Ｎ（乗客なし）とを同じ階（乗り換え階）へ停止させるようにしてもよい。但し、その場合には、下部かご１０７にも、上部かご戸閉釦操作検出手段２０８に相当する下部かご戸閉釦操作検出手段を設けるようにする必要がある。

次に、図１または図３に示す本実施の形態におけるワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置の動作について、昇降路間での乗り換えを行わない場合について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。

図４に示すように、火災管制運転決定手段２０１により、火災管制運転が選択されると、ステップＳ３０１で、下部かご乗客有無検出手段２０３により、下部かご１０７内の乗客の有無を検出する。ステップＳ３０１の検出の結果、下部かご１０７内に乗客が居る場合は、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階へ走行させる。下部かご１０７が避難階に到着すると、乗客は下部かご１０７から降車するので、ステップＳ３０３において、下部かご乗客有無検出手段２０３により、下部かご１０７内の乗客の有無を検出する。ステップＳ３０３の処理は、下部かご１０７内の乗客が居なくなるまで繰り返す。下部かご１０７内の乗客が居なくなったことが確認できた時点で、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、上部かご乗客有無検出手段２０２により、上部かご１０３内の乗客の有無を検出する。ステップＳ３０４の検出の結果、上部かご１０３内に乗客が居る場合は、ステップＳ３０５に進む。一方、ステップＳ３０４の検出の結果、上部かご１０３内に乗客が居なかった場合は、そのまま処理を終了する。ステップＳ３０５では、下部かご移動手段２０５により、乗客が居なくなった下部かご１０７を避難階より下方の階へ走行させ、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、上部かご移動手段２０４により、上部かご１０３を避難階へ走行させる。

一方、ステップＳ３０１において、下部かご１０７内に乗客が居ない場合は、ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、上部かご乗客有無検出手段２０２により、上部かご１０３内の乗客の有無を検出する。ステップＳ３０７の検出の結果、上部かご１０３内に乗客が居る場合は、ステップＳ３０８に進む。一方、ステップＳ３０７の検出の結果、上部かご１０３内に乗客が居ない場合は、そのまま処理を終了する。ステップＳ３０８では、下部かご位置検出手段２０６及び上部かご位置検出手段２０７の検出結果により、下部かご１０７の停止位置は、上部かご１０３の位置と避難階の間の階にあるか判定し、そうであった場合には、ステップＳ３０９に進み、そうでなかった場合は、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３０９においては、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階より下方の階へ走行させ、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、上部かご移動手段２０４により、上部かご１０３を避難階へ走行させる。

次に、本実施の形態におけるワンシャフトマルチカーエレベーターの制御装置の動作について、昇降路間での乗り換えを行う可能性がある場合、すなわち、図３の構成で乗り換えを行う場合について、図５および図６に示すフローチャートを用いて説明する。

図５に示すように、火災管制運転決定手段２０１により、火災管制運転が選択されると、まずはじめに、ステップＳ４０１で、下部かご乗客有無検出手段２０３により、下部かご１０７内の乗客の有無を検出する。ステップＳ４０１の検出の結果、下部かご１０７内に乗客が居る場合は、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、上部かご乗客有無検出手段２０２により、上部かご１０３内の乗客の有無を検出する。

ステップＳ４０２の検出の結果、上部かご１０３内に乗客が居る場合は、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、上部かご乗客有無検出手段２０２および下部かご乗客有無検出手段２０３により、Ｎ個の昇降路１１０の中から、自身の昇降路１１０とは別の昇降路１１０で、上下かご両方に乗客が居ない昇降路１１０がないかを探す。ステップＳ４０３において上下かご両方に乗客が居ない昇降路があった場合は、ステップＳ４０４に進み、一方、ステップＳ４０３において上下かご両方に乗客が居ない昇降路がない場合は、ステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０４では、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階へ走行させた後に、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、上部かご移動手段２０４により、上部かご１０３を乗り換え階へ走行させる。このとき、同時に、上部かご移動手段２０４により、ステップＳ４０３において検出された上下かご両方に乗客が居ない昇降路１１０の上かご１０３も、乗り換え階へ走行させる。以上により、ステップＳ４０４で下部かご１０７の乗客は避難階で降車し、上部かご１０３の乗客はステップＳ４０５で上下かご両方に乗客が居ない昇降路１１０の上部かご１０３に乗り換えを行うことができるので、これで、自身の昇降路１１０における処理を終了する。なお、乗り換え階は、火災等が発生した階より、出来るだけ遠い階で、かつ、２つの上部かご１０３の現在位置から出来るだけ近い階をその都度適宜選択する。

一方、ステップＳ４０３において、上下かご両方に乗客が居ない昇降路がない場合は、ステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６では、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階へ走行させる。下部かご１０７が避難階に到着すると、乗客は降車するので、ステップＳ４０７では、下部かご乗客有無検出手段２０３により、下部かご１０７内の乗客の有無を検出する。ステップＳ４０７の処理は、下部かご１０７内の乗客が居なくなるまで繰り返す。下部かご１０７内の乗客が居なくなったら、ステップＳ４０８に進み、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階より下方の階へ走行させた後、ステップＳ４０９で、上部かご移動手段２０４により、上部かご１０３を避難階へ走行させる。以上により、ステップＳ４０６で下部かご１０７の乗客は避難階で降車し、ステップＳ４０９で上部かご１０３の乗客は避難階で降車することができるので、これで、自身の昇降路１１０における処理を終了する。

一方、ステップＳ４０２において上部かご１０３内に乗客が居ない場合は、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０では、下部かご１０７にのみ乗客が居るので、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階へ走行させて、処理を終了する。

また、ステップＳ４０１において下部かご１０７内に乗客が居ない場合は、図６のステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１では、上部かご乗客有無検出手段２０２により、上部かご１０３内の乗客の有無を検出する。ステップＳ４１１において、上部かご１０３内に乗客が居る場合は、ステップＳ４１２に進み、上部かご１０３に乗客が居ない場合は、ステップＳ４１５に進む。

ステップＳ４１２では、下部かご位置検出手段２０６、及び、上部かご位置検出手段２０７により、下部かご１０７の停止位置は上部かご１０３の位置と避難階の間の階にあるか判定する。ステップＳ４１２において下部かご１０７の停止位置は上部かご１０３の位置と避難階の間の階にある場合は、ステップＳ４１３に進み、ステップＳ４１２において下部かご１０７の停止位置は上部かご１０３の位置と避難階の間の階にない場合は、ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１３では、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階より下方の階へ走行させ、ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４では、上部かご移動手段２０４により、上部かご１０３を避難階へ走行させる。

ステップＳ４１１において上部かご１０３内に乗客が居ない場合は、自身の昇降路１１０においては上下かご両方に乗客が居ないので、ステップＳ４１５で、Ｎ個の昇降路１１０の中から、自身の昇降路１１０とは別の昇降路１１０で、上下かご両方に乗客が居る昇降路１１０がないか探す。ステップＳ４１５において、上下かご両方に乗客が居る昇降路がある場合は、ステップＳ４１６に進み、ステップＳ４１６で、下部かご移動手段２０５により、下部かご１０７を避難階より下方の階へ走行させると共に、ステップＳ４１７で、上部かご移動手段２０４により、上部かご１０３を乗り換え階へ走行させる。乗り換え階では、上部かご１０３は戸開待機し、ステップＳ４１８で、上部かご戸閉釦操作検出手段２０８により、上部かご１０３の戸閉釦の乗客による操作の有無を検出する。ステップＳ４１８の処理は、当該戸閉釦の操作が検出されるまで繰り返す。当該戸閉釦の操作が検出されると、その時点で、上部かご移動手段２０４は、上部かご１０３を避難階へ走行させる。一方、ステップＳ４１５において、上下かご両方に乗客が居る昇降路がない場合は、そのまま終了する。

なお、ステップＳ４０３、または、ステップＳ４１５において、上下かご両方に乗客が居る昇降路、または、上下かご両方に乗客が居ない昇降路が複数ある場合には、全体の避難時間が最短となるような組み合わせを適宜選択して昇降路同士を組み合わせ、余った昇降路については、乗り換えは行わないものとする。

また、ステップＳ４０５の後、上部かご１０３の戸閉釦操作が検出された場合に、ステップＳ４０７へ続けるようにしても良い。

なお、上記の説明においては、災害として火災を例に挙げて説明したが、その場合に限らず、火災管制運転決定手段２０１を地震管制運転決定手段に置き換えれば、地震発生時の管制運転制御も同様に実施できる。また、同様に、火災管制運転決定手段２０１を災害管制運転決定手段に置き換えれば、火災および地震を含む災害全般が発生したときの管制運転制御も同様に実施できることは言うまでもない。

また、上記の説明においては、避難階が建物の下方（例えば、１階や２階）にあることを想定して、下部かご１０７内に乗客が居れば、下部かご１０７を優先させて避難階に移動させると説明したが、その場合に限らず、例えば、避難階がもう少し上の中間階（例えば、３階や４階など）にある場合等には、上部かご，下部かごに拘わらず、避難階に近い側のかごを優先させて避難階に移動させるようにしてもよい。このことは、同一昇降路内に３以上のかごが配置されている場合に、特に有効である。

また、上記の説明においては、同一昇降路内のかごが２台である場合を想定して、上部かご１０３を避難階に移動させるときに、上部かご１０３と避難階との間に下部かご１０７が存在していた場合に、下部かご１０７を避難階よりも下方の階に待避させてから、上部かご１０３を避難階に移動させると説明したが、その場合に限らず、例えば、同一昇降路内のかごが３台以上で、且つ、避難階がもう少し上の中間階（例えば、３階や４階など）にある場合等には、待避させる方向が必ずしも避難階より下方である必要はなく、乗客の居ないかごが避難階への移動時の障害とならなければよいので、避難階に優先させて移動させるかごと避難階との間に乗客の居ないかごが存在していた場合には、当該乗客の居ないかごを、前記避難階よりも遠い側に移動させた後に、乗客の居るかごを避難階に移動させるようにしてもよい。

以上、本実施の形態においては、以下のような効果が得られる。

本実施の形態は、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段（火災管制運転決定手段２１）と、前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、上部かごおよび下部かご（かご１０３，１０７）の乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段（上部かご乗客有無検出手段２０２、下部かご乗客有無検出手段２０３）と、前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、前記上部かご（上部かご１０３）に乗客が居て且つ前記下部かご（下部かご１０７）には乗客が居ないと判定した場合に前記上部かごを優先させて避難階に移動させ、それ以外の場合には前記下部かごを優先させて前記避難階に移動させる各かご移動手段（上部かご移動手段２０４，下部かご移動手段２０５）とを備えたエレベーターの制御装置である。同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置したエレベーターにおいては、建物の構造上、避難階が一階床のみの場合、２台のかごを順次避難階へ走行させる必要があり、通常、避難階に近い側のかごを優先すればよいが、本実施の形態においては、当該かごに乗客が居ない場合には、乗客の居る他方のかごを優先して避難階へ移動させるようにしたので、より迅速に乗客を避難階まで運ぶことが可能となり、効率のよい管制運転を行うことができる。

また、本実施の形態においては、前記上部かごおよび前記下部かごの位置を検出する各かご位置検出手段（上部かご位置検出手段２０７、下部かご位置検出手段２０６）をさらに備え、前記各かご移動手段（上部かご移動手段２０４，下部かご移動手段２０５）は、前記各かご位置検出手段（上部かご位置検出手段２０７，下部かご位置検出手段２０６）の検出結果に基づいて、前記下部かご（下部かご１０７）の停止位置が前記上部かご（上部かご１０３）の位置と前記避難階との間の階であると判定した場合に、前記上部かごを前記避難階に移動させる前に、前記下部かごを前記避難階より下方の階に移動させるようにした。これにより、乗客の居るかごを避難階へと走行させる際に、乗客の居ない乗りかごを避難階より遠い階へ待避させるようにしたので、前記下部かご（下部かご１０７）が障害となって避難階への移動ができないということを未然に防止でき、効率よく、かごを避難階に移動させることができる。

また、本実施の形態においては、図３に示すように、前記昇降路が複数個あって、各昇降路内には、それぞれ独立して駆動される２台のかごがそれぞれ配置されている場合には、前記各かご移動手段（上部かご移動手段２０４、下部かご移動手段２０５）は、前記各かご乗客有無検出手段（上部かご乗客有無検出手段２０２、下部かご乗客有無検出手段２０３）の検出結果に基づいて、前記２台のかごの両方ともに乗客の居る昇降路があり、且つ、前記２台のかごの両方ともに乗客の居ない昇降路があると判定した場合に、前記２台のかごの両方ともに乗客の居る昇降路を第１の検出昇降路とし、前記２台のかごの両方ともに乗客の居ない昇降路を第２の検出昇降路として、前記第１の検出昇降路の前記２台のかごのいずれか一台と前記第２の検出昇降路の前記２台のかごのいずれか一台とを、前記避難階とは別の同一階（乗り換え階）に停止させるようにした。従来においては、同一昇降路内で上下かごともに避難階へ走行させる場合、一方の乗りかごの乗客は他方の乗りかごの乗客が降車するまで、乗りかご内で待機しなければならず、不安を募らせる可能性があったが、本実施の形態では、上下かごとも乗客の居ない昇降路の乗りかごへ乗り換えさせることで、各昇降路において、迅速に乗客を避難階まで運ぶことが可能となる。

また、本実施の形態においては、前記第１の検出昇降路と前記第２の検出昇降路の少なくともいずれか一方が２以上だった場合に、前記各かご移動手段（上部かご移動手段２０４、下部かご移動手段２０５）は、前記複数の昇降路（昇降路１１０−１〜１１０−Ｎ）全体で、乗客が居るかごの前記避難階への到着が最短となるように、前記同一階（乗り換え階）に前記かごを停止させる前記第１の検出昇降路と前記第２の検出昇降路との組み合わせを選択するようにした。当該組み合わせとしては、例えば、前記同一階（乗り換え階）への移動時間が出来るだけ短くなるような組み合わせ（マッチング）を選択する。具体的には、上部かご位置検出手段２０７や下部かご位置検出手段２０６の検出結果に基づいて、出来るだけかごの現在位置の差が少ない昇降路同士（すなわち、現在位置が近い昇降路同士）を選択するようにする。このとき、出来れば、避難階から遠い位置にある第１の検出昇降路のかごと当該かごに現在位置が近い第２の検出昇降路のかごとを選択できることが望ましい。あるいは、上部かご位置検出手段２０７や下部かご位置検出手段２０６の検出結果に基づいて、避難階を基準（避難階は０）として、避難階から上方であれば正（プラス）、避難階から下方であれば負（マイナス）として、各かごの避難階との間の距離を求め、当該距離の差が少ない昇降路同士（すなわち、避難階からの距離が同程度の昇降路同士）を選択するようにする。このようにすることで、乗り換えの組み合わせが複数ある場合には、最適な組み合わせを選択する。

また、本実施の形態においては、各前記昇降路の各前記かごに設けられ、各前記かごに設置された戸閉釦が操作されたことを検出する戸閉釦操作検出手段（上部かご戸閉釦操作検出手段２０８）をさらに備え、前記各かご移動手段（上部かご移動手段２０４、下部かご移動手段２０５）は、前記同一階（乗り換え階）に前記かごを停止させた後に、当該同一階に停止している前記かごのうち、前記第２の検出昇降路における前記かごに設置された前記戸閉釦操作検出手段により前記戸閉釦が操作されたことが検出されるまで、前記第１の検出昇降路の前記かごと前記第２の検出昇降路の前記かごとを前記同一階に戸開待機させるようにした。これにより、前記同一階（乗り換え階）において、避難階まで走行開始するためには、乗り換え完了を検出する必要があるが、乗り換え完了した場合には、それを、戸閉釦の操作の有無により検出できるので、乗り換え終了後、速やかに戸閉りし、避難階に停止可能となったら、避難階まで走行開始するようにしたので、前記同一階（乗り換え階）での待機時間を状況に合わせて最短にでき、迅速に乗り換え動作を行うことができる。

本実施の形態においては、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される複数のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段（火災管制運転決定手段２１）と、前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、各前記かごの乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段（上部かご乗客有無検出手段２０２，下部かご乗客有無検出手段２０３）と、前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、各前記かごのうち、乗客が居るかごがあると判定した場合に、当該かごを優先させて避難階に移動させる各かご移動手段（上部かご移動手段２０４，下部かご移動手段２０５）と、各前記かごの位置を検出する各かご位置検出手段（上部かご位置検出手段２０７，下部かご位置検出手段２０６）とを備え、前記各かご移動手段は、前記各かご位置検出手段の検出結果に基づいて、前記優先させて移動させる前記かごと前記避難階との間に、乗客の居ないかごが存在していると判定した場合には、当該乗客の居ないかごを前記避難階より遠い側に移動させた後に、前記優先させて移動させる前記かごを、前記避難階に移動させるようにした。同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される複数のかごを配置したエレベーターにおいては、建物の構造上、避難階が一階床のみの場合、複数のかごを順次避難階へ走行させる必要があるが、本実施の形態においては、乗客が居ないかごがある場合には、乗客の居るかごを優先して避難階へ移動させるようにしたので、より迅速に乗客を避難階まで運ぶことが可能となり、効率のよい管制運転を行うことができる。

また、本実施の形態においては、同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される複数のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段と、前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、各前記かごの乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段と、前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、各前記かごのうち、乗客が居るかごがあると判定した場合に、それらのかごを、避難階からの距離が近い順に優先させて前記避難階に移動させる各かご移動手段と、各前記かごの位置を検出する各かご位置検出手段とを備え、前記各かご移動手段は、前記各かご位置検出手段の検出結果に基づいて、前記優先させて移動させる前記かごと前記避難階との間に、乗客の居ないかごが存在していると判定した場合には、当該乗客の居ないかごを、前記避難階よりも遠い側に移動させた後に、前記優先させて移動させる前記かごを、前記避難階に移動させるようにした。同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される複数のかごを配置したエレベーターにおいては、建物の構造上、避難階が一階床のみの場合、本実施の形態においては、複数のかごを避難階から近い順に順次避難階へ走行させるが、その中で、乗客が居ないかごがある場合には、当該乗客の居ないかごを、前記避難階よりも遠い側に移動させた後に、乗客の居るかごを優先して避難階へ移動させるようにしたので、より迅速に乗客を避難階まで運ぶことが可能となり、効率のよい管制運転を行うことができる。

１０１ 上部かご用巻上機、１０２ 上部かご用ロープ、１０３ 上部かご、１０４ 上部かご用つり合い錘、１０５ 下部かご用巻上機、１０６ 下部かご用ロープ、１０７ 下部かご、１０８ 下部かご用つり合い錘、１０９，１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ 乗場、１１０，１１０−１，１１０−Ｎ 昇降路、２０１ 火災管制運転決定手段、２０２ 上部かご乗客有無検出手段、２０３ 下部かご乗客有無検出手段、２０４ 上部かご移動手段、２０５ 下部かご移動手段、２０６ 下部かご位置検出手段、２０７ 上部かご位置検出手段、２０８ 上部かご戸閉釦操作検出手段。

Claims (7)

1. 同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される２台のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、
   災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段と、
   前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、上部かごおよび下部かごの乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段と、
   前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、前記上部かごに乗客が居て且つ前記下部かごには乗客が居ないと判定した場合に前記上部かごを優先させて避難階に移動させ、それ以外の場合には前記下部かごを優先させて前記避難階に移動させる各かご移動手段と
   を備えたエレベーターの制御装置。
2. 前記上部かごおよび前記下部かごの位置を検出する各かご位置検出手段をさらに備え、
   前記各かご移動手段は、前記各かご位置検出手段の検出結果に基づいて、前記下部かごの停止位置が前記上部かごの位置と前記避難階との間の階であると判定した場合に、前記上部かごを前記避難階に移動させる前に、前記下部かごを前記避難階より下方の階に移動させる
   請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 前記昇降路は複数個あって、各昇降路内には、それぞれ独立して駆動される２台のかごがそれぞれ配置されており、
   前記各かご移動手段は、前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、前記２台のかごの両方ともに乗客の居る昇降路があると判定し、且つ、前記２台のかごの両方ともに乗客の居ない昇降路があると判定した場合に、前記２台のかごの両方ともに乗客の居る昇降路を第１の検出昇降路とし、前記２台のかごの両方ともに乗客の居ない昇降路を第２の検出昇降路として、前記第１の検出昇降路の前記２台のかごのいずれか一台と前記第２の検出昇降路の前記２台のかごのいずれか一台とを、前記避難階とは別の同一階に停止させる
   請求項１または２に記載のエレベーターの制御装置。
4. 前記第１の検出昇降路と前記第２の検出昇降路の少なくともいずれか一方が２以上だった場合に、前記各かご移動手段は、前記複数個の昇降路全体で、乗客が居るかごの前記避難階への到着が最短となるように、前記同一階に前記かごを停止させる前記第１の検出昇降路と前記第２の検出昇降路との組み合わせを選択する
   請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
5. 各前記昇降路の各前記かごに設けられ、各前記かごに設置された戸閉釦が操作されたことを検出する戸閉釦操作検出手段をさらに備え、
   前記各かご移動手段は、前記同一階に前記かごを停止させた後に、当該同一階に停止している前記かごのうち、前記第２の検出昇降路における前記かごに設置された前記戸閉釦操作検出手段により前記戸閉釦が操作されたことが検出されるまで、前記第１の検出昇降路の前記かごと前記第２の検出昇降路の前記かごとを前記同一階に戸開待機させる
   請求項３または４に記載のエレベーターの制御装置。
6. 同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される複数のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、
   災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段と、
   前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、各前記かごの乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段と、
   前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、各前記かごのうち、乗客が居るかごがあると判定した場合に、当該かごを優先させて避難階に移動させる各かご移動手段と、
   各前記かごの位置を検出する各かご位置検出手段と
   を備え、
   前記各かご移動手段は、前記各かご位置検出手段の検出結果に基づいて、前記優先させて移動させる前記かごと前記避難階との間に、乗客の居ないかごが存在していると判定した場合には、当該乗客の居ないかごを前記避難階よりも遠い側に移動させた後に、前記優先させて移動させる前記かごを前記避難階に移動させる
   エレベーターの制御装置。
7. 同一昇降路内にそれぞれ独立して駆動される複数のかごを配置したエレベーターの制御装置であって、
   災害発生時に管制運転を行うことを決定する管制運転決定手段と、
   前記管制運転決定手段により前記管制運転を行うと決定された場合に、各前記かごの乗客の有無を検出する各かご乗客有無検出手段と、
   前記各かご乗客有無検出手段の検出結果に基づいて、各前記かごのうち、乗客が居るかごがあると判定した場合に、それらのかごを、避難階からの距離が近い順に優先させて前記避難階に移動させる各かご移動手段と、
   各前記かごの位置を検出する各かご位置検出手段と
   を備え、
   前記各かご移動手段は、前記各かご位置検出手段の検出結果に基づいて、前記優先させて移動させる前記かごと前記避難階との間に、乗客の居ないかごが存在していると判定した場合には、当該乗客の居ないかごを前記避難階よりも遠い側に移動させた後に、前記優先させて移動させる前記かごを前記避難階に移動させる
   エレベーターの制御装置。

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