JP2007039206A - エレベーター制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】制御プログラム書換えを、エレベーターを停止させることなく、安全に低コストで行えるエレベーター制御システムの提供。
【解決手段】運行制御装置１と外部保守装置３と管制センターとエレベーター生産工場とを含み、運行制御装置１は、既使用制御プログラムを格納する第１格納手段８と、エレベーターの運行を実行する中央演算処理手段９と、中央演算処理手段９による演算結果を格納する第２格納手段１０と、外部保守装置３とのデータ伝送を可能にするインターフェース手段１１を有し、しかも、第１格納手段８は、既使用制御プログラムを格納する第１領域８Aと既使用制御プログラムをコピーして格納する第２領域８Ｂを有し、かつ、第２格納手段１０は、既使用制御プログラムをコピーして格納する第３領域１０Aと新しい制御プログラムを格納する第４領域１０Ｂとを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御プログラム書換え作業を行うのに好適なエレベーター制御システムに関するものである。

従来、この種のエレベーター制御システムとしては、制御プログラムを記憶する第１の制御プログラム記憶部と、新たな制御プログラムを記憶する第２の制御プログラム記憶部と、制御プログラムを実行してエレベーターを制御する制御装置と、第１の制御プログラム記憶部及び第２の制御プログラム記憶部と制御装置とを接続するバスと、第１の制御プログラム記憶部あるいは第２の制御プログラム記憶部のいずれかが制御装置と接続するように切り替える切り替え手段と、第２の制御プログラム記憶部と制御装置とを接続して第２の制御プログラム記憶部に新たな制御プログラムを書き込むインターフェースとを具備したものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１２８４４７号公報（段落番号００１４〜段落番号００２８、図１）

しかしながら、上記特開２０００−１２８４４７号公報などに記載されたエレベーター制御システムでは、２重系の制御プログラム記憶部及び系列の切り替えを行う切り替え装置を必要としているために、その切り替え装置が誤動作すると、制御プログラム書換え作業が安全に行われないと共に、配線の複雑化などによって、生産コストの高騰化を阻止することができないという問題があった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、制御プログラム書換え作業を、生産コストの高騰化を招くことなく、しかも、エレベーターを停止することなく、安全に行うことを可能にしたエレベーター制御システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、制御プログラムを実行してエレベーターを制御する運行制御装置と、この運行制御装置に通信回線で接続された外部保守装置と、この外部保守装置に通信回線で接続された管制センターと、この管制センターに通信回線で接続されたエレベーター生産工場とを含み、前記運行制御装置を、エレベーターの運行を制御する既使用制御プログラムを格納する第１格納手段と、前記既使用制御プログラムの演算結果に基づいてエレベーターの運行を実行する中央演算処理手段と、この中央演算処理手段による演算結果を格納する第２格納手段と、前記外部保守装置とのデータ伝送を可能にするインターフェース手段とから少なくとも構成してなるエレベーター制御システムにおいて、前記第１格納手段は、既使用制御プログラムを格納する第１領域と、この第１領域に格納された既使用制御プログラムをコピーして格納する第２領域を有し、しかも、前記第２格納手段は、前記第１格納手段の第１領域に格納された既使用制御プログラムをコピーして格納する第３領域と、新しい制御プログラムを格納する第４領域と、前記中央演算処理手段による演算結果及び制御プログラム用書換えプログラムを格納する第５領域を有する構成としたことを特徴としている。

さらに、本発明は、前記エレベーター生産工場で作成したエレベーターの制御プログラムを、前記エレベーター生産工場からエレベーターが出荷した直後に、前記管制センターに自動伝送されるようにしたことを特徴としている。

さらに、本発明は、前記管制センターに、前記外部保守装置を介して、現地からの制御プログラムの変更履歴データや来歴データを収集するようにしたことを特徴としている。

本発明によれば、制御プログラム書換え作業を、エレベーターを停止することなく、安全に低コストで行えるエレベーター制御システムが得られる。

以下、本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムを、図１及び図２に基づいて、詳説する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムによる制御プログラム書換え方法の実行順を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムは、図１に示すように、エレベーターの運行を制御プログラムに従って制御する運行制御装置１と、この運行制御装置１に有線若しくは無線の回線からなる通信回線２で接続された外部保守装置（遠隔保守装置）３と、この外部保守装置３に電話回線網からなる通信回線４で接続された管制センター５と、この管制センター５に高速ネット回線網からなる通信回線６で接続されたエレベーター生産工場７とを含み構成にしてある。

運行制御装置１は、エレベーターの運行を制御するための書換え前の制御プログラム（以下、既使用制御プログラムＰ１と称する。）を格納する第１格納手段８と、既使用制御プログラムＰ１及び既使用制御プログラムＰ１の演算結果に基づいてエレベーターの運行を実行する中央演算処理手段９と、この中央演算処理手段９による演算結果を格納する第２格納手段１０と、外部保守装置３とのデータ伝送を可能にするインターフェース手段１１と、バス（Ｄａｔａ Ｂｕｓ）１２とから少なくとも構成されている。第１格納手段８と中央演算処理手段９と第２格納手段１０とインターフェース手段１１は、バス１２により、接続されている。運行制御装置１は、一枚のプリント基板上に搭載されている。

第１格納手段８は、フラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）からなり、既使用制御プログラムＰ１を格納する第１領域（領域ａ）８Ａと、この第１領域８Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１をコピーして格納する第２領域（領域ｂ）８Ｂを備えている。

第２格納手段１０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）からなり、第１格納手段８の第１領域８Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１をコピーして格納する第３領域（領域ｃ）１０Ａと、外部保守装置３によりインターフェース手段１１を介して伝送されてきた新しい制御プログラムＰ２（以下、新制御プログラムＰ２と称する。）を格納する第４領域（領域ｄ）１０Ｂと、中央演算処理手段９による演算結果及び制御プログラム用書換えプログラム（第１格納手段８及び第２格納手段１０の任意の領域に制御プログラムをコピーして格納させるためのプログラムも含む）を格納する第５領域（領域ｅ）１０Ｃを備えている。

中央演算処理手段９は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）からなり、運行制御装置１全体の制御を行うものである。外部保守装置３は、パーソナルコンピューターが内蔵され、エレベーター保守技術者が使用し易い構成になっている。

管制センター５は、図１に示すように、エレベーターの設置現場から遠く離れた場所に設置され、外部保守装置３を監視するための管制用データベースシステム５Ａと、エレベーター生産工場７から伝送されてくる既使用制御プログラムＰ１や新制御プログラムＰ２などが格納される管制用記憶装置５Ｂとを、少なくとも備えている。エレベーター生産工場７には、図１に示すように、工場用データベースシステム７Ａと、工場用記憶装置７Ｂとを、少なくとも備えている。

上述のエレベーター制御システムでは、工場用データベースシステム７Ａが、管制用データベースシステム５Ａに高速ネット回線網からなる通信回線６を介して接続されており、エレベーターの既使用制御プログラムＰ１や新制御プログラムＰ２などの制御プログラムを作成して、その制御プログラムを、エレベーター生産工場７から管制用データベースシステム５Ａに伝送させると共に、プログラム変更履歴データや来歴データなどのエレベーター個々のカルテ情報も、高速ネット回線網からなる通信回線６によって、エレベーター生産工場７の工場用データベースシステム７Ａから管制センター５の管制用データベースシステム５Ａに、２４時間、常時、自動伝送されるように、設定されている。

これにより、エレベーターが設置されている現地にて故障したプリント基板を交換した後、その交換完了した旨の報知信号が外部保守装置３から管制センター５に伝送されると、管制センター５の管制用データベースシステム５Ａから外部保守装置３に新制御プログラムＰ２などの制御プログラムが伝送されると共に、その外部保守装置３に伝送されてきた新制御プログラムＰ２などの制御プログラムが運行制御装置１に伝送されるので、制御プログラム書換え作業の開始を可能にする。この制御プログラム書換え作業が終了したか否かは、外部保守装置３と管制センター５の管制用データベースシステム５Ａを連動させて、現地からの制御プログラムの来歴情報とエレベーター生産工場７からの制御プログラムの来歴情報をつき合せることで、把握することができる。また、管制センター５では、管制用データベースシステム５Ａに、外部保守装置３を介して、現地からの制御プログラムの変更履歴データや来歴データを収集することで、運行制御装置１における制御プログラム書換え作業の進捗状況を把握することができるため、制御プログラム書換え作業の作業遅れや作業漏れを監視することができる。

さらに、上述のエレベーター制御システムでは、通常の場合は、運行制御装置１に電源が供給されると、第１格納手段８の第１領域（領域ａ）８Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１により、エレベーターの運行が制御されるようにしてあると共に、制御プログラム書換え作業をする場合に、運行制御装置１に電源が供給されると、第１格納手段８の第１領域（領域ａ）８Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１が第２格納手段１０の第３領域（領域ｃ）１０Ａにコピーされて格納されるようにしてある。そして、その格納が完了後は、第２格納手段１０の第３領域（領域ｃ）１０Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１により、エレベーターの運行が制御されるようにしてある。

次に、上述の一実施形態に係るエレベーター制御システムによる制御プログラム書換え方法の実行順を、図２に基づき、説明する。

まず、外部保守装置３からインターフェース手段１１に対して、図２のステップＳ１に示すように、新制御プログラムＰ２への書換え要求を入力すると、運行制御装置１によって、外部保守装置３から伝送されてくる新制御プログラムＰ２が、図２のステップＳ２に示すように、第２格納手段１０の第４領域（領域ｄ）１０Ｂに格納される。

次いで、図２のステップＳ３に示すように、第２格納手段１０の第４領域（領域ｄ）１０Ｂに格納された新制御プログラムＰ２のデータ構成および配置が正常であるか否かのサムチェックが実施される。そして、外部保守装置３から伝送されてきた新制御プログラムＰ２のデータ構成および配置が異常であると判断された場合（Ｎ）には、図２のステップＳ５に示すように、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させる。また、図２のステップＳ３において、外部保守装置３から伝送されてきた新制御プログラムＰ２のデータ構成および配置が正常であると判断された場合（Ｙ）には、図２のステップＳ４に進み、第１格納手段８の第１領域（領域ａ）８Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１がコピーされて第２領域（領域ｂ）８Ｂに格納される。この場合、エレベーターの運行は、第２格納手段１０の第３領域（領域ｃ）１０Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１によって制御される。

次いで、図２のステップＳ６に示すように、第１格納手段８の第２領域（領域ｂ）８Ｂに格納された既使用制御プログラムＰ１のデータ構成および配置が正常であるか否かのサムチェックが実施される。そして、第２領域（領域ｂ）８Ｂに格納された既使用制御プログラムＰ１のデータ構成および配置が異常であると判断された場合（Ｎ）には、図２のステップＳ５に示すように、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させる。また、第２領域（領域ｂ）８Ｂに格納された既使用制御プログラムＰ１のデータ構成および配置が正常であると判断された場合（Ｙ）には、図２のステップＳ７に進んで、第２格納手段１０の第４領域（領域ｄ）１０Ｂに格納された新制御プログラムＰ２が第１格納手段８の第１領域（領域ａ）８Ａに、コピーされて格納される。

次いで、第２格納手段１０の第３領域（領域ｃ）１０Ａに格納された既使用制御プログラムＰ１に替えて、第２格納手段１０の第４領域（領域ｄ）１０Ｂに格納された新制御プログラムＰ２により、エレベーターの運行制御を行わせるために、図２のステップＳ８に示すように、運行制御装置１の電源を一旦遮断した後、再度運行制御装置１に電源を接続する（エレベーターの電源遮断−再投入）するか、あるいは運行制御装置１の中央演算処理手段９の再起動（マイコンリスタート）を行わせる。これにより、図２のステップＳ９に示すように、第１領域（領域ａ）８Ａに格納されている新制御プログラムＰ２がコピーされて、第２格納手段１０の第３領域（領域ｃ）１０Ａに格納される。その後、第２格納手段１０の第３領域（領域ｃ）１０Ａに格納された新制御プログラムＰ２によって、エレベーターの運行が制御される。

次いで、図２のステップＳ１０に示すように、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行につき、異常があるか否かのチェックが実行される。そして、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行につき、異常がない場合（Ｎ）には、図２のステップＳ１０に示すように、制御プログラム書換え作業が終了して、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行が行われる。

次いで、図２のステップＳ１０において、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行につき、異常がある場合（Ｙ）には、図２の図２のステップＳ１１に進み、運行制御装置１から外部保守装置３に対して異常信号が出力される。

次いで、外部保守装置３に対して異常信号が出力された後は、図２のステップＳ１２に示すように、第１格納手段８の第２領域（領域ｂ）８Ｂに格納された既使用制御プログラムＰ１が、コピーされて第１格納手段８の第１領域（領域ａ）８Ａに格納される。

次いで、図２のステップＳ１３に示すように、運行制御装置１の電源を一旦遮断した後、再度運行制御装置１に電源を接続する（エレベーターの電源遮断−再投入）するか、あるいは運行制御装置１の中央演算処理手段９の再起動（マイコンリスタート）を行わせる。

これにより、図２のステップＳ１４に示すように、第１格納手段８の第１領域（領域ａ）８Ａに格納される既使用制御プログラムＰ１が、コピーされて、第２格納手段１０の第３領域（領域ｃ）１０Ａに格納された後、この既使用制御プログラムＰ１によって、エレベーターの運行が制御される。

上記本実施形態のエレベーター制御システムによれば、外部保守装置３から伝送されてきた新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行に異常があった場合には、既使用制御プログラムＰ１によってエレベーターの運行が行われるので、制御プログラム書換え作業時にエレベーターを停止させることがないため、エレベーターの使い勝手が優れている。

さらに、上記本実施形態のエレベーター制御システムによれば、運行制御装置１の第２格納手段１０の第４領域（領域ｄ）１０Ｂに格納された新制御プログラムＰ２に異常があった場合には、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させるようにしたので、安全である。

さらに、上記本実施形態のエレベーター制御システムによれば、コピーして第２領域（領域ｂ）８Ｂに格納された既使用制御プログラムＰ１に異常がある場合には、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させるようにしたので、安全である。

さらに、上記本実施形態のエレベーター制御システムによれば、２重系の制御プログラム記憶部に係わる切り替え装置を必要としないので、生産コストの高騰化を招くことなく、制御プログラム書換え作業を円滑に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムによる制御プログラム書換え方法の実行順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 運行制御装置
２ 通信回線
３ 外部保守装置
４ 通信回線
５ 管制センター
５Ａ 管制用データベースシステム
５Ｂ 管制用記憶装置
６ 通信回線
７ エレベーター生産工場
７Ａ 工場用データベースシステム
７Ｂ 工場用記憶装置
８ 第１格納手段
８Ａ 第１領域（領域ａ）
８Ｂ 第２領域（領域ｂ）
９ 中央演算処理手段
１０ 第２格納手段
１０Ａ 第３領域（領域ｃ）
１０Ｂ 第４領域（領域ｄ）
１０Ｃ 第５領域（領域ｅ）
１１ インターフェース手段
１２ バス

Claims (3)

1. 制御プログラムを実行してエレベーターを制御する運行制御装置と、この運行制御装置に通信回線で接続された外部保守装置と、この外部保守装置に通信回線で接続された管制センターと、この管制センターに通信回線で接続されたエレベーター生産工場とを含み、前記運行制御装置を、エレベーターの運行を制御する既使用制御プログラムを格納する第１格納手段と、前記既使用制御プログラムの演算結果に基づいてエレベーターの運行を実行する中央演算処理手段と、この中央演算処理手段による演算結果を格納する第２格納手段と、前記外部保守装置とのデータ伝送を可能にするインターフェース手段とから少なくとも構成してなるエレベーター制御システムにおいて、前記第１格納手段は、既使用制御プログラムを格納する第１領域と、この第１領域に格納された既使用制御プログラムをコピーして格納する第２領域を有し、しかも、前記第２格納手段は、前記第１格納手段の第１領域に格納された既使用制御プログラムをコピーして格納する第３領域と、新しい制御プログラムを格納する第４領域と、前記中央演算処理手段による演算結果及び制御プログラム用書換えプログラムを格納する第５領域を有する構成としたことを特徴とするエレベーター制御システム。
2. 前記エレベーター生産工場で作成したエレベーターの制御プログラムを、前記エレベーター生産工場からエレベーターが出荷した直後に、前記管制センターに自動伝送されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御システム。
3. 前記管制センターに、前記外部保守装置を介して、現地からの制御プログラムの変更履歴データや来歴データを収集するようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２記載のエレベーター制御システム。
   

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