JP4734096B2

JP4734096B2 - エレベーター用制御システム

Info

Publication number: JP4734096B2
Application number: JP2005337281A
Authority: JP
Inventors: 裕司小泉; 譲杉山; 正人高橋
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2025-11-22
Also published as: JP2007137654A

Description

本発明は、制御プログラム及び仕様データの書換え作業を行うのに好適なエレベーター用制御システムに関するものである。

従来、この種のエレベーター用制御システムとしては、旧制御プログラムを記憶する第１の制御プログラム記憶部と、新たな制御プログラムを記憶する第２の制御プログラム記憶部と、旧制御プログラム若しくは新たな制御プログラムを実行してエレベーターを制御する制御装置と、既設定データを記憶する第１の設定データ記憶部と、新設定データを記憶する第２の設定データ記憶部と、第１の制御プログラム記憶部及び第２の制御プログラム記憶部並びに第１の設定データ記憶部及び第２の設定データ記憶部と制御装置とを接続するバスと、第１の制御プログラム記憶部若しくは第２の制御プログラム記憶部のいずれか並びに第１の設定データ記憶部若しくは第２の設定データ記憶部のいずれかが制御装置と接続するように切り替える切り替え手段と、第２の制御プログラム記憶部と制御装置とを接続して第２の制御プログラム記憶部に新たな制御プログラムを書き込むインターフェースとを具備したものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１２８４４７号公報（段落番号００１４〜段落番号００２８、図１）

しかしながら、上記特開２０００−１２８４４７号公報などに記載されたエレベーター用制御システムでは、２重系の制御プログラム記憶部及び系列の切り替えを行う切り替え装置を必要としているために、その切り替え装置が誤動作すると、制御プログラム及び仕様データの書換え作業が安全に行われないと共に、配線の複雑化などによって、生産コストの高騰化を阻止することができないという問題があった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、制御プログラム及び仕様データの書換え作業を、生産コストの高騰化を招くことなく、しかも、エレベーターを停止することなく、安全に行うことを可能にしたエレベーター用制御システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、制御プログラムを実行してエレベーターを制御する運行制御装置と、この運行制御装置に通信回線で接続された外部保守装置と、この外部保守装置に通信回線で接続された管制センターと、この管制センターに通信回線で接続されたエレベーター生産工場と、前記運行制御装置に通信回線で接続された保守員が携帯する携帯端末装置とを含み、前記運行制御装置を、エレベーターの運行を制御する旧制御プログラムを格納する第１格納手段と、前記旧制御プログラムの演算結果に基づいてエレベーターの運行を実行する中央演算処理手段と、この中央演算処理手段による演算結果を格納する第２格納手段と、前記外部保守装置とのデータ伝送を可能にする第１のインターフェースと、前記携帯端末装置とのデータ伝送を可能にする第２のインターフェースとから少なくとも構成してなるエレベーター用制御システムにおいて、前記第１格納手段は、旧制御プログラムを格納する第１領域と、この第１領域に格納された旧制御プログラムをコピーして格納する第２領域と、仕様データを格納する第３領域を有する構成とし、しかも、前記第２格納手段は、前記第１格納手段の第１領域に格納された旧制御プログラムをコピーして格納する第４領域と、新しい制御プログラムを格納する第５領域と、前記中央演算処理手段による演算結果及び制御プログラム用書換えプログラムを格納する第６領域と、携帯端末装置から書き込まれた仕様データ及び仕様データ変更フラグが書込みされる第７領域を有する構成とし、前記エレベーター生産工場は、前記制御プログラム、プログラム変更履歴データ、及び来歴データを前記管制センターに、２４時間、自動転送する処理を行うものから成ることを特徴としている。

さらに、本発明は、前記携帯端末装置から書き込まれた仕様データを、前記管制センターの管制用記憶装置に格納するようにしたことを特徴としている。

さらに、本発明は、前記仕様データ変更フラグを前記外部保守装置が検知すると、その外部保守装置から前記管制センターに対して、現地エレベーターの管理番号が報知されるようにしたことを特徴としている。

本発明によれば、制御プログラム及び仕様データの書換え作業を、エレベーターを停止することなく、安全に低コストで行えるエレベーター用制御システムがえられる。

以下、本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムを、図１〜図３に基づいて、詳説する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムによる制御プログラム書換え方法の実行順を示すフローチャートである。図３は、本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムによる仕様データ書換え方法を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムは、図１に示すように、エレベーターの運行を制御プログラムに従って制御する運行制御装置１と、この運行制御装置１に有線若しくは無線の回線からなる通信回線２で接続された外部保守装置（遠隔保守装置）３と、この外部保守装置３に電話回線網からなる通信回線４で接続された管制センター５と、この管制センター５に高速ネット回線網からなる通信回線６で接続されたエレベーター生産工場７と、各保守員８が携帯して運行制御装置１に有線若しくは無線の回線からなる通信回線９で接続された携帯端末装置１０を含む構成からなっている。

運行制御装置１は、エレベーターの運行を制御するための書換え前の制御プログラム（以下、旧制御プログラムＰ１と称する。）などを格納する第１格納手段１１と、旧制御プログラムＰ１及び旧制御プログラムＰ１の演算結果に基づいてエレベーターの運行を実行する中央演算処理手段１２と、この中央演算処理手段１２による演算結果などを格納する第２格納手段１３と、外部保守装置３とのデータ伝送を可能にする第１のインターフェース１４と、携帯端末装置１０とのデータ伝送を可能にする第２のインターフェース１５と、バス（ＤａｔａＢｕｓ）１６とから少なくとも構成されている。第１格納手段１１と中央演算処理手段１２と第２格納手段１３と第１のインターフェース１４と第２のインターフェース１５は、バス１６により、接続されている。運行制御装置１は、一枚のプリント基板上に搭載されている。

第１格納手段１１は、電気的に書換え可能なフラッシュＲＯＭ（ＦｌａｓｈＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）からなり、旧制御プログラムＰ１を格納する第１領域（領域ａ）１１Ａと、この第１領域１１Ａに格納された旧制御プログラムＰ１をコピーして格納する第２領域（領域ｂ）１１Ｂと、仕様データを格納すると共に、変更となった部分の仕様データを差分書き込みする第３領域（領域ｅ）１１Ｃを備えている。中央演算処理手段１２は、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）からなり、運行制御装置１全体の制御を行うものである。

第２格納手段１３は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）からなり、第１格納手段１１の第１領域１１Ａに格納された旧制御プログラムＰ１をコピーして格納する第４領域（領域ｃ）１３Ａと、外部保守装置３によりインターフェース１４を介して伝送されてきた新しい制御プログラムＰ２（以下、新制御プログラムＰ２と称する。）を格納する第５領域（領域ｄ）１３Ｂと、中央演算処理手段１２による演算結果及び制御プログラム用書換えプログラム（第１格納手段１１及び第２格納手段１３の任意の領域に制御プログラムをコピーして格納させるためのプログラムも含む）を格納する第６領域（領域ｆ）１３Ｃと、携帯端末装置１０にて書き込まれた仕様データ及び仕様データ変更フラグを格納する第７領域（領域ｇ）１３Ｄを備えている。

管制センター５は、図１に示すように、エレベーターの設置現場から遠く離れた場所に設置され、外部保守装置３を監視するための管制用データベースシステム５Ａと、エレベーター生産工場７から伝送されてくる旧制御プログラムＰ１や新制御プログラムＰ２などが格納される管制用記憶装置５Ｂとを、少なくとも備えている。エレベーター生産工場７には、図１に示すように、工場用データベースシステム（メインデータベースシステム）７Ａと、工場用記憶装置７Ｂを、少なくとも備えている。

上述のエレベーター用制御システムでは、工場用データベースシステム７Ａが、管制用データベースシステム５Ａに高速ネット回線網からなる通信回線６を介して接続されており、エレベーターの旧制御プログラムＰ１や新制御プログラムＰ２などの制御プログラムを作成して、その制御プログラムを、エレベーター生産工場７から管制用データベースシステム５Ａに伝送させると共に、プログラム変更履歴データや来歴データなどのエレベーター個々のカルテ情報も、高速ネット回線網からなる通信回線６によって、エレベーター生産工場７の工場用データベースシステム７Ａから管制センター５の管制用データベースシステム５Ａに、２４時間、常時、自動伝送されるように、設定されている。

これにより、エレベーターの設置現場（以下、現地と称する）にて故障したプリント基板を交換した後、その交換完了した旨の報知信号が外部保守装置３から管制センター５に伝送されると、管制センター５の管制用データベースシステム５Ａから外部保守装置３に新制御プログラムＰ２などの制御プログラムが伝送されると共に、その外部保守装置３に伝送されてきた新制御プログラムＰ２などの制御プログラムが運行制御装置１に伝送されるので、制御プログラム書換え作業の開始を可能にする。この制御プログラム書換え作業が終了したか否かは、外部保守装置３と管制センター５の管制用データベースシステム５Ａを連動させて、現地からの制御プログラムの来歴情報とエレベーター生産工場７からの制御プログラムの来歴情報をつき合せることで、把握することができる。また、管制センター５では、管制用データベースシステム５Ａに、外部保守装置３を介して、現地からの制御プログラムの変更履歴データや来歴データを収集することで、運行制御装置１における制御プログラム書換え作業の進捗状況を把握することができるため、制御プログラム書換え作業の作業遅れや作業漏れを監視することができる。

さらに、上述のエレベーター用制御システムでは、通常の場合は、運行制御装置１に電源が供給されると、第１格納手段１１の第１領域（領域ａ）１１Ａに格納された旧制御プログラムＰ１により、エレベーターの運行が制御されるようにしてあると共に、制御プログラム書換え作業をする場合に、運行制御装置１に電源が供給されると、第１格納手段１１の第１領域（領域ａ）１１Ａに格納された旧制御プログラムＰ１が第２格納手段１３の第４領域（領域ｃ）１３Ａにコピーされて格納されるようにしてある。そして、その格納が完了後は、第２格納手段１３の第４領域（領域ｃ）１３Ａに格納された旧制御プログラムＰ１により、エレベーターの運行が制御されるようにしてある。

次に、上述の一実施形態に係るエレベーター用制御システムによる制御プログラム書換え方法の実行手順を、図２に基づき、説明する。

まず、外部保守装置３からインターフェース１４に対して、図２のステップＳ１に示すように、新制御プログラムＰ２への書換え要求を入力すると、運行制御装置１によって、外部保守装置３から伝送されてくる新制御プログラムＰ２が、図２のステップＳ２に示すように、第２格納手段１３の第５領域（領域ｄ）１３Ｂに格納される。

次いで、図２のステップＳ３に示すように、第２格納手段１３の第５領域（領域ｄ）１３Ｂに格納された新制御プログラムＰ２のデータ構成および配置が正常であるか否かのサムチェックが実施される。そして、外部保守装置３から伝送されてきた新制御プログラムＰ２のデータ構成および配置が異常であると判断された場合（Ｎ）には、図２のステップＳ４に示すように、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させる。また、図２のステップＳ３において、外部保守装置３から伝送されてきた新制御プログラムＰ２のデータ構成および配置が正常であると判断された場合（Ｙ）には、図２のステップＳ５に進み、第１格納手段１１の第１領域（領域ａ）１１Ａに格納された旧制御プログラムＰ１がコピーされて第２領域（領域ｂ）１１Ｂに格納される。この場合、エレベーターの運行は、第２格納手段１２の第４領域（領域ｃ）１３Ａに格納された旧制御プログラムＰ１によって制御される。

次いで、図２のステップＳ６に示すように、第１格納手段１１の第２領域（領域ｂ）１１Ｂに格納された旧制御プログラムＰ１のデータ構成および配置が正常であるか否かのサムチェックが実施される。そして、第２領域（領域ｂ）１１Ｂに格納された旧制御プログラムＰ１のデータ構成および配置が異常であると判断された場合（Ｎ）には、図２のステップＳ４に示すように、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させる。また、第２領域（領域ｂ）１１Ｂに格納された旧制御プログラムＰ１のデータ構成および配置が正常であると判断された場合（Ｙ）には、図２のステップＳ７に進んで、第２格納手段１３の第５領域（領域ｄ）１３Ｂに格納された新制御プログラムＰ２が第１格納手段１１の第１領域（領域ａ）１１Ａに、コピーされて格納される。

次いで、第２格納手段１３の第４領域（領域ｃ）１３Ａに格納された旧制御プログラムＰ１に替えて、第２格納手段１３の第５領域（領域ｄ）１３Ｂに格納された新制御プログラムＰ２により、エレベーターの運行制御を行わせるために、図２のステップＳ８に示すように、運行制御装置１の電源を一旦遮断した後、再度運行制御装置１に電源を接続する（エレベーターの電源遮断−再投入）するか、あるいは運行制御装置１の中央演算処理手段９の再起動（マイコンリスタート）を行わせる。これにより、図２のステップＳ９に示すように、第１領域（領域ａ）１１Ａに格納されている新制御プログラムＰ２がコピーされて、第２格納手段１３の第４領域（領域ｃ）１３Ａに格納される。その後、第２格納手段１３の第４領域（領域ｃ）１３Ａに格納された新制御プログラムＰ２によって、エレベーターの運行が制御される。

次いで、図２のステップＳ１０に示すように、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行につき、異常があるか否かのチェックが実行される。そして、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行につき、異常がない場合（Ｎ）には、図２のステップＳ１０に示すように、制御プログラム書換え作業が終了して、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行が行われる。

次いで、図２のステップＳ１０において、新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行につき、異常がある場合（Ｙ）には、図２の図２のステップＳ１１に進み、運行制御装置１から外部保守装置３に対して異常信号が出力される。

次いで、外部保守装置３に対して異常信号が出力された後は、図２のステップＳ１２に示すように、第１格納手段１１の第２領域（領域ｂ）１１Ｂに格納された旧制御プログラムＰ１が、コピーされて第１格納手段１１の第１領域（領域ａ）１１Ａに格納される。

次いで、図２のステップＳ１３に示すように、運行制御装置１の電源を一旦遮断した後、再度運行制御装置１に電源を接続する（エレベーターの電源遮断−再投入）するか、あるいは運行制御装置１の中央演算処理手段９の再起動（マイコンリスタート）を行わせる。

これにより、図２のステップＳ１４に示すように、第１格納手段１１の第１領域（領域ａ）１１Ａに格納される旧制御プログラムＰ１が、コピーされて、第２格納手段１３の第４領域（領域ｃ）１３Ａに格納された後、この旧制御プログラムＰ１によって、エレベーターの運行が制御される。

上述のように、本実施形態のエレベーター用制御システムを用いた制御プログラム書換え方法の実行手順によれば、外部保守装置３から伝送されてきた新制御プログラムＰ２によるエレベーターの運行に異常があった場合には、旧制御プログラムＰ１によってエレベーターの運行が行われるので、制御プログラム書換え作業時にエレベーターを停止させることがないため、エレベーターの使い勝手が優れている。

さらに、上述のエレベーター用制御システムによれば、運行制御装置１の第２格納手段１３の第５領域（領域ｄ）１３Ｂに格納された新制御プログラムＰ２に異常があった場合には、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させるようにしたので、安全である。

さらに、上述のエレベーター用制御システムによれば、コピーして第２領域（領域ｂ）１１Ｂに格納された旧制御プログラムＰ１に異常がある場合には、運行制御装置１から外部保守装置３へ異常信号を出力して、制御プログラム書換え作業を終了させるようにしたので、安全である。

さらに、上述のエレベーター用制御システムによれば、２重系の制御プログラム記憶部に係わる切り替え装置を必要としないので、生産コストの高騰化を招くことなく、制御プログラム書換え作業を円滑に行うことができる。

次に、上述のエレベーター用制御システムによる仕様データ書換え方法の実行手順を、図３に基づき、説明する。

始めに、図３のステップＴ１に示すように、エレベーターの設置現場で、保守員８が携帯している携帯端末装置１０により、変更が必要な各種内容に沿った仕様データを書き込む。

次いで、図３のステップＴ２に示すように、携帯端末装置１０により書き込まれた変更した仕様データは、通信回線９により運行制御装置１に送信されて、第２格納手段１３の第７領域（領域ｇ）１３Ｄに書き込まれて格納される。その後、第１格納手段１１の第３領域（領域ｅ）１１Ｃに変更となった部分の仕様データが、差分書換えされる。

図３のステップＴ３において、変更した仕様データ(以下、変更仕様データと称する)のすべてが第１格納手段１１の第３領域（領域ｅ）１１Ｃに、差分書換えされるまでは、ステップＴ１からステップＴ３を繰り返し実行して、変更仕様データのすべてが第１格納手段１１の第３領域（領域ｅ）１１Ｃに差分書換えされたならば、図３のステップＴ４に進む。

図３のステップＴ４においては、エレベーターを運転させて、その運転が変更仕様データの内容に沿った運転が行われていること、すなわち、エレベーターの運転が変更した仕様と同一の動きをすることが、確認されたならば、保守員８が携帯端末装置１０によって、図３のステップＴ５に示すように、第２格納手段１３の第７領域（領域ｇ）１３Ｄに仕様データ変更フラグをセット（書き込み）する。

次いで、第２格納手段１３の第７領域（領域ｇ）１３Ｄに、仕様データ変更フラグがセット（書き込み）されると、そのセット（書き込み）されたことが、図３のステップＴ６に示すように、外部保守装置（遠隔保守装置）３によって検知される。

次いで、仕様データ変更フラグがセット（書き込み）されたことを、外部保守装置（遠隔保守装置）３が検知すると、図３のステップＴ７に示すように、その外部保守装置（遠隔保守装置）３から、管制センター５の管制用データベースシステム５Ａに対して、仕様データ変更フラグのセット（書き込み）情報とその情報に付加した現地エレベーターの管理番号が報知される。

次いで、図３のステップＴ８において、外部保守装置（遠隔保守装置）３が管制センター５との接続を確認すると、第２格納手段１３の第７領域（領域ｇ）１３Ｄに書き込まれた変更仕様データが、管制センター５の管制用データベースシステム５Ａに送信される。

次いで、図３のステップＴ９において、管制センター５の管制用データベースシステム５Ａでは、送信されてきた変更仕様データを、管制センター５の管制用記憶装置５Ｂに、現地エレベーターの管理番号単位で格納(保存)する指令がなされる。

最後に、図３のステップＴ１０において、管制センター５の管制用データベースシステム５Ａでは、既格納(既保存)仕様データと送信されてきた変更仕様データとを比較して、変更になった部分の仕様データを差分書換えされ、管制用記憶装置５Ｂに格納(保存)される。

上述のように、本実施形態のエレベーター用制御システムを用いた仕様データ書換え方法の実行手順によれば、保守員８が定期的に巡回して最良の性能及び乗り心地を維持するために行っている、例えば、着床段差の調整、乗りかごの移動の開始時及び停止時における振動の調整、エレベーター所有者からの要求による性能変更を行うための調整などは、それら調整に沿うように変更仕様データを、携帯端末装置１０に保守員８が書き込むことで、簡単に行うことができ、便利である。

さらに、上述のエレベーター用制御システムによれば、保守員８が書き込んだ変更仕様データは、管制センター５に格納(保存)されるので、従来、実施していた現地エレベーター制御盤に装備されている調整記録シートに調整内容（変更仕様データの内容）を記載するという作業を省くことができるため、保守作業時間が軽減される。

本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムの構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムによる制御プログラム書換え方法の実行順を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るエレベーター用制御システムによる仕様データ書換え方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１運行制御装置
２通信回線
３外部保守装置（遠隔保守装置）
４通信回線
５管制センター
５Ａ管制用データベースシステム
５Ｂ管制用記憶装置
６通信回線
７エレベーター生産工場
７Ａ工場用データベースシステム
７Ｂ工場用記憶装置
８保守員
９通信回線
１０携帯端末装置
１１第１格納手段
１１Ａ第１領域（領域ａ）
１１Ｂ第２領域（領域ｂ）
１１Ｃ第３領域（領域ｅ）
１２中央演算処理手段
１３第２格納手段
１３Ａ第４領域（領域ｃ）
１３Ｂ第５領域（領域ｄ）
１３Ｃ第６領域（領域ｆ）
１３Ｄ第７領域（領域ｇ）
１４第１のインターフェース
１５第２のインターフェース
１６バス

Claims

制御プログラムを実行してエレベーターを制御する運行制御装置と、この運行制御装置に通信回線で接続された外部保守装置と、この外部保守装置に通信回線で接続された管制センターと、この管制センターに通信回線で接続されたエレベーター生産工場と、前記運行制御装置に通信回線で接続された保守員が携帯する携帯端末装置とを含み、前記運行制御装置を、エレベーターの運行を制御する旧制御プログラムを格納する第１格納手段と、前記旧制御プログラムの演算結果に基づいてエレベーターの運行を実行する中央演算処理手段と、この中央演算処理手段による演算結果を格納する第２格納手段と、前記外部保守装置とのデータ伝送を可能にする第１のインターフェースと、前記携帯端末装置とのデータ伝送を可能にする第２のインターフェースとから少なくとも構成してなるエレベーター用制御システムにおいて、前記第１格納手段は、旧制御プログラムを格納する第１領域と、この第１領域に格納された旧制御プログラムをコピーして格納する第２領域と、仕様データを格納する第３領域を有する構成とし、しかも、前記第２格納手段は、前記第１格納手段の第１領域に格納された旧制御プログラムをコピーして格納する第４領域と、新しい制御プログラムを格納する第５領域と、前記中央演算処理手段による演算結果及び制御プログラム用書換えプログラムを格納する第６領域と、携帯端末装置から書き込まれた仕様データ及び仕様データ変更フラグが書込みされる第７領域を有する構成とし、
前記エレベーター生産工場は、前記制御プログラム、プログラム変更履歴データ、及び来歴データを前記管制センターに、２４時間、自動転送する処理を行うものから成ることを特徴とするエレベーター用制御システム。
前記携帯端末装置から書き込まれた仕様データは、前記管制センターの管制用記憶装置に格納されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用制御システム。
前記仕様データ変更フラグを前記外部保守装置が検知すると、その外部保守装置から、前記管制センターに対して、現地エレベーターの管理番号が報知されるようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２記載のエレベーター用制御システム。