JPS6118686A - エレベ−タ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ストアードプログラム方式の電子計算機で構
成されたエレベータ−制御装置に係り、特にこのエレベ
ータ−制御用電子計算機に一時的な異常が生じたとき、
正常な制御に回復させるに好適なエレベータ−の制御装
置に関する。

〔発明の背景〕

現在、エレベータ−制御用に利用されている電子計算機
は、特にマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）
と呼ばれている小型計算機が主流となっている。その制
御方式は、ストアードプログラム方式と称されている次
の動作によりマイコンとしての機能を果している。まず
第１に、電源投入によるか、又は、リセット指令をマイ
コンに与えると、プログラムを格納しているメモリ（記
憶装置）よりプログラムを取り出し、その内容を解読し
、その結果に基づいて演算等の仕事を実行する。終了す
ると、その次のプログラムを取り出して、同様に解読し
、そして実行する。以下この２つのザイクルを次から次
へと連続して実行することにより、総合的には、ある一
つのまとまった作業を行うことができる。

この連続してプログラムを実行する途中において、次の
プログラムを取り出す時に、誤って、プログラムが格納
されていないメモリからプログラムを取り出す動作を行
なったりすると、連続性が断たれ、目的とした機能を果
たすことができなくなる。このような状態になると、マ
イコンとしては、正常に復帰することはできず、外部よ
妙なんらかの手段で、最初の電源投入時やリセット指令
を出した時点に戻り、イニシャライズのプログラムから
再実行させる８果がある。

このような状態を一般的にはマイコンの暴走と称してい
る。

このような暴走状態になり得るマイコンを従来のワイヤ
ードロジック（ワイヤードロジックで構成された場合は
、一時的な誤動作はあるが、通常の場合、正常な動きに
復帰し得るＵ　）の代りに、エレベータ−制御に使用す
ることは、万一暴走状態になると、エレベータ−として
の機能を失うので、乗客のかご内への閉じ込め、いわゆ
る缶詰となり、非常に危険な状態になる。

この暴走の原因としては、電気的々ノイズが第１に考え
られる。これは、特にエレベータ−に応用した時に問題
になる事である。この理由としては、先ず、エレベータ
−制御用マイコンと駆動用モータとの電源の問題が考え
られる。例えば、通常の設備で、マイコン用電源が５ｖ
程度であるに対して、モータ電源は低くとも２００■程
度あるため、単純比で１：４０となる。このため、２０
０Ｖ回路に発生するノイズや、コンタクタの投入遮断時
に発生するコイルのノイズにより、マイコンが誤動作す
ることが考えられ、電源の分離等を行なっているが、完
全に誤動作防止することは困難である。

この他に、プログラム作成上のミスが考えられる。これ
は、通常のエレベータ−の動作においてはなんら問題と
ならないが、ある特別な入力がなされた時にのみ起動さ
れるプログラムがあり、そこにバグがあってプログラム
のチェック時に発見されなかった場合、そのプログラム
を実行した時暴走してしまうことになる。このような時
、電源投入やリセット時に実行するイニシャライズのプ
ログラムから実行させると、上記バグのあるプログラム
を実行するまでは、正常にエレベータ−の機能を果すの
が通常である。

このような暴走が発生してしまうと、回復させるにｌｄ
、最初のイニシャライズのプログラムを実行させてやれ
ば良い。その具体的な方法としては、一般の同種計算機
では、一旦電諒をＯＦＦするとカ、リセットスイッチを
有するものではそのスイッチを操作することにより、元
に戻すことができる。

ところが、エレヘーターでは、人を運搬する装置とは言
え、この制御装置を管理している人はその場所に居ない
ので、上記の動作を直ちに行うことができないのが通常
である。

このような問題の解決方法としては、特開昭５２−１１
５０４８号公報および特開昭５５−１０６９７６号公報
等が知られている。前者は、マイコンが暴走することを
検出すると、マイコンの電源を一旦遮断することにより
暴走の状態をリセットし、最初からやり直すことにより
回復させようとしているものである。後者は２台のマイ
コンを持ち、互いに監視し合いながらエレベータ−を動
かし、一方が暴走すると、他方のマイコンからリセット
信号を出力することにより、回復させる方法をとってい
る。これらの方法では、前者は、無条件にマイコン電源
を遮断することの安全性の外、電源を遮断するためのリ
レー回路を持たなけれ１ばならず、又、後者では、２台
のマイコンを持たなければならない欠点を有する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、一台のエレベータ−制御用電子計算機
でもって、異常状態から自動的に回復させることのでき
る安全性の高いエレベータ−制御装置を提供するにある
。

〔発明の概要〕

一般に、電子計算機の主要な・・−ドが故障した場合、
そのプログラム処理機能は完全に停止する。

したがって、計算機を作動させ、何らかのグログラムが
処理されれば、その計算機の主要なハードは正常と考え
られる。

一方、エレベータ−は、その制御用電子計算機に異常が
生じると、ブレーキ等の保護装置が作動して停止するよ
う構成されている。したがって、事務用計算機のように
異常発生前後の処理内容をチェック・修正する等の手順
をとらなくても、その停止状態から再度運転することが
できる。

本発明は以上の点に着眼し、その特徴とするところは、
エレベータ−制御用電子言」算機に対するリトライの許
否を設定するリトライ制御手段を設け、このリトライの
許可を上記計算機の所定の処理信号によって設定すると
共に、この計算機の異常時、上記制御手段がリトライを
許可していることを条件に計算機をリトライさせること
により、上記計算機のハード故障と区別し、ノイズある
いはソフト上の一時的異常から自動的に回復するように
したところにある。

なお、本発明におけるリトライとは、計算機を再試行さ
せることを言い、計算機のイニシャライズプログラムか
ら実行させるのが通常であるが、予め設定した他のプロ
グラムから実行させるようにしても良い。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の特徴を成すエレベータ−制御装置の一
実施例ブロック図、第２図は本発明を適用するエレベー
タ−装置全体の一ブロック図である。

先ず第２図によりエレベータ−装置の全体を説明する。

図において、エレベータ−乗カと１は、つり合い重り３
とロープ５を介して、シープ７およびそらせ車９につる
べ状に吊り下げられている。

このかごｌは、昇降路の床１１と１３に停止し、乗客の
乗り降りを行う。かごの昇降は、シープ７に連結された
モータ１５により行うが、この電源としては、ＡＣ２０
０Ｖ電源１７から供給され、コンタクタの接点１９によ
りモータ１５を駆動させる。このコンタクタは、マイコ
ン等から構成されるエレベータ−制御装置２１により制
御されている。そして、この制御装置２１の主たる電源
Ｐ５．ＧＮＤ（電圧は５Ｖ）は、」二記ＡＣ２００Ｖ電
源１７からトランス２３によりＡＣｌｏｏＶに降下した
のち、定電圧装置２５より供給される。

このように、マイコンの電源５■に対して、モータの電
源は低くとも２００■程度のものが使用されている。

第１図は、このエレベータ−制御装置２１の一実施例ブ
ロック図である。なお、本実施例では、ＭＰＵマイクロ
プロセッサ）５５に対するリトライ手段は、電源投入時
にＭＰＵ５５をリセットするリセット（リトライ）回路
７１を利用した場合を例に挙げて説明する。

第１図において、この制御装置２１の電源としては、上
記第２図に示した５ｖ電源がＰ５とＧＮＩ）から供給さ
れている。この他に、第２図のトランス２３から、図示
していない整流装置等を経て、電源５１．５３へも供給
されている。このエレベータ−制御装置２１の中心とな
るのはＭＰＵ（マイクロプロセッサ）５５である。この
ＭＰＵ５５Ｖはバス５７が接続されている。このパス５
５には、この他にＲＯＭ（リードオンリメモリ）５９、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６１、入力バッファ
６３、出力ラッチ６５、異常検出回路６７、リトライ制
御回路６９が接続されている。一方ＭＰ、Ｕ５５には、
リセット回路７１の出力線７３により接続されている。

出力線７３は、その他、リトライ制御回路６９、異常検
出回路６７、出力ラッチ６５にも接続されている１、又
、異常検出回路６７の出力線７５は、ｌ）　）ライ制御
回路６９と出力ラッチ６５にも接続されている。リトラ
イ制御回路６９の出力線７７はリセット回路７１に接続
されている。

エレベータ−としての機能を出すための人力として、乗
場呼とかかご内の行先ボタン等のボタン人カフ９（図示
では１個で代表している）は、電源５１と入力バッファ
６３に接続されている。エレベータ−の位置等を知るた
めのりミントスイッチ等はりミントスイッチ８１（図示
では１個で代表している）として、同様に入力バッファ
６３に接続されている。ボタン等の応答灯としては出力
ラッチ６５よりランプ８３（図示では１個で代表してい
る）が、電源５３との間に接続されている。

第２図で説明したコンタクタ等は、出力ラッチ６５と電
源５３の間に接続されたリレー８５（図示では１個で代
表している）等の接点で投入されている。

なお、一般的に、マイコンとは、ＭＰＵ５５、ＲＯＭ５
９、ＲＡＭ６１、入力バッファ６３、出力ラッチ６５よ
り構成されている部分を総称したものである。

次に、これらブロック図の一般的な動作Ｖこついて述べ
る。この制御装置２１の電源Ｐ５．（）ＮＤの電圧が立
上ると、リセット回路７１からのリセット信号が出力線
７３より出力され、ＭＰＵ５５と１，１　トライ制御回
路６９、異常検出回路６７、出力ラッチ６５をリセット
し、初期状態にする。特に、出力ラッチ６５のリセット
は、ランプ８３とか、リレー８５が、電源投入時誤動作
することから防ぐ。なお、この誤動作防止のためリレー
８５が、消勢すると、図示していないリレー等が動作す
るようにも構成されている。

電源投入から規定時間が経過すると、リセット信号の出
力が止まる。このことよりＭＰＵ５５は、ａｏＭ５ｃ＋
に入っているプログラムを読み出して、解読し、実行す
ると言うストアードプログラム方式の動作を始める。そ
して、ボタン７９の信号があると、位置の信号を出して
いるリミットスイッチ８１の信号をもとにして、かご１
を動かすために、ランプ８３を点灯させ、そしてリレー
８５を投入する動作等を行なう。

異常検出回路６７は、いわゆるＷＤＴ（ウォッチドッグ
タイマ）回路で、一定時間毎にＭＰＵ５５から回路６７
に対して繰返して出力があると正常としているが、暴走
等すると、この一定時間毎に回路６７に対するアクセス
を行うことができなくなる。この状態となると異常とし
て、異常信号を出力できるようなタイマ回路により構成
されている。この異常信号が出力線７５より出力される
とエレベータ−の制御装置としての機能は故障したこと
になるので、出力ラッチ６５をリセット回路て、すべて
のリレー８５を消勢し、ブレーキを作動してエレベータ
−を停止させることにより安全を保つ。又、この出力線
７５はリトライ制御回路６９にも人力されているので、
すでに、リトライ制御回路６９用のプログラムが動作し
て、マイコンに異常が生じた時、直ちにＭＰＵ５５に対
してリトライ信号を出力できるように制御されていると
、出力線７７が出力状態になり、リセット回路７１が、
初期状態に戻り、ＭＰＵ５５に対してリトライがかかる
。同時に、リトライ制御回路６９と故障検出回路６７に
もリセット信号が出力されるので、この回路も初期状態
に戻り、出力線７７の信号も元に戻る。このため、丁度
電源投入と同一の状態になり、最初のイニシャライズの
プログラムがスタートする。

なお、リトライ制御回路６９に対して、プログラムが、
リトライ許可を出していない時は、異常検出回路６７の
出力があっても、上記のリトライ動作を行なわない。こ
のように構成している理由は、万一これらの回路のどこ
かに永久故障があるライがかかるので、この動作を電源
が入っている限り連続して続けることになる。この時、
リレー８５が付勢、消勢を繰返すとか、その接点で駆動
されるリレーも消勢、付勢を繰返すので、リレーの寿命
がすぐつきる等の弊害が発生する外、これらのリレーが
一瞬投入されることは不安全動作（でもつながるためで
ある。

以上ブロック図を用いて全体を説明したが、本発明に関
する各ブロックについて、さらに具体的に説明する。

第３図は、リセット回路７１の詳細である。５■電源Ｐ
５−ＧＮＤが立上ってくると、抵抗３０１を通してコン
デンサ３０３に充電々流が流れる。

そして、波形整形回路３０５の入力のスレッシュボール
ド電圧までコンデンサ３０３の電圧が立上ると回路３０
５の出力は信号ＩＩ　Ｏｌｌから信号ｔｔ　１ｕに変化
する。すなわち、出力線７３は、電源投入時より抵抗３
０１とコンデンサ３０３により定まる時間だけ信号″′
０″を出力し、ＭＰＵ５５等をリセットする。なお、ダ
イオード３０７は、電源遮断時の放電用である。。

コンデンサ３０３の一端ハモノステーブルマルチパイプ
レータ（略称Ｍ）３０９の出力Ｑに接続されている。ｌ
このＭ２Ｏ３は、出力線７７が信号ＩＩ　Ｏｎから１”
になるとＭ２Ｏ３に接続されている抵抗３１１とコンデ
ンサ３１３により定まる時間だけ出力Ｑが信号゛Ｏｎと
なる。すなわちリセット制御６９の出力線７７が信号“
Ｏ″からＩＩ　Ｉｌｌに変るとＭ２Ｏ３は動作してコン
デンサ３０３の電、圧を０＃とするので、出力線７３は
信号Ｉｔ　Ｏｌｌとなりリセットする。そして、抵抗３
１１、コンデンサ３１３により定まる時間を経過した後
コンデンサ３０３に充電が始まり、回路３０５のスレッ
シュホールド電圧になると出力線７３はｔｔ　１ｎに戻
り、ＭＰＵ５５は、リセットあるいはリトライされて最
初のプログラムより開始する。

第４図は異常検出回路６７の詳細回路図である。

水晶振動子４０１は、その駆動回路４０３に接続されて
いるので、電源を投入すると発振を始め、このクロック
を４ビツトバイナリカウンタ４０５に入力する。従って
、カウンタ４０５のＲ端子に信号″１”がくるとカウン
トを開始し、最終的にはその出力端子りから信号“１”
が出力され、ＦＦ’（フリップフロップ）４０７のＴ端
子に入力される。すると、そのＲ端子に信号°゛１ｎが
入力されていると、出力Ｑより信号Ｉｔ　Ｉｌｌを出力
する。

これは出力線７５としては、このマイコンに異常を生じ
たことを示す信号となる３、従って、このカウンタ４０
５の几端子の入力を、カウンタ４０５がカウントアツプ
する前に信号ＩＩ　ＯＮとしなければならない。しかも
これは、この回路から判るよう（（、定期的に信号ＩＩ
　Ｏ１１を入力しなければならない１．このために、バ
ス５７からアドレスバス２０１とデータバス２０３を分
離し、アドレスバス２０１はデコーダ４０９に入力し、
この故障検出回路用の唯一のアドレスになっていると、
デコーダ４０９から信号ＩＩ　Ｉ　ＩＩを出力し、また
、その時のデータバス２０３が信号”　１　”になって
いると、その先のＡＮＤ　（論理和）４１１の出力も信
号１１１ｒ＋となり、その先のＮＯＲ（否定−論理積）
４１３の出力が信号ｔｔ　ＯＪ＋となる。従って、プロ
グラムで定期的に異常検出回路６７へ特定のデータを”
；＃’き込むと、カウンタ４０５はリセットされるので
、異常信号を出力するようなことはない。

なお、出力線７３が、ＮＯＴ　（否定）４１５に接続さ
れ、さらにＦＦ４０７のＲ端子にも接続されているので
、電源投入時や故障を検出したあとの回復処理時には、
このカウンタ４０５とＦ’Ｆ４０７はリセットされ、正
規な状態に戻っている。１第５図は、リトライ制御回路
６９の詳細である。

プログラムにより、このリトライ制御回路６９に対して
、特定データを善き込むと、バス５７がらアドレスバス
２０１とデータバス２０３に分離して、アドレスバス２
０１はこの回路用のデコーダ５０１に人力されているの
で、その出力は信号１１１　Ｉ＋になりＦ’Ｆ　５０３
のＴ端子に入力される。

この時データバス２０３のデータが信号ＩＩ　ＩＩＩで
あると、ＦＦ５０３のＤ端子が信号″１”になるので、
その出力Ｑ端子より信号″１”が出力される。この端子
Ｑは、ＡＮＤ５０５に入力されている。この１−Ｆ２Ｏ
３のＱ出力は一度信号Ｉｔ　Ｉ　Ｉ＋になると、出力線
７３の信号が′０″となるまで持続する。すなわち、一
旦この回路６９に特定データが書き込まれると、異常時
の回復のために、出力線７３の信号を′０″とするまで
続くことになる。そして、異常検出回路６７が異常を検
出し、その出力線７５の信号を１″とすると、ＡＮＤ５
０５を通り、出力線６９の信号が１″になる。

従って、リセット回路７１で、リトライをＭＰＵ５５に
対してかけることになる。。

次に、これらのハードを動かすプログラムについて説明
する。第６図はイニシャライズプログラム６０１を示す
。このプログラムは、Ｍ、ＰＵ５５に対してリセットお
よびリトライがかかった時点、すなわち出力線７３が信
号１１　ｏｌｌからｔｔ　１１Ｊに変った時点で起動さ
れるプログラムである。このプログラムの最初のステッ
プ６０３では、これから使用するＲＡＭ６１をクリアす
る。そして、その次のステップでは、第７図の周期起動
のプログラムを起動させるための割込（ハードでは図示
せず）許可等の準備を行う。

このイニシャライズの最後のステップ６０４では、リト
ライ制御回路６９ヘリトライ許可データの古き込みを行
う。このことにより第５図のＦ　Ｆ２Ｏ３のＱ出力は信
号ｔｔ　１ｒ＋となる。従って、このステップを実行し
た後では、異常検出回路６７が動作するとリセット回路
７１より、リトライがかかることになる１、なお、ハー
ドが故障している時、例えばＲＯＭ５９よりプログラム
が取り出せない時は、このイニシャライズのプログラム
も実行できないので、このステップ６０４は勿１倫実行
されない。従って、Ｃの時、異常検出回路６７の出力線
７５の信号が１″となってもリトライをＭＰＵ５５に対
してがけることζづないので、そのままとなる。

第７図は周期起動プログラム７０１である。このプログ
ラム７０１は、図示していない周期割込により起動され
るものである。例えば５０ｍ５ｉに起動されて、ステッ
プ７０３のエレベータ−制御プログラムを実行する。こ
のプログラムは、入カバソファ６３、出力バッファ６５
を制御スるものである。この次のステップ７０５では、
異常検出回路６７への書き込みを行う。この処理により
、第４図のカウンタ４０５はリセットされて、再び最初
からカウントを開始する。従って、この周期起動が５Ｑ
ｍｓであるならば第４図の水晶振動子のクロックは、６
．２５ｍ５Ｋ設定すると最悪でも、最後の周期起動から
１００ｍ５後には異常検出回路６７が動作する。なお、
周期起動の最後のステップ７０５で書き込んでいる理由
は、ステップ７０３け実行時間が長いので暴走する可能
性が大きいため、異常検出としての効果が太きいがらで
ある。

以上一実施例を説明したが、この実施例によれば、重要
なハード故障でない限り、異常回復するまでリトライを
繰返すことができる。しかしながら、特殊ケースにおい
ては、故障にょろリトライを制限する方が良い場合があ
る。すなわち、一時的なノイズ等では、上記リトライを
何回もやっても良いが、一部のノ・−ドが永久故障して
おり、その故障個所をＭＰＵ５５がアクセスすると暴走
してしまう場合である。この時は、以下何回もリトライ
を繰返しても、必ず暴走することになるので、規定回数
繰返したならば、その異常は故障とみなしてリトライを
中止した方が良い場合も考えられる。

以下、この方式を取り入れた他の実施例を説明する。ハ
ードの構成は、上記の実施例と同一であるが、ソフトの
構成が異なる。その部分は、第６図のイニシャライズ６
０１以下のプログラムの部分のみである。この他の実施
例に係るプログラムを第８図に示す。イニシャライズ８
０１は、上記実施例と同様に電源投入又はリトライ時の
リセット信号により、一番最初に実行されるプログラム
である。このプログラムの特徴は、電源投入によりこの
プログラムを実行しているのか、それとも異常発生後の
リトライによりこのプログラムを実行しているのかを調
べるために、異常履歴記憶個所をＲＡＭ６１内に設け、
その中に特定データ（例えば１２３４等の特徴ある数列
）が記憶されているか否か判定するようにした点にある
。通常Ｒ，ＡＭ６１は、電源投入により、極めて不規則
なデータが１き込まれている。しかし、異常によるＩＪ
　）ライ時は、電源が再投入された訳でないので、前の
ままのデータが入っている可能性が高い。従って、この
特定データを、電源投入時に異常履歴記憶個所に書き込
んでおけば、電源投入か、異常によるリトライかの判別
がつく。この判別がついたならば、異常にょろリトライ
であれはリトライ回数をカウントしておき、このカウン
ト値が規定値外になったならば、ｌ／　）ライ制御回路
６９へのリトライ許可データの書き込みを止めると、以
後異常検出回路６７が作動してもリトライは行なわれず
、無駄な動作を省くことができる。

以下フローチャートに従い説明する。ステップ８０３で
は、上記の特定データを記憶しているＲＡＭ６１内のエ
リアとリトライカウント値を記憶しているエリアである
異常履歴記憶個所を除き、他のエリアをすべてクリアす
る。そして、このプログラムの最後のステップ８０５で
、異常履歴記憶個所の特定データを調べる。特定データ
がなければ、電源投入によるイニシャライズのため、そ
のエリアに、ステップ８０７で特定データを書き込む。

そして、ステップ８０９でリトライ回数をＭＯ″にセン
トする。そして、ステップ８１１で、異常時のリトライ
を許可するだめの許可データをＩＪ　）ライ制御回路６
９へ書き込む。そして、このプログラムを終了する。

ところが、異常によるリトライでは、特定データが書き
込まれているために、ステップ８０５がらステップ８１
３へ行き、そのリトライ回数を一つ増加させる。そして
、その結果が、規定値内がどうかステップ８１５で調べ
る。規定値内であれば、ステップ８１１で、さらにリト
ライを可能とし、外であればリトライ制御回路６９への
書き込みは行なわずに終了する。従って、次に異常検出
回路６７が作動してもリトライは行なわれず、その異常
は故障と判断して、停止したままとなり、無駄な動作は
行なわない。

さらに、他の実施例について説明する。これは第８図の
フローチャートと、第９図のフローチャートを用いたも
ので、ハードはそのままである。

この方式は、リトライ回数が規定外になり、さらＫＪ％
常が生じて缶詰事故となるのを防止するため、通常のプ
ログラムとは別の特定のメモリに格納した最寄階救出運
転プログラムを実行させるようＫしたものである。

すなわち、リトライが許可されたということは、イニシ
ャライズ等は正常に行なわれ、その次のステップの制御
プログラムに異常があると考えられる。そこで、その制
御プログラムとは別に準備した救出運転プログラムを実
行し、缶詰事故だけは防止するようにしたものである。

なお、この救出運転プログラムは、特開昭５５−５６９
６８号公報あるいは特開昭５６−７５３５６号公報で提
案されているプログラム等で構成することができる。

第９図の周期起動プログラム９０１け、第７図の周期起
動プログラム７０１と同様に起動される。

そし７で、ステップ９０５とステップ７０３、ステップ
９０７とステップ７０５は同一の動作をする。

このプログラムでは、特にステップ９０３が追加され、
第８図のイニシャライズ８０１以下で作られたリトライ
回数のカウント値を調べて、規定値内ならばそのままス
テップ９０５を実行させ、規定外であれば、ステップ９
０９でエレベータ−を最寄階まで運転して停止させるプ
ログラムを実行させる。従って、エレベータ−は、最寄
階まで運転されるので人を乗せて缶詰になるという事態
は回避することができる利点がある。なお、本実施例で
は、回数が規定外になったならば、最寄階停止としたが
、１回でも実施したならば、最寄階停止とした方が、安
全な場合も考えられる。したがって、上記リトライの回
数は制限せずに、ただ、最寄階救出運転プログラムを起
動するためのリトライ回数のカウントを行う方法でも同
様な効果を上げることができる。

また、本発明は以上述べた実施例に限定されるべきもの
ではなく、例えばエレベータ−制御用に袂数台の電子計
算機を用いた場合、夫々の計算機に本発明を適用するこ
とができる３、さらに、実施例ではリトライ回数を当該
計算機でカウントすることによりハードを少なくしてい
るが、このカウント用に専用のカウンタを設けること、
逆に一部のハードを計算機のソフトで実現する等、適宜
変形することもできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータ−制御用の１台の計誓機で
、ハード故障とノイズあるいはソフト等による一時的異
常とを区別して自動的にサービス機能を回復することが
できるので、従来の無条件に電源しゃ断・投入するもの
に比べて安全性が高く、かつ比較的簡単な構成でもって
信頼性の高いエンヘーターサービスを実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

′７４１図〜第７図は本発明の一実施例であって、第１
図はエレベータ−制御装置のブロック図、第２図は本発
明を適用するエンベ−ター装置の全体構成図、第３図は
リセット回路、第４図は異常検出回路、第５図はリトラ
イ制御回路、第６図はイニシャライズプログラム部のフ
ローチャート、第７図は周期起動プログラムのフローチ
ャート、および、第８図は第６図の他の実施例、第９図
は第７図の他の実施例を示す。 ２１・・・ｘ　ｖヘ−ター　制ａｌ装ｆｔ、　　７９・
・・エレベータ−の各種釦、８１・・・エレベータ−の
各釉スイッチ、８３・・・エレベータ−の各種ランプ、
８５・・・エレベータ−の各種リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数階床をサービスするエレベーターと、このエレ
   ベーター制御用電子計算機と、この計算機の異常を検出
   する手段とを備えたものにおいて、上記計算機の処理信
   号に応じて当該計算機に対するリトライの許否を設定す
   るリトライ制御手段と、上記異常検出手段の作動時、上
   記制御手段がリトライを許可していることを条件に上記
   計算機をリトライする手段とを備えたことを特徴とする
   エレベーター制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記計算機は、当
   該計算機の処理プログラム中に、上記リトライ制御手段
   に対するリトライ許可を設定するステップを有すること
   を特徴とするエレベーター制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記許可設定ステ
   ップは、上記計算機の電源投入時およびリトライ時に実
   行されるプログラム中に設けたことを特徴とするエレベ
   ーター制御装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、上記リトライ許可
   設定ステップは、エレベーター制御プログラム実行前に
   処理されるプログラム中に設けたことを特徴とするエレ
   ベーター制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、上記リトライ制御
   手段は、上記計算機の異常履歴に応じて、リトライ許可
   を制限するようにしたことを特徴とするエレベーター制
   御装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、上記異常履歴とし
   て上記異常検出手段の作動回数を計数し、この計数値が
   所定値を越えたとき、上記リトライを禁止するようにし
   たことを特徴とするエレベーター制御装置。 ７、特許請求の範囲第５項において、上記異常履歴とし
   て上記リトライ回数を計数し、この計数値が所定値を越
   えたとき、上記リトライを禁止するようにしたことを特
   徴とするエレベーター制御装置。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記計算機の処理
   プログラム中に、異常履歴メモリに特定データを書き込
   むステップを有し、前記リトライ実行回数は、上記異常
   履歴メモリに特定データが格納されているときのリトラ
   イ回数を計数するようにしたことを特徴とするエレベー
   ター制御装置。 ９、特許請求の範囲第７項において、前記計算機は、特
   定のメモリに上記エレベーターの最寄階救出運転プログ
   ラムを格納し、上記計数値が所定値を越えたとき、上記
   最寄階救出運転プログラムを実行するように構成したこ
   とを特徴とするエレベーター制御装置。 １０、特許請求の範囲第１項において、前記計算機は、
   特定のメモリに上記エレベーターの最寄階救出運転プロ
   グラムを格納し、上記異常検出手段の作動時、上記リト
   ライ制御手段がリトライを許可していることを条件に、
   上記最寄階救出運転プログラムを実行するように構成し
   たことを特徴とするエレベーター制御装置。