JPS6327258B2

JPS6327258B2 -

Info

Publication number: JPS6327258B2
Application number: JP53104368A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakata; Takeo Yuminaka; Kotaro Hirasawa; Soshiro Kuzunuki
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-08-29
Filing date: 1978-08-29
Publication date: 1988-06-02
Also published as: JPS5531769A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に
単独のエレベーターをコンピユータにより制御す
る場合の制御装置に関する。

近年、マイクロコンピユータ（以下マイコンと
略す）の進歩は著るしく、機能および処理能力の
点でも、初期のミニコンピユータ以上になつてき
ており、また、その価格も安価なものとなつてい
る。このようなことから、従来のエレベーター制
御装置を構成しているリレーによるランダムロジ
ツク回路を、コンピユータによるコンピユータコ
ントロールに置きかえる動きがある。しかし、こ
の試みは安全性に疑問があり、エレベーター制御
装置への応用は困難であつた。なぜならば、マイ
コンは、数チツプのLSI（大規模集積回路）で構
成されているため、色々な安全性向上の手段を取
りにくく、すなわち、マイコンの内部で、色々と
安全性対策を図りたくとも、必ずLSIとして外部
へ出ている信号を利用するしか対策できないから
である。このため、ちよつとしたことでも、すべ
て、マイコンの故障という現象となり、ひいては
全システムの故障となる。

特に、エレベーターにおいては、乗客を運搬し
ているために、その途中で故障すると、それも走
行指令を出力したままで故障すると、必ず、昇降
路の端部に衝突して、乗客がけがをすることにな
る。さらに、かごのドアが開いているときに、故
障して走り出すと、乗ろうとしていた乗客が、昇
降路内に落ち、死亡する危険性もある。この他、
ブレーキを誤まつて開き自由落下したり、ドアの
反転動作が互動作して、人をはさみ込んだり等、
色々な不安全動作が考えられ、マイコンはエレベ
ーター制御に応用することは困難であつた。さら
に重要なことは、エレベーターは専門の技術者が
マイコンを操作するのではないので、操作者に安
全管理をまかすわけにはいかないことである。

本発明の目的は、安価なマイコンを用いても、
上述の不安全動作を皆無とする、エレベーター制
御装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、故障状態
がはつきりしており、また、故障個所を分散する
ことができる有接点回路に、一度コンピユータの
出力と安全装置の出力を通すことによつて安全性
を確保するようにしたことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るエレベーター
制御装置の全体構成を示すブロツク図である。こ
の図において、マイコン１はクロツクパルス発生
装置（以下CPGと略す）３よりのクロツク５を
入力されて、動作するものである。このマイコン
１にはこの他、電源７の出力電圧が電源投入時の
立上がり時に一時的に出力“０”のパルスを発生
する電源投入時のリセツトパルス発生装置９の出
力３１が接続されている。一方、マイコン１のプ
ログラムをデバツグするときのみ接続するデバツ
グ装置３３も接続される。この接続線３５はバス
接続となつている。このマイコン１への入力は、
入力バツフア３７を通して加えられ、この入力情
報に基づいて、マイコン１は演算処理し、この結
果を出力バツフア３９を経て、出力される。この
入力バツフア３７への入力には、例えば、かご内
にある運転盤の行先押ボタンとか、ホールにある
ホールボタンがあり、そして、このボタン４１を
押したことにより応答灯４３を出力バツフア３９
を経由して点灯する。入力には、この他に有接点
回路４５からの、色々な接点情報がある。そし
て、この有接点回路４５のリレー（以下Ryと略
す）をマイコン１は出力バツフア３９、出力カツ
ト回路４７を経由して付勢、消勢させる。この出
力カツト回路４７は、マイコン故障検出装置４９
の出力５１によりカツト動作を行なう。すなわ
ち、故障検出装置４９が故障と判定したときは、
出力カツト回路４７が働き、マイコン１の出力が
外部へ出されなくなる。この故障検出装置４９は
CPG３からのクロツク信号５３を受けて、動作
するものであるが、逆に、マイコン１から、この
故障検出装置４９の動作を阻止する信号（阻止信
号５５）を定期的に出力し、この信号により、前
記の故障動作を阻止するようにも構成されてい
る。有接点回路４５は、Ryとその接点、および
安全装置のスイツチGRS，FLS，ULS，DLS，
GS，DS等が入力されている。このスイツチGRS
は、ガバナースイツチで、エレベーターが過速度
になると動作するスイツチである。スイツチFLS
は、エレベーターが、端階で止まらなかつたとき
動作する信号で、この信号が出されるとエレベー
ターは非常停止する。スイツチULSは、最上階
の正規の位置でエレベーターが止まらないときに
動作して、エレベーターを止めようとするもので
ある。このスイツチが動作したときは、下降は行
ない得る。スイツチDLSは逆に最下階の正規の
位置でエレベーターが止まらないときに動作し
て、止めようとするものである。このスイツチが
動作したときは、上昇は行ない得る。すなわち、
端階では、２重に安全スイツチがついており、正
規の位置で止まらないときは、まずスイツチ
ULSまたはDLSで止めようとし、これで止まつ
たときは逆方向に動くようにし、このスイツチ
ULS，DLSでも止まらないときは、さらにスイ
ツチFLSで止めようというもので、端階でエレベ
ーターのかごが昇降路の床や天井に衝突するのを
防ぐ。スイツチGSは、エレベーターのかごのド
アが閉じているとき信号を出すもので、スイツチ
DSは、ホール側のドアがすべて閉じているとき
信号を出すものである。従つてエレベーターが動
くためには、この２つの信号がないと危険であ
り、さらに走行中にこの信号がなくなつた時は直
ちに止めないと人身事故を起こす恐れが生じる。
この他に、有接点回路４５に非常停止ボタン５７
が入力されている。また、この非常停止ボタン５
７と一緒に手動リスタートボタン５９も接続され
る。さらにこのボタン５９は、前記のリセツトパ
ルス発生装置９の出力３１と一緒になりマイコン
１と故障検出装置４９に入力される。一方、有接
点回路４５の出力としてモータ制御回路６１への
出力があり、この有接点回路４５の信号に基づ
き、モータ制御回路６１が動作して、エレベータ
ー駆動モータ６３を動かす。

次に、以上述べたことを総合して説明する。こ
のシステム全体に対して電源が投入されると、リ
セツトパルス発生装置９の出力３１が、マイコン
１をリスタートさせ、マイコン１はこれにより、
所定のプログラムから、処理を始める。この処理
内容は通常、マイコンのイニシヤライズから行な
い、そして、エレベーターを動かすプログラムを
処理し始める。一方出力３１は、故障検出装置４
９もリセツトするので、その出力５１は、出力カ
ツト回路４７を動作させない。なお、マイコン１
のエレベーターを動かすシーケンス用プログラム
が、図示していないが、一定周期Ｋ毎に入る割込
により、動くものとし、そのプログラムの最後
に、故障検出装置４９への阻止信号５５を出力す
るものとする。さらに、CPG３からのクロツク
信号５３を故障検出装置４９が受けて、前記一定
周期Ｋ以上の周期毎に出力５１を出力するものと
する。従つて、マイコン１が一定周期Ｋ毎にプロ
グラムを実行して、阻止信号５５を出力すれば、
出力５１を出力する以前に阻止信号５５が入り、
故障検出装置４９がリセツトされて、出力５１よ
り出力されることない。ところが、シーケンス用
プログラムが暴走すると、出力が完全にデタラメ
となつたり、または、暴走以前の出力のままとな
つたりするので、もし、このままエレベーターを
動かすと、どんな動きをするかわからないことに
なる。本実施例では、シーケンス用プログラムが
暴走すると、そのプログラムの最後に入れてある
阻止信号のプログラムが実行されなくなるため、
阻止信号５５が出力されず、故障検出装置４９が
動作して、出力カツト回路４７が動作し、すべて
のマイコン１の出力をカツトしてしまう。このよ
うになると、有接点回路４５の動作もすべて初期
状態に戻り、エレベーターは完全に停止してしま
う。このように本実施例の一つの効果は、一定周
期毎に起動されるシーケンス用プログラムの最後
に阻止信号５５のプログラムを入れることによ
り、シーケンス用プログラムが暴走したならば、
直ちにエレベーターを停止させて、安全を保ち得
ることである。なお、本実施例のように電源投入
時のリセツトパルス発生装置９の出力により、故
障検出装置４９のリセツトと、マイコン１のリス
タートを同時に行なえば、電源投入時の故障検出
装置４９の誤動作も容易に防ぐことができる効果
を奏する。勿論、マイコン１のイニシヤライズの
プログラムが一定周期Ｋに比べ、比較的に小さい
場合で、大きいときは、そのイニシヤライズの途
中においても、阻止信号５５を出力してやる必要
がある。

以上のようにイニシヤライズが終了すると、マ
イコン１は、制御のための処理を始める。この処
理は、まず、入力バツフア３７を経由して、入力
データを取込み、そのデータに応じて、エレベー
ターを動かすための、シーケンス処理の演算を行
ない、そして、最後に、演算した結果を出力バツ
フア３９に出力する。この結果は、さらに、出力
カツト回路４７を経て、応答灯４３や、有接点回
路４５に出力される。有接点回路４５では、Ry
を投入して、モータ制御回路６１のための信号を
作成する。このとき、モータ制御回路６１への信
号は前述の安全スイツチの信号にも基づいて出力
される。すなわち、エレベーター走行中にスイツ
チGSの信号がなくなると、マイコン１の出力が
どうなつていようと、モータ制御回路６１には、
停止信号が出され、エレベーターは停止する。こ
のような手段で、安全性が保たれると、断言でき
る理由は次の原理による。すなわち、有接点での
故障としては、電力を遮断する接点でなければ、
ほとんど溶着を考える必要はなく、接触不良のみ
を考えれば良い。また、溶着と同様な現象となる
固渋という現象では、たとえば、スイツチFLSで
はエレベーターのかごが、直接に、接点を開路す
るレバーを動かすとか、また、溶着している場合
でも、その接点をひきはがすほどの力を加えるよ
うにしておけば、接点が離れなかつたということ
はなくなるので、確実に、エレベーターを停止さ
せることができる。以上の場合は、FLSのような
最終段のスイツチでは必須のことであるが、それ
以外では、多少、安全性については、問題がある
が、マイクロスイツチのような、複雑な機構のも
のでも、半導体のものに比べ、接触不良の確率の
方が絶対的に大きいため、安全側に回路を構成で
きる利点を有する。さらに有接点は故障しても、
その接点のみの故障で、全システムの故障とはな
らないので、その故障個所は分散されていると考
えて良い。すなわち、LSIのマイコンのように、
１個所の欠陥により、全システムがダウンするこ
とがないので、安全性については、非常に高い信
頼性のものとなる。具体的に言えば、スイツチ
ULSの溶着故障では、なんらシステムの運行に
差し支えることはない。従つて、定期点検時に、
この故障を発見し修理する程度ですむ。なお、集
積化されない半導体回路では、ランダムロジツク
回路であるならば、故障が有接点の回路と同様に
限定されて、他に波及しないので、有接点のよう
に故障モードが限定されない点はあるが、マイコ
ンのように全システム故障にはならない。

以上のことは、非常停止押ボタン操作時にも言
えることで、エレベーターを停止したいのにもか
かわらず止まらないという事故を無くすために
も、有接点回路で構成し、さらに、接触不良時は
停止するように常閉接点で構成しておけば、最善
であり、100％確実にエレベーターを停止させる
ことができる。

以上の説明は、通常の運転時のことであるが、
コンピユータ特有のプログラムのデバツグ時にお
いては、マイコン１を、バス３５によりデバツグ
装置３３に接続し、マイコン１内のプログラムを
デバツグするが、このとき、プログラムを１命令
ずつ実行して、プログラムをデバツグする場合
に、誤まつて、エレベーターが運転中のときにこ
の動作を行なうと、エレベーターは、所定の通り
に動いているのに、シーケンス用プログラムが、
エレベーターの動きに追従せずに、エレベーター
は暴走してしまう。この場合、マイコン１は暴走
したのではなく、異常なく動いているので、普通
の故障検出方法では、検出できないことになる。
ところが、前述のように、シーケンス用のプログ
ラムの最後に故障検出装置４９をリセツトするた
めのプログラムを入れておけば、阻止信号５５が
出力されなくなるので、出力５１が出力されて、
出力カツト回路４７を動作させ、すべての出力を
カツトし、エレベーターを停止させてしまう。従
つて、デバツグ装置３３を接続した場合に、万一
誤操作しても、エレベーターはこの故障検出装置
４９により自動的に停止させることができるの
で、安全にデバツグを行なうことができる。な
お、デバツグを行なうときは、モータ６３等の動
く装置を動かないように配線を外すとかの処置を
とつてやるのが正規であるが、試運転中等では、
配線の取外し等大変であるので、本実施例のよう
なシステム構成にしておけば、自動的に出力がカ
ツトされるので、本質的に安全にデバツグを行な
うことができる。

以上のデバツグを行なつた後で、正規に戻す場
合は、故障検出装置４９が動作しているために、
このリセツトを行なつてやらなければならない
が、この手段として、本実施例ではリスタートボ
タン５９を設けている。これにより、故障検出装
置４９とマイコン１に対して、リセツトと、リス
タート信号を出している。このため、マイコン１
は、電源投入時と同様に動作を行なう。ところ
が、この場合は、有接点回路４５の方は、電源投
入時でなく、何らかの運転を始めた後に停止して
いるので、このままでは、前の運転の履歴によ
り、エレベーターが正常に動作しない場合があ
る。この解決方法として、リスタートと同時に、
有接点回路４５に一度非常停止をかけて、履歴を
全べて消去する方法をこの実施例ではとつてい
る。

なお、このリスタートボタン５９は、万一、マ
イコン１が暴走したときのリスタート用として
も、出力カツトのリセツトと兼ねているため、便
利に使用できる。さらに、エレベーター制御シス
テムの特殊性として、マイコン１があるのは、エ
レベーターの機械室であり、操作員がいるのは、
かご内である。このかご内は、万一、マイコン１
が暴走して停止したときは、かご内に閉じ込めら
れたことになり、救出を待つ以外にない。この解
決策として、本実施例システムでは、このリスタ
ートボタン５９をかご内に設けることにより、解
決したものである。すなわち、かご内に設けた、
リスタートボタンを、非常停止したときに押せ
ば、マイコン１に対してリスタートをかけると同
時に、出力カツトも解除されて、それ以降、エレ
ベーターは動くことができるので、かご内閉じ込
めとなることはない。また、単にリスタートボタ
ン５９をかご内に移しただけなので安価にシステ
ムを構成できる。

以上、第１図のブロツク図について説明した
が、これらのブロツクをさらに詳細に説明する。

第２図は、マイコン１の詳細図である。このマ
イコン１は、現在市販されているマイコンでは、
様々な種類があり、また、その機能、処理能力等
についても異なつており、一般的説明では誤解を
まねく恐れがある。従つて株式会社日立製作所製
のHMCS6800シリーズのマイコンを実際に用い
たので、説明にあたつてはこのマイコンにより行
なうが、他のマイコンでも同様に構成できる。こ
のマイコン１の中心はMPU（Micro Processing
Unit：前記シリーズの形式名HD46800）１０１
で、このMPU１０１は、プログラムが格納され
ているROM（Read Only Memory：前記シリー
ズの形式名HN46532）１０３、データを記憶し
ておくRAM（Random Access Memory：前記
シリーズの形成名HD46810A）１０５とアドレス
バス１０７、データバス１０９により接続されて
いる。この他に、マイコンへの入力および出力用
にPIA（Peripheral Interface Adopter：前記シ
リーズの形式名HD46820）１１１，１１３が、
そして、デバツグ用にコネクタ１１５がアドレス
バス１０７、データバス１０９に接続されてい
る。このMPU１０１の概略の動作は、電源投入
時の出力３１が、MPU１０１の端子に入力
されているので、この出力３１が“０”となると
MPU１０１内で、プログラムカウンタにリスタ
ート用プログラムの先頭番地がセツトされて、エ
レベーターの制御のプログラムが実行される。す
なわち、セツトされたプログラムカウンタの番地
（ROM１０３内）をMPU１０１のアドレスバス
１０７より出力し、その結果ROM１０３より出
力されるデータ（命令）をデータバス１０９よ
り、MPU１０１内に取り込み、その命令を解読
して実行する。以降プログラムカウンタを増加さ
せながら次々と実行していく。この実行するタイ
ミングは、MPU１０１の端子CLOCKφ₁，φ₂に
入力されているクロツク信号５により行なわれ
る。なお、このプログラムの最初は、イニシヤラ
イズのプログラムで、第１にマイコン１のイニシ
ヤライズが行なわれる。例えば、割込の制御、ス
タツクポインタのセツト、PIA１１１，１１３の
イニシヤライズ、RAM１０５のデータのクリア
等である。この処理後に、入力データの取込、入
力データに基づく演算、この演算結果によるデー
タの出力が、図示されていないMPU１０１の割
込端子に一定周期Ｋ毎に入る割込信号により実行
される。

次にPIA１１１，１１３の概略説明を行なう。
このPIAはプログラマブルなLSIで、２つの８ビ
ツトのポートを持つている。このポートは入力用
にも出力用にもプログラムでセツトすることがで
きる。本実施例では、PIA１１１のポートＡは入
力用、ポートＢは出力用、PIA１１３のポート
Ａ，Ｂとも出力用として、イニシヤライズのプロ
グラムでセツトされる。なお、出力用のポートの
PIAではMPU１０１から、そのポートを指定す
るアドレスが出力されると、そのときのデータバ
ス１０９の信号がそのまま、PIA内に記憶され、
そして出力される。従つて、次にMPU１０１か
らそのPIAを指定するまで、その出力は保持され
る。入力用のPIA１１１は、ポートＡに入力バツ
フアからの入力信号１１７が入力されるが、この
とき、入力信号を８ビツトずつ入力するため、そ
の入力８ビツトずつのブロツクを指定するための
出力信号１１９をＢポートより出力する。一方、
出力用PIA１１３は、Ａポートから８ビツトずつ
一つのブロツクとして出力するが、この出力信号
１２１のブロツクを、Ｂポートからの出力信号１
２３が指定する。なお、このＢポートの８ビツト
のうちの１ビツトを前記阻止信号５５として使用
する。

次に、第３図により入力バツフア３７とこのバ
ツフアへの入力信号について説明する。ボタン４
１はさらに詳細に説明すると、かご内の運転盤の
行先ボタン、ホールにあるホールボタン、運転方
式を決定する切替スイツチ、ドアの開閉指示ボタ
ン等がある。これらのボタン４１の８個４１₁〜
４１₈を一組として、それぞれ電圧変換のための
インタフエース２０１を経て、トライステートゲ
ート２０３_oに入力される。一方、有接点回路４
５の接点情報も８個４５₁〜４５₈を一組として、
それぞれインタフエース２０１を経て、トライス
テートゲート２０３₁に入力される。この接点情
報としては、マイコン１の出力の結果動作する
Ryの接点として、正しく信号が伝達されている
かどうか、チエツクするとか、前述の安全スイツ
チが動作すると変化するRyの接点として、その
安全スイツチの確認をするとか、非常停止ボタン
の操作をしたかどうかのチエツクをするRyの接
点とか、さらに、モータ制御回路の動作を知るた
めの接点等が入力されている。

さらに、この入力バツフア３７へは、マイコン
１の出力信号１１９が入力されて、デコーダ２０
５へ接続される。デコーダ２０５は、このマイコ
ン１の出力信号を１〜ｎにデコードする。具体的
に説明すると、マイコン１の出力信号１１９は８
ビツトで構成されているために０〜255までデコ
ード可能である。しかし、本実施例では０を使用
せずに、１〜ｎまでデコードしている。このデコ
ーダ２０５の出力は、トライステートゲート２０
３₁〜２０３_oに入力されている。従つて、マイコ
ン１の出力信号１１９の信号をデコーダ２０５で
デコードして、唯一のトライステートゲートに入
力されて、そのトライステートゲートの入力をそ
のまま出力する。この出力は、すべてのトライス
テートゲートの出力が８出力毎に並列に接続され
て、マイコン１への入力信号１１７となつている
ので、出力信号１１９で指定されたトライステー
トゲートに接続されている８つの入力信号のみ
が、マイコン１への入力信号１１７として出力さ
れることになる。このようにマイコン１へは、入
力バツフア３７への任意の入力信号を入力するこ
とができる。

次に、第４図により出力バツフア３９と出力カ
ツト回路４７について、詳細に説明する。マイコ
ン１の出力信号１２１から出力バツフア３９への
出力信号が出されると、ラツチ２３１₁〜２３１_o
の入力端子D₁〜D₈に入力される。この状態で、
さらにマイコン１の出力信号１２３を変化させる
と、その信号１２３は、先に説明したデコーダ２
０５を同一の機能を持つデコーダ２３３に入力さ
れているので、その出力は変化する。この出力
は、それぞれラツチ２３１₁〜２３１_oのＴ入力に
接続されているので、先の出力変化のうち、“０”
に変化したＴ入力のみ、その端子D₁〜D₈に入力
されている信号をラツチ内に記憶する。マイコン
１の出力はこのように、出力信号１２１より８ビ
ツトの信号の出力後、出力信号１２３を目的のラ
ツチのコードにしてやると、信号１２１がラツチ
へ記憶される。

このラツチの出力はすべて、出力カツト回路４
７へ入り、AND（論理積）ゲート２３５に入力さ
れる。そして、もう一方の入力端子は、すべて接
続されて、故障検出装置４９の出力５１に接続さ
れている。従つて、出力５１が、故障検出装置４
９が故障を検出し、“１”となると、すべてのラ
ツチ出力は、ANDゲート２３５より出力されな
くなる。しかし、平常は出力５１が“０”となつ
ているので、ANDゲート２３５の出力へは、ラ
ツチの出力がそのまま出力される。この出力はサ
イリスタ２３７のカソードに接続されているの
で、ANDゲート２３５の出力が“１”であれば、
それに接続されているサイリスタ２３７は導通す
る。このサイリスタ２３７には、応答灯４３₁〜
４３₈〜とか、Ry２３９₁〜２３９₈〜等が接続さ
れているので、応答灯４１が点灯するとか、Ry
が付勢される等が行なわれる。これらの消勢、消
灯に関しては電源P_Rが純直流でなく交流の全波
整流であるため、サイリスタのカソードの電位が
０で、整流波形が０となつた時点で、サイリスタ
が非導通となることにより行なわれる。

次に、第５図により、故障検出装置４９とリセ
ツトパルス発生装置９に関係するブロツクを、さ
らに詳細に説明する。リセツトパルス発生装置９
は電源Ｐが、電源投入により立上がつてくると、
抵抗２６１を経て、コンデンサ２６３に充電す
る。このコンデンサ２６３の電圧はこのため徐々
に高くなり、ある一定値に達すると、シユミツト
トリガゲート２６５が動作して、出力される。こ
のコンデンサ２６３の充電時間が、電源の立上が
り時間に比して充分大であれば、マイコン１が動
作した後においても、ゲート２６５の出力は
“０”であり、そのためANDゲート２６７も出力
“０”で、出力３１が“０”で、MPU１０１の端
子が“０”となり、マイコンの動作は停止
する。そして、コンデンサ２６３が充分充電され
ると、ゲート２６５の出力は“１”となり、そし
て、ANDゲート２６７の一方の入力は、電源Ｐ
に抵抗２６９を経て接続されているので、“１”
で、出力３１も“１”となる。このためマイコン
１はリスタートを開始する。

さらに、抵抗２６９には接点２７１ａが接続さ
れているが、この接点は、詳しくは後述するが、
リスタートボタン５９を押すと閉路する接点であ
る。すなわち、マイコン１を最初からスタートさ
せるときとか、プログラムが暴走してしまつたと
きにリスタートさせるものである。この接点が閉
じると、電源の負側Ｎに接続されるので、AND
ゲート２６７の一方の入力が“０”となり、出力
３１が“０”で、マイコン１を停止させ、ボタン
を離した時点で“１”となり、リスタートするも
のである。

一方、出力３１は、故障検出装置４９へ入力さ
れているが、この信号の一つは、ANDゲート２
８１，２８３に入力され、もう一方は、NOT（否
定）ゲート２８５を経て、OR（論理和）ゲート
２８７，２８９に入力されている。この故障検出
装置４９へは、さらに、CP信号５３が入力され、
カウンタ２９１，２９３のクロツク入力端子Ｔに
接続されている。このCP信号は、前述のように、
一定周期Ｋ以上の周期で動作しているクロツクパ
ルスであるので、そのクロツクが動作する毎にカ
ウンタ２９１，２９３は歩進する。しかし、この
カウンタのリセツト端子Ｒに、歩進する前に、マ
イコン１からの阻止信号５５が入力されるとリセ
ツトされて、歩進はしない。この阻止信号５５
は、NOTゲート２９５，２９７、ORゲート２８
９を経て、カウンタ２９１の端子Ｒに入つてい
る。一方、阻止信号５５は、NOTゲート２９５、
ORゲート２８７を経て、カウンタ２９３の端子
Ｒへも入力されている。これは、万一阻止信号５
５が、出力されたままであると、カウンタ２９１
はリセツトされたままであるが、逆に、カウンタ
２９３は、リセツトされなくなるので、CP信号
５３により、歩進する。この関係は逆に、平常時
では、カウンタ２９３は、ほとんどリセツトされ
たままである。カウンタ２９１の出力は、ORゲ
ート２９９へ、カウンタ２９３は、ORゲート３
０１へ入力されて、ANDゲート２８３，２８１
と共に、この出力を記憶する。この記憶した結果
は、ORゲート３０３から出力５１として、出力
カツト回路４７へ入力される。この出力５１のリ
セツトは、ANDゲート２８３，２８１の入力で
ある出力３１により行なわれる。

次に、第６図により、有接点回路４５の詳細に
ついて説明する。図において、非常停止ボタン５
７とリスタートボタン５９が押されたとき付勢す
るRy２７１の常閉接点２７１ｂとが直列に接続
されて、Ry５０Ｂを付勢する回路を構成してい
る。従つて、電源P_R−Ｎを投入すると、Ry５０
Ｂは付勢され、非常停止ボタン５７が押されて、
接点を開路すると消勢する。従つて、このボタン
５７が接触不良を起こすと、Ry５０Ｂは消勢し、
また、固渋とか溶着していた場合でも、力を入れ
て押すことにより、容易にRy５０Ｂを消勢させ
ることができる。このRy５０Ｂの常開接点５０
Baはエレベーター上昇Ry１１、および下降Ry１
２に対して、直列に挿入されている。このRy１
１又は１２が付勢すると、その常開接点１１a₁ま
たは１２a₁が閉路し、エレベーターのブレーキコ
イル３１１に電流が流れ、ブレーキが開く。一
方、後述するモータ制御回路により、エレベータ
ーは動き出す。従つて、この接点５０Baが前記
の操作により開路すると、Ry１１または１２が
消勢し、ブレーキコイル３１１への電流も遮断さ
れて、エレベーターは停止する。このように、エ
レベーターを直ちに停止させる接点５０Baと直
列に、エレベーターの安全スイツチGS，DS，
GRS，FLSが挿入されている。さらに、ULS，
DLSのみは、それぞれの運転方向に応じて挿入
されている。そして、このRy１１又は１２をさ
らに出力バツフア３９のサイリスタ２３１によ
り、付勢、消勢できるようになつている。

この第６図を総合的に説明すると、エレベータ
ーが上昇するために、マイコン１により、Ry１
１を付勢するためのサイリスタ２３１を導通させ
る。このとき、図示していないが、ドア閉じの動
作も行なわれている。このために、スイツチGS，
DSが閉路すると、Ry１１は付勢し、コイル３１
１に電流を流し、ブレーキを開き、同時に、モー
タ制御回路６１を動作させて、エレベーターは動
き出す。このとき、非常停止ボタン５７を押す
と、Ry５０Ｂが消勢し、接点５０Baを開き、Ry
１１が消勢し、ブレーキがかかり、エレベーター
は停止する。非常停止ボタン５７でなくとも、過
速となつてスイツチGRSが動作したときも同様
である。また端階で停止しなくて、スイツチFLS
が動作したときも同様に停止する。さらに、かご
ドアが開いたり、ホールドアが開いた場合も同様
である。また端階で、スイツチULSが動作した
ときも同様に停止するが、逆方向の下降を行ない
得ることは、この構成からわかるであろう。以上
の説明でわかる通り、マイコン１の出力が誤まつ
た場合でも、例えば、サイリスタが導通の場合で
も、以上の安全スイツチが動作すると、確実に停
止する効果を奏することができる。

次に、第７図により、モータ制御回路６１の詳
細を説明する。上昇Ry１１および下降Ry１２の
常開接点１１a₂，１２a₂は並列に接続され、一方
は、速度制御回路３５１の端子I₁に接続され、他
方は、抵抗R₁と常開接点２１ａの並列回路と直
列に接続されている。この接点２１ａと抵抗R₁
の並列回路は、以下同様な常開接点２２ａと抵抗
R₂、常開接点２３ａと抵抗R₃、常開接点２４ａ
と抵抗R₄、常開接点２５ａと抵抗R₅の並列回路
が直列に接続されて、速度制御回路３５１の端子
I₂に接続されている。この端子I₁とI₂の間が完全
に短絡されると、エレベーターは最高速度で動
き、接点２５ａから順次開路すると、それに応じ
て、抵抗R₅から順次挿入されて、エレベーター
の速度は抵下する。接点２１ａ〜２５ａがすべて
開路すると、エレベーターの速度はほとんど０と
なる。従つて、エレベーターが動くときは、ブレ
ーキを開くために接点１１a₁または１２a₁が閉路
すると同時に、接点１１a₂または１２a₂が閉路す
るので、エレベーターの速度は、わずかに動く程
度で、その後、接点２１ａ〜２５ａまで順次閉路
して行き、速度が上昇し、目的の階で、逆に接点
２５ａ〜２１ａと順次開路して行き、停止する。
この接点２１ａ〜２５ａは、図示していないが、
マイコン１の出力により動作する。Ryの接点で
ある。そして、上記の動作は、加速時はマイコン
１内のタイマのプログラムにより、順次付勢し、
減速時は、マイコン１内に入力されたかご位置に
より順次消勢して行くものである。このため、万
一マイコン１が誤動作して、停止している最中に
速度指令が出されても、前述の接点１１a₂または
１２a₂が閉路していないため、実際にエレベータ
ーが動くような誤動作とはならない。

以上、各ブロツクの詳細について説明したが、
以下においては、この詳細な図により、再度本実
施例の動作を説明する。

このシステム全体に対して電源が投入される
と、第５図のコンデンサ２６３に充電が始まり、
その出力３１は“０”となつている。これは、電
源が立上がつた後も“０”であるので、カウンタ
２９１，２９３の端子Ｒは“１”で、リセツトさ
れ、また、ANDゲート２８１，２８３の入力は
“０”なので、その故障検出の記憶はリセツトさ
れる。一方、マイコン１もリセツトされている。
そして、充電が終了すると、出力３１は“１”と
なり、マイコン１はスタートする。マイコン１
は、この動作により所定のプログラムから処理を
始める。まず、イニシヤライズのプログラムが起
動される。そして、それが終了すると、一定周期
Ｋに入る割込を待ち、割込が入ると、第２図の
PIA１１１のポートＢより第３図の入力バツフア
３７のデコーダ２０５に出力し、そして、PIA１
１１のポートＡに入つた入力データをRAM１０
５内の所定の場所へ記憶する。そして、さらに、
次の入力を取り込むために、PLA１１１のポー
トＢよりデコーダ２０５に出力し、ポートＡより
信号を取り込み、RAM１０５内に記憶する。こ
の動作を順次繰返し、すべて入力すると、次は、
この入力情報に基づき、エレベーターを動かす演
算を行ない、結果を順次RAM１０５内の所定の
場所に記憶する。この演算が終了すると、次は
RAM１０５内の演算結果を出力するが、まず第
１に、PIA１１３のポートＡより、第４図の出力
バツフア３９のラツチ２３１に出力し、そして、
記憶させるために、ポートＢよりデコーダ２３３
に出力する。順次、この動作を繰返して、すべて
出力し終えると、最後に、ポートＢより阻止信号
５５を第５図のカウンタ２９１に対して出力す
る。そして、次の割込を待ち、以下、割込がある
と同様に繰返す。

一方、故障検出装置４９は、マイコンのリスタ
ートと同時にカウンタ２９１，２９３のリセツト
が解除されているので、この時点より、CP信号
５３により動作可能となる。このように電源投入
と同時に動作させているので、故障を早期に発見
でき、さらに故障検出装置４９のリセツトとマイ
コン１のリスタートと同時に行なつているので、
容易に同期がとれて、電源投入時の誤動作もなく
することができる。なお、CP信号は一定周期Ｋ
毎よりも長周期なので、カウンタが歩進する前
に、阻止信号が入力されて、歩進することはない
が、万一、マイコン１がノイズ等で誤動作したと
すれば、割込のプログラムの最後に、阻止信号の
プログラムが入つているので、阻止信号が、出力
されることはなく、カウンタは歩進することにな
る。歩進すると、この出力はORゲート２９９と
ANDゲート２８３により記憶されて、その結果
が、出力５１として、第４図のカツト回路４７の
ANDゲート２３５に入力されて、すべての出力
はカツトされてしまう。このため、第６図のRy
１１または１２は消勢し、エレベーターは完全に
停止する。本実施例では、このように、エレベー
ターを動作させるシーケンス用プログラムの最後
に阻止信号を出力するように入れているので、確
実に故障を検出できる。そして、検出したならば
直ちに全出力をカツトしているので、エレベータ
ーは安全に停止することができる。また、故障検
出装置をカウンタにより構成して、周期的に実行
されるプログラムにより、リセツトし、リセツト
信号がなければ歩進するようにしているので、確
実に、そして安価に故障検出装置を構成できる。
さらに、カウンタを２個設け、阻止信号が出たま
までも、カウントするように構成したので、マイ
コン１が、阻止信号を出力したままで故障した場
合でも検出できる効果を得ることができる。

さらに、デバツグ装置３３を、第２図のコネク
タ１１５に接続している最中、誤まつて、エレベ
ーターのシーケンスに追従しないようなプログラ
ムをマイコン１に実行させた場合でも、安全に検
出でき、そしてエレベーターを停止させることが
できる効果もある。

このようにして、故障検出装置４９が動作した
後で解除するときも問題となる点がある。それ
は、第４図において、ラツチ２３１が、何らかの
データを記憶していたとすれば、解除することに
より、そのデータが出力されて、Ry等が付勢し、
エレベーターが動く可能性がある点である。本実
施例では、このために、リスタートボタン５９
で、解除すると同時に、第６図において、Ry２
７１を付勢させ、その常閉接点２７１ｂを開路
し、リレー５０Ｂを消勢させ、万一、ラツチ２３
１の内容が出力されても、非常停止と同様の処置
をとつているので、エレベーターが動くようなこ
とはない。なお、このリスタートボタン５９をか
ごに設けておくと便利であることは、前述の通り
である。

以上説明した実施例においては、マイコン１の
出力は、すべて出力カツト回路４７を経て出力さ
れているが、表示のみの出力では、直接出力して
も同等の効果を得ることができる。

以上述べた本発明によれば、安価なマイコンを
用いても、安全にエレベーターを動かすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るエレベーター
制御装置のブロツク図、第２図は第１図に示した
マイコンの詳細ブロツク図、第３図は第１図に示
した入力バツフアの詳細ブロツク図、第４図は第
１図に示した出力バツフアおよび出力カツト回路
の詳細ブロツク図、第５図は第１図に示した故障
検出装置の詳細ブロツク図、第６図は第１図に示
した有接点回路の詳細ブロツク図、第７図は第１
図に示したモータ制御回路の詳細ブロツク図であ
る。１……マイコン、３……CPG、７……電源、
９……リセツトパルス発生装置、３７……入力バ
ツフア、３９……出力バツフア、４１……ボタ
ン、４３……応答灯、４５……有接点回路、４７
……出力カツト回路、４９……故障検出装置、５
７……非常停止ボタン、５９……手動リスタート
ボタン、６１……モータ制御回路、６３……エレ
ベーター駆動モータ、２９１，２９３……カウン
タ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の階床をサービスするエレベーターと、
このエレベーターを駆動するモータと、上記エレ
ベーターの走行時にコイルが励磁されることによ
り解放されるブレーキと、上記エレベーターの運
転情報を入力し処理するエレベーター制御用コン
ピユータと、このコンピユータの出力に応じて上
記モータを制御するモータ制御装置と、上記エレ
ベーターの安全装置とを備えたものにおいて、上
記コンピユータの出力を保持する出力バツフア
と、この出力バツフアの出力と上記安全装置の出
力との組合わせ信号により上記ブレーキのコイル
を励磁する有接点回路と、所定の一定周期以上の
周期を有するクロツク信号をカウント入力とし、
上記コンピユータがエレベーター制御のための一
連の信号を上記所定の一定周期で出力し終るごと
に出力されるリセツト信号をリセツト入力とする
カウント手段を含み、このカウント手段のカウン
トアツプにより上記コンピユータの故障検出信号
を発生する故障検出装置と、上記故障検出信号に
より上記有接点回路を接点開放動作させて上記ブ
レーキのコイルの励磁を遮断する手段とを設けた
ことを特徴とするエレベーター制御装置。２特許請求の範囲第１項において、上記カウン
ト手段は、上記リセツト信号が有効となつたとき
リセツトされる第１のカウンタと、該リセツト信
号が無効になつたときリセツトされる第２のカウ
ンタとで構成されていることを特徴とするエレベ
ーター制御装置。３特許請求の範囲第１項において、上記故障検
出装置は、電源電圧の立上りでリセツトされるよ
うに構成されていることを特徴とするエレベータ
ー制御装置。４特許請求の範囲第３項において、上記コンピ
ユータは、上記故障検出装置がリセツトされるの
と同時にリスタートされるように構成されている
ことを特徴とするエレベーター制御装置。