JPS6223712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンピユータ制御によるエレベーター
制御装置の故障診断方法に関するものである。

従来、エレベーター制御装置はリレーを主体に
構成されており、サービス階床数やエレベーター
駆動モータの制御方式や運転方式毎に夫々個別に
設計されている。またリレーシーケンスではおの
ずと機能に限度があるため、群管理制御部を中心
にコンピユータの実用化が検討されている。この
コンピユータ化によりエレベーター制御装置の高
機能化、多仕様への速応化のみならず、小形コン
ピユータを用いることにより装置の小型、軽量、
標準化などの効果が期待できる。このため制御装
置にマイクロコンピユータ（マイクロコン）が採
用されつつある。

反面、特に問題となるのはその信頼性にある。
ことに各エレベーターの乗りかごを直接制御する
号機制御装置においては、最大の解決されるべき
技術的課題であり、これがマイクロコン化のメリ
ツトと製品のトータルコストの低減に大きく関係
する。

マイクロコンによる制御装置は、マイクロコン
本体とインターフエース回路（入力回路と出力回
路）と、パワーリレーやエレベーター駆動装置や
安全スイツチ類等から成るエレベーター制御系と
から構成されている。

マイクロコン本体は安価にして小型なため、マ
イクロコン部を多重系にすることによりマイクロ
コン本体の信頼性を飛躍的に向上させることが可
能である。また部分的な故障に対してはこれを自
己診断させることも可能である。

またエレベーター制御系の故障は、適切な制御
情報（エレベーター位置、エレベーター速度、各
部の電圧、電流、温度、等）をマイクロコンへ入
力し、これを監視することによりこの故障を検出
し、これに対処する制御出力を発生させることに
より重大事故を未然に防止することが可能であ
る。

エレベーター制御装置の場合は入出力信号線が
一台当り数百点もあることより、インタフエース
回路の信頼性が問題となる。特に問題となるの
は、上記した故障診断に必要な制御情報を入力す
る入力回路と、これに対処するために出力する出
力回路である。

これらのインタフエース回路はコストならびに
制御盤の実装スペースの面より多重系にできない
場合が多い。また２重系等にしてもかならず信号
切替等の共通回路部が必要なため、期待するほど
の高信頼性が得られぬ場合が多い。

そこで一般に、自動的にインタフエース回路を
中心にエレベーター制御装置を自己診断させる考
え方がある。

第１図と第２図は、これに関係する公知のイン
ターフエース部の故障診断回路例を示す回路図で
ある。

第１図は、稼動中に入出力回路を点検するため
にこころみた方法を概説するためのもので、出力
回路の導通破損の診断を例に挙げて図示してい
る。第１図の機能は、コンピユータ１０からの出
力信号により出力回路１４〜１６を介してリレー
OUT１〜OUT３を駆動する回路である。

第１図では、出力回路１４〜１６の故障を検出
するためにダイオードＤ０４〜Ｄ０６と抵抗器Ｒ
０１と入力回路IN０１とを附加し、３組の出力
回路の出力を一括してコンピユータ１０へ取り込
んでいる。

コンピユータ１０は、出力リレーOUT１〜
OUT３の釈放時限より短かく、附加した入力回
路IN０１の動作時限より長い時間のあいだ３つ
の出力信号を本来の制御信号とは関係なく強制的
にOFFしてみて入力回路IN０１から戻されてく
る信号を判断して故障の自動判定を行うものであ
る。

次に第２図は、非稼動中に入出力回路を点検す
る従来技術を概説するためのものである。

コンピユータ１０は、論理演算をしたブログラ
ムを格納したりするコンピユータ本体９と、出力
レジスタ部１１と入力レジスタ部１２とから成
る。コンピユータ１０からの出力信号は、故障検
出のために附加したバツフアー１３を介して出力
回路１４〜１６を駆動する。出力ライン群２０に
は、第１図と同様にリレーやランプ等のエレベー
ター制御系にある各種負荷が接続される。

エレベーターの乗りかご内にある運転盤や、各
種安全装置やリレー等からの入力ライン群２１
は、入力回路１７〜１９を介して入力レジスター
部へ接続され、コンピユータ本体９へ入力され
る。

動作の概略は次の通りである。

まず閑散または保守中である時、外部から一回
だけ入力される信号により故障診断プログラムが
起動され、信号CHKが出力され、正規の入出力
機能を停止する。この時バツフア１３は信号
CHKにより出力を停止し、入力レジスター１２
は信号CHKにより制御系からの信号に代つて出
力レジスタ１１からの信号を取り込み、コンピユ
ータ本体９に入力する。

次にコンピユータ本体９は、各出力信号を１つ
ずる出力し、正しくフイードバツクされるかを診
断する。

以上により従来技術の概要が明らかとなつたと
思う。したがつて次に、これらの問題点について
補足説明する。

第２図による方法は、コンピユータ内部のハー
ドチエツクには効果があるが、最とも故障が多い
と予想される入出力回路１４〜１９の診断がなさ
れない点と、診断のために追加した信号CHK
と、バツフアー１３による信頼性低下に問題があ
る。

第１図においても附加したダイオード、抵抗
器、入力回路の部品破損により本来の機能が損わ
れるおそれがあつた。さらに、リレーOUT１〜
OUT3の実際の動作が点検されないことによる不
確実さが残る。たとえばリレーの接点溶着やコイ
ル断線などのトラブルが発生しても放置されるお
それがある。

マイクロコンの高い処理能力を利用し、先に述
べたエレベーターの制御系故障検出を行わせるこ
とにより、リレーや個別な故障検出装置を不用と
することが可能である。安全確保のために従来多
くのリレー回路や、電子応用等の故障検出装置を
使用しており、これらの部分までを含めてマイク
ロコン化しなければ、エレベーター制御装置の信
頼性向上、装置の小形化はのぞめない。

マイクロコンでこれら故障検出するためには、
そのための入力回路と出力回路とプログラムを附
加するが、これらは常時作動するのでなく、数ケ
月に一度または数年に一度しか動作しないため、
これらの部分の故障が発生しても通常は正常にサ
ービス運転する。しかし、万一の故障の際に故障
検出とその対処の制御が確実に実行される保証が
無く問題があつた。

本発明の目的は、論理制御部にコンピユータを
備えたエレベーター制御装置において、新たに多
くの手段を付加することなく、エレベーター異常
時の作動機構を確実にチエツクすることのできる
故障診断方法及び装置を提供し、もつてエレベー
ター制御装置の信頼性の向上を図ることにある。

本発明の特徴は、エレベーターの論理制御部を
成すコンピユータと、このコンピユータの出力回
路を介して平常時に動作してエレベーターを運転
するリレー等の制御素子と、同じく異常時に動作
してエレベーターの安全を確保するリレー等の制
御素子と、これらの制御素子の信号をコンピユー
タに入力する入力回路とからエレベーター制御装
置を構成し、上記コンピユータにより平常時は呼
びに対するサービスを行うための処理を実行し、
少なくともエレベーターが停止中であることを条
件に、上記異常時に作動する制御素子に対する出
力信号を強制的に変化せしめてその制御素子から
の入力信号を判定することにより、故障診断する
ようにしたところにある。これにより、従来のコ
ンピユータによる入出力回路の故障診断に止まら
ず、通常殆んど動作することが無く、そのために
故障を検知することもできなかつた異常時の非常
停止機構等の制御素子を、平常時に自動的に診断
できるようにした。したがつて、異常時における
エレベーターの安全性を確保することができ、エ
レベーター制御装置の信頼性を向上することがで
きる。

以下、上記した目的及び特徴以外の点も含め
て、図示する一実施例によりさらに詳細に説明す
る。なお、以下の説明では、論理制御部をマイク
ロコンピユータで構成した場合を説明するが、そ
の他ミニコンピユータ等で構成した場合も同様に
実施できる。

本発明の一実施例を第３図〜第８図によつて詳
細に説明する。なお以下の説明では一台のエレベ
ーターの号機制御装置を例に挙げて説明する。

第３図は、本発明をエレベーター走行リレー制
御回路部に適用した具体例を説明するための回路
図であり、第４図〜第８図は動作を説明するため
のフローチヤートである。第３図のリレーＡは安
全確認リレーであり、非常停止スイツチ
ESTOP、セフテイキヤツチスイツチSCS、逆相
欠相検出器リレー接点SPTと、マイクロコンによ
る安全確認信号SIAにより駆動される出力回路
DR１０等の全てに異常がなく安全走行が確認さ
れている時ONするリレーである。

このリレーの接点Ａ―ａ１は上昇走行リレー
UPと下降走行リレーDNの投入回路に挿入され、
また接点Ａ―ａ２は入力回路IN１によりマイク
ロコン１０にも取り込まれる。

一方エレベーター制御系側の安全確認信号
SAFTは、抵抗１１とＲ１２で電圧分圧後入力回
路IN０を介してマイクロコン１０へ取り込む。

リレーUPとリレーDNにはインタロツクのため
の接点DN―ｂとUP―ｂが入つており、さらに上
昇リミツトスイツチULSと下降リミツトスイツ
チDLSがそれぞれ挿入されている。

さらにフアイナルリミツトスイツチFLSuと
FLSdとガバナースイツチGRSの接点も挿入され
ている。

これらのメカスイツチは、走行の安全を確保す
る様に法律で定められたものはかならず含んでい
なければならないが、必要以上に増やすことは稼
動率の低下とコストアツプをまねくため好ましく
ない。

上昇走行リレーUPと下降走行リレーDNは、マ
イクロコン１０から出力される走行指令SIUPと
SIDNにより出力回路DR１２とDR１３を介して
制御されるのが通常であり、異常時のみ他の接点
で制御される。

接点UP―ａとDN―ａは、単にエレベーターを
運転制御するには不要な接点であるが、下記の目
的に使用される。

(1) ドア閉などの走行準備が完了すると走行指令
が出力されるが、走行指令に対応したリレー
UP又はDNが所定時間以内に投入されたかを監
視をする。

(2) 瞬時停電やノイズによりマイクロコンが再試
行した時メカリレーであるUPとDNの動作を点
検する必要がある。

(3) エレベーターが目的階に達すると走行信号が
停止するが、所定時間内にリレーUP又はDNが
釈放したかを監視する。

(1)と(3)の監視は、後述する第６図のステツプＰ
５８０において常時なされており、万一これらの
故障が検出されるとトラブルに対応した制御処理
を行う。

上記(1)のトラブルの際は走行指令を停止し、一
担ドア開をすることにより乗客を缶詰にするのを
防止せねばならない。

またその後数度の再試行してみる方法も考えら
れる。これは、リレーUPまたはDNの回路にドア
ロツクスイツチ等が挿入されている場合に有効で
ある。

上記(2)のトラブルの際は、安全確認信号SIAを
OFFし、リレーＡを釈放させ、その接点Ａ―ａ
１によりリレーUPまたはDNを釈放させる構成と
することにより高い安全性を確保するエレベータ
ー制御装置にしている。

上記(3)のトラブルの際は、リレーUPまたはDN
が投入されつぱなしのため図示しないが電磁ブレ
ーキーが作動しつぱなしのため、例えばアンバラ
ンスロードによりドア開放状態のままエレベータ
ーが動く最悪の事態も考えられるため、上記の対
策だけでは不十分である。

後述する第７図のステツプTO１と第８図に示
す如き方法により、上記(3)の監視プログラムのチ
エツクと出力回路DR１０の故障診断が行われ
る。この出力回路DR１０の事前の故障診断は少
なくともエレベーターが停止中でなければ実行で
きないことは明らかである。

また一日の間に出力回路DR１０とDR１２また
はDR１３の故障が重なる確率は極めて微少であ
ることより、上記した故障診断は一日に一度以上
の頻度で行うこととしても良く、例えばパーキン
グ時に一度実行するものとしても良い。第５図で
はステツプＰ６２〜ステツプＰ７８によりドア閉
待機５秒後に１回だけ診断する例を示している。
マイクロコン１０にはドア開釦OPEN、ドア閉釦
CLOSE、パーキング指令スイツチSW１などの
運転指令入力やリレー等の入力や安全信号SAFT
などのメカスイツチ入力と、かご呼び釦入力
CBT１〜CBT２８等が入力され、第５図に示す
タスクプログラム（ステツプＰ４６とＰ４４とＰ
５１）で使用される。またマイクロコン１０が確
実に作動している時一定周期ごとに第５図に示す
ステツプＰ６７またはＰ７８により出力されるパ
ルスＲ―Ｐを監視するウオツチドツクタイマー
WDTによりマイクロコンのハードと前述の故障
検出プログラムを含む重要プログラムから成る第
５図のプログラムを点検することが可能である。
ウオツチドツグタイマーWDTが作動していない
時は、出力許可信号OUTENが出力されており、
マイクロコン１０からの信号はアンド回路３１〜
３６を経て出力回路へ出力される。

第３図はエレベーター制御装置の全体を示した
ものでなく、本発明を説明するための必要最小限
の構成部分であり、実際には本発明の適用箇所は
この他にも多数ある。

例えば第３図では法律で定められたメカによる
ガバナー（調速機）の接点GRSを使用している
が、この他にもエレベーターの速度を速度発電機
等により検出した信号をマイクロコン１０へ入力
し、メカによるよりも精密にオーバスピードを監
視したり、失速や反転（指令と逆方向への走行）
等も監視し、状況に応じ、軽微なものは単なる記
録にとどめ、重大なものはリレーＡまたはこれに
代る他の手段によりエレベーター制御系を安全に
保つ方向へ制御する。これらは第６図のステツプ
Ｐ５８０の合理性診断や第５図のステツプＰ４６
のTASK１の一部として呼びサービスと平行して
実行される。またエレベーター駆動系の各部の電
流、電圧、温度等のセンサーの出力を取り込み駆
動系の異常監視やドアモーターに関連する監視も
行う。

この場合の監視機能（入力回路やセンサーの機
能を含む）の診断方法としては、電磁ブレーキを
掛けた状態（エレベーター駆動モーターロツク状
態）で、0.3秒程度の期間微速指令をマイクロコ
ン１０から出力し、図示しない自動制御系へ入力
させ、マイクロコン１０へ取り込んだセンサー出
力により故障と判定するかを試らべる方法があ
る。

これらを含む診断プログラムが、後述する第７
図のステツプＴ１５で実行される。

尚第３図において、リレーＡ，UP，DNと並列
に接続されているダイオードＤ１〜Ｄ３はリレー
釈放時の誘起電圧を吸収するフリーホイルダイオ
ードであり、Ｐ１とＰ２は電圧の異なるプラス電
源ラインであり、Ｎ１はこれらに共通なマイナス
電源ラインである。

以上第３図の回路図を中心に本発明の基本的な
故障診断方法を説明したが、さらに第４図〜第８
図のフローチヤートを用いて補促説明を行う。

第４図はメインプログラムを示すフローチヤー
トであり、電源投入時または再起動時にリスター
ト（RES）し、PIA（プエリフエリアルインタフ
エースIC）やPTM（プエリフエリアルタイマー
IC）やRAM（ランダムアクセスIC）のテーブル
初期設定などを行う（ステツプＰ２０）。

次に優先度の最も低いタスクプログラム
TASKmを連続して実行する。

タスクTASKmとしては、エレベーター利用度
の統計処理や軽微なトラブルの記録（カセツトに
記録したり、プリンターに出力したり、RAM内
のトラブルテーブルを作成したり表示器や遠方監
視システムへの送信など）処理を行う。場合によ
つては、運転方向選択や呼びのリセツトや並設エ
レベーターにおけるホール呼び割当処理などを行
う。

このTASKmは、第５図に示す割込み（IRQ）
により起動されるプログラムにより中断される。

しかし一般には、第５図のIRQルーチンの処理
時間は短かいため、長期間中断されることがない
ので、リアルタイム性は損なわれることはない。

しかし本発明により追加する故障診断プログラ
ム（ステツプＰ６８、第７図のTEST１プログラ
ム）は、数十ミリ秒〜数秒程度必要とされる長い
プログラムであるため、この故障診断中はリアル
タイム性を失うので、上記した如き機能に限定す
る必要がある。例えば、呼び登録制御とその応答
灯の点灯制御は本発明により診断中であつても中
断される（リアルタイム性を失う）ことは好まし
くないため、TASKmに含めることはできない。

第５図のIRQルーチンは、PIAやPTMやACIA
（アンシンクローナスインタフエースアダプター
IC）などから入力される割込信号により起動さ
れる。マイクロコン１０は、少なくともPTMま
たは専用タイマーハードにより、数10msごとに
タイマー割込を掛ける構成としているものとして
第５図は図示している。

タスクTASK１とTASK２は、このタイマ周期
よりもさらに高いリアルタイム性（応答性）を必
要とするタスクプログラムであり、例えば別個に
設けられた群管理用マイクロコン部との通信処理
や、加減速度処理のための特別な処理などのプロ
グラムを配置する。

これらのタスクはそれぞれ専用の割込信号を発
生してIRQルーチンを起動し、ステツプＰ４１ま
たはステツプＰ４３で割込要因を判定し、要因に
対応したタスクプログラムへ飛ぶ。

ここでは２種の高速割込タスクを図示したが、
実際にはより多くのタスクが必要な場合があり、
この様な時にはOS（オペレーテイングシステ
ム）と称す管理プログラムにより割込要因のみで
なく、タスク間リンケージも含めて起動するプロ
グラムの判定処理を行う。

一般にIRQルーチンは、数10msごとのタイマ
ー割込により起動され、ステツプＰ５０により要
因判定され、第６図に示すTASKnのプログラム
（ステツプＰ５１）が起動される。

このタスクTASKnで一般的な号機エレベータ
ー運転制御処理を行う。

これが終ると本発明により追加された故障診断
プログラムが起動される。例えば、呼びサービス
中であればステツプＰ６０，Ｐ６２，Ｐ６３，Ｐ
７８を経てRTIへぬけるので、処理時間は多くを
要さないで最下位プログラムTASKmの処理を、
再開し、次のタイマー割込により再びIRQルーチ
ンが起動されるのを待つ。

第５図においては、呼びサービスが完了し、ド
ア閉待機５秒後に１回だけ診断プログラムTEST
１（ステツプＰ６８の詳細は第７図に示す。）を
起動する場合を示しており、ステツプＰ６０とＰ
６２で起動を行い、ステツプＰ６３とステツプＰ
６５で１回だけの起動を制御している。

一担ステツプＰ６８の診断プログラムTEST１
が起動されると、短時間で終了することなく、次
のタイマー割込が入る前に終らない可能性が強
い。

しかし、診断プログラムTEST１よりも優先し
なければならないタスクTASK１〜TASKnが含
まれているため、ステツプＰ６０で割込みマスク
を解除している。

第７図に診断プログラム例を示している。ここ
では６つの診断パターンの例を示している。各々
ステツプに、テストステツプTSTPが割当られて
おり、第８図に示すリレーＡの診断ステツプのフ
ローチヤーの様に現在実行中のステツプ番号を与
えられる。当初は第５図のステツプＰ６３により
０になつていたものが、第７図のステツプＴ０１
の診断実行開始により１以上でｍより小さい数が
与えられる。

全ての診断が終了すると、テストステツプ
TSTPはｍになる。

ここで第５図のステツプＰ６８が実行中にタイ
マ割込が入ると、ステツプＰ４１，Ｐ４３，Ｐ５
０を経てステツプＰ５１のタスクTASKnのプロ
グラムが実行される。

この詳細例を第６図に示す。まず自動ドア閉時
限等を得るためタイマ処理（ステツプＰ５２０）
を行い、次に第３図の入力回路IN０〜IN３４を
含む入力回路からの信号取り込み処理（ステツプ
Ｐ５２５）を行う。次に入力されたかご呼びとホ
ール呼びの登録制御処理（ステツプＰ５４０）を
行う。

次にステツプＰ５４５により故障診断中である
か否かをテストステツプTSTPにより判定する。
もし当初の様に呼びサービス中であり、TSTP＝
０の時はステツプＰ５６０〜ステツプＰ５８０に
示す号機制御処理がなされる。

しかし故障診断中の際はステツプＰ５４５で
YES“Ｙ”となり、ステツプＰ５９０へ飛び、
第３図に示す出力回路DR１０〜DR１３を含む出
力回路への出力信号切替処理を行う。

従つて第６図の例では、故障診断中はタスク
TASKnの処理時間が短かいと共に、万一診断中
にホール呼びなどのサービス要求信号が発生して
も呼び応答灯の点灯機能は常と同様であるが、少
なともエレベーターの走行機能は診断が終了する
まで一時停止となる。診断しようとする範囲を広
くしようとする呼び登録の機能も停止しなければ
ならない場合もある。

ここで再び第５図の説明に戻る。以上に述べた
ようにタスクTASKnが終了すると、ステツプＰ
６０，Ｐ６２，Ｐ６５と進み、ここでTSTPが１
より大きい値となつているため、ステツプＰ７０
ですでに故障診断が終了しているか否かを判定す
る。（終了時は第７図のステツプＴ９０により
TSTPがｍとなつている。）このステツプにより
１回のみ故障診断を行う様にしている。

次にステツプＰ７２は、故障診断プログラムそ
れ自体のバグやノイズやROMのビツト落ちのた
め暴走したりして正しく処理されない場合を検出
するためのソフト的なウオツチドツクタイマーで
あり、ステツプＰ７４で異常と判定されるとステ
ツプＰ７６でエラー処理が実行される。

故障診断を続行する場合には、ステツプＰ７８
でウオツチドツグタイマーWDTをリセツトする
パルスを出してRTIとを行い、タイマ割込が入つ
て中断した診断プログラムへ戻る。

従つて故障診断中は、第４図のタスクTASKm
のプログラムへ戻ることはない。

また第５図に示すプログラムは、第３図に示す
ハードによるウオツチドツクタイマーにより異常
を監視される様にWDTのリセツトパルスは第５
図の最終ステツプに挿入してある。

ステツプＰ６７は、故障診断の第１サイクルに
おいてはステツプ７８に至らないため必要とな
る。

以上に述べた様に故障診断プログラムTEST１
は、ソフトによるWDTとハードのWDTにより所
定時間ごとに少なくとも一部が実行されるかを常
時監視する構成としており、この点でも信頼性が
極めて高くしてある。

次に第７図に示す故障診断プログラム例を詳細
に説明する。

ここではまずROMなどに格納されている
TASKプログラムを、サムチエツク等の方法によ
り診断する。

次にROMの書き変えとその読み取りテストを
行う。

次にPIAやPTMなどの機能テストを行う。少
なくともコントロールレジスターの書き変え、読
み取りテストを行う。

次にすでに述べたエレベーター駆動系のテスト
を行う。

ステツプＴ２０の具体例を、第３図のリレーＡ
について第８図を用いて説明する。

まずテストステツプの番号20をテーブル
TSTSPへ置数する。次に、入力回路の信号をス
テツプＴ２１０で判定し、正常であればテストの
ために強制的に安全確認出力信号SIAを“１”か
ら“０”に切り替える。リレーＡの動作時限を越
える時限をステツプＴ２２０で待ち、ステツプＴ
２２５で入力信号IN１が“０”になつたかを試
べる。リレーＡならびに出力回路DR１０が正常
であれば“０”になつている筈であり、次のステ
ツプＴ２３０へ進み、テストのために強制的に上
昇及び下降走行指令信号SIUPとSIDNを“１”に
切替えて出力する。

次にステツプＴ２３５でリレーUPとリレーDN
の動作時限に相当する期間待機してから、ステツ
プＴ２４０で入力回路信号IN２とIN３が共に
“０”であることをチエツクする。これはリレー
Ａの接点Ａ―ａ１の溶着を診断するためのステツ
プである。

これらのテストにおいて万一故障と判定される
と、テストステツプ２０のエラー処理をステツプ
Ｔ２４５により実行され、故障要因を保守員や管
理人やエレベーター利用者が明確に知ることがで
きる様に報知する。

例えばかご内や監視盤に設けた時計の時刻表示
を中止しトラブル番号20を表示する等の診断情報
を報知し、すみやかな修理を要求する必要があ
り、この際エレベーターのサービスを停止する方
が無難であるが、短時間であれば運転させること
も許せる程度の場合もあり、これらの処理も行わ
れる。

次にステツプＴ２１５とＴ２３０で強制的に出
力した出力信号を元へ戻どし、RTSへ至り第７
図のテストステツプＴ２０は終了する。

次のステツプＴ３０では、一般の入力回路と出
力回路のチエツクを行うもので、第１図に示す従
来技術によつたり、第２図を第９図の様に改良す
ることにより比較的高い精度で故障診断できる。
しかし特に高い精度を必要とする入出力回路なら
びにエレベーター制御系の故障診断は、第３図の
リレーＡの様に特別な回路と第８図に示す如く個
別の診断プログラムを作成し追加する必要がある
が、その方法は上記方法と同様に容易に実施でき
る。

これらのテストステツプが全て終了すると、ス
テツプＴ９０を実行しRTSとなり、第５図のス
テツプＰ６８を全て終了する。

以上に説明した出力によれば、常時ウオツチド
ツグタイマーWDTで監視された故障診断プログ
ラムにより、故障診断可能なエレベーター状態に
ある時に、実際のエレベーター制御系のハードの
動作ならびに動作遅延時間まで含めて診断するた
め、極めて信頼度の高く、かつ広い範囲の診断が
可能となる。

第９図は本発明の他の実施例である。これは第
３図に示した安全確認リレーＡ関連機能の診断方
法に対する変形例であり、簡易形に当る。またこ
れは従来技術を示す第２図の改良例である。

図において１０〜１９は第２図と同一である
が、マイクロコン１０にあつた信号CHKとその
関連回路が不要な点が異なる。

また第２図ではエレベーター制御系を成す負荷
LD９１〜LD９３と信号源SW９１〜SW９３の図
示はないが、第９図ではこれを図示している。

尚、負荷とはリレーやランプやチヤイム等であ
り、信号源とは呼び釦スイツチやリレー接点やリ
ミツトスイツチや、信号源とするための抵抗器Ｒ
９１〜Ｒ９３等である。

第９図において、本実施例による診断のために
新たに追加した回路は、リレーＴとダイオード
DTと、出力回路DR９０と、出力回路と入力回路
を接点Ta―１〜Ta―３により接続した点であ
る。

接続する入力と出力は任意で良いが、負荷と信
号源の電気回路的な種類により使い分けた方が追
加する回路が少なくてすむ利点がある。

また、負荷LD９１〜LD９３と信号源SW９１
〜SW９３のそれぞれが特別な関連がある時は接
点Ta―１〜Ta―３を不要とし、直接対応する入
力と出力ラインを電気的に結合するものとしても
良い。例えば信号源SW９１が１階のかご呼び釦
であり、負荷LD９１が１階のかご呼び応答灯の
場合などの関連がある場合である。すなわち呼び
サービス運転中であつても呼び釦を押せば応答が
つくし、逆に一担応答灯が点灯すれば呼び釦入力
があつても何ら問題の発生しない場合である。

第９図における診断手順は、第８図の方法と同
様であるので以下概要のみ説明する。

第１ステツプは、入力信号IN９７〜IN９９が
“Ｈ”（論理的には“０”）であることを確認す
る。

第２ステツプで診断用リレーＴを出力回路DR
９０でONするために、出力信号SITを“１”に
する。尚、この時出力信号SI９４〜SI９６は
“０”であるとする。

第３ステツプでは、リレーＴの動作相当時間経
過後、入力信号IN９７〜IN９９が“Ｈ”である
ことを点検する。

第４ステツプでは出力信号SI９４〜SI９６を全
て“１”に切替えて、入出力回路の動作相当時間
経過後に入力信号IN９７〜IN９９が全て“Ｌ”
（論理的には“１”）であることを点検する。

以上により数百点もある入力回路と出力回路の
診断ができるので故障復旧の際や、定規点検専用
の機能としても応用できる。この様な目的に使う
時にはリレーＴは設けず、コネクターにより負荷
と信号源のラインを直接つなぐ方法とした方が安
価となる。尚、第９図による方法では、負荷その
ものや、信号源そのものの診断ができないため重
要な部分には適当でない。

以上説明したように、本発明によれば、論理制
御部を成すコンピユータの高い処理能力を生か
し、弱干の手段を付加するだけで、通常動作しな
い異常時の作動機構を確実に診断することがで
き、よつてエレベーター制御装置の信頼性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の故障診断方法を説
明するための回路図、第３図は本発明を適用した
エレベーター制御装置の一実施例回路図、第４図
〜第８図は本発明による故障診断方法を説明する
ためのフローチヤートであり、第４図はメインプ
ログラムのフローチヤート、第５図は割込プログ
ラムのフローチヤート、第６図は号機制御処理プ
ログラムのフローチヤート、第７図は故障診断処
理プログラムのフローチヤート、第８図は安全確
認リレーの診断処理プログラムのフローチヤー
ト、第９図は本発明の他の実施例回路図である。 １０…マイクロコンピユータ、DR１０〜DR１
３…出力回路、IN０〜IN３４…入力回路、WDT
…ウオツチドツグタイマー、Ａ…安全確認リレ
ー、UP…上昇走行リレー、DN…下降走行リレ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数階床間をサービスするエレベーターと、
   エレベーターの呼び信号発生手段と、エレベータ
   ーの論理制御部を成すコンピユータと、このコン
   ピユータの出力回路と、この出力回路からの出力
   信号に応じて平常時に上記エレベーターを運転す
   るための制御素子と、上記コンピユータからの安
   全確認出力信号に応じて異常時に上記エレベータ
   ーを運転するための制御素子と、上記呼び信号発
   生手段と上記制御素子からの信号を上記コンピユ
   ータに入力する入力回路とを備え、上記コンピユ
   ータのプログラムは、平常時に上記呼びに応じた
   エレベーターの運転制御を行なうための処理を実
   行する第１のステツプと、エレベーターが停止中
   であることを条件に、上記異常時の制御素子に対
   する安全確認出力信号を強制的に変化せしめる第
   ２のステツプと、この強制変化に応動する上記異
   常時の制御素子からの入力信号をチエツクし、故
   障診断処理を実行する第３のステツプを含むこと
   を特徴とするエレベーター制御装置の故障診断方
   法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記第２の
   ステツプは、エレベーターがドアを閉じて停止中
   であることを条件に、上記異常時の制御素子に対
   する安全確認出力信号を強制的に変化せしめるも
   のであることを特徴とするエレベーター制御装置
   の故障診断方法。 ３ 特許請求の範囲第１項において、上記コンピ
   ユータのプログラムは、上記第２または第３ステ
   ツプの実行中における割込み信号により上記呼び
   信号発生手段からの呼び信号の登録処理を実行す
   る第４のステツプを含むことを特徴とするエレベ
   ーター制御装置の故障診断方法。