JPH03205291A

JPH03205291A - 乗客コンベアの制御装置

Info

Publication number: JPH03205291A
Application number: JP42590A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakata; 坂田　一裕; Hisao Chiba; 久生千葉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1991-09-06
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0776076B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、乗客コンベアの制御装置に係り、特に、エス
カレーター、電動通路などの一部のステップを開閉する
ことにより、車いす使用客も乗降できるようにした乗客
コンベアを制御するディジタル電子計算機の故障後の乗
客コンベアの動作を安全に行い、前記ディジタル電子計
算機の回復を行うことのできる乗客コンベアの制御装置
に関する。

［従来の技術］一般に、乗客コンベア、特に、エスカレーターの一般乗
客が乗るステップには、車いすに乗った人すなわち車い
す使用客がそのまま乗ることができない。このため、車
いす使用客をステップに乗せる手段については種々提案
されている。

この種の装置に関する従来技術として、例えば、実開昭
５８−１５１１７９号公報に「乗客コンペアの制御装置
」として記載された技術が知られている。

この従来技術は、車いす使用客を乗せるステップを特別
に設けることにより車いす使用客の運搬を可能としたも
のである。すなわち、この従来技術は、エスカレーター
の１個のステップまたは複数個のステップの一部に車い
す使用客が乗ることができる装置を組み込み、通常は、
その組み込んだ装置を閉じて一般乗客が利用可能とし、
車いす使用客が利用する時はその装置を開くことにより
拡張し、この拡張したステップに車いす使用客を乗せて
搬送するようにしたものである。なお、車いす使用客が
利用する場合、エスカレーターは、車いす使用客専用に
運転されるので一般乗客は利用できないのが普通である
。

このようなエスカレーターの制御に関する他の従来技術
として、例えば、特開昭６　１−２０３０９２号公報（
特願昭６０−４２’６６７号）に「エスカレーター制御
装置」として記載された技術が知られている。

この従来技術は、エスカレーターを制御する論理制御部
をディジタル電子計算機、すなわち、マイコンで構成し
たものであり、エスカレーターの一般乗客使用時には、
駆動機械内のモータを可逆電磁開閉器により駆動して動
作させ、車いす使用客利用時には、可変電圧可変周波数
変換器を用いて駆動機械内のモータを駆動している。そ
して、これらの論理制御部であるマイコンは、各種のス
イッチの信号を取り込み、その結果により前記可逆電磁
開閉器、可変電圧可変周波数変換器及びステップ拡張装
置、ステップ復帰装置を制御している。

なお、通常のエスカレーターをマイコンで制御するよう
にした従来技術として、例えば、特開昭５５−１１４０
２号公報に「乗客コンベア安全装置」として記載された
技術が知られている。

この従来技術は、エスカレーターの各種の安全装置の信
号をマイコンに取り込み、その信号変化をマイコンで演
算して安全装置の動作・不動作を決定するものである。

［発明が解決しようとする課題］前記従来技術は、マイコンの故障、例えば、ソフトウエ
アのバグ、外部からのノイズ等により、マイコンが設定
した動作をしなくなったとき、あるいは、ハードウエア
の故障により、同様に動作をしなくなったときの故障検
出についての考慮がなされていないうえ、さらに、この
ような故障時にどのように処置するかについても考慮さ
れておらず、万一の故障時の異常動作を容認している等
の問題点を有している。

すなわち、前記従来技術は、マイコンが故障すると、こ
のマイコンに接続されている各種の安全スイッチが動作
してもエスカレーターを停止させることはできず、また
、一般乗客利用時には、停止することにより乗っている
人が将棋倒しになる等の危険な状況が発生するという問
題が生ずる。

このための、この種装置においてはマイコンの故障を検
出する手段が必要であるが、その手段としては、一般的
に、ウオッチドッグ　タイマが用いられている。そして
、この種の従来技術として、例えば、特開昭５５−３１
７６９号公報に「エレベーター制御装置」として記載さ
れた技術が知られている。

この従来技術には、ウオッチドッグ　タイマを用いた故
障検出装置と、この故障検出装置が動作したときに、エ
レベーターのブレーキコイルの励磁を遮断する手段とに
より、エレベーターの乗りかごの昇降を停止させる例が
開示されている。

従って、前述したエスカレーター制御の従来技術に、前
記特開昭５５−３１７６９号公報に記載されたウォッチ
ドッグ　タイマによる故障検出装置を付加すれば、マイ
コンの故障時に対処することが可能となる。すなわち、
マイコンが、設定された動作を行い得なくなったことを
マイコンの故障検出装置が検出すると、マイコンの誤動
作によるエスカレーターの急停止及び急停止した後の逆
方向への運転等の不要な動作を行わせないように、エス
カレーターの機械装置のブレーキの励磁を遮断すること
により、エスカレーターの動作を停止させてしまうこと
ができる。しかし、エレベータ一と違って、エスカレー
ターの制御は、この方法で完璧であるとするわけにはい
かない。

この理由は、エスカレーターには次に説明するような特
殊事情があることによる。

すなわち、エスカレーターは、エレベーターと同様に人
が乗っているものであるが、しかしながら人の移動する
動作方向が異なるものである。そして、エスカレーター
では、乗客がほぼ水平方向に動作しているので、エスカ
レーターを停止させるとそのショックで、これらの乗客
が倒れる可能性が生じる。特に、下降方向に運転されて
いるエスカレーターでは、停止時のショックで乗客が将
棋倒しになる可能性があり危険である。

このための対策として特開昭４９−１２０３７８号公報
に記載された「マンコンベアの停止装置Ｊ等では、この
ような停止時には、エスカレーターを惰行させた後にブ
レーキを掛ける等の考慮がなされている。

従って、この技術も応用すると、マイコンの故障検出装
置が、マイコンの故障を検出すると、エスカレーターの
機械装置のブレーキを直ちに掛けるのでなく、惰行させ
てから掛けるという方法が考えられる。

しかしながら、この方法を採用しても一般乗客利用時に
エスカレーターに乗っている乗客は、マイコンの故障時
、エスカレーターが停止してしまうので、その後は、エ
スカレーターの踏段を降りるか登るかしなければならな
い。ところが、エスカレーターの踏段は、通常の階段よ
りも１段毎の高さが高いため、身障者、老人等が乗って
いた場合、これらの乗客がエスカレーターの踏段を登っ
たり降りたりしてエスカレーターから出るのは困難であ
る。特に、全長が長い高揚程のエスカレーターの場合に
は困った問題となる。

また、車いす使用客利用時には、拡張しているステップ
が有るためにマイコンの故障時に直ちに停止できなくな
り、そのまま動作させると、拡張されたステップが昇降
口に衝突してステップを破損してしまうという不都合が
生じるので、前述したエレベーターの例の場合と同様に
、エスカレーターを直ちに停止させた方が良いと考えら
れる。

従って、車いす使用客利用時のことも考えて構威されて
いるエスカレーターにおいては、停止させると不都合の
でる場合と、停止させなければならない場合との矛盾し
た問題を解決しなければならない。

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、
一般乗客利用時には制御用マイコンの故障により、エス
カレーターを急停止させる、あるいは、急停止した後さ
らにエスカレーターが逆方向に運転される等の異常な動
きをさせないようにすると同時に、エスカレーターを停
止させることなく運行させ、停止させたエスカレーター
から、乗客が出るのに困ることのない制御を可能とした
乗客コンベアの制御装置を提供することにあり、さらに
、車いす使用客利用時には、制御用マイコンの故障時に
エスカレーターをそのまま動作させて、拡張したステッ
プを乗降口に衝突させて破損させることがないような乗
客コンベアの制御装置を提供することをにある。

［課題を解決するための手段コ本発明によれば、前記目的は、一般乗客利用時と車いす
使用客利用時とにより、乗客コンベアの制御装置を構成
するマイコンが故障してもエスカレーターを停止させず
そのまま運行させ、また誤った出力が出ないように出力
も故障した時点のままとすることを可能とするマイコン
の演算結果を出力する出力装置と、故障すると直ちにエ
スカレーターを停止させることを可能とする出力装置と
をそれぞれ選択できるようにすることにより達成される
。

また、前記目的は、一般乗客利用時にマイコン故障を検
出した場合、故障する前の出力を維持しているだけでは
乗客に不便をかけることなるので、これを解消し、また
、車いす使用客利用時には、早急に復旧させて再操作を
可能とするために、故障したマイコンを復旧させる手段
を設けることにより達成される。

［作　用コ乗客コンベアの制御装置を構成するマイコンの故障を検
出する装置として、ウオッチドッグ　タイマを設け、こ
のウオッチドッグ　タイマによる故障検出装置が動作す
ると、マイコンからの出力変化を受け付けず、直前の出
力を保持する出力装置と、全ての出力信号を遮断する出
力装置とが設けられる。そして、一般乗客利用時と車い
す使用客利用時とを区別する指令に基づき、前記２種類
の出力装置を選択することにより、一般乗客利用時には
、故障時点の出力をそのまま保持し、エスカレーターを
マイコンとは無関係にそのまま運行させる。これにより
、エスカレーターは、急停止することがない上に、その
後の誤った信号の出力もないので、エスカレーターの急
停止による乗客の将棋倒しや、乗客がエスカレーターか
ら出るのに困るということを防止することができる。ま
た、車いす使用客利用時には、マイコンの出力が直ちに
遮断されるので、エスカレーターは直ちに停止し、拡張
されたステップが、たとえ乗降口近くにある場合にも、
このステップを破損することがない。

また、故障したときのために復旧装置を設けたのは、故
障後にマイコンにリセットをかけ、一般乗客利用時の指
令が出されているならば、そのプログラムの最初に故障
時の出力状態を調べ、そのまま、運転を継続するように
したので、乗客に対して迷惑をかけることもない。さら
に、車いす使用客利用時の指令が出されているならば、
マイコンは初期の状態に戻るので、その後の操作員の操
作により復帰が可能である。

［実施例］以下本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例を示す側面図であり、本発明
を乗客コンベアの行程に傾斜があるもの，すなわちエス
カレーターに適用した例である。この第２図はエスカレ
ーター全体の側面を示している。

本発明の一実施例は、第２図に示すように、エスカレー
ターフレーム１が全体を支え、その上下の機械室２に図
示していないがそれぞれ駆動スプロケット、従動スプロ
ケットを備え、このスプロケットに踏段チェーンを無端
状に巻付け、これに多数ある一般乗客用ステップ３と、
本発明の一実施例では全体で１ケ所しか設けられていな
い一般乗客と車いす使用客兼用の専用ステップ４とを列
状に一体として取り付けて構成されている。

これらのステップ全体は、図示していない駆動機械が前
記駆動スプロケットを駆動することにより昇降する。ま
た、一般乗客用ステップ３及び専用ステップ４と同速度
で駆動されているハンドレール５は、一般乗客用ステッ
プ３及び専用ステップ４の両側に設けられた欄干の上を
運行する。

第３図は一般乗客と車いす使用客兼用の専用ステップ４
の詳細を示す側面図で、車いす使用客用に専用ステップ
４が開くことにより拡張している状態を示しており、第
４図は同じく側面図で、この専用ステップ４が閉ざされ
て一般乗客用になっている状態を示している．この第３図及び第４図に示すように、専用ステップ４は
、せり上げ支持部１１とその上の基板バレット１３及び
ビン１５で結合された拡張パレット１７により構成され
ている。

そして、一般乗客用には第４図に示すようにこれらの装
置は閉じた状態で使用される．また、車いす使用客利用
時には、第４図の状態からせり上げ支持部１ｌがせり上
がると同時に、拡張パレット１７がビン１５を中心に展
開し初め、基板パレット１３と拡張パレットｌ７が水平
になる位置で停止した状態で用いられる。

なお、せり上げ支持部１１がこのせり上がった状態でエ
スカレーターの上下部の乗降口で停止した場合、基板パ
レット１３と拡張パレット１７の面は、地上の床よりわ
ずか上がった位置となるように設定されている。従って
、これらのパレットが閉じた一般乗客用として停止した
ぱあいには、上下部の乗降口とも床面よりわずか下がっ
た位置となる。

前述したように、基板パレット１３と拡張パレットｌ７
が展開した状態では、車いすｌ９が充分乗ることができ
る状態となっている。なお、このように専用ステップ４
が構成されているのは、車いすの前端足置き２１が、一
般乗客用ステップ３に接触しないようにすると同時に、
専用ステップ４を最小の面積で構或できるようにするた
めである。

第５図は、前述した装置を運転するための操作盤４ｌを
示す図である。この操作盤４１は、エスカレーターの上
下の乗降口のそれぞれに合計２個設けられている。以下
、この操作盤４１内に設けられている複数のスイッチの
それぞれの機能について説明する。

（１）　　運転スイッチ４３一般乗客利用時に、エスカレーターを下降運転するか上
昇運転するかを指令するスイッチである。

この運転スイッチ４３にキーを挿入し、笥的の方向に回
すことにより、エスカレーターは運転を始める。運転を
始めたならキーを中央に戻して抜き取る。なお、以下の
キーを用いたスイッチでは、操作した後にキーを中央に
戻して抜き取るものとする。

（２）停止スイッチ４４一般乗客利用時に、運転されているエスカレーターを停
止させるために用いるスイッチである。

この停止スイッチ４４にキーを挿入して停止の方に回す
ことにより、運転中のエスカレーターが停止する。

（３）非常停止釦４５一般乗客及び車いす使用客利用時に、この非常停止釦４
５を押すことにより、直ちにエスカレーターを非常停止
させるスイッチである。この非常停止釦４５は、危険を
感じたときに操作するものである。なおこの操作により
、通常は警報が出されて係員等が駆けつけるようになっ
ているが、以下の鳳明ではこの詳細な動作は省略する。

（５）切替スイッチ４７車いす使用客利用時に用いるスイッチであり、車いす使
用客が利用するとき、最初にこの切替スイッチ４７にキ
ーを挿入して「入Ｊの位置に回すことにより車いす使用
客用の運転に切り替わる。

なお、一般乗客利用のための運転しているときは、前述
の停止スイッチ４４で、エスカレーターを停止させた後
でこの切り替えを行う。

（６）　　呼寄スイッチ４９切替スイッチ４７で車いす使用客用運転に切り替えた後
に、専用ステップ４を乗降口に呼び寄せるために使用す
るスイッチである。キーを挿入して「入」の位置に回す
と、エスカレーターは運転を開始し、専用ステップ４が
この呼寄スイッチ４９を操作した操作盤４１がある乗降
口に呼び寄せられて停止する。エスカレーターが停止す
ると、前述したように、自動的にせり上げ支持部１１が
上昇すると同時に拡張パレット１７が展開して拡張され
、車いすが乗れる状態を作る。

（７）　　スタート釦５１専用ステップ４が拡張された状態で、車いす使用客を乗
せ、このスタート釦５１を押すと、エスカレーターは運
転を開始し、反対側の乗降口に到着して自動的に停北す
る。停止した後、乗っている車いす使用客は降りて行く
。

（８）　　終了スイッチ５３専用ステップ４が拡張している状態で、この終了スイッ
チ５３にキーを挿入して「入」の位置に回すと車いす使
用客用の運転が終了となる。このため、拡張している専
用ステップ４において、拡張パレットｌ７が閉じられる
と同時に、せり上げ支持部ｌ１が下がり、専用ステップ
４の内部に格納される。この格納が終了した後、一般乗
客用の運転が可能になる。

前述で、エスカレーターを運転するための各スイッチの
機能について説明したが、次に、これらを総合して、一
般乗客利用時及び車いす使用客利用時のエスカレーター
の動作について説明する。

Ａ．一般乗客利用時一般乗客利用時には、前述の説明からわかるように、操
作する人が運転スイッチ４３にキーを挿入して、目的の
運転方向に回すのみでエスカレーターは運転を開始し、
後は、終了させるときに、停止スイッチ４４にキーを挿
入して停止の方に回せば、エスカレーターの運転を終了
させることができる。

Ｂ．車いす使用客利用時（１）　車いす使用客がエスカレーターを利用したいと
の申し出が操作員にあると、操作員は、申し出のあった
乗降口の操作盤４１で、一般乗客用に運転しているエス
カレーターを停止スイッチ４４を使用して停止させる。

（２）　そして、切替スイッチ４７を用いて車いす使用
客用運転に切り替える。

（３）　次に、呼寄スイッチ４９を用い、専用ステップ
４をその操作盤４１のある乗降口に呼び寄せる。専用ス
テップ４がその乗降口に位置すると、エスカレーターは
自動的に停止し、その後拡張パレットｌ７が拡張される
。

（４）　車いす使用客は、その拡張された専用ステップ
４に車いすを乗り入れる。

（５）操作員がスタート釦５１を押すと、この操作でエ
スカレーターは、他方の乗降口に向かって運転動作を開
始する。そして、その乗降口に専用ステップ４が到着す
ると、エスカレーターは自動的に停止する。

（６）　エスカレーターが停止すると、車いす使用客は
専用ステップ４から降りる．（７）操作員は、その乗降口にある操作盤４ｌの終了ス
イッチ５３を「入」の位置にすることにより、エスカレ
ーターの車いす使用客用運転を終了させる。この操作に
より、専用ステップ４の拡張パレット１７が閉じられ、
エスカレーターは一般乗客用となる。

（８）　次に、一般乗客用の運転に戻すために、その乗
降口の操作盤４１の運転スイッチ４３を用いて目的の運
転方向にキーを回す。これにより、エスカレーターは、
一般乗客用として、運転動作を開始する。

前述の説明は、基本的な操作についてであったが、例え
ば、複数の車いす使用客がエスカレーターの使用を行う
場合には、上記の（７）操作の代わりに、再度スタート
釦５１を押すことにより対応することができる。すなわ
ち、再度スタート釦５ｌを押すと、エスカレーターは、
専用ステップ４を拡張したままで逆の方向に運転され、
元の乗降口に戻るので、そこで次の車いす使用客を専用
ステップ４に乗せて、上記（５）以降の操作を行えば、
再び車いす利用客を搬送することができる。

また、車いす使用客を乗せて到着した乗降口に車いす使
用客が居る場合は、最初の車いす使用客が降りた後に、
専用ステップ４をそのままにして車いす使用客を乗せ、
その後、スタート釦５１を押すことにより、この車いす
利用客を搬送することができる。

次に、前述で説明したようなエスカレーターの動作を行
わせる制御装置のハードウェアについて説明する。

第６図は、本発明に係る乗客コンベアの制御装置の全体
構成を示すブロック図である。

第６図において、制御装置は、制御装置全体に給電する
３相電源から、遮断器５４、上昇、下降切替用開閉器５
５．５７の接点５５ａ，５７ａを経て乗客コンベアすな
わちエスカレーターの駆動機械を駆動するモータ５９及
びブレーキ６１に電源が供給されるように構成されてい
る。

この制御装置は、例えば、上昇切替用開閉器５５が付勢
されてその接点５５ａが閉路すると、ブレーキ６ｌが開
きモータ５９が回転して、駆動機械により、無端条帯と
、その無端条帯に附属している一般乗客用ステップ及び
車いす使用客が利用するときにステップの上部を拡張し
て一般乗客利用時には閉じる機構を組み込んだ専用ステ
ップを含んだ機構とを上昇方向に動かして、エスカレー
ターの運転を行う。また、下降切替用開閉器５７が付勢
された場合には、逆方向の下降方向にエスカレーターが
運転される。

さらに、前記制御装置は、遮断器５４を介して論理制御
部６３と専用ステップに組み込まれた上記の機構を動作
させるモータ等の専用ステップ制御装置６５とに、前記
３相電源が給電されるように構成されている。

第１図は論理制御部６３の機能を主として示す詳細ブロ
ック図であり、以下これについて説明する。

論理制御部６３は、その中心を威すものとじて第２のデ
ィジタル電子計算機であるマイコン８１と、第１のディ
ジタル電子計算機であるマイコン８２とを備えて構成さ
れる。マイコン８ｌは、主に一般乗客利用時の制御用で
あり、マイコン８２は、主に車いす使用客利用時の制御
用である。

これらのマイコン８１．８２の周辺には、それぞれのマ
イコンに対応する第２及び第１の故障検出装置２０１，
２０２、維持出力装置２０３、遮断出力装置２０４、電
圧検出素子２０５が設けられており、また、維持出力装
置２０３の出力端子０１、及び、遮断出力装置２０４の
出力端子０１、０２は、このエスカレーターが車いす使
用客利用時制御を行うことを示す指令出力装置７１から
の指令出力である接点７１ｂｌ，７ｌｂ２，７１ａｌ及
び７１ａ２により構成されている選択装置７３を介して
、上昇、下降切替用開閉器５５．５７のコイルに接続さ
れている。

そして、この上昇、下降切替用開閉器５５，５７のコイ
ルの他端は、上部乗降口の非常停止釦４５Ｔと下降乗降
口の非常停止釦４５．８及びエスカレーターの各種安全
装置の接点７７を経て交流電源ＡＣＡに接続されている
。さらに、安全リレー２０７のコイルが、前記コイルの
他端と交流電源端子ＡＣＡのもう一方の電源端子ＡＣＢ
との間に接続されている。

マイコン８１に対する入力は、指令出力装置７ｌの接点
７１ａ３、一般乗客利用時の運転方向を定める運転スイ
ッチ４３の上部乗降口に設けられた操作盤の運転スイッ
チ４３Ｔの上昇指令接点４３　Ｔ　Ｕ　ｓ−下降指令接
点４３ＴＤ，下降乗降口に設けられた操作盤の運転スイ
ッチ４３Ｂの上昇指令接点４３ＢＵ、下降指令接点４３
ＢＤ、及び、安全リレー２０７の接点２０７ａの信号で
あり、これらの信号がマイコン８１に取り込まれる。

もう一方のマイコン８２への入力は、指令出力装置７１
の接点７１ａ４、車いす使用利用時に車いす使用客を乗
せる専用ステップ４を乗降口に呼び出すための呼寄スイ
ッチ４９の上部乗降口に設けられた操作盤の呼寄スイッ
チ’４９Ｔ，下降乗降口に設けられた操作盤の呼寄スイ
ッチ４９Ｂ１この専用ステップ４に車いす使用客を乗せ
た後で、エスカレーターに対してスタート指令を与える
スタート釦５１の上部乗降口に設けられた操作盤のスタ
ート釦５１Ｔ、及び、下降乗降口に設けられた操作盤の
スタート釦５１Ｂの信号であり、これらの信号の他に、
専用ステップ制御装置６５のマイコン８２に対する入力
関係のブロックを示す専用ステップ制御装置入力ブロッ
ク６５Ｉからの信号があり、これらの信号がマイコン８
２に取り込まれる。

また、このマイコン・８２からの出力は、遮断出力装置
２０４に与えられ、さらに、この遮断出力装置２０４を
経て、専用ステップ制御装置出力ブロック６５Ｐへも出
力されて専用ステップ制御装置６５を制御する。

また、ＡＮＤゲート２２１、２２３及びＯＲゲート２２
５に関しては、故障検出装置２０１，２０２とマイコン
８１．８２とを総合して説明するときに詳述する。

次に、指令出力装置７１の詳細について、第７図を参照
して説明する。

この指令出力装置７１は、第７図に示すように、本実施
例では、リレー回路で構成されている。すなわち、指令
出力装置７１は、切替スイッチ４７の上部乗降口に設け
られた操作盤の切替スイッチ４７Ｔ及び下降乗降口に設
けられた操作盤の切替スイッチ４７Ｂが並列に接続され
、さらに、指令出力装置７ｌのリレーコイル７１Ｃが直
列に接続されて構威されている。このリレーコイル７１
Ｃの自己保持回路は、終了スイッチ５３の上部乗降口に
設けられた操作盤の終了スイッチ５３Ｔ１下部乗降口に
設けられた操作盤の終了スイッチ５３Ｂ及び指令出力装
置７１の接点７１ａ５が直列に接続されて構成されてい
る。そして、この指令出力装置は、電源（＋）　　（−
）により駆動される。

従って、指令出力装置７１は、車いす使用客利用時の運
転を行うときに、切替スイッチ４７を「入」にすると指
令出力装置７１のリレーコイル７１Ｇが付勢され、その
接点７１ａｌ〜７１ａ５を閉路し、接点７１ｂｌ，７１
ｂ２を開路して、指令出力装置７１からの指令出力を必
要な機器に伝えるように動作する。そして、車いす使用
客利用時の運転を終了する場合、終了スイッチ５３をｒ
人」にすることにより、指令出力装置７１のリレーコイ
ル７１Ｃの自己保持回路が開路してリレーコイル７１Ｃ
が消勢され、その接点が元の状態に戻り、指令出力装置
７１の指令出力がなくなる動作となる。

以上により、ハードウエアの全体の構成概要について説
明したが、以下に前述で説明したそれぞれのブロックの
詳細について説明する。

第８図はディジタル電子計算機としてのマイコン８１の
詳細詳細な構成を示すブロック図である。

マイコン８ｌとマイコン８２との違いは、Ｉ／Ｏの用い
方とソフトウエアが異なるのもであり、本発明の一実施
例では、ハードウエアとしては全く同一のものを使用し
ているので、マイコン８２の詳細説明も兼ねて説明する
。

このマイコン８１（以下マイコン８２も同じ）は、ＭＰ
Ｕ　（マイクロプロセッサ）８３を中心として、ＲＯＭ
　（リード　オンリ　メモリ）８５，ＲＡＭ（ランダム
　アクセス　メモリ）８７，ＰＩＡ（ペリフェラル　イ
ンターフェース　アダプタ）９１．９３及びこれらの素
子の動作の基準となるクロックを発生するＣＰＧ　（ク
ロック　パルスジェネレータ）８４を主な要素として備
えて構成されている。

なお、このようなマイコンには、様々な種類があるが、
ここで用いているのは、例えば、株式会社　日立製作所
製のＨＭＣ　Ｓ　６　８　０　０ファミリの素子である
。従って、この構成は、このファミリに最適なシステム
構成となっているが、他のファミリのマイコンを用いて
も、同一の目的を達成することができる。

前記マイコンの具体的形式名をあげれば、例えば、ＭＰ
Ｕ８３：ＨＤ６８　００，ＰＩＡ９　１，９３　：ＨＤ
６　８　２　１等であるが、これらの素子の詳細な説明
は省略する。なお、ＲＯＭ８５，ＲＡＭ８７は、一般的
な半導体メモリを用いてよく、ＣＰＧ８４も一般的なも
のである。

ＣＰＧ８４は、図示していない水昌振動子を基にクロッ
クφ１及びφ２を作り、図示していない電源電圧が確立
したことにより、このクロックをＭＰＵ８３に与えるも
のである。なお、このクロックφ２は、マイコンの外部
へ出力端子Ｃから出力されている。また、前記電源電圧
が確立していない間は、リセット端子ＲＥＳからＭＰＵ
８３．ＰＩＡ９１，９３のリセット端子ＲＥＳを通して
各素子に対してリセット信号が出力されている。

この信号が出力されると上記それぞれの素子に対してリ
セットがかかり、またその内部レジスタに対してハード
ウエアにより初期値セット動作が行なわれる。この動作
は、ＣＰＧ８４の入力端子ＲＥＳＩＮに、マイコン外部
からの入力信号が端子ＲＳを介して入力された場合にも
同様に行なわれる。

次に、このマイコン８１の総合的な動作を説明する。

マイコン８１の電源電圧が確立するまで、ＣＰＧ８４の
端子ＲＥＳから各素子に対してリセット信号が出力され
、そして、電源電圧が確立した後、ＣＰＧ８４からのク
ロック信号φ１及びφ２がＭＰＵ８３の端子φｌ及びφ
２に加わり、このクロックにより、ＭＰＵ８３は動作を
開始する。ＭＰＵ８３は、各素子の端子Ａ，Ｄに接統さ
れているアドレスバス９７、データバス９９を通して、
プログラムが格納されているＲＯＭ８５から命令と実行
番地を取り出し、その命令を解読する。ＭＰｌＪ８３は
、その解読結果を実行して、ＲＡＭ８７、ＰＩＡ９１，
９３からデータを取り出し、または、これらに対してデ
ータを出力する等の様々な処理を実行する。

マイコン８１には、前述した以外に、タイマ１０１から
の信号が、ＭＰＵ８３のＩＲＱ８３端子に入力されてい
るので、一定周期毎にマイコン８ｌに対して割込みが入
る。従って、マイコン８１は、そのたび毎に、一定のプ
ログラムを実行し、また、そのタイマによる割込み回数
をカウントすることにより経過時間（時刻）も知ること
ができる８このマイコン８１　（マイコン８２）に対する一般的な
■／○端子としては、ＰＩＡ９１．９３が使用されてい
る。すなわち、ＰＩＡ９１のＰＡ，ＰＢボートの合計１
６個の端子は、全てプログラムにより入力端子として設
定され、このマイコン８１への入力ボートとして用いら
れる。また、このマイコン８１の出力ボートは、ＰＩＡ
９３のＰＡ，ＰＢボートの合計１６個の端子であり、プ
ログラムにより全て出力として設定され、このマイコン
８ｌの出力ボートとして用いられている。

第９図は、マイコン８１の出力ＰＢ０，１．５と接続さ
れている維持出力装置２０３の詳細なブロック図である
。

維持出力装置２０３は、２個のフリップフロップＦＦ３
０１と２個のソリッドステートリレーＳＳＲ３０３とに
より主として構成されている．ＦＦ３０１は、入力端子
Ｄに入力されている信号を、クロック端子ＧＫに入力さ
れるクロツク信号が“Ｏ”→“１”→“Ｏ”と変化する
ときに記憶し、その結果を出力端子Ｑから出力するもの
である。

そして、その出力は、入力端子Ｒが“０”になるとＩＩ
　Ｏ　Ｉ＋出力となるものである。なお、この入力端子
Ｒは、２個のフリップフロップとも接続されて、維持出
力装置２０３の入力端子ＲＳを介して、外部から駆動さ
れるようになっている。

ＳＳＲ３０３は、入力端子Ｉに゛ｌ”の信号が入力され
ると、内蔵している発光ダイオードを点灯し、その光で
、内蔵されているトライアックを点弧して、出力端子Ｐ
とＧとの間を導通状態とするものであり、交流電流を通
すことができるものである。なお、このＳＳＲ３０３の
出力端子Ｇは、２個とも接続されて、交流電ｍＡｃＡと
対をなすもう一方の電源ＡＣＢに接続されている。また
、もう一つの出力端子Ｐは、出力０１，０２として外部
に出力されている。

この他、維持出力装置２０３に対する入力ＣＵＴと入力
ＣＫとは、入力ＣＵＴ信号が“０″のとき、入力ＣＫの
信号がそのままゲート３０５がら出力され、ＩＩ　ｌ　
Ｈのとき、遮断される関係にある。

そして、このゲート３０５の出力は、各ＦＦ３０１の入
力端子ＣＫに入力されているので、入力ＣＵＴが“０”
のとき、入力ＧＫの信号の１１　０　１Ｉ→“１　＋＋
→“Ｏ″の変化により維持出力装置２０３に対する入力
Ｄ１，２の信号をそのままＦＦ３０１に記憶することが
でき、また、入力ＣＵＴの信号が″′１”になると、入
力ＣＫの信号は、ゲート３０５で遮断されて変化できな
いので、ＦＦ３０ｌの記憶はそのまま保持される。

このＦＦ３０１の出力端子Ｑは、それぞれＳｓＲ３０３
の入力端子工に接続されていると共に、その信号が、維
持出力装置２０３の出力Ｑｌ，Ｑ２として外部に出力さ
れる。

第１０図は、マイコン８２の出力ＰＢ０，１，５，ＰＢ
と接続されている遮断出力装置２０４のブロック図であ
る。

この遮断出力装置２０４の構成は、入力ＲＳ、出力Ｑ１
，２及びゲート３０５が無い点、並びにＦＦ３０１とＳ
ＳＲ３０３の個数が異なるのみで、前述した維持出力装
置２０３の構成と同一である。

その機能は、ゲート３０５を備えないため、入力ＣＫの
変化に、ＦＦ３０１の入力端子ＧＫがそのまま応ずるこ
とができ、また、入力ＣＵＴの信号が入力ＲＳの代わり
になっているので、入力ＣＵＴにより全てのＦＦ３０１
がリセットされるものである。すなわち、遮断出力装置
２０４は、入力ＣＵＴの信号により、全ての信号を遮断
する機能を備えるものである。

第１１図は、故障検出装置２０１　（故障検出装置２０
２も同一構成のため故障検出装置２０１で代表して説明
する）の詳細な構成を示すブロック図である。

この故障検出装置２０１は、ウォッチドッグタイマＷＤ
Ｔ３１１とセット優先フリップフロップＦＦ３　１　３
とにより構成されている。

このＷＤＴ３　１　１は、故障検出装置２０１の入力Ｃ
のクロックパルスを所定数カウントすると、その出力端
子Ｑから信号“１”を出力するものである。なお、通常
の動作としては、所定数のクロツクパルスをカウントす
る前に、故障検出装置２０１の入力ＲＳを通して、ＷＤ
Ｔ３１１の入力端子ＲＳに入力される信号“Ｏ　Ｉ＋に
よりカウンタがリセットされ、カウントを満了して出力
されることはない。しかし、マイコンが故障して、規定
のリセットパルスが出せないときは、このＷＤＴ３１ｌ
は、入力ＲＳからのリセット信号が入力されないので、
出力端子Ｑから信号″１”を出力してマイコンが故障し
たことを表示する。

この出力端子Ｑの出力は、ＦＦ３　１　３に入力され、
そのまま出力されて故障検出装置２０１の出力Ｔとして
外部に出力される。この出力Ｔの信号“１”は、故障検
出装置２０１の入力ＦＲＳが“１”になっている期間中
、ＷＤＴ３１１の出力が“０”になってもそのまま維持
される。また、入力ＦＲＳが“Ｏ”になると、出力Ｔの
信号は、ＷＤＴ３１１の出力端子Ｑが“１″の期間のみ
“ｌ”を出力する。すなわち、ＦＦ３１３は、いわゆる
セット優先フリップフロップである。

この故障検出装置２０１，２０２とマイコン８１．８２
の関係を第１図及び第８図を参照してさらに総合的に説
明する。

システム全体へのｌｉｔ源投入時、マイコンの電源Ｐ５
の電源が立ち上がるまで、電圧検出素子２０５の出力端
子Ｑから出力信号゛Ｏ　Ｉ＋が出力され、この信号が、
維持出力装置２０３にその人力ＲＳより与えられ、また
、遮断出力装置２０４へはＯＲゲート２２５のインバー
タ入力からそのインバータ出力を経て入力ＣＵＴより与
えられているので、前記出力装置２０３、２０４内のＦ
Ｆ３０１は全てリセットされている。また、前述のよう
にＣＰＧ８４のクロックφ２も動作していない。

電圧検出素子２０５は、マイコンの電源Ｐ５が確立した
ことを検知すると、その出力Ｑをｎ　１　ｎにするので
、この時点からＣＰＧ８４のクロックφ２も動作を始め
る。このクロックφ２は、故障検出装置２０１（２０２
）の入力Ｃとなり、さらに、ＷＤＴ３１１の端子ＣＫに
入力されるので、故障検出装置２０１　　（２０２）内
のウォッチドッグタイマとして動作するカウンタが動作
を開始する。

このとき、故障検出装置２０１　　（２０２）が動作し
て、その出力Ｔから′゛１”が出力されていても、電源
投入時のためＦＦ３　０　１が全てリセットされている
ので、出力装置２０３、２０４は、故障検出装置２０１
の動作による影響を受けることはない。

その後、ソフトウェアがＣＰＧ８４のクロックφ２の動
作により動作を開始し、故障検出装置２０１　　（２０
２）に対するリセット動作を、マイコン８１　（８２）
の出力ＰＡＯ，ＰＡＩがら“ｏ″を出力することにより
行う。そして、エスカレーターが運転を始めると、以降
、マイコン８１　（８２）は、出力ＰＡ２から定期的に
Ｉｆ　Ｏ　Ｉ１を出力する。このため、故障検出装置２
０１　　（２０２）内のＷＤＴ３１１がカウントを満了
することはない。

しかし、なんらかの原因でマイコンが故障すると出力Ｐ
Ａ２からの“Ｏ″′出力信号がこなくなるので、故障検
出装置２０１　　（２Ｑ２）は、ＷＤＴ３１１がカウン
トを満了し、ＦＦ３　１　３を経て出力Ｔから″１”を
出力する。

故障検出装置２０１が故障を検出したとき、この出力Ｔ
の信号″１″は、維持出力装置２０３の入力ＣＵＴに加
えられ、ＦＦ３０１の変化が禁止される。従って、この
場合、維持出力装置２０３の出力となるＦＦ３０１の記
憶は、マイコンの故障前のまま維持される。一方、故障
検出装置２０２が故障を検出したとき、この信号は、ゲ
ート２２５を経由して遮断出力装置２０４の入力ＣＵＴ
に加えられ、全てのＦＦ３０１がリセットされるので、
遮断出力装＠２０４の出力は全て“′０”となり遮断さ
れる。前述した出力Ｔからの信号は、出力ＰＡ２から′
゛０”が出力されるか、または、Ｉｆ　Ｏ　Ｉ＋が出力
されていても、ＷＤＴ３１１の端子Ｑが゛ｒ　Ｏ　ｎに
なるまで続く。

なお、一方のマイコンの故障検出装置が動作した後にお
いて、他方のマイコンが故障したマイコンの復旧装置と
して動作する場合、その復旧動作は次のように行われる
。

まず、マイコンの入力ＰＡ７かもの信号により、他方の
マイコンが故障したことを知ると、そのマイコンは、出
力ＰＡ○から“１”を出力する。この出力は、マイコン
８１が復旧装置として動作する場合、ＡＮＤゲート２２
ｌ　（マイコン８２が復旧装置として動作する場合、Ａ
ＮＤゲート２２３）に入力され、故障検出装置２０２　
（２０１）が故障を検出していれば、そのままＡＮＤゲ
ート２２１　　（２２３）から出力されてマイコン８２
（８１）の入力ＲＳに入り、ＣＰＧ８４の入力端子ＲＥ
ＳＩＮを駆動する。

これにより、ＣＰＧ８４は、その出力端子ＲＥＳから信
号“０″を出して各素子をリセットし、各素子を初期状
態とし、この状態から動作を実行させることにより、他
方のマイコンの復旧を行わせる。

このように、一方のマイコンは、故障した他方のマイコ
ンに復旧動作を行わせる復旧装置としても動作する。こ
れらの動作を行わせるソフトウエアについては後述する
。なお、ＡＮＤゲート２２１　　（２２３）を設けてい
るのは、故障検出装置２ｏ１　（２０２）で故障を検出
しているときのみ復旧動作を行えるようにして、誤った
復旧動作が行われないようにするためである。

次に、これらのソフトウエアの動作をフローチャートに
より説明する。

第１２図はマイコン８１の電源投入により動作するプロ
グラムのフローチャートである。

（１）電源投入により、マイコンの電源が投入されて、
マイコン内のＭＰＵ８３の入力端子ＲＥＳの信号が″′
ｌ″になる（ブロック４０１）。

（２）次に、プログラムが入っているＲＯＭ８５の番地
を読み出して、ＭＰＵ８３のプログラムカウンタにセッ
トし、次のクロックからそのプログラムの動作を開始さ
せる。まず、マイコンの初期値の設定として次の処理を
行うａＰＩＡ９１のＰＡ及びＰＢボートは、ハードウェ
アで入力ボートに設定されているのでそのままとし、Ｐ
ＩＡ９３のＰＡ及びＰＢボートを両者とも出力に設定す
る。

次に、ＲＡＭ８７のクリアを行い、また、初期値として
必要な値を設定する。そして、ＭＰＵ８３のスタックポ
インタの設定を行う（ブロック４０３）。

（３）次に、故障検出装置２０１のリセットを行うため
に、ＰＩＡ９３のＰＡボートのＰＡＩを一時的に“Ｏ″
とする。このＰＡＬは常時′゛１”とされているので、
その出力信号は、結果的にＩｌ１”→“０′″→ＩＩ　
Ｉ　Ｉ＋と変化して、故障検出装置２０ｌのＷＤＴ３１
１をリセットする。また、同様に、ＰＡボートのＰＡ２
を一時的に“０″′とすると、この出力信号は、゛′１
″→１１０”→゛１”と変化する信号となるので、故障
検出装置２０１のＦＦ３１３もリセットされる。これに
より、故障検出装置２０１の全てのリセットを完了する
（ブロック４０５）。

（４）次に、ＰＩＡ９１のＰＢボートの入力ＰＢＯ，Ｐ
ＢＩとＰＡボートのＰＡ６から信号を取り込み、以後の
プログラムで使い易いように処理しておく（ブロック４
０７）。

（５）そして、ＰＡ６の入力信号である安全リレー２０
７の接点２０７ａの開閉状況を調べる（ブロック４０９
）。

（６）ブロック４０９で、接点２０７ａが閉路している
ときは、安全スイッチ等は動作しておらず、エスカレー
ターの動作が可能であるので、ブロック４０７で取り込
んだ信号に矛盾があるか否かを調べる。例えば、上昇、
下降切替用開閉器５５、５７が両方とも入っている信号
状態となっているか否かを調べる。なお、ハードが壊れ
ているとき、出力装置２０３が電気ノイズで誤動作した
とき、あるいは、マイコンの誤動作時以外には、このよ
うな信号の矛盾を生じることはない。（ブロック４ｌ３
）。

（７）ブロック４０９で、接点２０７ａが開路している
ときは、各種の安全スイッチが動作していたり、停止ス
イッチが入っているときであるため、エスカレーターと
しては停止の状態作るための信号を出力しなければなら
ない。たま、ブロック４ｌ３で、信号に矛盾がある場合
には、エスカレーターを動作させてはならない。このた
め、ブロック４０９で、接点２０７ａが開路していると
き、及び、ブロック４１３で、信号に矛盾があると判定
された場合、ブロック４１１に進み、停止の信号の出力
を行う。すなわち、停辻状態を作るために、ＰＩＡ９３
のＰＢボートのＰＢＯ，ＰＢＩにｉｉ　Ｏ　ｎをセット
し、そして、常時ＩＩ　Ｏ　＋＋を出力しているＰＢ５
の出力を一時的にＩｆ　Ｉ　Ｉ１とする。これにより、
維持出力装置２０３のＦＦ３０１の入力端子ＧＫは、Ｉ
Ｉ　Ｏ　ＩＴ→″１”→ＩＩ　Ｏ　＋＋と変化してＦ’
Ｆ　３　０　１に“Ｏ　Ｉ＋が記憶される。なお、故障
検出装置２０１の出力Ｔは、ブロック４０５で、リセッ
トしてＩｆ　Ｏ　Ｉ１となっているので、前述の記憶は
可能である。この動作により、上昇、下降切替用開閉器
５５．５７とも消勢状態となる（ブロック４１１）．（８）ブロック４１３で、取り込んだ信号に矛盾がない
と判定した場合、取込んだ入力ＰＢＯ，ＰＢ１の信号を
そのまま出力ＰＢＯ，ＦＢＩに出力する。そして、出力
ＰＢ５を前述したようにＩＩ　Ｏ　ＩＩ→“１″→″Ｏ
”と変化させることにより、維持出力装置２０３のＦＦ
３０１に、これらの信号を記憶させて各出力を維持させ
る。この動作は、通常の電源投入時には、各出力機器が
不動作となっているので不要な動作ではあるが、以下に
述べるマイコンの故障が回復したときに、故障前の状態
に戻す動作として効果ある動作である（ブロック４ｌ５
）。

（９）ブロック４１１及びブロック４１５の処理終了後
、ＭＰＵ８３の割込マスクを解除する。このため、タイ
マｌｏｔからの信号により、第１３図ににより後述する
タイマ割込によるプログラムが起動可能となる（ブロッ
ク４ｌ７）。

（ｌ１）最後に、無効なステップでループを作り、機能
的には何もしない状態として、この電源投入時に起動さ
れるプログラムを終了する（ブロック４１９）。

第１３図は、タイマ割込で起動されるプログラムの全体
構成を示すフローチャートである。このプログラムは、
第１２図のブロック４１７で、割込が解除された後に、
タイマ１０１からの信号により起動されるものであり、
以下、このフローを説明する。

（１）タイマ１０１からの信号により、このプログラム
が起動されると、エスカレーターの現在の？態及びエス
カレーターに対する動作指令を読み取るために、ＰＩＡ
９１のＰＢポート及びＰＡボートの入力ＰＢＯ，ＰＢＩ
及び入力ＰＡＯ〜ＰＡ４，ＰＡ６の入力信号を取込み、
一旦ＲＡＭ８７に記憶する（ブロック４５１、４５３）
。

（２）次に、その信号に基づくシーケンス処理を実行し
、さらに、もう一方のマイコン８２が正常に動作してい
るかどうかを調べ、異常であればその処理を行う。これ
らの処理の詳細は、第１４図、第１５図を参照して説明
する（ブロック４５５、４５７）。

（３）ブロック４５５で行った結果をまとめて出力する
ために、ＰＩＡ９３のＰＢポートのＰＢＯ，ＰＢＩにそ
の出力信号をセットし、そして、出力ＰＢ５を前述と同
様にＩｆ■”→１１　ｌ　ＩＩ　−　ＩＩ　Ｑ　Ｉ＋と
変化させ、これらの信号を維持出力装置２０３のＦＦ３
０１に記憶させる。これにより、それぞれの出力機器が
動作する（ブロック４５９）。

（４）タイマ割込の最後に、ブロック４６１でＰＩＡ９
３のＰＡボートのＰＩＡを前述と同様に“１″→ＩＩ　
Ｏ　ＩＩ→”１″′と変化させることにより、故障検出
装置２０１のＷＤＴ３１１をリセットする。なお、この
タイマ割込のプログラムの最後で、故障検出装置２０１
をリセットする理由は、このブロック４６１を実行する
前までにプログラムが暴走する、一過性の電気ノイズが
入ってきてプログラムの実行順序が狂う等の異常動作が
行われると、このブロック４６１でのリセット動作が行
えず、ＷＤＴ３１１がカウントアップし（タイマ１０１
からの割込間隔より、わずかに長い時間でカウントアッ
プするようにＷＤＴ３　１　１の時間を定めてお＜）、
その端子Ｑから“１”が出力され、故障検出装置２０１
の出力Ｔが“１″′となり故障を検出することになるの
で、例えば、前記プログラムの処理を前述したブロック
４５３より前で実行するようにした場合に比べて、より
確実に故障を検出することができるからである。このよ
うに、この出力Ｔの信号を見ると故障しているかどうか
がわかり、また、マイコンのハードが故障したときも、
同様に出力することができなくなるので、この場合も故
障であることを検出することができる（ブロック４６１
）。

なお、ＰＡＩからのリセット出力が゛′０″となったま
まのときは、ＷＤＴ３１１は動作しないが、この対策と
して、ＦＡＩの出力をワンショットマルチ　バイブレー
夕で構成しておけば、Ｉｆ　Ｉ　Ｉ＋となった時に１回
しかりセットされないので、更に確実に故障を検出する
ことができる。また、出力ＰＡ２の出力も同様に制御す
ることにより、確実に記憶できる。

（５）最後に、ＲＴＩ（リターン　フロム　インタラブ
ト）等の命令により、タイマ割込で起動されたプログラ
ムを終了する（ブロック４６３），第１４図は前記ブロ
ック４５５の詳細なフローチャートであり、以下、これ
について説明する。

（１）このシーケンスが開始されると、安全リレー２０
７の接点２０７ａの開閉状態を調べ、安全スイッチ関係
の動作や停止スイッチがＦ入」のためエスカレーターの
停止要求があるか否かを調べる（ブロック５０３）。

（２）ブロック５０３の結果、接点２０７ａが開路して
いる場合、第１２図で説明したブロック４ｌ１の場合と
同様に、電磁開閉器を投入する全ての出力をＩＩ　Ｏ　
Ｉ＋として各出力機器を不動作にし、このシーケンスを
終了する（ブロック５０５，５０７）。

（３）ブロック５０３の結果、接点２０７ａが閉路して
いる場合、指令出力装置７１からの指令出力がどのよう
になっているかを調べる。このため、マイコン８ｌに入
力されている指令出力装置７ｌの接点７１ａ３の入力Ｐ
ＡＯの信号を調べ、この信号が閉路しているときは、エ
スカレーターが車いす使用客利用時の運転を行っている
ので、そのままこのシーケンスを終了し、開路している
ときは、一般乗客利用時の運転のため、次のブロック５
１０に進む（ブロック５０９、５０７）。

（４）ブロック５０９の結果、接点７１ａ３の入力ＰＡ
Ｏの信号が開路している場合、上昇、下降切替用開閉器
５５．５７のどちらが投入されているかを調べ、どちら
かが投入されていれば、エスカレーターは運転中であり
、そのまま運転を続行させて、このシーケンスを終了す
る（ブロック５１０，５０７）。

（５）ブロック５１０の結果、上昇、下降切替用開閉器
５５．５７の両者とも投入されていなければ、エスカレ
ーターは停止中であるので、さらに、起動要求について
起動スイッチの動作により調べる。すなわち、スイッチ
１２１Ｔとスイッチ１２１Ｂの状態を調べ、いずれの起
動スイッチも開路している場合には、エスカレーターに
対する動作要求がないの、エスカレーターを停止状態と
したまま、このシーケンスを終了する（ブロック５ｌ１
、５０７）。

（６）ブロック５１１の結果、スイッチ１２１Ｔとスイ
ッチ１２１Ｂのいずれかが閉路している場合、エスカレ
ーターを上昇運転させるために出力ＰＢＯを“１”とし
、スイッチ１２３Ｔまたはスイッチ１２３Ｂが閉路して
いる場合は、下降運転させるために出力ＰＢＩを゛１゜
′として上昇、下降切替用開閉器５５．５７をそれぞれ
投入し、このシーケンスを終了する（ブロック５１７、
５０７）。

なお、前述により設定された出力は、第１３図のブロッ
ク４５９の処理により一括出力される。

第１５図は、第１３図のブロック４５７の詳細なフロー
チャートで、もう一方のマイコン８２の異常監視用プロ
グラムである。以下、このフローを説明する。なお、第
１・５図のフローは、ブロック５５３が、プログラムの
実行順序の関連で最初にきているが、説明は次のブロッ
ク５５７から始める。

（１）マイコン８２が正常がどうかを監視すため、故障
検出装置２０２の出力結果を見て、その正常性を判断す
る。このため、故障検出装置２０２の出力Ｔからの信号
入力である入力ＰＡ７の信号状態を調べ、この信号が“
Ｏ″であるなら、マイコン８２は正常であると判断し、
このプログラムを終了する（ブロック５５７、５６３）
。

（２）ブロック５５７で、入力ＰＡ７の信号状態が“′
１′′である場合、故障検出装置２０２は、マイコン８
２の故障を検出しているので、マイコン８２を元の正常
な状態に復旧してやるために、マイコン８２に対してリ
トライ指令（復旧動作を行わせるための指令）を出力す
る。この動作は、ＰＩＡ９３のＰＡＯに“′１”をセッ
トすることにより行われる。この動作により、出力ＰＡ
Ｏが゛０”出力であったものがｉｔ　１　＋＋出力とな
り、ＡＮＤゲート２２１に“１″が入力されるが、この
ゲート２２１には、すでに故障検出装置２０２からの出
力Ｔの１１　１　１＋が入力されているので、この“ｌ
”の信号によりゲート２２１の出力からも″１ｎが出力
されてマイコン８２の入力ＲＳに加わり、さらに、ＣＰ
Ｇ８４の入力端子ＲＥＳＩＮに加わる。

このため、ＣＰＧ８４は、この信号が“Ｏ”から″１”
に変わったことを検出して、一定時間出力端子ＲＥＳを
“Ｏ”としてＭＰＵ８３，ＰＩＡ９１及びＰＩＡ９３を
リセットする。そして、一定時間経過後、後述する通常
の電源投入時のプログラムである第１６図のフローチャ
ートから実行を始めて初期の状態に戻る動作を行う。こ
れらの実行を行った後、このプログラムを終了する（ブ
ロック５６１、５６３）。

（３）前述のようにして、プログラムの実行が終了した
後に、次のタイマ割込でこのプログラムが実行されたと
き、前回までの実行でマイコン８２へのりトライ指令の
出力である出力ＰＡＯが″１”となっているかどうか否
かを調べ、その出力が′“】”であれば、その出力をＩ
Ｉ　Ｏ　ＩＩとするようにＰＩＡ９３のＰＡＯにＩＩ　
Ｏ　Ｉ＋をセットする。これにより、再び故障検出装置
２０２が故障を検出しても、直ちにリトライ指令出力が
出されないのでリトライの回数制限等も行うことが可能
である。

この場合、リトライ回数をカウントするプログラムを追
加すればよい。なお、この実施例では回数制限を行って
いないので故障が検出される毎に前述した復旧動作を行
う。

また、ＰＡＯの出力が゛０″にセットされていれば、何
も行う必要がなく前述した説明のようにブロック５５７
の実行に移る（ブロック５５１、５５３、５５５）。

以上、マイコン８１に関して、フローチャートを参照し
て説明したが、次に、マイコン８２に関して、フローチ
ャートを参照して説明する。

第１６図は、マイコン８２の電源投入により動作するプ
ログラムである。

（１）マイコンに電源が投入されてＭＰＵ８　３の入力
端子ＲＥＳの信号が゛１′′になると、プログラムが入
っているＲＯＭ８５の番地を読み出して、ＭＰＵ８　３
のプログラムカウンタにセットし、次のクロツクからそ
のプログラムの動作を開始させる。この動作はマイコン
８１の場合と全く同一である（ブロック６０１）。

（２）マイコン８２の初期値の設定を行うため、まず、
ＰＩＡ９１のＰＡ及びＰＢボートは、ハードウエアで最
初に入力ボートに設定されているのでそのままとし、Ｐ
ＩＡ９３について、そのＰＡ及びＰＢボートを両者共出
力に設定する。次に、ＲＡＭ８７のクリアを行い、また
、初期値として必要な値を設定する。そして、ＭＰＵ８
３のスタックポインタの設定を行う（ブロック６ｏ３）
。

？３）故障検出装置２０２のリセットを行うために、Ｐ
ＩＡ９３のＰＡボートのＰＡＩに、一時的に゛′Ｏ“　
（マイコン８１の場合と同様に、ＦＡＩは結果的に、”
ｌ”→″０”→ＩＩ　１″と変化する）信号を出力して
、故障検出装置２０２のＷＤＴ３ｌ１をリセットする。

そして、ＰＡボートのＰＡ２も一時的に“■　Ｉ＋とし
て、故障検出装置２０２のＦＦ３　１　３をリセットし
、故障検出装置２０２の全てをリセットする（ブロック
６０５）。

（４）ＭＰＵ８３の割込マスクを解除する。この割込マ
スクの解除以降、タイマ１０１からの信号により、第１
７図で説明するタイマ割込によるプログラムが起動可能
となる。最後に、無効なステップでループを作り、機能
的には何もしない状態として、この電源投入時に起動さ
れるプログラムを終了する（ブロック６０７、６０９）
。

第１７図は、タイマ割込により起動されるプログラムの
全体構成を示すフローチャートである。

このプログラムは、第１６図により説明したブロック６
０７で割込を解除した時点で、タイマｌＯ１からの信号
があると起動される。

（１）タイマ割込により、このプログラムが起動される
と、まず、エスカレーターの現在の状況及び車いす使用
客用運転の動作指令を読み取るために、ＰＩＡ９１のＰ
Ｂボートの入力ＰＢ　（ＰＢＯ〜ＰＢ７）及びＰＡボー
トのＰＡＯ〜ＰＡ４，ＰＡ７に入力されている信号を取
り込み、使い易いようにＲＡＭ８７に一旦記憶しておく
（ブロック６５１，６５３）。

（２）次に、車いす使用客利用時用シーケンス処理を行
い、さらに、もう一方のマイコン８１が正常に動作して
いるかどうかを調べ、異常であればその処理を行う。こ
れらの詳細は、第１８図及び第１９図に示すフローチャ
ートにより後述する（ブロック６５４、６５５）。

（３）前述のブロック６５４で行った結果をまとめて出
力するために、ＰＩＡ９３のＰＢボートのＰＢＯ，ＰＢ
Ｉに、それらの出力信号をセットし、出力ＰＢ５を前述
と同様に“Ｏ″→“１″→“０″と変化させ、遮断出力
装置２０４のＦＦ３０１に前記出力信号を記憶させる。

これにより、それぞれの出力機器が動作する（ブロック
６５６）。

（４）このタイマ割込の最後に、ＰＩＡ９３のＰＡボー
トのＰＳＩからの出力を一時的に“Ｏ”に変化させ、故
障検出装置２０２のＷＤＴ３１１をリセットして、この
プログラムを終了する。なお、このプログラムの最後で
故障検出装置２０２のリセットをしている理由は、マイ
コン８１のフローチャートで述べた通りである（ブロッ
ク６５７、６５９）。

第１８図は第１７図のブロック６５４の車いす使用客利
用時用シーケンス処理の詳細フローチャートであり、以
下、これについて説明する。

（１）このシーケンスが起動されると、まず、車いす使
用客用の運転を行うか否かを、指令出力装置７ｌの出力
である接点７１ａ４の開閉状態を調べることにより判定
する。この接点７１ａ４が閉路の場合は、車いす使用客
用の運転を行うことであり、開路の場合は、車いす使用
客用の運伝を終了したばかりの状態か、または、運転を
行っていない場合である（ブロック６６１、６６３）。

（２）ブロック６６３で、接点７１ａ４が閉路しており
、車いす使用客用の運転が指令されている場合、指令出
力が出された時点から、車いす使用客用運転として、専
用ステップ４を、呼寄スイッチ４９を操作した場所の乗
降口へ呼び寄せるシーケンスを実行する。そして、専用
ステップ４が所定の乗降口に到着すると、その専用ステ
ップ４を車いす使用客が乗れるように開くことにより拡
張する処理を実行する。さらに、車いす使用客がその専
用ステップ４に乗った後、スタート釦５ｌが押されれば
、エスカレーターを反対側の乗降口に向かって運転する
シーケンスを実行する（ブロック６６５、６６７、６６
９）。

（３）ブロック６６３で、接点７１ａ４が開路して、指
令指令出力装置７１から車いす使用客用の運転の指令出
力がなくなると、車いす使用客用運転を終了したことに
なるので、拡張している専用ステップ４を閉じるシーケ
ンスを実行する（ブロック６７３）。

前述したシーケンスにおけるブロック６６５、６６７、
６６９及び６７３の詳細は、第２０図〜２３図に示すそ
れぞれのブロックの詳細なフローチャートを参照して後
述する。

第１９図は第１７図のタイマ割込のブロック６５５の他
方のマイコン８１の異常監視用プログラムの詳細なフロ
ーチャートである。このフローにおいて、ブロック７０
３が、プログラムの実行順序の関連で最初となっている
が、説明は次のブロック７０７から始める。

（１）マイコン８ｌが正常かどうかを監視するため、故
障検出装置２０１の出力結果を見て、マイコン８１の正
常性を判断する。このため、故障検出装置２０１の出力
Ｔからの信号入力である入力ＰＡ７の信号状態を調べて
、その信号がＩＩ　Ｏ　Ｉ＋であると、マイコン８１が
正常と判断できるので、この場合、そのままプログラム
を終了する（ブロック７０７）。

（２）ブロック７０７で、入力ＰＡ７の信号が″゛１″
であると故障検出装置２０１は故障を検出しているので
、マイコン８１に対して復旧動作を行わせるためのりト
ライ指令を出力する。このため、このリトライ用として
、出力ＰＡＯからの出力信号１１　１　１＋を出力する
ために、ＰＩＡ９３のＰＡボートＰＡＯにＩＩ　Ｉ　Ｉ
＋をセットする。これにより、出力ＰＡＯは“Ｏ　Ｉ＋
から゛′ｌ″に変化しＡＮＤゲート２２３には“１″が
入力される。このゲート２２３には既に故障検出装置２
０１の出力Ｔの゛′ｌ″が入力されているので、この″
１”によりゲート２２３の出力からもＩｆ　Ｉ　Ｉ１が
出力されてマイコン８ｌの入力ＲＳに加わり、さらに、
ＣＰＧ８４の入力端子ＲＥＳＩＮに加えられる。このた
め、ＣＰＧ８４は、この端子の信号がＩＩ　Ｏ　Ｉ＋か
ら“ｌ”に変わったことを検出して、一定時間出力端子
ＲＥＳを′゛０”としてＭＰＵ８３，ＰＩＡ９１及びＰ
ＩＡ９３をリセットする。そして、定時間経過後は、第
１２図の電源投入時のプログラムから実行を初めて初期
の状態に戻る動作が行われる。前述の処理が終了すれば
、このプログラムを終了する。（ブロック７１１，７１
５）。

？３）このようにして、プログラムの実行が終了した後
、次のタイマ割込でこのプログラムが再起動されると、
前回の実行によるマイコン８１へのりトライ指令の出力
である出力ＰＡＯが゛１′゜となっっているか否かを調
べ、リトライ指令が出力されているならば、その出力を
゛′０″とするようにＰＩＡ９３のＰＡＯに″Ｏ”をセ
ットする。これにより、再び故障検出装置２０１が故障
を検出しても、直ちにリトライを行うことがないので、
リトライの回数制限等も行うことが可能である。

これは前述したマイコン８１の場合と同様である。

また、ＰＡＯの出力がＩ＋■”ならばマイコン８１に対
する復旧動作を行っていないので前述で説明したように
、ブロック７０７以降を実行する。前回の実行時に、リ
トライ指令を出力した場合、次回のこのときまでに、マ
イコン８１が通常は正常に復帰しているので故障検出装
置２０１の出力Ｔは“′Ｏ”となっており、この入力Ｐ
Ａ７は“Ｏ”となり、このときはそのまま、このプログ
ラムを終了する（ブロック７０１、７０３、７０５）。

次に、第２０〜２３図を用いて第１８図のブロック６６
５，６６７，６６９，６７３の詳細なフローを説明する
。

第２０図はブロック６６５の専用ステップ４の呼寄せの
詳細フローを示す図であり、以下、これについて説明す
る。

（１）まず、よ部または下部乗降口にある呼寄スイッチ
４９が操作されているか否かを調べ、両者とも操作され
ていないときは、ブロック８１３または８２１でセット
される上部または下部乗降口への呼寄せ記憶セット状態
を調べる６両者ともセットの記憶が無い場合、既に呼寄
せが完了しているか、または、まだ呼寄スイッチ４９を
操作していないことを示すので、このプログラムの処理
を終了する（ブロック８０１〜８１ｌ）。

（２）ブロック８０３または８０５で、呼寄スイッチが
操作されている場合、それぞれの呼寄せ記憶をセットす
る。これにより、専用ステップ４の呼寄せ動作が行われ
ることになる（ブロック８ｌ３、８２１）。

（３）専用ステップ４の呼寄せ動作の最初に、呼び寄せ
る乗降口の定められた位置に専用ステップ４が来ている
がどうかを調べる（ブロック８１５、８２３）。

（４）ブロック８１５、８２３の結果、専用ステップが
来ていないときは、それぞれの電磁開閉器５７または５
５を付勢するために、マイコン８２の出力ＰＢＩまたは
ＰＢＯを″１″′とするようにＰＩＡ９３のＰＢＩまた
はＰＢＯに“１″をセットする。この信号“′１″は、
遮断出力装置２０４の入力Ｄ２又はＤ１に入力さ、れ、
閉路している指令出力装置７１の接点７１ａ２及び７１
ａｌを介して、上昇、下降切替用開閉器５５．５７を、
それぞれに応じて付勢する。これにより、エスカレータ
ーが動作し、専用ステップ４が呼寄せている乗降口へ到
着する（ブロック８１７、８２５）。

（５）専用ステップ４が乗降口へ到着すると、前述した
ブロック８１５または８２３で、専用ステップ４が定位
置になったことを判定し、マイコン８２の出力ＰＢＩま
たはＰＢＯを“０″にセットする。これにより、エスカ
レーターは停止する（ブロック８１９、８２７）．なお、前述の動作は、ブロック８０３及び８０５でスイ
ッチが切であって、次のブロック８０７または８０９で
の判断で呼寄せ記憶セットがあった場合にも同様に実行
される。

第２１図はブロック６６７の専用ステップ４が目的の乗
降口に到着した後に行われ、拡張パレットを開き、ステ
ップ４を拡張する動作のプログラムである。

（１）このプログラムが起動されると、まず、エスカレ
ーターが専用ステップ４を呼寄せるため運転中であるか
否かを調べ、運転中であれば、直ちにこのプログラムの
処理を終了する（ブロック８３ｌ、８３３、８４３）．（２）ブロック８３３で、エスカレーターが停止中であ
れば、専用ステップ４の呼寄せ記憶があるかどうか調べ
る。呼寄せ記憶がセットされてなければ専用ステップの
動作は不要のため、このプログラムの処理を終了する（
ブロック８３５）。

（３）ブロック８３５で、呼寄せ記憶がセットされてい
る場合、専用ステップ４が開いているか否かを調べる（
ブロック８３７）。

（４）ブロック８３７で、専用ステップ４が開いていな
ければ、マイコン８２の出力ＰＢのしがるべき出力端子
をＩＩ　Ｉ　Ｉ１として、専用ステップ制御装置６５に
対して、拡張パレットｌ７を開く指示を出し、処理を終
了する（ブロック８４１、８４３）。

（５）拡張パレットがこのまま開く動作を行っている間
、このプログラムは、タイマ割込により、何度か起動さ
れ、パレットが開き終わったときの処理において、ブロ
ック８３７で開状態が検出される。これにより、拡張パ
レット１７を開く指示を゛０″として、この開く動作を
終了させ、そして、ステップの呼寄せ記憶もリセットし
、ステップの呼寄せと開きの動作を終了する（ブロック
８３９、８４３）。

第２２図はブロック６６９の車いす使用客の搬送動作を
示す詳細なフローチャートである。

（１）まず、車いす使用客を乗せるため専用ステップ４
が開いているか否かを調べ、開いていないときは、この
処理を終了する（ブロック８５１、８５３）．（２）ブロック８５３で、専用ステップ４が開いている
場合、現在のステップの位置が下部乗降口、上部乗降口
のどちらの乗降口にあるかを調べる（ブロック８５５）
。

（３）ブロック８５５で、専用ステップ４が上下どちら
かの乗降口にある場合、その乗降口のスタート釦５ｌの
状態を調べ、釦が押されたかどうか調べる（ブロック８
６１、８６９）。

（４）ブロック８６１，８６９で、乗降口のスタート釦
５１が押されたならば、専用ステップが反対側の乗降口
に到達するまで、専用ステップの位置を監視し、それぞ
れ上昇、下降用開閉器である電磁開閉器５５または５７
を付勢してエスカレーターを動作させる（ブロック８６
３、８６７または８７１，８７５），（５）専用ステップ４が反対側の乗降口に到達したこと
が、ブロック８６３、８７１で検出されると、開閉器５
５又は８７を消勢してエスカレーターを停止させる（ブ
ロック８６５，８７３）。

（６）ブロック８６１、８６９で、スタート釦５１が押
されていない場合、上昇、下降用開閉器の状態により、
車いす使用利用客を既に搬送中なのか否かを調べ、搬送
中であれば、前述と同様にブロック８６３または８７１
以降の処理を実行し、エスカレーターが停止中であれば
このプログラムを終了する。また、ブロック８５５で、
ステップの位置が上下の乗降口のどちらの定位置にも無
い場合には、エスカレーターは運転中等であるため、前
述と同様に、次のブロック８５７以降の処理を実行する
（ブロック８５７）。

第２３図はブロック６７３の専用ステップ４の閉じ動作
を行わせるプログラムの詳細を示すフローチャートであ
る。

（１）このプログラムが起動されると、まず、専用ステ
ップ４が既に閉じられているか否かを調べる（ブロック
８８１、８８３）。

（２）専用ステップ４が開いている場合、前述した第２
１図のブロック８４１の場合と同様に、専用ステップ４
を閉じる指令を発し、同様に実行してこのプログラムの
実行を終了する（ブロック８８７、８８９）。

（３）そして、専用ステップが閉じれば、前述の閉じる
指令を゛Ｏ　＋＋として、専用ステップの閉じ動作を止
め、このプログラムの実行を終了する（ブロック８８５
，８８９）。

次に、以上説明した第１８．２０〜２３図のそれぞれの
ブロックの動作をまとめて順を追って説明する。

（１）指令出力装置７ドの接点７１ａ４が閉路した時の
動作：端子６６１→６６３（指令出力検出）→６６５（専用ス
テップの呼寄せ）→第２０図端子８０１−８０３（呼寄
スイッチ４９Ｔ）−８０５　（呼寄スイッチ４９Ｂ）→
８０７（上記記憶セット）＝８０９（下部記憶セット）
→端子８１１→６６７（専用スイッチ開き）→第２ｌ図
端子８３１→８３３（運転状態）→８３５（呼寄せ記憶
状態〉→端子８４３→６６９（搬送）→第２２図端子　
８５１−８５３（ステップ開）→端子８５９一端子６７
１で実行される。

（ＩＩ）呼寄スイッチ４９Ｔが操作された時の動作：端
子６６１−６６３（指令出力検出）→６６５（専用ステ
ップの呼寄せ）→第２０図端子８０１→８０３（呼寄ス
イッチ４９Ｔ）→８２１　（呼寄せ記憶セット）→８２
３（上部定位置）→８２５（上昇）→端子８１１→６６
７　（専用ステップ開き）→第２１図端子８３１→８３
３（運転状態）→端子８４３→６６９（搬送）→第２２
図端子８５１→８５３（ステップ開）→端子８５９−４
端子６７１で実行される。

（ｍ）専用ステップ４が到着した時の動作：端子６６１
→６６３（指令出力検出）一６６５（専用ステップの呼
寄せ）一第２０図端子８０１→８０３（呼寄スイッチ４
９Ｔ）→８０５（呼寄スイッチ４９Ｂ）→８０７（上部
呼寄せ記憶セット）→８２３（上部定位置）→８２７（
上昇停止）一端子８１１→６６７（専用ステップ開き）
→第２１図端子８３１→８３３（運転状態）→８３５（
呼１１記ｍ状態）−８３７（開状１１Ｉ）−８４１（開
動作）一端子８４３−６６９　（搬送）→第２２図端子
８５１→８５３（ステップ開）→端子８５９→端子６７
１で実行される。

（ＩＶ）専用ステップ４が開いた時の動作：端子６６１
→６６３（指令出力検出）→６６５（専用ステップの呼
寄せ）→第２０図端子８０１→８０３（呼寄スイッチ４
９Ｔ）→８０５（呼寄スイッチ４９Ｂ）一８０７　（上
部呼寄せ記憶セット）一８２３（上部定位置）→８２７
（上昇停止）→端子８１１→６６７　（専用ステップ開
き）→第２１図端子８３１→８３３（運転状態）→８３
５（呼寄せ記憶状態）→８３７（開状態）→８３９（開
停止）→端子８４３→６６９（搬送）→第２２図端子８
５１→８５３（ステップ開）→８５５（ステップの位置
）→８６９　（スタート釦５１Ｔ）→８５７（運転状態
）→端子８５９一端子６７１で実行される。

（Ｖ）車いす使用客を専用ステップに乗せてスタート釦
５ｌを押した時の動作：端子６６１→６６３（指令出力検出）→６６５（専用ス
テップの呼寄せ）→第２０図端子８０１→８０３（呼寄
スイッチ４９Ｔ）→８０５（呼寄スイッチ４９Ｂ）→８
０７　（上部呼寄せ記憶セット）→８０９（下部呼寄せ
記憶セット）→端子８ｌ１→６６７　（専用ステップ開
き）→第２１図端子８３１→８３３（運転状態）→８３
５（呼寄せ記憶状態）一端子８４３→６６９（搬送）→
第２２図端子８５１→８５３（ステップ開）→８５５（
ステップの位置）→８６９　（スタート釦５１Ｔ）→８
７１　（ステップ位置）８７５　（下降）→端子８５９
→端子６７１で実行される。

（ＶＩ）下降乗降口に到着した時の動作：端子６６１→
６６３（指令出力検出）→６６５（専用ステップの呼寄
せ）→第２０図端子８０１−８０３（呼寄スイッチ４９
Ｔ）→８０５（呼寄スイッチ４９Ｂ）→８０７（上部呼
寄せ記憶セット）→８０９（下部呼寄せ記憶セット）一
端子８ｌ１→６６７（専用ステップ開き）→第２１図端
子８３１→８３３（運転状態）→端子８４３→６６９（
搬送）→第２２図端子８５１→８５３（ステップ開）→
８５５（ステップの位置）→８５７（運転状態）一８７
ｌ　（ステップ位置）→８７３（停止）→端子８５９→
端子６７１で実行される。

（■）指令出力装置７１の接点７１ａ４が閉路（終了）
した時の動作：端子６６１→６６３（指令出力検出）→６７３（専用ス
テップ閉）→第２３図端子８８１→８８３　（ステップ
開）→８８７　（ステップ閉じ）→端子８８９→端子６
７１で実行される。

（■）専用ステップ４が閉じ終わった時の動作：端子６
６１→６６３（指令出力検出）→６７３（専用ステップ
閉）→第２３図端子８８１→８８３（ステップ開）→８
８５（ステップ閉停止）→端子８８９→端子６７１で実
行される。

次に、本発明の実施例のハードウエアとソフトウエアを
総合した動作について説明する。説明に当たって、次の
条件毎に行う。

（１）電源投入時の動作（２）一般乗客利用指令時の動作（３）車いす使用客利用指令時の動作（４）一般乗客利用指令時にマイコン８１が故障した時
の動作（５）一般乗客利用指令時にマイコン８２が故障した時
の動作（６）車いす使用客利用指令時にマイコン８２が故障し
た時の動作（７）車いす使用客利用指令時にマイコン８１が故障し
た時の動作以上の各条件ごとの動作を下記に詳細に説明する。

（１）電源投入時の動作論理制御部６３の電源が投入されると、マイコンの電源
Ｐ５の電源が立ち上がるまで、電圧検出素子２０５の出
力端子Ｑから出力信号“１″が出力され維持出力装置２
０３及びゲート２２５を経て遮断出力装置２０４のＦＦ
３０１がすべてリセットされる。また、ＣＰＧ８４のク
ロックφ２も動作していない。

電圧検出素子２０５がマイコンの電源Ｐ５が確立したこ
とを検知すると、出力Ｑがｉｔ　１　ａになるので、こ
の時点からＣＰＧ８４のクロックφ２も動作を始める。

これは、故障検出装置２０１（２０２）の入力Ｃとなり
、さらにＷＤＴ３１１の端子ＣＫに入力されて、カウン
タは動作を始める。

このとき、故障検出装置２０１　　（２０２）が動作し
て出力Ｔから゛′ｌ”が出力されていても、電源投入時
のためＦＦ３０１はすべてリセットされているので、故
障検出装置２０１　（２０２）の動作による影響はない
。

マイコン８１（８２）の内部において、電源Ｐ５の確立
後に動作するＣＰＧ８４のクロックφ２の動作からさら
に所定時間（ＭＰＵ８３の内部リセットに必要な時間）
の間は、ＣＰＧ８４の出力端子ＲＥＳから信号ＵＯ”が
出力されており、それぞれＭＰＵ８３，ＰＩＡ９１，Ｐ
ＩＡ９３をリセットし、その内部レジスタ等に、そのハ
ードウエアで定められた初期値がセットされる。そして
、この所定時間経過後に、この信号は゛′Ｏ″から″ｌ
″′に変わる。プログラムは、この時点から動作を開始
する。

最初に動作するプログラムは、マイコン８ｌ及び８２に
対する、それぞれ第１２図及び第ｌ６図に示したプログ
ラムである。具体的には、マイコン８１においては、第
１２図の端子４０１→４０３　（イニシャライズ）→４
０５（故障検出装置２０１のリセット）→４０７（入力
取込）→４０９（停止検出）→４１３（信号チェック）
→４１５（現状維持の信号セット）→４１７　（割込マ
スク解除）−４端子４１９と実行される。従って、前述
したように、電源投入により、維持出力装置２０３のＦ
Ｆ３０１は゛′Ｏ”を記憶しているので、ブロック４１
５が実行されても全ての出力機器は不動作となったまま
である。

前記割込マスク解除以降は、マイコン８１では第１３図
に示すプログラムがタイマ割込ごとに動作を開始する。

このとき、端子４５１→４５３（入力取込）→４５５（
シーケンス処理）→第１４図５０３（停止検出）→５０
９（指令出力検出）→５１０（動作検出）→５１１　（
起動検出）端子５０７→４５７（相手監視）−１第１５
図５５３（リトライ検出）→５５７　（故障検出）→端
子５６３→４５９　（出力）→４６１（ＷＤＴリセット
）→端子４６３と実行する。この結果はすべて停止状態
を維持している。

一方、マイコン８２では、第１６図の端子６０ｌ→６０
３（イニシャライズ）→６０５（故障検出装置２０２の
リセット）→６０７　（割込マスク解除）一端子６０９
と動作する。この動作は、遮断出力装置２０４に対して
の働きかけがないので、動作などは電源投入時のハード
ウエアでリセットされたままである。

そして前記割込マスク解除以降は、第１７図のプログラ
ムがタイマ割込毎に動作を開始する。このとき、端子６
５１→６５３（入力取込）一６５４（シーケンス処理）
→第１８図６６３（指令出力装置７１からの指令）→６
７３（専用ステップ閉）→端子６７１→６５５（相手監
視）→第″．９図７０３（リトライ検出）→７０７（故
障検出）→端子７１５→６５６　（出力）→６５７（Ｗ
ＤＴリセット）→端子６５９でプログラムが実行される
。この実行の結果は、指令出力装置７１の指令出力がな
いので最初のままとなっている。

（２）一般乗客利用指令時の動作ｔ源が投入されて、マイコンが動作しているときに、上
部乗降口で上昇運転が指令されると次のようにプログラ
ムが実行される。

（１）上部乗降口に備えられる上昇を指令する運転スイ
ッチ４３ＴＵの操作この操作により、第１３図の端子４５１→４５３（入力
取込）→４５５（シーケンス処理）→第１４図の５０３
（停止検出）→５０９（指令出力検出）→５１０（動作
検出）→５１ｌ（起動検出）→５ｌ７（起動出力）→端
子５０７→４５７　（相手監視）→４５９（出力）→４
６１（ＷＤＴリセット）→端子４６３で、エスカレータ
ーは、上昇運転を開始する。

そして、エスカレーターが運転されると、第１３図の端
子４５１−１４５３（入力取込）→４５５（シーケンス
処理）→第１４図の５０３（停止検出）−５０９（指令
出力検出）→５１０（動作検出）→端子５０７→４５７
（相手監視）→４５９（出力）→４６１（ＷＤＴリセッ
ト）→端子４６３の処理が実行される。エスカレーター
は、一旦運転を開始すると、起動スイッチの操作には影
響されず、定常運転に移行する。

（Ｕ）上部乗降口停止スイッチ４４Ｔの操作この操作に
より、第１３図の端子４５１→４５３（入力取込）→４
５５（シーケンス処理）→第１４図５０３（停止検出）
→５０５（停止動作）→端子５０７→４５７（相手監視
）→４５９（出力）→４６１（ＷＤＴリセット）→端子
４６３の処理が実行され、エスカレーターは、上昇運転
を停止する。なお、本発明の実施例は、停止スイッチ４
４をマイコン８１に直接入力することなく、前述のよう
に、上昇、下降切替用開閉器５５，５７の電源を直接遮
断して停止させ、そして、停止した結果に基づきマイコ
ンの出力を止める間接的な方法を採用しており、これに
より、エスカレーターを確実に停止できる効果を得てい
る。

（３）車いす使用客利用指令時の動作第７図の指令出力装置７ｌにおいて、切替スイッチ４７
が操作されると、その指令出力として常間接点７１ａが
閉路し、常開接点７ｌｂが開路する。これにより、次の
ような動作が行われる。なお、このとき、既にエスカレ
ーターは停止操作により停止しているものとする。

上部乗降口の切替スイッチ４７Ｔを操作して「入」にす
ることに次のようにプログラムが動作する。

マイコン８１用の第１４図のブロック４５５の詳細フロ
ーにおいて、端子５０１→５０３（停止検出）→５０９
（指令出力検出）→５１０（動作検出）→端子５０７の
処理が実行され、起動スイッチは、以後操作されても無
効となる．一方、マイコン８２用の第１７図のプログラ
ムが、端子６５１→６５３（入力取込）→６５４（シー
ケンス処理）→第１８図６６３（指令出力検出）→６６
５（ステップ呼寄）→６６７（ステップ開）→６６９（
搬送）→端子６７１→６５５（相手監視）→６５６（出
力）→６５７（ＷＤＴリセット）→端子６５９で実行さ
れ、操作スイッチの操作に応じて、次のように車いす使
用客利用時用シーケンスが動作を開始する。

（ｉ）呼寄スイッチ４９Ｔを「入」にする第１７図の端
子６５１→６５３（入力取込）→６５４（シーケンス処
理）→第１８図６６３（指令出力検出）→６６５（ステ
ップ呼寄）→第２０図８０３（呼寄スイッチ検出）→８
２１　（呼寄記憶セット）→８２３（ステップ位置）→
８２５（上昇運転）→端子８１１→６６７（ステップ開
）→６６９（搬送）→端子６７１→６５５（相手監視）
→６５６　（出力）→６５７（ＷＤＴリセット）一端子
６５９の処理が実行され、専用ステップを上部乗降口へ
移動するために、エスカレーターが上昇運転を始める。

そして、専用ステップが上部乗降口定位置に到達すると
、次のように動作する。

第１７図の端子６５１→６５３（入力取込）→６５４　
（シーケンス処理）→第ｌ８図６６３（指令出力検出）
→６６５（ステップ呼寄）→第２０図８０３（呼寄スイ
ッチ検出）一８２ｌ　（呼寄記憶セット）→８２３（ス
テップ位置）→８２７（運転停止）→端子８１１→６６
７　（ステップ開）→６６９（搬送）→端子６７１→６
５５（相手監視）→６５６　（出力）→６５７（ＷＤＴ
リセット）→端子６５９の処理が実行され、エスカレー
ターを停止させて専用ステップの上部定位置移動を完了
する。

前述の動作で、エスカレーターが停止すると、第１７図
の端子６５１→６５３（入力取込）−６５４（シーケン
ス処理）→第１８図６６３（指令出力検出）→６６５（
ステップ呼寄）→第２０図８０３（呼寄スイッチ検出）
→８２ｌ　（呼寄記憶セット）→８２３（ステップ位置
〉→８２７　（運転停止）→端子８１１→６６７　（ス
テップ開）→第２１図８８３（運転検出）→８３５（記
憶セット検出）→８３７（開閉検出）→８４ｌ　（開）
→端子８４３→６６９（搬送）→端子６７１→６５５（
相手監視）一６５６（出力）→６５７（ＷＤＴリセット
）−４端子６５９の処理により、専用ステップが開き始
める。

そして、専用ステップが開き終わると、第１７図の端子
６５１→６５３（入力取込）→６５４（シーケンス処理
）→第１８図の６６３（指令出力検出）→６６５（ステ
ップ呼寄）→第２０図８０３（呼寄スイッチ検出）→８
２１　（呼寄記憶セット）→８２３（ステップ位置）→
８２７　（運転停止）→端子８１１→６６７（ステップ
開）一第２１図８３３（運転検出）→８３５（記憶セッ
ト検出）一８３７（開閉検出）−８３．９（開停止及び
記憶リセット）一端子８４３→６６９（搬送）一端子６
７１→６５５（相手監視）→６５６（出力）→６５７（
ＷＤＴリセット）→端子６５９の処理が行われ、専用ス
テップの開き動作が完了する。

この状態で車いす使用客を専用ステップに乗せて搬送準
備を終えると次の操作を行う。

（ｉｉ）スタート釦５１Ｔを「入」にするこの操作によ
り、第１７図の端子６５１→６５３（入力取込）→６５
４　（シーケンス処理）→第１８図６６３（指令出力検
出）→６６５（ステップ呼寄）→第２０図８０３（呼寄
スイッチ検出）→８０５（呼寄スイッチ検出）→８０７
　（記憶セット検出）→８０９（記憶セット検出）→端
子８１１→６６７　（ステップ開）→第２１図の８３３
（運転検出）→８３５（記憶セット検出）→端子８４３
→６６９（搬送）→第２２図８５３（開検出）→８５５
　（位置検出）→８６９　（スタート釦検出）一８７１
　（下部位置検出）−８７５（下降）→端子８５９→端
子６７１−６５５（相手監視）→６５６　（出力）→６
５７（ＷＤＴリセット）一端子６５９の処理が実行され
、エスカレーターは下降運転を行い車いす使用客を搬送
する。

車いす使用客を乗せた専用ステップが下部乗降口の定位
置に到達すると、第１７図の端子６５１→６５３（入力
取込）→６５４（シーケンス処理）→第１８図６６３（
指令出力検出）→６６５（ステップ呼寄）→６６７　（
ステップ開）一６６９（搬送）→第２２図８５３（開検
出）　−８　５　５（位置検出）→８５７（運転方向検
出）一８７１（下部位置検出）→８７３（下降停止）→
端子８５９→端子６７１→６５５（相手監視）→６５９
（出力）→６５７（ＷＤＴリセット）→端子６５９の処
理により、エスカレーターは下降運転を停止する。

そこで、車いす使用客を専用ステップから降ろして搬送
を終了する。なお、このとき、搬送を行うための上昇、
下降切替用開閉器５５．５７の制御は、第１図に示す選
択装置７３において、これを構成する指令出力装置７ｌ
の接点７１ａｌ，７１ａ２が閉路しているために、前記
プログラムで実行された出力信号を記憶している遮断出
力装置２０４からの信号に基づいて制御されている。

（ｆｉｔ）終了スイッチ５３Ｂの操作車いす使用客を搬送し終わると終了スイッチ５３を操作
する。この操作により次のような動作が行われる。

第１７図の端子６５１→６５３（入力取込）→６５４（
シーケンス処理）→第１８図の６６３（指令出力検出）
一６７３　（ステップ閉）→第２３図の８８３（閉検出
）→８８７　（ステップ閉）一端子８８９→端子６７１
→６５５（相手監視）→６５６　（出力）→６５７（Ｗ
ＤＴリセット）→端子６５９の処理により、専用ステッ
プの閉動作が開始される。そして、閉じきった位置では
次のような動作が行われる。

第１７図の端子６５１→６５３（入力取込）→６５４（
シーケンス処理）→第１８図の６６３（指令出力検出）
−６７３（ステップ開）一第２３図８８３（閉検出）→
８８５（閉停止）→端子８８９→端子６７１→６５５（
相手監視）→６５６　（出力）→６５７（ＷＤＴリセッ
ト）→端子６５９の処理により、専用ステップの閉動作
を完了する。以上で車いす使用客利用時の一連の運転を
終了する。

なお、これらのプログラム実行に基づいて制御される専
用ステップの開閉動作等は、専用ステツプ制御装置６５
の専用ステップ上、下部定位置検出及び開閉状態検出等
の信号部である専用ステップ制御装置６５１からの入力
信号をマイコン８２の入力ＰＢを経由して取り込み、そ
して、これらの信号に基づいて、前記のような処理を実
行し、その結果を出力ＰＢから遮断出力装置２０４を経
由して専用ステップ制御装置６５の駆動用機器である専
用ステップ制御装置６５Ｐに出力することにより行われ
る。

（４）一般乗客利用指令時にマイコン８１が故障した時
の動作マイコン８ｌが故障して、第２３図のブロック４６１を
実行できずに故障検出装置２０１で故障が検出されると
、誤動作しているマイコン８１から出力された誤った信
号が維持出力装置２０３に記憶されないように、前記故
障検出装置の出力ＴからＩＩ　Ｉ　ｎが維持出力装置２
０３の入力ＣＵＴに加えられ、ＦＦ３０１の新規の記憶
を阻止する。

従って、維持出力装置２０３の出力信号は、マイコン８
１が誤動作する直前のまま維持されるので、エスカレー
ターは、そのまま運転を続行することができ、故障のた
めに停止することはないので、乗客は、その停止時のシ
ョックで倒れるとか、停止したエスカレーターのステッ
プを登ったり降りたりして外に出る必要もない。しかし
、安全装置が動作したときは、第１図の各種安全装置の
接点７７の接点が開路するので、上昇、下降切替用開閉
器５５．５７は釈放され、エスカレーターは、安全確実
に停止することができるので、故障したままでも、乗客
は安全に最後までエスカレーターに乗っていることがで
きる。

さらに、もう一方のマイコン８２がマイコン８ｌの故障
を検出すると、マイコン８２は、マイコン８１に対する
復旧動作であるリトライを掛けて回復させることができ
る。

この動作は、第１７図の端子６５１→６５３（入力取込
）→６５４　（シーケンス処理）→６５５（相手監視）
→第１９図の７０３（リトライ検出）→７０７　（故障
検出）→７１ｌ　（リトライ出力）→端子７１５→６５
６　（出力）→６５７（ＷＤＴリセット）→端子６５９
の処理により、故障を検出してリトライによるマイコン
８１の回復を図るものである。

すなわち、このプログラムの実行で、第１図のマイコン
８２の出力ＰＡＯからの“１”出力が、ゲート２２３を
経てマイコン８１の入力ＲＳに加わり、ＣＰＧ８４の入
力端子ＲＳＩＮを“Ｉ　Ｉ＋とするので、その出力端子
ＲＥＳが“Ｏ″となり、ＭＰＵ８３及びＰＩＡ９１，９
３をイニシャライズするりトライ動作を行うからである
。この動作により、マイコン８１は、第１２図のプログ
ラムから実行を再開する。

このとき、例えば、一過性の電気的ノイズ等により、マ
イコン８１が誤動作を起こしていたとすると、マイコン
８１は、その電気的ノイズが加わらなくなると正常に動
作するのが普通なので、第１２図のブロック４１５で故
障以前の出力状態に復帰してから、第１３図のプログラ
ムを実行することができる。このため、エスカレーター
に乗っているフ，は、故障に気付かずにそのまま乗って
行くことができる。

復旧動作であるマイコン８１に対するリトライを掛けた
マイコン８２は、次のタイマ割込で、第１７図の端子６
５１→６５３（入力取込）→６５４（シーケンス処理）
→６５５（相手監視）→第１９図の７０３　（リトライ
検出）→７０５（リトライ出力解除）→７０７　（故障
検出）→端子７１５→６５６　（出力）→６５７（ＷＤ
Ｔリセット）→端子６５９の処理により、リトライ出力
を解除し、故障検出装置２０１の故障検出信号が第１２
図のブロック４０５の実行でリセットされると、第１７
図のブロック７０７で、マイコン８ｌが正常に復帰した
と判断して、マイコン８１に対する回復処理を終了する
。

この状態で、再びマイコン８１が故障したときは、ハー
ド的には、上記と同様に維持出力装置２０３へのマイコ
ン８１からの書込みはできなくなり、維持出力装置２０
３は、故障した直前の状態を維持し、エスカレーターは
、そのまま動作を続ける。

そしてソフト的には、マイコン８２のプログラムの第１
７図の端子６５１→６５３（入力取込）→６５５（相手
監視）→第１９図の７０３（リトライ検出）→７０７　
（故障検出）→端子７　１　５　−６５６　（出力）→
６５７（ＷＤＴリセット）→端子６５９が実行され、再
度復旧動作であるリトライ指令が出力される。

（５）一般乗客利用指令時にマイコン８２が故障したと
きの動作マイコン８２が故障して第１７図のブロック６５７を実
行できず、故障検出装置２０２がその故障を検出すると
、誤動作しているマイコン８２から出力された誤った信
号が、遮断出力装置２０４から出力されないように、上
記故障検出装置の出力Ｔからｌｌ　Ｉ　Ｉ＋が遮断出力
装置２０４の入力ＣＵＴに加えられ、ＦＦ３０１の記憶
をすべてリセットする。通常、一般乗客利用時には、こ
の遮断出力装置２０４は使用されていないが、万一この
誤動作により、遮断出力装置２０４に誤った信号が書き
込まても、このリセットにより、誤った出力が出される
ことがない。また、指令出力装置７１の接点７１ａｌ，
７１ａ２が開路されているので、上昇、下降切替用開閉
器５５．５７は間違っても誤動作することはない。

もう一方のマイコン８ｌがこの故障を検出すると、マイ
コン８１は、マイコン８２に対する復旧動作であるリト
ライを掛けてマイコン８２を回復させる処理を行う。

この処理は、第１３図の端子４５１→４５３（入力取込
）→４５５（シーケンス処理）→４５７（相手監視）→
第１５図５５３（リトライ検出）→５５７　（故障検出
）→５６１　（リトライ出力）→端子５６３→４５９（
出力）→４６１（ＷＤＴリセット）→端子４６３の処理
により、故障を検出してリトライにより回復を図るもの
である。

すなわち、このプログラムの実行で、第１図のマイコン
８１の出力ＰＡＯからの′゛１″出力が、ゲート２２１
を経てマイコン８２の入力ＲＳに加わり、ＣＰＧ８４の
入力端子ＲＳＩＮを“１′″とするので、その出力端子
ＲＥＳが“ＯｎとなりＭＰＵ８３及びＰＩＡ９１，９３
をイニシャライズするりトライ動作を行うからである。

この動作により、マイコン８２は、第１６図のプログラ
ムから実行を再開する。このとき、マイコン８２が、例
えば、一過性の電気的ノイズ等により誤動作を起こして
いるのであれば、マイコン８２は、その電気的ノイズが
加わらなくなると正常に動作するのが普通なので、第１
６図のブロック６０５で故障検出装置２０２を復帰して
から、第１７図のプログラムを実行することができる。

復旧動作であるリトライを掛けたマイコン８１のは、次
のタイマ割込で、第１３図の端子４５１→４５３　（入
力取込）→４５５（シーケンス処理）→４５７（相手監
視）→第１５図の５５３（リトライ検出）→５５５（リ
トライ出力解除）→５５７　（故障検出）一端子５６３
→４５９（出力）→４６１（ＷＤＴリセット）→端子４
６３による処理により、リトライ出力を解除して、正規
の状態に戻る。この状態で再びマイコン８２が故障した
ときは、前述と同様に再び復帰動作が行われる。

（６）車いす使用客利用指令時にマイコン８２が故障し
たときの動作この場合の動作は、基本的には前記ｒ　（５）　−般乗
客利用時指令時にマイコン８２が故障したときの動作」
と同一である。異なる点は、選択装置７３が指令出力装
置７ｌの接点７１ａｌ，７１ａ２及び接点ｂｌ，ｂ２に
より切り換えられており、上昇、下降切替用開閉器５５
．５７が遮断出力装置２０４から制御されている点であ
る。従って、マイコン８２が故障して同様に故障検出装
置２０２で故障と検出されると、誤動作しているマイコ
ン８２から出力された誤った信号が遮断出力装置２０４
から出力されないように、前記故障検出装置の出力Ｔか
ら″１′″が遮断出力装置２０４の入力ＣＵＴに加えら
れ、ＦＦ３０１の記憶が全てリセットされる。

このため、車いす使用客利用時のエスカレーターの運転
は全て停止する。すなわち、一般乗客利用時の運転時の
ように、エスカレーターを停止させずにそのまま運転し
ていると、第３図に示したように開いて拡張している専
用ステップ４が、乗降口に衝突し破損してしまうが、本
発明の実施例は、このようなことがなく、エスカレータ
ーを直ちに停止させて、専用ステップ４を乗降口に衝突
させないようにすることができる。また、同様に開く動
作を行っている専用ステップ４の駆動装置も直ちに停止
するので、そのまま動作を行わせて駆動装置に無理な力
を加えて破損させることもなく、駆動装置にとって好都
合な運転を行うことができる。なお、車いす使用客は、
車いすに乗っているので、エスカレーター停止時のショ
ックで倒れるなどの心配はない。

もう一方のマイコン８１がこの故障を検出して、マイコ
ン８２に対する復旧動作であるリトライを掛けて回復さ
せる動作に関しても前述と同様に行われる。このとき、
マイコン８２は、一過性の電気的ノイズで誤動作を起こ
している場合、その電気的ノイズが加わらなくなると正
常に動作するのが普通なので、同様に第１７図のプログ
ラムを実行し、操作盤４ｌからの操作指令に基づきその
後のエスカレーターの運転を継続する。

また、復旧動作であるリトライを掛けたマイコン８１も
、前述と同様にリトライ出力を解除して、正規の状態に
戻る。

（７）車いす使用客利用指令時にマイコン８１が故障し
たときの動作このときの動作は、基本的には前述した「（４）一般乗
客利用指令時にマイコン８１が故障した時の動作」と同
一である。異なる点は、前記（６）と同様に、選択装置
７３が上昇、下降切替用開閉器５５．５７への信号を維
持出力装置２０３の出力から遮断出力装置２０４へ切り
替えている点である。このため、上昇、下降切替用開閉
器５５，５７に対しては、マイコン８ｌの誤動作は基本
的に無関係となっている。

なお、このときもう一方のマイコン８２がこれを検出す
ると、マイコン８２は、マイコン８１に対する復旧動作
であるリトライを掛けてマイコン８１を回復させるので
、車いす使用客利用時の運転には、何等の影響をも与え
ずに復帰することができる。

以上説明した本発明の一実施例は、車いす使用客利用時
に主としてシーケンス処理を行うマイコン８２、このマ
イコンの故障検出装置２０２、この故障検出装置が故障
を検出するとマイコン８２からの出力を遮断する遮断出
力装置２０４から構威される制御部と、一般乗客利用時
に主としてシーケンス処理を行うマイコン８１、このマ
イコンの故障検出装置２０１、この故障検出装置が故障
を検出するとマイコン８１からの出力が維持される維持
出力装置２０３から構或される制御部とからなり、さら
に、一般乗客と車いす使用客とのいずれの利用であるか
を指令する指令出力装置７１及びこの指令装置の指令昏
こ基づき、前記いずれかの出力装置を選択する選択装置
７３から構威されている例として説明した。

また、前述のマイコン８１．８２は、お互いが故障した
相手に対して復旧動作を行わせるリトライ指令により、
相手のマイコンを復旧させることができることも示した
。すなわち、それぞれがもう一方のマイコンに対して復
旧装置としての役目を果たしている。

さらに、マイコン８１の故障時には、維持出力装置２０
３により故障以前の状態を維持してエスカレーターを停
止させることなくそのまま運行させていることも示して
いる。

前述の状態において、復旧動作により復旧したとき、回
復したマイコンは、故障以前の状態を自マイコンに取り
込み、回復後も動作を継続できるようにしていることも
説明した。

本発明は、以上述べた実施例の他に、他の実施例として
、ディジタル電子計算機を１個のみ用い、この電子計算
機の故障検出装置及び一般乗客利用時の制御結果を出力
し、前記故障検出装置が故障を検出したときは、その時
点の出力をそのまま維持する維持出力装置、車いす使用
客利用時の制御結果を出力し、前記故障検出装置が故障
を検出したときは、その時点で出力を遮断する遮断出力
装置、前記一般乗客利用時と車いす使用客利用時とを区
別する指令出力装置を備え、上記指令出力装置により上
記維持出力装置と遮断出力装置とを切り替えて上昇、下
降切替用開閉器５５．５７を駆動するようにしたエスカ
レーター制御装置を構成するような変形も可能である。

また、前述の構威において、上記電子計算機をマイコン
８１とし、復旧装置としてマイコン８２を設けて、マイ
コン８２を故障時の単なる復旧の動作を行わせるだけの
役目とするようにすることもでき、さらに、この復旧装
置として、マイコンを設けずにワイヤードロジツクのも
のを用いるようにしてもよい。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、乗客コンベア（
エスカレーター）の論理制御装部を構成するディジタル
電子計算機（マイコン）が故障しても、その時の運転状
態に応じた適切な処置を取ることができるので、安全に
且つ機器を破損することなくエスカレーターの運行を行
うことができるという効果を得ることができる。具体的
にいえば、一般乗客利用時にマイコンが故障しても、維
持出力装置によりそのまま運転を続行できるので、その
時点で停止させる場合に比べ、停止ショックによる乗客
の将棋倒し事故、利用者が停止したエスカレーターを登
ったり降りたりして外に出る必要もなく、また、車いす
使用客利用時にマイコンが故障すると遮断出力装置によ
り直ちに停止するので、エスカレーターをそのまま運転
して専用ステップ等を衝突により破損させることもない
。

また、本発明によれば、さらに、次のような効果をも奏
することができる。

（１）ディジタル電子計算機を主として一般乗客利用時
と車いす使用客利用時に制御するマイコンに分割するこ
とにより、安価で小形化を図ることができ、また、機能
分散化により各機能毎の製作を容易とし、それぞれの故
障時に応じた制御を容易に行うことができる。

（２）さらに、マイコンが故障したことを検出すると、
復旧動作を行わせる復旧装置を設けたので、直ちにその
回復を図ることができ、万一の事態に素早く対応するこ
とができる。

（３）前述の復旧装置を、機能分散化した他のマイコン
に兼用させたので安価で小形の装置とすることができる
。

（４）一般乗客利用時にマイコンが故障した場合、その
マイコンを復旧させた後の制御として、故障以前の動作
を継続できるようにしたので、乗客に分からないうちに
故障が自動的に回復するので、乗客が安心してエスカレ
ーターに乗ることができる。

（５）機能分散化したマイコン構成としたので、般乗客
利用時に主にその制御を行うマイコンの故障時の回復後
の継続動作用のソフトウエアの構威等を、機能分散化の
効果により容易に作成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の信号制御装置の詳細ブロッ
ク図、第２図はエスカレーターの概略側面図、第３図は
専用ステップ開時の側面図、第４図は同じく閉時の側面
図、第５図は本発明に係る操作盤を示す図、第６図は制
御回路の全体構成を示すブロック図、第７図は指令出力
装置の回路図、第８図はマイコン部の詳細ブロック図、
第９図は維持出力装置の詳細ブロック図、第１０図は遮
断出力装置のブロック図、第１１図は故障検出装置の詳
細ブロック図、第１２図は本発明に係るマイコンの概略
フローチャート、第１３図はタイマ割込時のフローチャ
ート、第１４図及び第１５図は第ｌ３図の詳細フローチ
ャート、第１６図は本発明に係るもう一方のマイコンの
概略フローチャート、第１７図はタイマ割込時のフロー
チャート、第１８図、第１９図は第１７図の詳細フロー
チャート、第２０図、第２ｌ図、第２２図、第２３図は
第１８図の詳細フローチャートである。３・・・・・・一般乗客用ステップ、５・・・・・・専
用ステップ、５５・・・・・・上昇切替用開閉器、５７
・・・・・・下降切替用開閉器、６３・・・・・・論理
制御部、７１・・・・・・指令出力装置、７３・・・・
・・選択装置、８１・・・・・・ディジタル電子計算機
（マイコン）、８２・・・・・・ディジタル電子計算機
（マイコン：復旧装置）、２０１，２０２・・故障検出
装置、２０３・・・維持出力装置、２０４・・・・・・
遮断出力装置。第２図第３図一゜゛）＼ｌ７：花罹パレット＼ｌ９：牽いす第４図３＼、第５図第６ｍ第９ｒｌＡ１１＋ｏ図１１＋ｙ面第１２図第１３図第１４図￥ｈ１５図第１６図第１７図瘍旧図１１９図第２１図１２３図

Claims

【特許請求の範囲】１、無端条帯と該無端条帯を駆動する駆動機械とを備え
た乗客コンベア、該乗客コンベアの一般乗客を乗せるス
テップ、該ステップに組み込まれた車いす使用客利用時
にステップの上部を拡張し、一般乗客利用時には閉じる
機構、前記乗客コンベアの制御を行う制御装置の論理制
御部を構成するディジタル電子計算機を備えて構成され
る乗客コンベアにおいて、前記ディジタル電子計算機の
故障を検出する故障検出装置、該故障検出装置が故障を
検出すると前記ディジタル電子計算機からの主として車
いす使用客利用時の制御関係の演算結果の出力信号を遮
断する遮断出力装置、一般乗客利用時の制御関係の演算
結果の出力信号を、故障を検出した時点の出力信号のま
ま維持する維持出力装置、車いす使用客利用時であるこ
とを示す信号を出力する指令出力装置、及び、該指令出
力装置からの指令出力時に、前記遮断出力装置の出力を
選択し、前記指令出力装置からの指令出力が無いとき（
一般乗客利用指令時）に、前記維持出力装置からの出力
を選択して出力する選択装置を備えたことを特徴とする
乗客コンベアの制御装置。２、前記故障検出装置がディジタル電子計算機の故障を
検出すると、前記ディジタル電子計算機に対して復旧動
作を行わせる復旧装置をさらに備えたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の乗客コンベアの制御装置。３、前記指令出力装置からの指令出力が無いとき（一般
乗客利用指令時）に、前記故障検出装置が前記ディジタ
ル計算機の故障を検出し、前記復旧装置により前記ディ
ジタル電子計算機がその故障を回復した後、前記維持出
力装置の出力信号を前記ディジタル電子計算機に入力し
、ディジタル電子計算機は、その信号に基づき、動作を
継続することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
乗客コンベアの制御装置。４、無端条帯と該無端条帯を駆動する駆動機械とを備え
た乗客コンベア、該乗客コンベアの一般乗客を乗せるス
テップ、該ステップに組み込まれた車いす使用客利用時
にステップの上部を拡張し、一般乗客利用時には閉じる
機構、前記乗客コンベアの制御を行う制御装置の論理制
御部を構成するディジタル電子計算機を備えて構成され
る乗客コンベアにおいて、車いす使用客利用時であるこ
とを示す信号を出力する指令出力装置、該指令出力装置
からの指令出力時に主として動作する第１のディジタル
電子計算機、該第１のディジタル電子計算機の故障を検
出する第１の故障検出装置、該第１の故障検出装置が故
障を検出すると前記第１のディジタル電子計算機の演算
結果の出力信号を遮断する遮断出力装置、前記指令出力
装置からの指令がないとき（一般乗客利用指令時）に主
として動作する第２のディジタル電子計算機、該第２の
ディジタル電子計算機の故障を検出する第２の故障検出
装置、及び、該第２の故障検出装置が故障を検出すると
前記第２のディジタル電子計算機の演算結果の出力信号
を故障を検出した時点の出力信号のまま維持する維持出
力装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装
置。５、前記第１、第２のディジタル電子計算機に対応する
第１、第２の故障検出装置がディジタル計算機の故障を
検出すると、正常なディジタル電子計算機から故障が検
出されたディジタル電子計算機へ、復旧信号を出力して
復旧動作を行わせることを特徴とする特許請求の範囲第
４項記載の乗客コンベアの制御装置。６、前記第２の故障検出装置が、前記指令出力装置から
の指令出力が無いときに、一般乗客利用時に主として動
作する前記第２のディジタル電子計算機の故障を検出し
、その復旧を行う第１のディジタル電子計算機により、
前記第２のディジタル電子計算機が故障を回復した後、
前記維持出力装置の出力信号を前記第２のディジタル電
子計算機に入力し、第２のディジタル電子計算機は、そ
の信号に基づき、動作を継続することを特徴とする特許
請求の範囲第５項記載の乗客コンベアの制御装置。