JP2002020052A - エレベータ制御装置の保守方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ制御用のソフトウエアを適正に更
新可能なエレベータ制御装置の保守方法を提供すること
である。 【解決手段】 エレベータ制御用のソフトウエアを修正
変更する場合には、管理用コンピュータ４からモデム
５、１０および公衆回線３を介して修正変更したエレベ
ータ制御用のソフトウエアを現場のメモリ１４に送信し
更新記憶する。チェック手段１５は、メモリ１４に更新
記憶されたエレベータ制御用のソフトウエアの健全性を
チェックし、正常に受信されているときは、演算手段１
６はその修正変更されたエレベータ制御用のソフトウエ
アに基づきエレベータを運行制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの運行
制御を行うエレベータ制御装置の保守方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータ制御装置は、ソフトウ
エア内蔵型のマイクロコンピュータが使用され、かご駆
動用モータの制御やドアの開閉制御などが行われてい
る。エレベータ制御用のソフトウエアは、マイクロコン
ピュータにより演算実行される。そのため、制御内容の
変更や仕様変更がある場合には、修正変更したソフトウ
エアをインストールする必要がある。

【０００３】すなわち、エレベータ制御用のソフトウエ
アソフトのバージョンアップや仕様変更、あるいは不良
個所の修正がある場合は、変更版のソフトウエアが書き
込まれたＰＲＯＭやＥ２ＰＲＯＭを現地まで運び、作業
員によりエレベータ制御装置に対し差し替えを行うよう
にしている。また、現地にて作業員によりエレベータ制
御装置のメモリの内容を書き換えするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、現地作業を
行なう人員の割り振りや現地にＰＲＯＭやＥ２ＰＲＯＭ
を届ける手続き等に費用が発生し、また、その修正変更
作業には時間がかかっている。この場合、作業者の能力
により作業時間や精度が異なっていた。

【０００５】このように、人手を介すことでソフトウエ
アの交換しているので、輸送や作業時間がかかり、人手
をかけずにかつ確実に修正変更作業を行うことが要請さ
れている。

【０００６】本発明の目的は、エレベータ制御用のソフ
トウエアを適正に更新可能なエレベータ制御装置の保守
方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータ制御装置の保守方法は、エレベータ制御用の
ソフトウエアを内蔵しマイクロコンピュータでエレベー
タの運行制御を行うエレベータ制御装置の保守方法にお
いて、エレベータ制御用のソフトウエアを内蔵する管理
用コンピュータから前記エレベータ制御装置のマイクロ
コンピュータに公衆回線を介してエレベータ制御用のソ
フトウエアを送信し、前記エレベータ制御装置にあって
は、送信されてきたエレベータ制御用のソフトウエアを
メモリに更新記憶すると共にその健全性をチェックして
エレベータの運行制御に供することを特徴とする。

【０００８】請求項１の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法においては、エレベータ制御用のソフトウ
エアを修正変更する場合には、管理用コンピュータから
公衆回線を介して修正変更したエレベータ制御用のソフ
トウエアを現場のエレベータ制御装置に送信し、メモリ
に更新記憶すると共に、健全性をチェックし、正常に受
信されているときは、その修正変更されたエレベータ制
御用のソフトウエアをエレベータの制御に供する。

【０００９】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法は、請求項１の発明において、前記エレベ
ータ制御装置は、前記管理用コンピュータからエレベー
タ制御用のソフトウエアを受信する際には、エレベータ
の運行制御を停止することを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法においては、請求項１の発明の作用に加
え、エレベータの運行制御を停止して管理用コンピュー
タからエレベータ制御用のソフトウエアを受信するの
で、正常と判断されたときはその修正変更されたエレベ
ータ制御用のソフトウエアに基づきエレベータの運行制
御を開始する。

【００１１】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法は、請求項１または請求項２の発明におい
て、前記エレベータ制御装置は、エレベータの運行制御
中にエレベータ制御用のソフトウエアの動作異常を監視
し、エラー情報として前記メモリに記憶することを特徴
とする。

【００１２】請求項３の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法においては、請求項１または請求項２の発
明の作用に加え、エレベータの運行制御中にエレベータ
制御用のソフトウエアの動作異常があったときは、その
動作異常をエラー情報としてメモリに記憶することによ
ってエラー情報を活用することができる。

【００１３】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法は、請求項３の発明において、前記管理用
コンピュータは、前記メモリに記憶されたエラー情報を
読み出し記録することを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法においては、請求項３の発明の作用に加
え、管理用コンピュータは、現場のメモリに記憶された
エラー情報を遠隔地にあっても公衆回線を介して読み出
し記録する。また、必要に応じてエラー情報を解析す
る。

【００１５】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法は、請求項１の発明において、前記エレベ
ータ制御用のソフトウエアは、複数台のエレベータが群
管理される割当条件を制御するソフトウエアであること
を特徴とする。

【００１６】請求項５の発明に係わるエレベータ制御装
置の保守方法においては、請求項１の発明の作用に加
え、管理用コンピュータは、複数台のエレベータが群管
理されるエレベータ制御装置の保守方法の場合には、エ
レベータ制御用のソフトウエアとして複数台のエレベー
タの割当条件を制御するソフトウエアを送信する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータ制
御装置の保守方法の構成図である。

【００１８】中央管理センター１とエレベータが設置さ
れた現場２とはインターネット等の公衆回線３で接続さ
れている。中央管理センター１にはインターネットソフ
トを持つ管理用コンピュータ４が設置され、モデム５に
より公衆回線３に接続されている。管理用コンピュータ
４は通常パソコンで構成され、エレベータ制御用のソフ
トウエアを現場２側に送信する。

【００１９】現場２には、エレベータ制御装置を構成す
るエレベータ制御盤６、群管理制御部７およびかご制御
部９が設置され、エレベータかご８の昇降を運行制御す
る。エレベータ制御盤６はモデム１０により公衆回線３
に接続されている。モデム１０はエレベータ制御盤６の
インターフェース部１１に接続され、公衆回線３を介し
て受信したデータを入出力部１２を介してエレベータ制
御部１３に出力するようになっている。

【００２０】エレベータ制御部１３は、マイクロコンピ
ュータで形成され、管理用コンピュータ４から公衆回線
３を介して送信された来たエレベータ制御用のソフトウ
エアを更新記憶するメモリ１４と、メモリ１４に更新記
憶されたエレベータ制御用のソフトウエアの健全性をチ
ェックするチェック手段１５と、メモリ１４に記憶され
たエレベータ制御用のソフトウエアに基づきエレベータ
を制御する演算手段１６とを備えている。演算手段１６
は、入出力部１２を介して群管理制御部７やかご制御部
９に制御指令を出力してエレベータの運行制御を行うこ
とになる。

【００２１】ここで、演算手段１６は、管理用コンピュ
ータ４からエレベータ制御用のソフトウエアを受信した
ときは、エレベータの運行制御を停止し、チェック手段
１５でそのソフトウエアが正常と判断されたときはメモ
リ１４に更新記憶されたエレベータ制御用のソフトウエ
アに基づきエレベータの運行制御を開始する。リセット
回路１７は、メモリ１４に更新記憶されたエレベータ制
御用のソフトウエアに基づきエレベータの運行制御を開
始する際に、演算手段１６を初期状態に戻すためにリセ
ット信号を出力するものである。

【００２２】また、演算手段１６は、エレベータの運行
制御中にエレベータ制御用のソフトウエアの動作異常を
監視し、動作異常があったときはエラー情報としてメモ
リ１４に記憶する。管理用コンピュータ４は、メモリ１
４に記憶されたエラー情報を読み出し記録すると共に、
必要に応じてエラー情報の解析を行う。

【００２３】また、群管理制御部７は、複数台のエレベ
ータを群管理する場合に、エレベータの割当条件を制御
するものであり、管理用コンピュータ４から公衆回線３
を介して送信されて来るエレベータ制御用のソフトウエ
アには、群管理制御で使用されるソフトウエアも含まれ
る。つまり、複数台のエレベータが群管理される割当条
件を制御するソフトウエアも管理用コンピュータ４から
公衆回線３を介して送信されて来るエレベータ制御用の
ソフトウエアに含まれる。

【００２４】図２は、本発明の実施の形態の公衆回線３
で使用される伝送データの構成図である。伝送データ
は、データの始まりを識別する開始データＤ１とデータ
の終わりを識別する終了データＤ２とを有し、その間
に、伝送対象となる制御対象の設定アドレスを識別する
アドレスデータＤ３、送信データの内容を示すデータ本
体Ｄ４、送信の健全性をチェックするためのチェックデ
ータＤ５が形成される。なお、チェックデータＤ５は、
データ本体Ｄ４の頭から各データ列最下位桁を取り出し
並べたものである。

【００２５】図３は、本発明の実施の形態におけるエレ
ベータ制御部１３の構成図である。管理用コンピュータ
４から修正変更されたソフトウエアを送信してくる場合
には、まず、書換信号ａが受信される。書換信号ａは入
出力部１２の入力部１８を介して演算手段１６およびメ
モリ１４のフラッシュメモリ１９に入力される。

【００２６】演算手段１６は書換信号ａを受信すると、
エレベータの運行制御を停止し、メモリ１４のフラッシ
ュメモリ１８がソフトウエアを更新記憶できる状態にな
ったときは、準備完了信号ｂを入出力部１２の出力部２
０を介して管理用コンピュータ４に送信する。管理用コ
ンピュータ４は準備完了信号ｂを受信すると、次に修正
変更されたソフトウエアを送信する。

【００２７】送信されてきたソフトウエアのデータｄの
うち、ソフトウエアの内容を示すデータ本体Ｄ４はメモ
リ１４のフラッシュメモリ１９に入力され、チェックデ
ータＤ５はＲＡＭ２１に入力される。チェック手段１５
は、データ本体Ｄ４の各データ列最下位桁を取り出し、
図４に示すようなチェック用データｄ５を作成する。そ
して、ＲＡＭ２１に入力されたチェックデータＤ５を読
み出し、両者を比較する。比較の結果、チェックデータ
Ｄ５とチェック用データｄ５とが一致した場合には、デ
ータを正常に受信したと判断し、書換完了信号ｃを演算
手段１６に出力する。

【００２８】演算手段１６は書換完了信号ｃを入力した
ときには、リセット回路１７にその書換完了信号ｃを入
力する。リセット回路１７は書換完了信号ｃを入力した
ときは演算手段１６を初期化するリセット信号ｒを出力
する。演算手段１６はこのリセット信号により、送信さ
れてきたソフトウエアによりエレベータの運行制御を開
始する。この際に、書換正常完了信号ｆを入出力部１２
の出力部２０を介して管理用コンピュータ４に送信す
る。

【００２９】また、演算手段１６は、エレベータの運行
制御中にはエレベータ制御用のソフトウエアの動作異常
を監視し、動作異常がある場合にはエラー情報ｈとして
メモリ１４のフラッシュメモリ１９に記憶する。そし
て、管理用コンピュータ４から入出力部１２の入力部１
８を介してエラー情報読み出し信号ｇが入力されたとき
は、フラッシュメモリ１９に対し、そのエラー情報読み
出し信号ｇを出力する。これにより、エラー情報ｈは一
旦ＲＡＭ２１に取り出されて、入出力部１２の出力部２
０を介して管理用コンピュータ４に送信される。

【００３０】次に、本発明の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の修正変更されたソフトウエアに書き換え
る場合の動作を説明する。いま、エレベータ制御用のソ
フトウエアをバージョンアップのため、エレベータ保守
会社の中央管理センター１よりインターネット（公衆回
線３）を使用して遠隔地より更新するものとして説明す
る。

【００３１】中央管理センター１のオペレータにより管
理用コンピュータ４のインターネットを起動し、ソフト
書換信号ａを更新対象のエレベータ制御盤６に対して公
衆回線３を介して送信する。

【００３２】エレベータ制御盤６ではこの書換信号ａを
インターフェース部１１で受信する。インタフェース部
１１では受信した書換信号ａのデータ本体Ｄ４の指令内
容のみを取り出し、入出力部１２を介してエレベータ制
御部１３の演算手段１６とメモリ１４のフラッシュメモ
リ１９へ出力する。演算手段１６は、制御対象のエレベ
ータ制御部１３、かご制御部９、群管理制御部７に動作
停止指令を発し制御対象を停止させ、その後に停止した
ことを確認する。一方でフラッシュメモリ１９の書換体
勢が完了したことを確認する。

【００３３】演算手段１６は、双方を確認後に準備完了
信号ｂを入出力部１２を介しインタフェース部１１に入
力する。インターフェース部１１では準備完了信号ｂを
図２に示すフォーマットの送信データに形成し、中央監
視センター１の管理用コンピュータ４へ返信する。中央
監視センター１の管理用コンピュータ４では、その準備
完了信号ｂの内容を例えば画面上の表示で確認後、更新
データを添付したエレベータ制御用のソフトウエアのデ
ータ本体Ｄ４を更新対象のエレベータ制御盤６に送信す
る。

【００３４】インタフェース部１１では送信されてきた
データの中からデータ本体Ｄ４とチェックデータＤ５と
を抽出し、データ本体Ｄ４はメモリ１４のフラッシュメ
モリ１９に書き換えていき、チェックデータＤ５はＲＡ
Ｍ２１に書き込んでいく。

【００３５】フラッシュメモリ１９のデータ更新を完了
した時点で、チェック手段１５は伝送されたデータ本体
Ｄ４よりチェック用データｄ５を生成し、ＲＡＭ２１に
書き込まれたチェックデータＤ５と比較し、一致した場
合は、書換完了信号ｃを演算手段１６を介してリセット
回路１７へ伝送する。

【００３６】リセット回路１７はリセット信号ｒを演算
手段１６へ返信する。演算手段１６は、リセット信号ｒ
を受信すると自己内で再起動指令をかける。また、制御
対象に対しても再起動をかける。そして、再起動完了後
に演算手段１６より入出力部１２およびインタフェース
部１１を介して中央管理センター１に対して書換正常完
了信号ｆを返信し正常終了したことを表示する。これに
より、更新したソフトウエアによりエレベータ制御盤６
を動かすことになる。

【００３７】次に、エレベータ保守会社の中央管理セン
ターよりインターネットを使用して遠隔地よりエラー情
報ｈを収集し、管理下のエレベーターの動作状況を確認
する場合の動作を説明する。エラー情報ｈは、エレベー
タの運行制御時にソフト動作異常が検知されたときに、
演算手段１６によりフラッシュメモリ１９に記録されて
いる。

【００３８】管理下のエレベーターの動作状況を確認す
る場合には、中央管理センター１のオペレータは、管理
用コンピュータ４のインターネットを起動し、エラー情
報読み出し信号ｇを更新対象のエレベータ制御盤６に対
して公衆回線３を介して送信する。エレベータ制御盤６
では、エラー情報読み出し信号ｇを受信すると、そのエ
ラー情報読み出し信号ｇのデータ本体Ｄ４の指令のみを
インタフェース部１１で取り出し入出力部１２を介して
演算手段１６へ送信する。

【００３９】演算手段１６は、このエラー情報読み出し
信号ｇを受信するとメモリ１４のフラッシュメモリ１９
へ出力する。フラッシュメモリ１９内にエラー情報ｈが
記録されていれば、ＲＡＭ２１を介して入出力部１２へ
エラー情報ｈを読み出す。

【００４０】そして、インタフェース部１１では、エラ
ー情報ｈを図２のデータ構成に生成した後、中央監視セ
ンター１の管理用コンピュータ４へ返信する。管理用コ
ンピュータ４上ではエラーデータを正常受信したことを
チェックし、収集したエラー情報を保存あるいは表示解
析する。

【００４１】図５は、本発明の実施の形態におけるエレ
ベータ制御装置の修正変更されたソフトウエアに書き換
える場合の動作を示すフローチャートである。

【００４２】管理用コンピュータ４から書換信号ａを受
信すると（Ｓ１）、エレベータの運行制御を停止し（Ｓ
２）、エレベータの停止を確認後に準備完了信号ｂを出
力する（Ｓ３）。そして、管理用コンピュータ４から修
正変更ソフトウエアを受信すると（Ｓ４）、そのソフト
ウエアのデータ本体Ｄ４をメモリ１４のフラッシュメモ
リ１９に記憶し（Ｓ５）、チェックデータＤ５をメモり
１４のＲＡＭ２１に記憶する（Ｓ６）。そして、チェッ
ク手段１５ではチェック用データｄ５を作成する（Ｓ
７）。

【００４３】次に、チェックデータＤ５とチェック用デ
ータｄ５とが一致しているか否かを判定し（Ｓ８）、一
致している場合には書換完了信号ｃを出力し（Ｓ９）、
エレベータを再起動する（Ｓ１０）。一方、チェックデ
ータＤ５とチェック用データｄ５とが一致していないと
きは、不一致回数をカウントし（Ｓ１１）、不一致回数
が５以下の場合にはステップＳ３に戻り、再度、更新ソ
フトウエアの受信処理を行う（Ｓ１２）。すなわち、ソ
フトウエアの更新に失敗した場合は、５回を限度とし
て、再度、準備完了信号ｂを送信し、フラッシュメモリ
１９へ更新ソフトウエアのデータ本体Ｄ４の書き込みを
実施する。一方、５回以上失敗する場合はシステムに異
常ありと判断し、ソフト更新作業を中止し警報を出力し
（Ｓ１３）、保守員を対象であるエレベータ制御盤６の
現場へ向かわせる。

【００４４】図６は、本発明の実施の形態におけるエレ
ベータ制御装置のエラー情報を収集する場合の動作を示
すフローチャートである。管理下のエレベーターの動作
状況を確認する場合には、管理用コンピュータ４はエラ
ー情報読み出し信号ｇをエレベータ制御盤６に送信する
（Ｓ１）。

【００４５】そして、エレベータ制御盤６からエラー情
報ｈを受信すると（Ｓ２）、図４に示すように、そのエ
ラー情報に関するチェック用データｄ５を作成し（Ｓ
３）、エラー情報のチェックデータＤ５と比較し（Ｓ
４）、一致しているときはエラー情報ｈを正常に受信し
たと判断し、そのエラー情報を保存すると共に（Ｓ
５）、必要に応じてエラー情報を解析する（Ｓ６）。

【００４６】一方、不一致の場合には、不一致回数をカ
ウントし（Ｓ７）、不一致回数が５以下の場合にはステ
ップＳ１に戻り、再度、エラー情報の受信処理を行う
（Ｓ８）。すなわち、エラー情報ｈの受信に失敗した場
合は、５回を限度として、再度、エラー情報読み出し信
号ｇを送信し、フラッシュメモリ１９からエラー情報の
読み出しを実施するが、５回以上失敗する場合はシステ
ムに異常ありと判断し、ソフト更新作業を中止し警報を
出力し（Ｓ９）、保守員を対象であるエレベータ制御盤
６の現場へ向かわせる。

【００４７】以上述べたように、本発明の実施の形態に
よれば、インターネットを介して確実に遠隔地からエレ
ベータ制御用のソフトウエアの更新修正が可能となる。
公衆回線３を使用するので、大がかりな設備を持たずに
国内および海外の広範囲でサービス可能である。

【００４８】また、ソフトウエアの変更のための用品や
人手が少なくて済み、通信費のみでコストの低減が可能
である。また、更新作業には個人差が出ずに一定の結果
が得られる。また、客先要求に対し、輸送等で掛かって
いた時間を短縮でき迅速な対応が可能となる。

【００４９】さらに、エレベーター保守会社等による各
エレベータの動作状況を容易に情報収集可能である。ま
た、管理コンピュータ４によりエラー情報を受信できる
ので、エレベータ制御盤６の状況の把握が可能となり異
常時の解析が容易になる。

【００５０】ここで、ソフトウエアの更新の開始やエラ
ー情報の取得に関し、予めその自動実行するソフトウエ
アを組み込んでおくことにより、ソフトウエアの更新作
業やエラー情報の収集を自動で行うことができる。この
場合、異常時には警報を鳴らし報知するようにしてお
く。このようにした場合には、更新対象が多くある場合
であってもバッチ処理により短時間で処理が可能であ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、公
衆回線を使用するので、大がかりな設備を持たずに確実
に遠隔地からソフトウエアの更新ができるようになる。
また、エラー情報の収集を可能としているので、各エレ
ベータの動作状況を容易に把握でき異常時の解析が容易
になる。

【００５２】また、群管理制御を行うエレベータに適用
した場合には、ショピングセンターや貸しビル等でテナ
ント等が頻繁に変化することによるビル交通流の変化に
も迅速に対応でき、ビル毎の特性にきめ細かく対応する
群管理制御を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わるエレベータ制御装
置の保守方法の構成図。

【図２】本発明の実施の形態の公衆回線で使用される伝
送データの構成図。

【図３】本発明の実施の形態におけるエレベータ制御部
の構成図。

【図４】本発明の実施の形態におけるチェック用データ
の構成図。

【図５】本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装
置の修正変更されたソフトウエアに書き換える場合の動
作を示すフローチャート。

【図６】本発明の実施の形態におけるエレベータ制御装
置のエラー情報を収集する場合の動作を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１…中央管理センター、２…現場、３…公衆回線、４…
管理用コンピュータ、５…モデム、６…エレベータ制御
盤、７…群管理制御部、８…エレベータかご、９…かご
制御部、１０…モデム、１１…インタフェース部、１２
…入出力部、１３…エレベータ制御部、１４…メモリ、
１５…チェック手段、１６…演算手段、１７…リセット
回路、１８…入力部、１９…フラッシュメモリ、２０…
出力部、２１…ＲＡＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ制御用のソフトウエアを内蔵
   しマイクロコンピュータでエレベータの運行制御を行う
   エレベータ制御装置の保守方法において、エレベータ制
   御用のソフトウエアを内蔵する管理用コンピュータから
   前記エレベータ制御装置のマイクロコンピュータに公衆
   回線を介してエレベータ制御用のソフトウエアを送信
   し、前記エレベータ制御装置にあっては、送信されてき
   たエレベータ制御用のソフトウエアをメモリに更新記憶
   すると共にその健全性をチェックしてエレベータの運行
   制御に供することを特徴とするエレベータ制御装置の保
   守方法。
2. 【請求項２】 前記エレベータ制御装置は、前記管理用
   コンピュータからエレベータ制御用のソフトウエアを受
   信する際には、エレベータの運行制御を停止することを
   特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置の保守
   方法。
3. 【請求項３】 前記エレベータ制御装置は、エレベータ
   の運行制御中にエレベータ制御用のソフトウエアの動作
   異常を監視し、エラー情報として前記メモリに記憶する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレ
   ベータ制御装置の保守方法。
4. 【請求項４】 前記管理用コンピュータは、前記メモリ
   に記憶されたエラー情報を読み出し記録することを特徴
   とする請求項３に記載のエレベータ制御装置の保守方
   法。
5. 【請求項５】 前記エレベータ制御用のソフトウエア
   は、複数台のエレベータが群管理される割当条件を制御
   するソフトウエアであることを特徴とする請求項１に記
   載のエレベータ制御装置の保守方法。