JP3352651B2

JP3352651B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP3352651B2
Application number: JP22152599A
Authority: JP
Inventors: 豊中島
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2002-12-03
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JP2001039638A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば駆動モータ
等一部構成機器の交換やあるいは構成部品の寿命検知セ
ンサ機能等を付加しての機能向上が図られたエレベータ
の制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物内の縦の交通機関としてのエレベー
タは、最近では、中高層ビルだけでなく比較的低層のビ
ルや個人住宅等にも設置されるようになってきており、
エレベータを運行制御する制御装置も、半導体技術及び
コンピュータ技術の発展に伴い、一層の小型化と機能向
上が図られている。

【０００３】エレベータの制御装置は、たとえば、乗り
場のかご呼び登録処理やかご内操作盤からの行き先階登
録操作を受けたエレベータの運行管理制御、乗りかごの
位置検出等に基づく駆動モータの制御、乗り場やかご内
に設置された表示器の点灯を遠隔保守装置を介して検出
するほか、エレベータの運行制御データを遠隔保守装置
及び公衆電話回線等を介して遠隔地の保守管理会社に向
け伝送する機能等、多岐にわたる機能を備えている。

【０００４】それら多岐にわたる各機能を、基板上に搭
載したＩＣやＬＳＩ等の半導体装置（以下、これらを総
称してＩＣと略称する）がそれぞれ担うとともに、バス
ラインを介して同じく基板に搭載されたＣＰＵ（中央処
理装置）による主制御部がエレベータの運行管理全体を
制御する。

【０００５】図９は、従来の制御装置を組み込んだつる
べ式エレベータの全体構成図である。基板１上のＣＰＵ
２は、バスライン３を介して、ＥＰ一ＲＯＭからなり制
御プログラムを格納したプログラム記憶部４、ＲＡＭか
らなるデータ記憶部５、ＥＥＰ一ＲＯＭからなり運行デ
ータや運行プログラムを格納した仕様データ記憶部６、
遠隔保守装置７に接続されたデータ伝送部８、呼び制御
部９、かご位置制御部１０、デジタル回路で構成されリ
レー回路の制御のほかリミットスイッチ等の安全装置か
らの信号を入力する入出力部１１、及び速度制御部１２
等に共通接続されている。また、バスライン３にはコネ
クタ１３が接続されており、作業員はこのコネクタ１３
に図示しないコンソール（制御卓）等の点検装置を接続
して、上記構成の制御装置によるエレベータの動作状態
を点検することができる。

【０００６】なお、速度制御部１２は、インバータ制御
により巻上機１４を駆動制御し、巻上機１４に巻回され
た主ロープ１５は、両端部に乗りかご１６とつりあい重
り１７とを連結し昇降路内を昇降移動する。呼び制御部
９には、各停止階の乗り場に設けられたかご呼び登録装
置１８からのかご呼び登録信号や、図示しないがかご１
６内かご内操作盤からの行き先階登録信号等が供給さ
れ、かご位置制御部１０には、巻上機１４に装着された
パルスジェネレータ１４ａからの信号が供給される。

【０００７】入出力部１１の入力部は、外部回路とはフ
ォトカプラで絶縁した後にＤＣ５Ｖ程度の信号に変換し
て導入し、反対に出力部はＤＣ５Ｖ程度の信号をフォト
カプラで絶縁した後に供給し、必要な回路を駆動するよ
うに構成されている。

【０００８】また、遠隔保守装置７には、エレベータ動
作検出部１９が接続され、エレベータの運転回数や運転
時間などの基本データに加えて、かご１６の照明ランプ
の動作状態や主ロープ１５の伸び具合、あるいはかご１
６の振動状態などをセンサ等で検出し、公衆電話回線等
の通信回線２０を介した直列データ伝送により、エレベ
ータ保守管理会社２１の端末装置に向け送信されるの
で、保守管理会社２１は、エレベータの動作状態をチェ
ックできるほか、発生するトラブルを未然に防ぐことが
できるように構成されている。

【０００９】上記構成のエレベータの制御装置におい
て、基板１に装着される上記各記憶部４，５，６や各制
御部９，１０，１２等はＩＣ化され、図１０に示すよう
に、それぞれがＤｌＰ（Ｄｕａｌ−ＩｎＬｉｎｅＰ
ａｃｋａｇｅ）Ａ内に収容され、接続ピンを基板１上の
ソケット１ａへ挿入して組み込みが行われる。

【００１０】そこで、既設エレベータの機能・性能の高
度化を図るべく、例えば巻上機１４の駆動モータをより
高性能なモータに置換したり、あるいはエレベータ構成
機器や制御系の異常並びに耐久性等を検出するセンサを
新たに設けて一部改造を行った場合は、これら新たな改
造に対応した制御系の改修、すなわちバージョンアップ
が必要となる。

【００１１】既設エレベータ制御系のバージョンアップ
を図る場合、作業員はコネクタ１３に制御卓を接続し、
基板１に設けた不図示のスイッチを作動させてＣＰＵ２
を起動させ、プログラム記憶部４に対し制御プログラム
の追加作業を行うとともに、仕様データ記憶部６に記憶
された既存の運行データや運行プログラム等の仕様デー
タを、新たな機能・性能に対応した仕様データに書き替
える操作を行っていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、既設エ
レベータの一部改造に伴う制御系のバージョンアップを
図る場合、作業員は、コネクタに制御卓を接続し、仕様
データ記憶部に記憶された既仕様データの書き替え作業
と、制御プログラムのプログラム追加作業を行ってい
た。

【００１３】従って作業員が、例えば途中で仕様データ
等の書き替え操作を誤ると、目的とする制御系のバージ
ョンアップがなされないばかりでなく、すでに仕様デー
タ等の一部が書き替えられてしまっているので、エレベ
ータを実際に運行させることもできなくなり、復旧に多
くの時間を要した。

【００１４】そこで本発明は、構成機器等の一部改造等
により、制御系のバージョンアップが円滑かつ効率良く
行うことができ、エレベータの稼働率低下を回避できる
エレベータの制御装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するためになされたもので、請求項１記載の発明
は、基板に、既設エレベータの制御プログラムを収納し
た第１のＩＣと、前記制御プログラムに対応するエレベ
ータの仕様データを記憶した第２のＩＣと、この第２の
ＩＣ及び前記第１のＩＣにバスラインを介して接続され
エレベータを制御するＣＰＵとを搭載して構成されたエ
レベータの制御装置において、前記制御プログラムが転
送記憶され、機能付加の制御プログラムが追加された第
２の制御プログラムと、前記仕様データが転送記憶さ
れ、前記第２の制御プログラムによって書き替えられた
第２の仕様データとを具備し、前記第２の仕様データ及
び前記第２の制御プログラムが、前記基板に搭載された
いずれかのＩＣのデータあるいはプログラムとともに１
個のパッケージに組み込まれ、かつそのデータあるいは
プログラムを収納したＩＣに置き換えられて前記基板に
搭載されたことを特徴とする。

【００１６】このように請求項１に記載の発明によれ
ば、エレベータ機能追加の制御プログラムが予め別途付
加された第２の制御プログラムと、この第２の制御プロ
グラムの実行によってエレベータ機能追加に対応した仕
様データに書き替えられた第２の仕様データとが、１個
のパッケージ内に組み込まれ、既存のＩＣに置き換えら
れて基板に実装されるので、作業員の制御卓からのデー
タ及びプログラムの書き込み操作は不要となり、制御系
のバージョンアップを容易かつ確実に行うことができ
る。

【００１７】また、バージョンアップされた第２の制御
プログラム及び第２の仕様データは、いずれも既存の制
御プログラム及び仕様データの転送複写により形成され
るので、基板上には依然として既存の制御プログラム及
び仕様データは搭載されてそのまま残存する。従って、
既に書き替えられた第２の制御プログラム及び第２の仕
様データがたとえ正常に作動しない場合でも、ＣＰＵ
（主制御部）は搭載された既存の制御プログラムによる
仕様データの読み出しによる従前の制御を実行すること
ができ、改修作業のためにエレベータを長い時間にわた
り停止させてしまうという不都合を回避することができ
る。

【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のエ
レベータの制御装置において、第２の仕様データが組み
込まれた前記１個のパッケージは書き込みレジスタを有
し、外部からの信号により、前記第２の仕様データの書
き替えを禁止可能に構成されたことを特徴とする。

【００１９】このように請求項２に記載の発明によれ
ば、第２の仕様データは、外部からの信号により、デー
タ書き込み禁止状態ができるので、書き込み禁止によ
り、ノイズ等によりデータが書き替えられるのを防ぐこ
とができ、データの信頼性を高めることができる。

【００２０】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２に記載のエレベータの制御装置において、第２の
制御プログラムは、仕様データのアドレスと第２の仕様
データのアドレスとの変換テーブルを備えたことを特徴
とする。

【００２１】このように請求項３に記載の発明によれ
ば、第２の制御プログラムにアドレス変換テーブルを備
えたので、作業員が、誤って既存の仕様データのアドレ
スを指定してエレベータの点検操作を行っても、自動的
に第２の仕様データに切り替えられた制御が行われるの
で、点検作業を容易かつ的確に実施することができる。

【００２２】請求項４記載の発明は、基板に、既設エレ
ベータの制御プログラムを収納した第１のＩＣと、前記
制御プログラムに対応するエレベータの仕様データを記
憶した第２のＩＣと、この第２のＩＣ及び前記第１のＩ
Ｃにバスラインを介して接続されエレベータを制御する
ＣＰＵと、前記バスラインに接続されたコネクタとを搭
載して構成されたエレベータの制御装置において、前記
制御プログラムが転送記憶され、機能付加の制御プログ
ラムが追加された第２の制御プログラムと、前記仕様デ
ータが転送記憶され、前記第２の制御プログラムによっ
て書き替えられた第２の仕様データとを具備し、前記第
２の仕様データ及び前記第２の制御プログラムが、前記
コネクタに接続された外部装置に搭載され、前記ＣＰＵ
は、前記第２の制御プログラムにより前記第２の仕様デ
ータに書き替えられた後は、前記仕様データから前記第
２の仕様データにアドレスを切り替えてデータ読み込み
を行うことを特徴とする。

【００２３】このように請求項４に記載の発明によれ
ば、第２の仕様データ及び第２の制御プログラムとを外
部装置に搭載したので、基板上に搭載されたＩＣパッケ
ージの交換は不要となり、作業員による接続ピンや基板
回路の損傷や破損を軽減させることができる。また、既
存の仕様データ及び既制御プログラムをそのまま基板上
に残存させた状態で、転送記憶された仕様データを外部
装置の第２の制御プログラムにより第２の仕様データに
書き替えられるので、作業中断時や外部装置の正常な接
続ができなかった場合等でも、ＣＰＵが既制御プログラ
ムを読み出し従前の仕様データに基づく制御を行い、容
易に元の状態に復帰できる。

【００２４】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４のうちのいずれか１項に記載のエレベータの制御
装置において、ＣＰＵにより起動された制御プログラム
または第２の制御プログラムの実行状態が、バスライン
に接続された遠隔保守装置を介して遠隔保守端末装置に
伝送されるように構成されたことを特徴とする。

【００２５】このように請求項５に記載の発明によれ
ば、制御プログラムの実行による既仕様データ、または
第２の制御プログラムの実行による第２の仕様データが
データ伝送部を介して保守管理端末装置に伝送されるの
で、作業員は遠隔地においても、バージョンアップされ
たエレベータの運行状況を点検することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
制御装置の一実施の形態を図１ないし図８を参照して詳
細に説明する。なお、図９及び図１０に示した従来のエ
レベータの制御装置と同一構成には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。

【００２７】図１はこの発明によるエレベータの制御装
置の第１の実施の形態を適用したエレベータの構成図で
ある。

【００２８】すなわち、この発明は、例えば巻上機の駆
動モータの据え替えや異常検出センサの設置等により高
機能・高性能化されたエレベータに関し、それに対応し
た制御系のバージョンアップの改修作業を効率良く行う
ためになされたもので、第１の実施の形態では、基板１
上のプログラム記憶部を収納した１個のＩＣのパッケー
ジに代えて、図２に示すように、回路や素子の高集積度
化による小形化により、その１個のＩＣを含め機能の異
なる３個のＩＣを１個のＩＣパッケージ２２内に収納
し、それをその１個のＩＣに置き換え基板１に装着して
構成した。

【００２９】１個のＩＣパッケージ２２に収納されるＩ
Ｃのうち、まず第１のＩＣ２２１には、エレベータの現
行の運行データ及び運行プログラムからなる既存の仕様
データがバスライン３を介して仕様データ記憶部５から
転送複写され、その転送複写された既存の仕様データが
エレベータの高機能・高性能化に対応してバージョンア
ップされた新たな運行データ及び運行プログラムからな
る第２の仕様データに書き換えられるためのメモリが搭
載されている。

【００３０】また、第２のＩＣ２２２は、予め現行の制
御プログラムが転送されていて、その制御プログラムに
対しバージョンアップのためのプログラムが追加された
第２の制御プログラムが予め収納されており、第３のＩ
Ｃ２２３には、現行の制御プログラムが予め収納されて
いる。

【００３１】従って、第２の制御プログラムは、第１の
１Ｃ２２１に対し、既存の仕様データの転送記憶と、そ
の記憶された既存の仕様データに対するバージョンアッ
プを行うことができる。

【００３２】具体的には、第１のＩＣ２２１は、ＴＳＯ
Ｐ（狭いピッチの表面実装素子）で形成された３２Ｋバ
イトのＥＥ一ＲＯＭで構成し、第２及び第３のＩＣ２２
２，２２３は、同じくＴＳＯＰで形成された２５６Ｋバ
イトのフラッシュＲＯＭで構成した。

【００３３】そこで、第１のＩＣ２２１における第２の
仕様データへの書き替え操作は、作業員は従来と同様
に、まず基板１に設けた不図示のスイッチを作動させて
ＣＰＵ２を起動させ、次にＣＰＵ２からの起動制御を受
けた第２のＩＣに追加プログラムにより行われるもので
あるが、第１のＩＣ２２１は、図３で示したように構成
され、データ書き込みレジスタ２２１ａがバスライン３
に接続されていて、コネクタ１３に接続された制御卓か
らの作業員によるデータ入力操作により、データＤ０ラ
インには「１」、データＤ１ラインには「０」、データ
Ｄ２ラインには「１」の信号が供給されたときのみ、Ｃ
ＰＵ２からの書き込み指令ＷＲが、ＥＥ一ＲＯＭ２２１
ｂに伝送され、バージョンアップのための運行データや
運行プログラム並びに対応するアドレスの書き込みが可
能となる。すなわち、第１のＩＣ２２１は、作業員によ
るデータ書き込みレジスタ２２１ａへの入力操作によっ
て、仕様データの書き込み許可または禁止に切り替えら
れるので、記憶されたデータがノイズ等により不用意に
書き換えられるのを防ぐことができ、改修作業を円滑に
進めることができる。

【００３４】また、この実施の形態では、第２のＩＣ２
２２の制御プログラムに、図４に示した変換テーブルを
備え、エレベータの動作点検に際し、作業員による制御
卓からの入力操作により、既存の仕様データ（６）のア
ドレスが指定されても、第２の仕様データのアドレスに
自動的に変換されるように構成した。従って作業員のエ
レベータの保守点検に際し、誤って従来の仕様データの
アドレスを指定した場合でも、自動的にバージョンアッ
プされた第２の仕様データのアドレスに変換されて読み
出し制御するので、作業員は容易に保守点検作業を行う
ことができる。

【００３５】上記構成による第１の実施の形態におい
て、制御系改修におけるエレベータの運行動作を図５に
示したフローチャートを参照して説明する。

【００３６】作業員はまず、第１ないし第３のＩＣ２２
１〜２２３を搭載した１個のＩＣパッケージ２２を既存
の制御プログラムを搭載したＩＣ（プログラム記憶部
４）に代えて基板１に装着する。すなわち、第３及び第
２のＩＣ２２３，２２２にはそれぞれ既存の制御プログ
ラム、及び既存の制御プログラムにバージョンアップの
ための追加プログラムが設定された追加制御プログラム
が格納されているので、ＣＰＵ２は、第２のＩＣ２２２
からの信号読取りにより、基板１への装着によりプログ
ラム追加設定がなされたか否かを判断する（ステップ
１）。基板１への装着（ＹＥＳ）により、第２のＩＣ２
２２に格納された追加プログラムが設定され初期処理が
実行されると、追加プログラムは直ちに、第１のＩＣ２
２１に対し、バスライン３を介した仕様データ記憶部６
からの既仕様データの転送記憶と、その転送された既仕
様データに対し改造にともなうバージョンアップのため
の第２の仕様データへの書き替え操作を開始する（ステ
ップ２）。なお、このとき、作業員はコネクタ１３に接
続された制御卓から、ＣＰＵ２からの書き込み指令ＷＲ
がＥＥ−ＲＯＭ２２１ｂに伝送されるよう制御する。

【００３７】ステップ２の終了後、作業員は、上記プロ
グラムの追加設定による初期処理が完了し、書き替え操
作により仕様データがバージョンアップされた第２の仕
様データへの書き換え変更が完了しているか否かを確認
する（ステップ３）。

【００３８】ステップ３で、初期処理完了により、第２
の仕様データの生成が確認されると（ＹＥＳ）、制御系
は点検操作のアドレスが第２の仕様データに切り替えら
れる（ステップ４）。従って、作業員はコネクタ１３に
接続された制御卓から、第２の仕様データによるアドレ
スにより、エレベータの運行動作の保守点検を行うこと
ができる。なお、上記ステップ１で、第２の制御プログ
ラムの設定を検出できない場合（ＮＯ）、並びにステッ
プ３で第２の仕様データの書き込み完了を検知しない場
合（ＮＯ）は、アドレスは既仕様データのアドレスとな
り（ステップ）、作業員は、従前どおり、既仕様データ
に対するアドレスにより、エレベータの動作点検を行
う。

【００３９】なお、上記第１の実施の形態では、従来と
同様に、バスライン３がデータ伝送部８及び遠隔保守装
置７を介して、エレベータ保守管理会社２１側の端末機
器に接続されているので、作業員は遠隔地においてもバ
ージョンアップされたエレベータの運行状況を点検する
ことができる。

【００４０】すなわち、図６は、エレベータ保守管理会
社２１側の端末機器とデータ伝送部８との間のデータ伝
送の様子を示すタイミングチャートを示したものであ
り、遠隔保守装置７すなわちエレベータ保守管理会社２
１側の端末機器がマスター（主）となりデータ交信を実
施する。

【００４１】すなわち、まずエレベータ保守管理会社２
１側の端末機器からデータ伝送部８へ、読み出しコマン
ドを伝送する。データ伝送部８が端末機器側へ第２の仕
様データ等のデータ読み出し送信を行う場合は、ＡＣＫ
（肯定応答文字）を遠隔保守装置７を介して、端末機器
側に伝送する。また、読み出し送信を行わない場合はＮ
ＡＫ（否定応答文字）を伝送する。

【００４２】そこで、ＡＣＫがデータ伝送部８から端末
機器に伝送されると、次に、作業員は端末機器から必要
なアドレス指定コードと転送バイト数をデータ伝送部８
宛て送信する。そこでデータ伝送部８は、アドレス指定
コードに対応するデータを第２のＩＣ２２１（第２の仕
様データ）のＥＥ−ＲＯＭから読み出し、端末機器側に
送信する。

【００４３】また、端末機器側から、第２の仕様データ
記憶部（２２１）に対し、別途データを書き込み操作を
行う場合も、同様に、まず書き込みコマンドを送信し、
ＡＣＫの伝送を受けた後、アドレス指定したデータをデ
ータ伝送部８宛て送信するので、第２の仕様データ記憶
部（２２１）へのデータ書き込みが行われる。

【００４４】このようにして、遠隔地の端末機器から、
第２の仕様データ記憶部（２２１）との間でのデータ読
み出し、及びデータ書き込みをも実行することができ
る。

【００４５】なお、上記第１の実施の形態では、第２の
制御プログラム（第２のＩＣ２２２）及び第２の仕様デ
ータ（第１のＩＣ２２１）を、プログラム記憶部４に置
き換え装着するように説明したが、プログラム記憶部４
ではなく、仕様データ記憶部６あるいはデータ記憶部５
にそれらの記憶内容を含め、置き換えるようにしても良
い。

【００４６】以上のように、この第１の実施の形態によ
れば、ＩＣパッケージ２２の基板１への装着により、追
加プログラムが起動し、仕様データの第１のＩＣ２２１
への伝送記憶と仕様データの書き替えによるバージョン
アップが自動的に行なわれるので、従来のように作業員
が制御卓から、データ書き込みを逐一行う必要が無くな
り、改修（バージョンアップ）を容易かつ確実に行うこ
とができ、また仮に改修途中であっても、保存された既
存仕様データによりエレベータを運行させることができ
るので、エレベータの稼働率を向上させることができ
る。

【００４７】次に、上記第１の実施の形態では、第２の
制御プログラム（第２のＩＣ２２２）及び第２の仕様デ
ータ（第１のＩＣ２２１）を、基板１上の既存のＩＣ
（プログラム記憶部４）等に置き換え装着されるものと
して説明したが、第１及び第２のＩＣ２２１，２２２の
み搭載した外部装置を、バスライン３に接続されたコネ
クタ１３に接続しても同様に、制御系の改修作業を行う
ことができる。

【００４８】すなわち、コネクタ１３に外部装置に接続
した本発明によるエレベータの制御装置の第２の実施の
形態を図７の要部回路図及び図８のフローチャートをを
参照して以下説明する。

【００４９】図７に示すように、まず、コネクタ１３に
は第２のコネクタ２２ａを接続した外部装置２３が接続
され、バッファ２３１を介して、第１の１Ｃ（第２の仕
様データ記憶部）２２１及び第２のＩＣ（第２のプログ
ラム記憶部）２２２を接続するように構成した。なお、
この外部装置２３には、バスライン３へ伝送されるデー
タがオーバーフローしないようにバッファ２３１が接続
されている。

【００５０】図７に示す構成における制御系改修におけ
るエレベータの運行動作を図８を参照して説明する。な
お、図７では省略しているが、この実施の形態でも図１
に示した構成と同様に、データ伝送部８は、遠隔保守装
置７、通信回線２０を介してエレベータ保守管理会社２
１の端末機器に接続されていると同時に、既仕様データ
と第２の仕様データをともに端末機器側に伝送されるよ
うに構成したので、遠隔地においてはバージョンアップ
されたエレベータの運行状況はもとよりバージョンアッ
プされない既仕様データでのエレベータの運行状況も点
検することができる。

【００５１】すなわち、作業員は、まず外部装置２３を
コネクタ１３に接続する（ステップ１０）。

【００５２】次に、ステップ１０における外部装置２３
の接続が正常か否か判断され（ステップ１１）、正常に
接続されたとき（ＹＥＳ）、第１の実施の形態と同様
に、追加プログラムの起動により、プログラム追加設
定、仕様データの転送とバージョンアップ、及びプログ
ラム追加の初期処理の完了を経て、アドレスはバージョ
ンアップされた第２の仕様データに切り替えられる（ス
テップ１２）。切り替え後の第２の仕様データは、端末
機器側に伝送される（ステップ１３）。

【００５３】なお、ステップ１１で、外部装置２２の正
常な接続を検出できなかった場合（ＮＯ）、ＣＰＵ２は
プログラム記憶部４の既制御プログラムを読み出し起動
させる（ステップ１４）ので、従前の仕様データが遠隔
保守装置７を介してエレベータ保守管理会社２１の端末
機器に送信される（ステップ１５）。

【００５４】このように第２の実施の形態においても、
制御系の改修作業途中において、作業員の仕様データ等
の書き込み操作が不要とされるとともに、制御プログラ
ムによるエレベータ運行の保守点検を実施することがで
きるので、制御系の改修作業の効率化が可能となり、エ
レベータの稼働率を向上させることができる。

【００５５】なお、上記各実施の形態において、仕様デ
ータ記憶部６、第２の仕様データ記憶部（第１のＩＣ２
２１）をＥＥ−ＲＯＭで構成するように説明したが、フ
ラッシュメモリやバッテリにてバックアップされたＲＡ
Ｍなどで構成しても良い。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、従来の仕
様データ等がそのまま保存され、転送された既仕様デー
タに対し、新規第２の制御プログラムが起動して、仕様
データのバージョンアップが行われるので、バージョン
アップされた第２の仕様データに不具合があった場合で
も、ＣＰＵは従前の既仕様データに基づくエレベータの
運行制御を行うので、エレベータの稼働率を低下させる
ことなく、制御系の改修作業を効率良く実施することが
できる。

【００５７】請求項２に記載の発明によれば、第２の仕
様データは、外部からの信号により、データ書き込み禁
止状態ができるので、書き込み禁止状態に設定すること
によって、ノイズ等によるデータの書き替えを防ぐこと
ができ、データの信頼性を高めることができる。

【００５８】請求項３に記載の発明によれば、アドレス
変換テーブルを備えたので、作業員が、第２の仕様デー
タに基づくエレベータの運行動作を点検すべきところを
誤って既存の仕様データのアドレスを指定しても、自動
的に第２の仕様データに切り替えられた点検動作を行う
ので、第２の仕様データに基づくエレベータの運行動作
の点検を容易かつ確実に実施することができる。

【００５９】請求項４に記載の発明によれば、第２の仕
様データ及び第２の制御プログラムとを外部装置に搭載
したので、基板上に搭載されたＩＣパッケージの交換作
業が不要となり、作業員のＩＣの交換作業の際に、誤っ
て接続ピンを破損させたり、基板回路を損傷させてしま
うような事故を防ぐことができる。また、作業中断時や
外部装置の正常な接続ができなかった場合等でも、ＣＰ
Ｕが既制御プログラムを読み出し従前の仕様データに基
づく制御を行い、容易に元の状態に復帰させることがで
きる。

【００６０】請求項５に記載の発明によれば、ＣＰＵに
より起動された制御プログラムの実行による既仕様デー
タ、または第２の制御プログラムの実行による第２の仕
様データがデータ伝送部を介して保守管理端末装置に伝
送されるので、作業員は遠隔地においても、エレベータ
の運行状況を把握することができ、エレベータの管理を
効率良く実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの制御装置の第１の実
施の形態を示す構成図である。

【図２】図１に示す装置のプログラム記憶部を示す構成
図である。

【図３】図１に示す装置の書き込み制御部を示す構成図
である。

【図４】図１に示す装置のアドレス変換テーブルを示す
構成図である。

【図５】図６に示す装置の改修時のエレベータの運行動
作を説明するフローチャートである。

【図６】図１に示す装置においてエレベータ保守管理会
社の端末機器との間のデータ伝送を示すタイミングチャ
ートである。

【図７】本発明によるエレベータの制御装置の第２の実
施の形態を示す要部構成図である。

【図８】図７に示す装置の改修時のエレベータの運行動
作を説明するフローチャートである。

【図９】従来のエレベータの制御装置を示す構成図であ
る。

【図１０】図９に示す装置のプログラム記憶部を示す構
成図である。

【符号の説明】

１基板２ＣＰＵ３バスライン４プログラム記憶部６仕様データ記憶部７遠隔保守装置８データ伝送部１３コネクタ２１エレベータ保守管理会社２２ＩＣパッケージ２２１第１のＩＣ（第２の仕様データ記憶部）２２２第２のＩＣ（第２のプログラム記憶部）２２３第３のＩＣ（プログラム記憶部）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基板に、既設エレベータの制御プログラ
ムを収納した第１のＩＣと、前記制御プログラムに対応
するエレベータの仕様データを記憶した第２のＩＣと、
この第２のＩＣ及び前記第１のＩＣにバスラインを介し
て接続されエレベータを制御するＣＰＵとを搭載して構
成されたエレベータの制御装置において、前記制御プログラムが転送記憶され、機能付加の制御プ
ログラムが追加された第２の制御プログラムと、前記仕様データが転送記憶され、前記第２の制御プログ
ラムによって書き替えられた第２の仕様データとを具備
し、前記第２の仕様データ及び前記第２の制御プログラム
が、前記基板に搭載されたいずれかのＩＣのデータある
いはプログラムとともに１個のパッケージに組み込ま
れ、かつそのデータあるいはプログラムを収納したＩＣ
に置き換えられて前記基板に搭載されたことを特徴とす
るエレベータの制御装置。
【請求項２】前記第２の仕様データが組み込まれた前
記１個のパッケージは書き込みレジスタを有し、外部か
らの信号により、前記第２の仕様データの書き替えを禁
止可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載のエ
レベータの制御装置。
【請求項３】前記第２の制御プログラムは、前記仕様
データのアドレスと前記第２の仕様データのアドレスと
の変換テーブルを備えたことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】基板に、既設エレベータの制御プログラ
ムを収納した第１のＩＣと、前記制御プログラムに対応
するエレベータの仕様データを記憶した第２のＩＣと、
この第２のＩＣ及び前記第１のＩＣにバスラインを介し
て接続されエレベータを制御するＣＰＵと、前記バスラ
インに接続されたコネクタとを搭載して構成されたエレ
ベータの制御装置において、前記制御プログラムが転送記憶され、機能付加の制御プ
ログラムが追加された第２の制御プログラムと、前記仕様データが転送記憶され、前記第２の制御プログ
ラムによって書き替えられた第２の仕様データとを具備
し、前記第２の仕様データ及び前記第２の制御プログラム
が、前記コネクタに接続された外部装置に搭載され、前記ＣＰＵは、前記第２の制御プログラムにより前記第
２の仕様データに書き替えられた後は、前記仕様データ
から前記第２の仕様データにアドレスを切り替えてデー
タ読み込みを行うことを特徴とするエレベータの制御装
置。
【請求項５】前記ＣＰＵにより起動された制御プログラ
ムまたは第２の制御プログラムの実行状態が、前記バス
ラインに接続された遠隔保守装置を介して遠隔保守端末
装置に伝送されるように構成されたことを特徴とする請
求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエレベー
タの制御装置。