JP3029957B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に係り、特に、運転データを書換え可能な記憶部を備え
たエレベータの制御装置に関する。
に係り、特に、運転データを書換え可能な記憶部を備え
たエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、エレベータの制御装置に
おいても、半導体技術の進歩でほとんどのエレベータの
制御装置には、多数のマイクロコンピュータが採用され
ており、性能の向上と小形化が図られている。
おいても、半導体技術の進歩でほとんどのエレベータの
制御装置には、多数のマイクロコンピュータが採用され
ており、性能の向上と小形化が図られている。
【０００３】このマイクロコンピュータは、エレベータ
の運転モード、巻上機のモータの制御、かごの処理、乗
り場の処理、かご及び乗り場に設置する表示装置、エレ
ベータの監視装置など、多様な制御対象に応じて使用し
ている。
の運転モード、巻上機のモータの制御、かごの処理、乗
り場の処理、かご及び乗り場に設置する表示装置、エレ
ベータの監視装置など、多様な制御対象に応じて使用し
ている。
【０００４】ところで、エレベータの制御装置に組み込
まれる機器の仕様は、製造者の出荷前に決められてお
り、従来、運転開始後に仕様を変える例はまれであった
が、マイクロコンピュータの適用の拡大に伴い、ソフト
ウェアで対処可能な仕様については、運用開始後に変更
される事例も増えてきた。また、そればかりではなく、
ソフトウェアの容量の増加により、ソフトウェアのバグ
によるプログラム交換の頻度も増えてきている。
まれる機器の仕様は、製造者の出荷前に決められてお
り、従来、運転開始後に仕様を変える例はまれであった
が、マイクロコンピュータの適用の拡大に伴い、ソフト
ウェアで対処可能な仕様については、運用開始後に変更
される事例も増えてきた。また、そればかりではなく、
ソフトウェアの容量の増加により、ソフトウェアのバグ
によるプログラム交換の頻度も増えてきている。
【０００５】この場合の変更方法には、大別して二つあ
り、その一つは、部分的なデータ変更で、エレベータ保
守会社の保守員がエレベータの機械室の制御装置に可搬
形のコンソールを接続し、エレベータの制御装置と通信
して、データを変更する方法である。
り、その一つは、部分的なデータ変更で、エレベータ保
守会社の保守員がエレベータの機械室の制御装置に可搬
形のコンソールを接続し、エレベータの制御装置と通信
して、データを変更する方法である。
【０００６】他の一つは、エレベータ会社の保守員が、
エレベータの機械室の制御装置のプログラムが格納され
た記憶装置であるＥＰ−ＲＯＭを交換することによって
プログラムの変更を行う方法である。
エレベータの機械室の制御装置のプログラムが格納され
た記憶装置であるＥＰ−ＲＯＭを交換することによって
プログラムの変更を行う方法である。
【０００７】ところが最近では、ユーザの操作で運転モ
ードなどを変えることができる仕様も要求されている。
例えば、高層ビルに設置された複数台のエレベータの群
管理運転の運転モードの変更や、エレベータの乗り場及
びかご内に設置された表示装置のメッセージの設定変更
などである。
ードなどを変えることができる仕様も要求されている。
例えば、高層ビルに設置された複数台のエレベータの群
管理運転の運転モードの変更や、エレベータの乗り場及
びかご内に設置された表示装置のメッセージの設定変更
などである。
【０００８】このような多様な仕様に答えるため、エレ
ベータの運転モードの変更を遠隔操作で行う方法も採用
されている。この方法には、エレベータの運行を制御す
るデータに遠隔操作でデータを書き込む方法が一般的に
採用されている。例えば、ビル内の防災センタに設置さ
れたコンピュータからエレベータの運転モードを変える
指令をキーボードで入力すると、そのデータは直接エレ
ベータの機械室の制御盤に伝送され、エレベータの制御
装置のマイクロコンピュータと通信を行う。
ベータの運転モードの変更を遠隔操作で行う方法も採用
されている。この方法には、エレベータの運行を制御す
るデータに遠隔操作でデータを書き込む方法が一般的に
採用されている。例えば、ビル内の防災センタに設置さ
れたコンピュータからエレベータの運転モードを変える
指令をキーボードで入力すると、そのデータは直接エレ
ベータの機械室の制御盤に伝送され、エレベータの制御
装置のマイクロコンピュータと通信を行う。
【０００９】ここで、制御装置のマイクロコンピュータ
がデータ変更指令を受信すると、マイクロコンピュータ
は自己の記憶装置のデータとプログラムを変更する。こ
の記憶装置には、消去可能な不揮発性メモリ（以下、Ｅ
Ｅ−ＲＯＭと称す）が使われることが多い。この変更方
法には、いくつかの方法があり、エレベータの保守会社
から電話回線を介して通信することもでき、今後設置さ
れる大部分のエレベータに採用される方法となってい
る。
がデータ変更指令を受信すると、マイクロコンピュータ
は自己の記憶装置のデータとプログラムを変更する。こ
の記憶装置には、消去可能な不揮発性メモリ（以下、Ｅ
Ｅ−ＲＯＭと称す）が使われることが多い。この変更方
法には、いくつかの方法があり、エレベータの保守会社
から電話回線を介して通信することもでき、今後設置さ
れる大部分のエレベータに採用される方法となってい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように装置の稼働
後に記憶データを変更する方法は、エレベータに限ら
ず、一般的にも使用されているが、エレベータのように
リアルタイムで乗客を運ぶ装置では、人命に係わるので
特に注意が必要である。理由は、記憶データには、エレ
ベータの運行状況、停止可能階、速度、乗り心地など重
要なデータが格納されているため、これらのデータが誤
って入力されると、エレベータが制御できなくなるおそ
れがあるからである。
後に記憶データを変更する方法は、エレベータに限ら
ず、一般的にも使用されているが、エレベータのように
リアルタイムで乗客を運ぶ装置では、人命に係わるので
特に注意が必要である。理由は、記憶データには、エレ
ベータの運行状況、停止可能階、速度、乗り心地など重
要なデータが格納されているため、これらのデータが誤
って入力されると、エレベータが制御できなくなるおそ
れがあるからである。
【００１１】特に、運転中にデータを変更する場合に、
万一、エレベータが故障すると、エレベータのかごの内
部に長時間乗客が閉じ込められるおそれがあるので、他
の制御装置よりもより高い信頼性が要求される。
万一、エレベータが故障すると、エレベータのかごの内
部に長時間乗客が閉じ込められるおそれがあるので、他
の制御装置よりもより高い信頼性が要求される。
【００１２】図５は、従来のエレベータ制御装置の記憶
部の構成を示すブロック図である。図５では、一般的な
例としてマイクロコンピュータ回路とリレーで構成され
たエレベータの制御装置の記憶部を示している。図５に
おいて、マイクロコンピュータ回路には、中央演算装置
（マイクロコンピュータ）ＣＰＵ１及び周辺の不揮発性
の読みだし専用の記憶装置ＥＰ−ＲＯＭ２と、揮発性の
読み書き記憶装置ＲＡＭ３、並びに前述したＥＥ−ＲＯ
Ｍ４が設けられている。このうち、ＥＥ−ＲＯＭ４に
は、前述したように運転データや運転プログラムが格納
されている。
部の構成を示すブロック図である。図５では、一般的な
例としてマイクロコンピュータ回路とリレーで構成され
たエレベータの制御装置の記憶部を示している。図５に
おいて、マイクロコンピュータ回路には、中央演算装置
（マイクロコンピュータ）ＣＰＵ１及び周辺の不揮発性
の読みだし専用の記憶装置ＥＰ−ＲＯＭ２と、揮発性の
読み書き記憶装置ＲＡＭ３、並びに前述したＥＥ−ＲＯ
Ｍ４が設けられている。このうち、ＥＥ−ＲＯＭ４に
は、前述したように運転データや運転プログラムが格納
されている。
【００１３】また、周辺の入出力には、リレー接点５か
らの信号をＣＰＵ１が読み込めるように変換するディジ
タル入力部６と、リレーコイル７を駆動するディジタル
出力部８を備え、さらに、データ書き換え指令を受信す
る通信回線からのデータを制御する伝送制御部10と、受
信したデータをＣＰＵ１に伝えるための共通ＲＡＭであ
る伝送制御ＤＰ−ＲＡＭ11を備えている。なお、ＤＰ−
ＲＡＭとは、ディアルポートＲＡＭであり、二つのＣＰ
Ｕで共通してデータを管理できるＲＡＭである。
らの信号をＣＰＵ１が読み込めるように変換するディジ
タル入力部６と、リレーコイル７を駆動するディジタル
出力部８を備え、さらに、データ書き換え指令を受信す
る通信回線からのデータを制御する伝送制御部10と、受
信したデータをＣＰＵ１に伝えるための共通ＲＡＭであ
る伝送制御ＤＰ−ＲＡＭ11を備えている。なお、ＤＰ−
ＲＡＭとは、ディアルポートＲＡＭであり、二つのＣＰ
Ｕで共通してデータを管理できるＲＡＭである。
【００１４】このうち、ディジタル入力部６は、外部の
リレー接点５とはフォトカプラで絶縁された後に５Ｖ程
度の電圧の信号に変換している。ディジタル出力部８
は、逆に５Ｖ程度の電圧の信号をフォトカプラで絶縁さ
れた後にトランジスタで出力している。
リレー接点５とはフォトカプラで絶縁された後に５Ｖ程
度の電圧の信号に変換している。ディジタル出力部８
は、逆に５Ｖ程度の電圧の信号をフォトカプラで絶縁さ
れた後にトランジスタで出力している。
【００１５】ここで、エレベータ駆動中にＥＥ−ＲＯＭ
４を書き込み許可とするＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジ
スタ９は、ＥＰ−ＲＯＭ２に格納された手順によってＣ
ＰＵ１がＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジスタ９に指令を
出し、ＥＥ−ＲＯＭ４を書き込み可能とする。すなわ
ち、通常状態ではＥＥ−ＲＯＭ４は読み出し（注；ＲＤ
と表示）だけであり、外部からデータ変更指令が発生す
ると、ＥＥ−ＲＯＭ４を書き込み（注；ＷＲと表示）許
可にしている。
４を書き込み許可とするＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジ
スタ９は、ＥＰ−ＲＯＭ２に格納された手順によってＣ
ＰＵ１がＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジスタ９に指令を
出し、ＥＥ−ＲＯＭ４を書き込み可能とする。すなわ
ち、通常状態ではＥＥ−ＲＯＭ４は読み出し（注；ＲＤ
と表示）だけであり、外部からデータ変更指令が発生す
ると、ＥＥ−ＲＯＭ４を書き込み（注；ＷＲと表示）許
可にしている。
【００１６】このようにしてデータを変更できるが、常
にＥＥ−ＲＯＭ４の内容を変更可能としていたときに
は、対象となるプログラムを実行中にプログラムを変更
した場合に、プログラムの実行状態によってはＣＰＵ１
の動作に異常をきたすおそれがある。
にＥＥ−ＲＯＭ４の内容を変更可能としていたときに
は、対象となるプログラムを実行中にプログラムを変更
した場合に、プログラムの実行状態によってはＣＰＵ１
の動作に異常をきたすおそれがある。
【００１７】また、ＥＥ−ＲＯＭ４にデータを書き込む
には、読み出しに対して時間が必要であり、この結果プ
ログラムの実行時間が大幅に増えてしまう（10ms／32バ
イト程度）。例えば、エレベータ走行中に10ms処理時間
が増えると、正常な停止動作ができなくなるおそれもあ
る。すると、エレベータの閉込め事故などが発生するお
それがある。
には、読み出しに対して時間が必要であり、この結果プ
ログラムの実行時間が大幅に増えてしまう（10ms／32バ
イト程度）。例えば、エレベータ走行中に10ms処理時間
が増えると、正常な停止動作ができなくなるおそれもあ
る。すると、エレベータの閉込め事故などが発生するお
それがある。
【００１８】そこで、本発明の目的は、記憶装置へのデ
ータの書き込み時の制御の乱れのおそれを解消すること
のできるエレベータの制御装置を提供することである。
ータの書き込み時の制御の乱れのおそれを解消すること
のできるエレベータの制御装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、中央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データ
が書き換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエ
レベータの制御装置において、中央演算装置から記憶部
に入力される指令とエレベータの動作を監視する補助制
御部と、この補助制御部から運転データを変更する信号
が入力され記憶部への入力の可否を判定する判定部を設
けたことを特徴とする。
は、中央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データ
が書き換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエ
レベータの制御装置において、中央演算装置から記憶部
に入力される指令とエレベータの動作を監視する補助制
御部と、この補助制御部から運転データを変更する信号
が入力され記憶部への入力の可否を判定する判定部を設
けたことを特徴とする。
【００２０】また、請求項２に記載の発明は、中央演算
装置と、あらかじめ記憶された運転データが書き換え信
号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベータの制
御装置において、中央演算装置から記憶部に入力される
指令とエレベータの動作を監視する補助制御部と、この
補助制御部と制御部から運転データを変更する信号が入
力され記憶部への入力の可否を判定する判定部を設けた
ことを特徴とする。
装置と、あらかじめ記憶された運転データが書き換え信
号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベータの制
御装置において、中央演算装置から記憶部に入力される
指令とエレベータの動作を監視する補助制御部と、この
補助制御部と制御部から運転データを変更する信号が入
力され記憶部への入力の可否を判定する判定部を設けた
ことを特徴とする。
【００２１】さらに、請求項３に記載の発明は、中央演
算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書き換え
信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベータの
制御装置において、中央演算装置から記憶部に入力され
る指令とエレベータの動作を監視する補助制御部と、こ
の補助制御部から運転データを変更する信号と中央演算
装置の電源の状態を示す信号が入力され記憶部への入力
の可否を判定する判定部を設けたことを特徴とする。
算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書き換え
信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベータの
制御装置において、中央演算装置から記憶部に入力され
る指令とエレベータの動作を監視する補助制御部と、こ
の補助制御部から運転データを変更する信号と中央演算
装置の電源の状態を示す信号が入力され記憶部への入力
の可否を判定する判定部を設けたことを特徴とする。
【００２２】
【作用】補助制御部から判定部を経て記憶部に入力され
たデータは、読み出され書き込んだデータと比較され確
認される。
たデータは、読み出され書き込んだデータと比較され確
認される。
【００２３】
【実施例】本発明によるエレベータの制御装置のブロッ
ク図を図１に示す。図１は、一般的なエレベータの制御
装置のブロック図を示している。本発明のエレベータの
制御装置は、図５でも示したように、エレベータ制御の
ための１６ビット程度のＣＰＵ１と、このＣＰＵ１を駆
動するためのソフトウェアを格納するＥＰ−ＲＯＭ２
と、データを保存するＲＡＭ３と、客先により異なるエ
レベータの仕様データやプログラムを格納するＥＥ−Ｒ
ＯＭ４と、周辺機器との伝送制御のための伝送制御部10
の他に、ＣＰＵ１からの指令とエレベータの動作状況を
監視する補助制御部12と、ＣＰＵ１からの指令と補助制
御部12からのＥＥ−ＲＯＭ書き込み指令を判定する判定
部13が加えられている。
ク図を図１に示す。図１は、一般的なエレベータの制御
装置のブロック図を示している。本発明のエレベータの
制御装置は、図５でも示したように、エレベータ制御の
ための１６ビット程度のＣＰＵ１と、このＣＰＵ１を駆
動するためのソフトウェアを格納するＥＰ−ＲＯＭ２
と、データを保存するＲＡＭ３と、客先により異なるエ
レベータの仕様データやプログラムを格納するＥＥ−Ｒ
ＯＭ４と、周辺機器との伝送制御のための伝送制御部10
の他に、ＣＰＵ１からの指令とエレベータの動作状況を
監視する補助制御部12と、ＣＰＵ１からの指令と補助制
御部12からのＥＥ−ＲＯＭ書き込み指令を判定する判定
部13が加えられている。
【００２４】すなわち、従来の技術で示した図５で示し
たＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジスタ９の代りに、エレ
ベータの動作状況を監視し、ＣＰＵ１と同様の条件でＥ
Ｅ−ＲＯＭ４に書き込み指令を発生する補助制御部12が
追加されており、従来のＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジ
スタ９に比べて、ＣＰＵ１の誤動作に対してシステムを
保護している。
たＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジスタ９の代りに、エレ
ベータの動作状況を監視し、ＣＰＵ１と同様の条件でＥ
Ｅ−ＲＯＭ４に書き込み指令を発生する補助制御部12が
追加されており、従来のＥＥ−ＲＯＭ書き込み許可レジ
スタ９に比べて、ＣＰＵ１の誤動作に対してシステムを
保護している。
【００２５】次に、本発明のエレベータの制御装置の動
作手順を図２で示すフローチャートを用いて説明する。
図２において、ステップ21で通常の運転状態のエレベー
タの制御装置に外部から信号が入力され、次のステップ
22では、ＥＥ−ＲＯＭ４を変更する事態が発生したかど
うかを判断する。ここで、一般に、ＥＥ−ＲＯＭ４の変
更は、保守員が点検装置を使用して書き換えを行うか、
又は、遠隔保守装置による自動データ変更等に限定され
る。
作手順を図２で示すフローチャートを用いて説明する。
図２において、ステップ21で通常の運転状態のエレベー
タの制御装置に外部から信号が入力され、次のステップ
22では、ＥＥ−ＲＯＭ４を変更する事態が発生したかど
うかを判断する。ここで、一般に、ＥＥ−ＲＯＭ４の変
更は、保守員が点検装置を使用して書き換えを行うか、
又は、遠隔保守装置による自動データ変更等に限定され
る。
【００２６】ステップ22で、データの変更が不要の場合
には、ステップ21に戻って通常の状態でエレベータが運
転され、逆にデータの変更が必要の場合には、次のステ
ップ23に進む。ステップ23では、ＥＥ−ＲＯＭ４を変更
するために、エレベータが停止中であることを条件に補
助制御部12に書き込み許可指令を発生して次のステップ
24に進む。一方、補助制御部12は、エレベータの状態を
ＣＰＵ１の指令値と異なる運転結果の信号で検出し、Ｃ
ＰＵ１の指令値と補助制御部12の条件によりＥＥ−ＲＯ
Ｍ４を変更可能か否かの判定をおこなう。
には、ステップ21に戻って通常の状態でエレベータが運
転され、逆にデータの変更が必要の場合には、次のステ
ップ23に進む。ステップ23では、ＥＥ−ＲＯＭ４を変更
するために、エレベータが停止中であることを条件に補
助制御部12に書き込み許可指令を発生して次のステップ
24に進む。一方、補助制御部12は、エレベータの状態を
ＣＰＵ１の指令値と異なる運転結果の信号で検出し、Ｃ
ＰＵ１の指令値と補助制御部12の条件によりＥＥ−ＲＯ
Ｍ４を変更可能か否かの判定をおこなう。
【００２７】ステップ24では、ＣＰＵ１が実際にＥＥ−
ＲＯＭ４にデータを書き込んで次のステップ25に進み、
このステップ25では、書き込んだデータが正常であった
か否かを判断する。この判断は、ＥＥ−ＲＯＭ４を一度
読みだして書き込んだデータと比較することで行うが、
もし、正常でないと判断したときには、ステップ24に戻
り、正常であると判断したときには、ステップ21に戻っ
て上記処理を繰り返す。したがって、このように構成さ
れたエレベータの制御装置においては、信頼性の高いデ
ータ変更が可能となる。
ＲＯＭ４にデータを書き込んで次のステップ25に進み、
このステップ25では、書き込んだデータが正常であった
か否かを判断する。この判断は、ＥＥ−ＲＯＭ４を一度
読みだして書き込んだデータと比較することで行うが、
もし、正常でないと判断したときには、ステップ24に戻
り、正常であると判断したときには、ステップ21に戻っ
て上記処理を繰り返す。したがって、このように構成さ
れたエレベータの制御装置においては、信頼性の高いデ
ータ変更が可能となる。
【００２８】次に、上記動作手順のタイムチャートを図
３に示す。図３において、（ａ）で示す書き込み指令
は、ＣＰＵ１の書き込み信号を示し、この書き込み指令
の信号は、Ｌレベルで書き込み可能であることを示して
いる。また、（ｂ）で示す書き込み命令は、ＣＰＵ１が
補助制御部12に対して書き込み可能をするように指令を
発生していることを示している。同じく、（ｃ）で示す
書き込み許可出力は、補助制御部12が判定部13に出力し
ている信号を示す。さらに、（ｄ）で示すＥＥ−ＲＯＭ
書き込み指令は、判定部13がＥＥ−ＲＯＭ４に出力して
いる信号である。
３に示す。図３において、（ａ）で示す書き込み指令
は、ＣＰＵ１の書き込み信号を示し、この書き込み指令
の信号は、Ｌレベルで書き込み可能であることを示して
いる。また、（ｂ）で示す書き込み命令は、ＣＰＵ１が
補助制御部12に対して書き込み可能をするように指令を
発生していることを示している。同じく、（ｃ）で示す
書き込み許可出力は、補助制御部12が判定部13に出力し
ている信号を示す。さらに、（ｄ）で示すＥＥ−ＲＯＭ
書き込み指令は、判定部13がＥＥ−ＲＯＭ４に出力して
いる信号である。
【００２９】一方、（ｅ）で示すステップ21は、単純に
ＣＰＵ１がＥＥ−ＲＯＭ４に書き込み指令を発生したこ
とを示しており、判定部13が受け付けなかった例であ
る。また、ステップ23は、ステップ22でＣＰＵ１が補助
制御部12に書き込み命令を発行しており、補助制御部12
が問題ない、と出力し、判定部13が問題ないと判定した
例である。
ＣＰＵ１がＥＥ−ＲＯＭ４に書き込み指令を発生したこ
とを示しており、判定部13が受け付けなかった例であ
る。また、ステップ23は、ステップ22でＣＰＵ１が補助
制御部12に書き込み命令を発行しており、補助制御部12
が問題ない、と出力し、判定部13が問題ないと判定した
例である。
【００３０】以下、図１のブロック図で更に具体的に説
明する。図１において、16ビットのＣＰＵ１と 128Ｋバ
イトのＥＰ−ＲＯＭ２と32ＫバイトのＲＡＭ３と64点程
度の入出力レジスタがあれば、エレベータの制御が可能
である。
明する。図１において、16ビットのＣＰＵ１と 128Ｋバ
イトのＥＰ−ＲＯＭ２と32ＫバイトのＲＡＭ３と64点程
度の入出力レジスタがあれば、エレベータの制御が可能
である。
【００３１】図１において、主として変更が予想できる
データ及びプログラムは、16Ｋバイト程度であり、その
内容がＥＥ−ＲＯＭ４に格納されている。ただし、本実
施例では、補助制御部12でタイムアウト処理を行うこと
が特徴である。
データ及びプログラムは、16Ｋバイト程度であり、その
内容がＥＥ−ＲＯＭ４に格納されている。ただし、本実
施例では、補助制御部12でタイムアウト処理を行うこと
が特徴である。
【００３２】この処理は、図３（ｃ）で前述したステッ
プ23における補助制御部12の書き込み許可出力のパルス
幅のことである。また、補助制御部12は、８ビット程度
のＣＰＵで構成され、一般的なワンチップマイコンの形
となっている。この結果、補助制御部12は、ＣＰＵ１と
同様にエレベータの状態を充分に検知することができ
る。
プ23における補助制御部12の書き込み許可出力のパルス
幅のことである。また、補助制御部12は、８ビット程度
のＣＰＵで構成され、一般的なワンチップマイコンの形
となっている。この結果、補助制御部12は、ＣＰＵ１と
同様にエレベータの状態を充分に検知することができ
る。
【００３３】このように構成されたエレベータ制御装置
の補助制御部12の処理手順を図４のフローチャートで説
明する。まず、ステップ31におけるＣＰＵ状態監視は、
通常の補助制御部12の動作である。次のステップ32で
は、ＣＰＵ１からのＥＥ−ＲＯＭ４に対する書き込み指
令を受信したか否かを判断する。もし、書き込み指令が
あった場合には、ステップ33へ進み、なかった場合に
は、ステップ31に戻る。
の補助制御部12の処理手順を図４のフローチャートで説
明する。まず、ステップ31におけるＣＰＵ状態監視は、
通常の補助制御部12の動作である。次のステップ32で
は、ＣＰＵ１からのＥＥ−ＲＯＭ４に対する書き込み指
令を受信したか否かを判断する。もし、書き込み指令が
あった場合には、ステップ33へ進み、なかった場合に
は、ステップ31に戻る。
【００３４】ステップ33では、ＥＥ−ＲＯＭ４に対する
書き込み時間を設定する。なお、ＥＥ−ＲＯＭ４は、32
バイト／10ms程度のページ書き込み可能なタイプとする
と、20ms程度の制約された値とすることが望ましく、こ
れ以上の時間では、誤動作の影響が考えられる。
書き込み時間を設定する。なお、ＥＥ−ＲＯＭ４は、32
バイト／10ms程度のページ書き込み可能なタイプとする
と、20ms程度の制約された値とすることが望ましく、こ
れ以上の時間では、誤動作の影響が考えられる。
【００３５】ステップ34では、ＥＥ−ＲＯＭ４に対しス
テップ33で設定した書き込み時間だけ許可信号を発生
し、次のステップ35では、タイムアウトの時間を判定す
る。もし、タイムアウトしたときには、次のステップ36
に進むが、逆にタイムアウトしていないときには、ステ
ップ34に戻る。ステップ36では、ＥＥ−ＲＯＭ４に対す
る書き込み指令をリセットし、通常の監視に復帰する。
テップ33で設定した書き込み時間だけ許可信号を発生
し、次のステップ35では、タイムアウトの時間を判定す
る。もし、タイムアウトしたときには、次のステップ36
に進むが、逆にタイムアウトしていないときには、ステ
ップ34に戻る。ステップ36では、ＥＥ−ＲＯＭ４に対す
る書き込み指令をリセットし、通常の監視に復帰する。
【００３６】したがって、このように構成されたエレベ
ータの制御装置においては、補助制御部12においてＥＥ
−ＲＯＭ４への書き込みに関する時間も考慮しているた
め、単にＣＰＵ１からの指令を忠実に実行する構成に対
してデータの保護を確実に行うことができる。
ータの制御装置においては、補助制御部12においてＥＥ
−ＲＯＭ４への書き込みに関する時間も考慮しているた
め、単にＣＰＵ１からの指令を忠実に実行する構成に対
してデータの保護を確実に行うことができる。
【００３７】なお、上記実施例では、消去可能な不揮発
メモリ（ＥＥ−ＲＯＭ）のときで説明したが、一括消去
可能なフラッシュＲＯＭやバッテリでバックアップされ
たＲＡＭのときでも同様に実施できる。
メモリ（ＥＥ−ＲＯＭ）のときで説明したが、一括消去
可能なフラッシュＲＯＭやバッテリでバックアップされ
たＲＡＭのときでも同様に実施できる。
【００３８】また、補助制御部12の監視内容にＣＰＵ１
の電源状態（例えば、定格ＤＣ５Ｖ±５％以内かどう
か）や、電源立ち上がり時の不安定状態や、雷サージに
おける瞬時停電等の条件を入れ、ＣＰＵ１の正常状態を
見ることで、より信頼性の高い構成とすることができ
る。さらに、上記実施例では、補助制御部12は、専用の
ＣＰＵとしてが、他の制御を兼ねたＣＰＵ、例えば、駆
動モータ用のＣＰＵ、伝送用のＣＰＵ等においても、同
様に実施することができる。
の電源状態（例えば、定格ＤＣ５Ｖ±５％以内かどう
か）や、電源立ち上がり時の不安定状態や、雷サージに
おける瞬時停電等の条件を入れ、ＣＰＵ１の正常状態を
見ることで、より信頼性の高い構成とすることができ
る。さらに、上記実施例では、補助制御部12は、専用の
ＣＰＵとしてが、他の制御を兼ねたＣＰＵ、例えば、駆
動モータ用のＣＰＵ、伝送用のＣＰＵ等においても、同
様に実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
中央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書
き換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベ
ータの制御装置において、中央演算装置から記憶部に入
力される指令とエレベータの動作を監視する補助制御部
と、この補助制御部から運転データを変更する信号が入
力され記憶部への入力の可否を判定する判定部を設ける
ことで、データ変更時の記憶部に記憶された運転データ
を保護したので、データ書き込み時の制御の乱れを防ぐ
ことのできるエレベータの制御装置を得ることができ
る。
中央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書
き換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベ
ータの制御装置において、中央演算装置から記憶部に入
力される指令とエレベータの動作を監視する補助制御部
と、この補助制御部から運転データを変更する信号が入
力され記憶部への入力の可否を判定する判定部を設ける
ことで、データ変更時の記憶部に記憶された運転データ
を保護したので、データ書き込み時の制御の乱れを防ぐ
ことのできるエレベータの制御装置を得ることができ
る。
【００４０】また、請求項２に記載の発明によれば、中
央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書き
換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベー
タの制御装置において、中央演算装置から記憶部に入力
される指令とエレベータの動作を監視する補助制御部
と、この補助制御部と制御部から運転データを変更する
信号が入力され記憶部への入力の可否を判定する判定部
を設けることで、データ変更時の記憶部に記憶された運
転データを保護したので、データ書き込み時の制御の乱
れを防ぐことのできるエレベータの制御装置を得ること
ができる。
央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書き
換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベー
タの制御装置において、中央演算装置から記憶部に入力
される指令とエレベータの動作を監視する補助制御部
と、この補助制御部と制御部から運転データを変更する
信号が入力され記憶部への入力の可否を判定する判定部
を設けることで、データ変更時の記憶部に記憶された運
転データを保護したので、データ書き込み時の制御の乱
れを防ぐことのできるエレベータの制御装置を得ること
ができる。
【００４１】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
中央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書
き換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベ
ータの制御装置において、中央演算装置から記憶部に入
力される指令とエレベータの動作を監視する補助制御部
と、この補助制御部から運転データを変更する信号と中
央演算装置の電源の状態を示す信号が入力され記憶部へ
の入力の可否を判定する判定部を設けることで、データ
変更時の記憶部に記憶された運転データを保護したの
で、データ書き込み時の制御の乱れを防ぐことのできる
エレベータの制御装置を得ることができる。
中央演算装置と、あらかじめ記憶された運転データが書
き換え信号で変更される記憶部を制御部に備えたエレベ
ータの制御装置において、中央演算装置から記憶部に入
力される指令とエレベータの動作を監視する補助制御部
と、この補助制御部から運転データを変更する信号と中
央演算装置の電源の状態を示す信号が入力され記憶部へ
の入力の可否を判定する判定部を設けることで、データ
変更時の記憶部に記憶された運転データを保護したの
で、データ書き込み時の制御の乱れを防ぐことのできる
エレベータの制御装置を得ることができる。
【図１】本発明のエレベータの制御装置の一実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】本発明のエレベータの制御装置の作用を示す流
れ図。
れ図。
【図３】本発明のエレベータの制御装置の作用を示すタ
イムチャート。
イムチャート。
【図４】本発明のエレベータの制御装置の補助制御部の
作用を示す流れ図。
作用を示す流れ図。
【図５】従来のエレベータの制御装置の一例を示すブロ
ック図。
ック図。
１…ＣＰＵ、２…ＥＰ−ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＥＥ
−ＲＯＭ、５…リレー接点、６…ディジタル入力部、７
…リレーコイル、８…ディジタル出力部、10…伝送制御
部、11…ＤＰ−ＲＡＭ、12…補助制御部、13…判定部。
−ＲＯＭ、５…リレー接点、６…ディジタル入力部、７
…リレーコイル、８…ディジタル出力部、10…伝送制御
部、11…ＤＰ−ＲＡＭ、12…補助制御部、13…判定部。
Claims (3)
- 【請求項１】 中央演算装置と、あらかじめ記憶された
運転データが書き換え信号で変更される記憶部を制御部
に備えたエレベータの制御装置において、前記中央演算
装置から前記記憶部に入力される指令と前記エレベータ
の動作を監視する補助制御部と、この補助制御部から前
記運転データを変更する信号が入力され前記記憶部への
入力の可否を判定する判定部を設けたことを特徴とする
エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 中央演算装置と、あらかじめ記憶された
運転データが書き換え信号で変更される記憶部を制御部
に備えたエレベータの制御装置において、前記中央演算
装置から前記記憶部に入力される指令と前記エレベータ
の動作を監視する補助制御部と、この補助制御部と前記
制御部から前記運転データを変更する信号が入力され前
記記憶部への入力の可否を判定する判定部を設けたこと
を特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 中央演算装置と、あらかじめ記憶された
運転データが書き換え信号で変更される記憶部を制御部
に備えたエレベータの制御装置において、前記中央演算
装置から前記記憶部に入力される指令と前記エレベータ
の動作を監視する補助制御部と、この補助制御部から前
記運転データを変更する信号と前記中央演算装置の電源
の状態を示す信号が入力され前記記憶部への入力の可否
を判定する判定部を設けたことを特徴とするエレベータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5263633A JP3029957B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5263633A JP3029957B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117940A JPH07117940A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3029957B2 true JP3029957B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=17392216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5263633A Expired - Lifetime JP3029957B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3029957B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113501396B (zh) * | 2021-07-14 | 2023-06-06 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯通信系统 |
-
1993
- 1993-10-21 JP JP5263633A patent/JP3029957B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117940A (ja) | 1995-05-09 |
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