JPS6093068A - エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents

エレベ−タ−の制御装置

Info

Publication number
JPS6093068A
JPS6093068A JP58200897A JP20089783A JPS6093068A JP S6093068 A JPS6093068 A JP S6093068A JP 58200897 A JP58200897 A JP 58200897A JP 20089783 A JP20089783 A JP 20089783A JP S6093068 A JPS6093068 A JP S6093068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
specification data
data
storage means
abnormality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58200897A
Other languages
English (en)
Inventor
佐野 勤
剛 大平
河野 昭夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP58200897A priority Critical patent/JPS6093068A/ja
Publication of JPS6093068A publication Critical patent/JPS6093068A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベータ−の制御装置に係り・特に、エレ
ベータ−制御部にデジタルコンピュータを用いた装置の
改良に関する。
〔発明の背景〕
近年、制御部に小型のデジタルコンピュータ(以下、マ
イクロコンピュータと称す)tl−採用したエレベータ
−制御装置が、実用化されている。
このマイクロコンピュータは2周知のように、主に中央
処理部と、記憶部と、入出力部から成り。
この記憶部はさらに、読み出し専用の記憶部と書き換え
可能な記憶部から成っている。この読み出し専用記憶部
は、停電およびノイズ等に対する信頼性が高いことから
、エレベータ−運転制御用プログラムおよびエレベータ
−の仕様データ等が格納されている。この仕様データと
は、エレベータ−の機能および納入する建屋条件によっ
て予め決定されるもので1例えば、ドア開放時間、建屋
の階床数、エレベータ−のサービスすべき階床、基準階
、不停止階等がある。
エレベータ−は・この運転制御用プログラムおよび仕様
データに基づき、運転制御される。
このようなマイクロコンピュータ11いタエレベーター
制御装置では、従来のリレー回路に無い新しい問題を生
じ、例えば、英国特許公報第2025663号(198
0年1月23日付公開)では・その試験方法について提
案されている。また、同第2063522号(1981
年6月3日付公開)では、停電時にかご位置検出処理が
不能となることから、この停電時におけるかご位置検出
方法について提案されており、同第2063521号(
1981年6月3日付公開)では・マイクロコンピュー
タによるかご位置検出精度の向上について記載されてい
る。
エレベータ−の納入後、機能あるいは建屋条件の変更1
例えば、増築に伴う建屋階床数の増加等が生じ・エレベ
ータ−の仕様を変更したい場合。
この変更後の仕様データを格納した読み出し専用の記憶
部を新たに製作し、既設の記憶部に交換することにエリ
、対応することが考えられる・しかし、そのためには、
仕様変更の都興、以前の仕様の確認、プログラム管理番
号のチェック等のエレベータ−との照合、記憶部の製作
、現地での交替作業および検査等が必要となる。
従って・この交換のための作業時間および費用が多大と
なり、この仕様変更に迅速に対応することが困難であっ
た。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、エレベータ−制御の信頼性を損うこと
なく・容易に仕様変更することのできるエレベータ−の
制御装置を提供するにある。
〔発明の概要〕
本発明の特徴は、エレベータ−の機能および建屋条件に
よって決まる仕様データを、コンピュータの読み出し専
用の記憶手段に格納しておき、この記憶手段の全部又は
一部の仕様データをコンピュータの書色換え可能な記憶
手段に転送し、コンピュータは、少なくともこの書き換
え可能な記憶手段に格納された仕様データを用いてエレ
ベータ−制御を行なうように構成したところにある・〔
発明の実施例〕 以下、本発明を図に示す一実施例を用いて説明する。
第1図は1本発明によるエレベータ−制御装置の全体構
成図である。
図において、エレベータ−設備1は1周知のように・か
ごlOとつり合い重り11とがロープ12を介してプー
リ13に吊り下げられており。
このかご10を駆動する電動機装置14がプーリ13に
連結されている。一方、建屋内の各階床151〜15m
には夫々ホール呼び装置16が設置されており、かご1
0内にはケージ呼び装置17が設置されている。
一方、エレベーター制御用マイクロコンピュータ2は、
 R4!ad−OnlyMemOry(以下ROMと称
す)、バッテリバックアップされた書自換え可能1z 
11.andom Accesa Memory 3 
Q (以下RAMと称す)1通常のR,AM40 、入
出力装置50゜論理演算を行なうMicro proc
essor ’[Jnit 5Q。
およびこのMPU60のためのクロック信号を発生する
クロックジェネレータ70から構成される。
以上の構成により、マイクロコンピュータ2は。
エレベータ−設備1内のホール呼び装置16およびケー
ジ呼び装置17.さらにはかご10の位置等に関する各
種信号を入力し、電動機装置14等の制御を行なう。こ
のような、マイクロコンピュータ2によるエレベータ−
制御は・周知であり・前述の3件の英国公開公報等にも
詳述されているので、ここではその説明を省略する。
次に、本発明の特徴を成す部分について説明する。
ROM20には、このエレベータ−の運転III Nプ
ログラム20a、このエレベータ−の機能および建屋条
件によって決まる仕様データ20bが格納されている。
転送指令スイッチ3は、この仕様データ20b’(r−
バッテリバックアップされたRAM30へ転送させるた
めの指令を発生するもので・MPU60は、転送指令ス
イッチ3が操作されたことを判断して、仕様データ20
 b’kRAM30へ転送し、格納する処理を実行する
このようにして−RAM30へ格納された仕様データ2
0bは、書縫込み装置4により、自由に書き換えること
ができる。すなわち、仕様変更時は・書性込み装置4に
より−RAM30に格納された仕様データ20bt−・
希望する仕様に書も換えることにより・迅速・かつ、容
易に仕様変更に対処することができる。
したがって、以後、デジタルコンピュータ2は、ROM
20の運転制御プログラム2aと、RAM30の仕様デ
ータ20bに基づき、エレベータ−設備1を制御するこ
とになる。
このような本発明の利点をさらに積適的に利用して・顧
客に上述の仕様データの書き換えを任せることにより、
エレベータ−設備1を顧客の望み通りに利用することも
可能となる。この場合も・納入時の仕様データ20bは
信頼性の高いROM20内に格納されているので、万一
顧客の誤操作等によってRAM30内の仕様データが破
壊等されることがあっても、当初の仕様データ20bに
よる運転は確保することができる。
次に、第1図中における各部の詳細について説明する。
第2図は、ROM20のメモリマツプの一実施例を示す
。図示するように、ROM20は多数のメモリエリアを
もっており、エレベータ−運転制御プログラム20a、
仕様データ20bの外、プログラム208のサブルーチ
ン20C,仕mデータ転送プログラム20d、システム
プログラム206等が格納されている。
この仕様データ20bのさらに詳細なメモリマツプを第
3図に示す。この仕様データ20bは。
大きく分けて、制御用各種タイマー値20b、。
エレベータ−の型式を仕分けるデータ2ob2゜各種付
加仕様の有無を判定するためのデータ20b3.建屋条
件を示すデータ20b4等があり。
夫々について図示するデータが格納されている。
次に第4図は、仕様データの書縫込みを行なうための書
き込み装置4の一実施例である。図において・Asはア
ドレス設定用のスイッチ、DSはデータ値を表わすスイ
ッチ、ALは対応するスイッチAsがONになっている
と甑に点灯する表示灯、DLは同じくスイッチDSがO
Nになっているときに点灯する表示灯、SSはデータの
書き込みを行なうか否かを決めるスイッチである。
スイッチAsとDSはそれぞれ16個づつ設けられ、そ
れらのON・OFFの組合わせにより16ビツトの2進
数を出力し・16ビツトで表わすことが可能な任意のア
ドレスと任意のデータ値を取り出すことがでへる。
スイッチSSは塾スイッチAsとDSを操作し。
仕様データのアドレスとそこへ書き込むべきデータのセ
ットを終了した後・必要かときにONすると、そのと八
にスイッチAf9のON・OFFの組合わせによって表
わされるアドレスの仕様データが、スイッチD8のON
・O]li’Fの組合わせで表わされているデータ値に
よって書替えられるように動作する。
第5図ij、マイクロコンピュータ2の処理プログラム
を説明するためのフローチャートの一実施例である。
図において・このプログラムの起動時に・先ず・イニシ
ャライズを行ない(ステップ50)、次に。
エレベータ設備1・転送指令スイッチ3.および書き込
み装置4等からの信号入力処理を行なう(ステップ51
)。
ステップ52では、転送指令スイッチ3からの指令3S
の有無を判断し、転送指令3Sが有るとき、ROM20
の仕様データ20bftRAM30に転送するための処
理(ステップ53)を行なう・ステップ54では、書き
込み装置4からの仕様データ変更要求指令SS′の有無
を判断し、変更要求指令SS′が有るとき・次のステッ
プ55を実行する。このステップ55では、書き込み装
置4のアドレス設定用スイッチAsによって設定された
アドレスAS′の仕様データを、データ設定用スイッチ
DSによって設定されたデータDS’の示すデータに書
き換える処理を行なう。これにより、RAM30内の仕
様データは、書き込み装置4によって、自由に変更する
ことができる。
ステップ56では、このRAM30内の仕様データ、さ
らにはROM内の運転制御プログラム20aに基づき、
エレベータ−の運転制御処理を実行する。このエレベー
タ−運転制御処理は、前述の英国特許公開公報等で周知
の通りである。
最後に・ステップ57の出力処理を実行し、以後1以上
の処理を繰り返し実行する。
第6図は1以上述べた仕様変更処理の具体例を説明する
ための概念図である。
図では、ROM20の仕様データ20bが基準階1階、
建屋5階床・ドアタイム3秒・パーキング階1階の場合
に、これらのデータを転送指令スイッチ3により)’t
AM30に転送後、基準階2階。
建屋6階床、ドアタイム10秒、パーキング階無しの仕
様データを変更した例を1図(A)〜(D)に夫々示す
。このように、建屋使用条件の変更による基準階の変更
およびパーキング階の変更またはこれらの取消し、ドア
タイムの時限変更、さらには建屋の増設に伴う階床変更
が容易に可能と彦る。
このように1本発明の実施例によれば建屋使用条件の変
更による基準階やパーキング階の変更ならびに堰消し、
建屋の増設などによる階床数変更。
ドアタイムの変更などの仕様データにもり込まれた種々
の仕様データの変更が容易であり、納入後の仕様変更に
容易に対処でき、しかも、現地で短時間に対処で診るか
ら、顧客に対するサービス性を向上で^る。
なお、上記した実施例では、仕様データをすべてRAM
30に転送するようにしているが、一部の仕様データの
みeRAM30へ転送して変更するようにしてもよいこ
とはいうまでもない。例えば、変更することの少ない型
式データ20b2は。
転送せず、ROM20のデータを直接使用すれば良い。
なお−ROM20には最初から仕様データを書き込ま表
いでおいて、現地で仕様データt−RAM30に書き込
むことも考えられる。しかし、この場合、現地で書き込
むデータの数が多くなるので、書き込み間違いによる異
常運転の慣れがある。さらに−RAM30は、バッテリ
バックアップされているとは言え・長期停電あるいはノ
イズ等により・仕様データの消失あるいは破壊の惧れが
あり。
この場合、エレベータ−は制御不能となる等の不都合が
生じる。
この点・本発明は・納入時の仕様データがROM20に
格納されているので、この不都合が無く。
例えばRAM3 Gが異常となった場合でも、ROM2
0の仕様データを用いることにより、納入時の制御を維
持することができる。
第7図は、このような本発明の利点を利用し・仕様デー
タ異常時のバックアップ処理を行なうためのフローチャ
ートの一実施例を示す。この処理は、第5図の処理ルー
プ内に挿入するか、あるいは所定周期で実行するように
しても良い。
図において、ステップ70でRAM30の異常をチェッ
クし、ステップ71で異常無しと判断すると1次のステ
ップ73を実行する。異常有りの場合、以後このROM
30の仕様データによるエレベータ−制御は不可能と々
るので、ステップ72により、ROM20の仕様データ
20bによる運転に切換える。次に%ROM30のハー
ドには異常が無くても、その仕様データに異常が生じて
いる可能性があるので、ステップ73では、この仕様デ
ータの異常を・周知のサムチェック手法等によりチェッ
クする。ステップ74でIIi、この仕様データに異常
があることを判断すると・次のステップ75′を実行し
、ROM20内の仕様データ20b’kRAM30に転
送することにより。
RAM30内の仕様データを正常なデータに書き換える
〔発明の効果〕
本発明によれば、書き込み装置4の誤操作あるいjd長
期停電等により仕様データに異常が生じた場合でも、直
ちに納入時の正常な仕様データを再設定することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のエレベータ−制御装置の一実施例の全
体構成図、第2図は本発明の読み出し専用記憶手段のメ
モリマツプの一実施例図、第3図は本発明の仕様データ
の一実施例図、第4図は本発明の仕様データ書き込み装
置の一実施例図、第5図は本発明によるエレベータ−制
御装置のプログラムを説明するためのフローチャート、
第6図は本発明による仕様データ変更処理を説明するだ
めの概念図、第7図は本発明による書き込み可能な記憶
手段の異常時の処理プログラムを説明するためのフロー
チャートである。 1・・・エレベータ設備、30.40・・・RAM、5
0・・・入出力装置、60・・・マイクロプロセッサ。 代理人 弁理士 高橋明夫 第3m 第4m A−〇二 bコ ′$りm 第C図 茅7m

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、エレベータ−の運転制御プログラム、および前記エ
    レベータ−の機能と建屋条件によって決まる仕様データ
    を基に・前記エレベータ−をデジタルコンピュータで制
    御するものにおいて、前記デジタルコンピュータは、少
    なくとも前記運転制御プログラムと前記仕様データを格
    納する読み出し専用記憶手段と、転送指令に応じて前記
    仕様データの全部又は一部を書き換え可能な記憶手段に
    転送する手段と、少なくとも前記書き換え可能な記憶手
    段に格納された仕様データを用いて前記エレベータ−の
    制御を行なう手段とからなることを特徴とするエレベー
    タ−の制御装置。 λ 特許請求の範囲第1項において2 前記デジタルコンピユータは、前記書き換え可能な記憶
    手段に格納された仕様データの異常をチェックする手段
    を備え、前記仕様データの異常時、上記読み出し専用記
    憶手段の仕様データを用いて前記エレベータ−制御を行
    なうように構成したことを特徴とするエレベータ−の制
    御装置。 3、特許請求の範囲第2項において。 前記仕様データの異常時、前記転送指令を発生するよう
    に構成したことを特徴とするエレベータ−の制御装置。 4、%許請求の範囲第1項において・ 前記デジタルコンピュータは、前記書き換え可能な記憶
    手段の異常をチェックする手段を備え、前記書き換え可
    能手段の異常時、前記読み出し専用記憶手段の仕様デー
    タを用いて前記エレベータ−を制御することを特徴とす
    るエレベータ−の制御装置。
JP58200897A 1983-10-28 1983-10-28 エレベ−タ−の制御装置 Pending JPS6093068A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58200897A JPS6093068A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 エレベ−タ−の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58200897A JPS6093068A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 エレベ−タ−の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6093068A true JPS6093068A (ja) 1985-05-24

Family

ID=16432067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58200897A Pending JPS6093068A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 エレベ−タ−の制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6093068A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62205971A (ja) * 1986-03-06 1987-09-10 三菱電機株式会社 エレベ−タ−の制御装置
JPH01145989A (ja) * 1987-12-01 1989-06-07 Hitachi Ltd エレベーター制御システム
JPH01226678A (ja) * 1988-03-04 1989-09-11 Hitachi Ltd エレベーター制御装置
JPH03138296A (ja) * 1989-10-12 1991-06-12 Otis Elevator Co エスカレータハンドレールのガイドレール取付組立体
JPH04243781A (ja) * 1991-01-23 1992-08-31 Fujitec Co Ltd エレベータの制御装置
JP2001240337A (ja) * 2000-02-29 2001-09-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置及びエレベータ遠隔監視装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62205971A (ja) * 1986-03-06 1987-09-10 三菱電機株式会社 エレベ−タ−の制御装置
JPH01145989A (ja) * 1987-12-01 1989-06-07 Hitachi Ltd エレベーター制御システム
JPH01226678A (ja) * 1988-03-04 1989-09-11 Hitachi Ltd エレベーター制御装置
JPH03138296A (ja) * 1989-10-12 1991-06-12 Otis Elevator Co エスカレータハンドレールのガイドレール取付組立体
JPH04243781A (ja) * 1991-01-23 1992-08-31 Fujitec Co Ltd エレベータの制御装置
JP2001240337A (ja) * 2000-02-29 2001-09-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御装置及びエレベータ遠隔監視装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2773073B2 (ja) 電子制御装置の自己診断システム及びその診断方法
JPH0319571B2 (ja)
US5237687A (en) Microprogram load unit having alternative backup memory sources
JPS6093068A (ja) エレベ−タ−の制御装置
JP4279593B2 (ja) エレベーターの制御装置
JPS6112297B2 (ja)
US5065150A (en) Monitoring apparatus for disaster prevention
JP2920037B2 (ja) エレベータ制御装置
JP3029957B2 (ja) エレベータの制御装置
JPS63315476A (ja) エレベ−タの動作仕様設定装置
JPS62168229A (ja) システム構成自動認識処理方法
JP2522117B2 (ja) エレベ―タの制御装置
JPH0667970A (ja) 拡張記憶装置の保守制御装置
JPH06103220A (ja) データ処理システム
JPH09198266A (ja) プロセス制御システム
JPS62287345A (ja) メモリアクセス状況監視装置
JPH11102294A (ja) エレベーターの制御装置
JPS6343769B2 (ja)
JP3463835B2 (ja) 負荷動作制御ユニットの誤動作防止装置
JPH0449746Y2 (ja)
JPH0411881B2 (ja)
JPH11272490A (ja) 診断制御システム
JPS59191662A (ja) プログラム暴走検出方式
JPS6144327B2 (ja)
JPS62269867A (ja) エレベ−タの制御装置