JPH01104580A

JPH01104580A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH01104580A
Application number: JP62261583A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Seki; 克彦関; Kenji Yoneda; 健治米田; Tsutomu Sano; 佐野　勤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-10-19
Filing date: 1987-10-19
Publication date: 1989-04-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、エレベータ制御装置に係り、特に、保守、改
造時の各種調整データ、制御用プログラムの書き換えに
好膚な、エレベータ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のエレベータ制御装置は、特開昭５７−１４９２７
１号公報に示す様に、エレベータの納入先の建屋の階高
値の測定運転を行ない。その測定結果を電気的に書き換
え可能な、不揮発性メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ
　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ　Ｒｅｅ
ｄ　ＯｎｌｙＭｅｍｏｒＶ　ｐ以下略して、ＥＥＦＲＯ
Ｍと称す。）に、エレベータが動作不可能であることを
条件に記憶するものが知られていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、特に電気的に書き換え可能な不揮発性
メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の書き換え時のエレベータ制御
用プログラムの起動についての配慮は、なされておらず
、特に、プログラムの書き換え時の、プログラム書き損
じ等により、マイコンが暴走するおそれがあり、プログ
ラムの書き換えの際には、特に専門的な技術者を必要と
するという問題点があった。

また、従来は、電気的に可能な不揮発性メモリの書き換
えは１機械室で行なわれていた。そのため、作業者は、
着床レベルの調整等の際は、機械室と乗りかごが停止し
ている階を往復する必要があった。

本発明の目的は、プログラムの書き換え等、従来、専門
の知識を持った技術者を必要とし、かつ。

労力を要していた作業を、一般の工事、保守作業者にも
、容易に行なえるようにし、その工事、保守の作業性の
向上を図ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリの
書き込み時は、その書き込みに、必要最小限なプログラ
ムのみを起動し、また、かご内運転盤からの書き込みも
可能にすることにより達成される。

〔作用〕

電気的に書き換え可能な、不揮発性メモリ（ＥＥＦＲＯ
Ｍ）の書き換え時に、必要最低限のプログラムのみ起動
することにより、エレベータの動作は、不可能となる。

従って、万一、データを書き誤った場合でも、エレベー
タが暴走することはない。また、不必要な部分のプログ
ラムは、起動されないため、万一、電気的書き換え可能
な不揮発性メモリの書き換え中に、ノイズ等の影響によ
り。

誤ってプログラムが書き換った場合も、マイコンの暴走
につながる事はない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例と第１図により、説明する。本
図は、本発明のハードウェア構成を示すものである。図
中１は、制御用マイクロコンピュータ、２はかご内運転
盤である。

制御用マイクロコンピュータ１は、中央演算処理手段（
ＭＰＵ）３、電気的書き換え可能な揮発性メモリ（ＲＡ
Ｍ）５、電気的書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＦ
ＲＯＭ）　６、不揮発性メモリＲＯＭ２７、入力装置（
ｉｌｏ）８並びに。

ＭＰＵ３とＲＡＭ５等の周辺装置とのデータのやりとり
を行なうためのバス４より構成される。

運転盤２は、各階かと呼び釦１２、エレベータ停止、平
常運転切替スイッチ１０、並びに、ＥＥＦＲＯＭ　６に
格納された、データ書き換え許可スイッチ（以下、かご
内書き込み許可スイッチと称す。）１１より構成される
。

かご内書き込み許可スイッチは、テールコード９を介し
て、ＥＥＰＲＯＭ　１に接続されており、かご内書き換
え許可スイッチ１１を投入することにより、ＥＥＦＲＯ
Ｍ　１は、書き込みが可能となる。

第２図は、本発明のソフトウェア構成の一例を示すもの
である。

本発明では、図に示す様に、Ｔ１周期で起動されるプロ
グラム１００及び、Ｔ２周期で起動されるプログラム５
００より構成される。この様に、プログラムを複数の起
動周期に分け、高速処理を要求されないプログラムの起
動周期を遅くすることにより、中央演算処理装置（ＭＰ
Ｕ）３にかかるプログラム処理負荷を軽減することが出
来る。

さて、第３図及び第４図を用いて、本発明による各種調
整定数のＥＥＦＲＯＭ　６への書き込み方法をエレベー
タの各階別ドア開時間の調整を例にとって説明する。

ドア駆動装置１９には、ドアの変位に応じて変化するロ
ータリエンコーダ２０からのパルスが入力され、このパ
ルスに従って、ドア駆動装置は、ドアの開閉制御を行な
う。

また、ドア駆動装置１９は、マイコン１からの指令に従
って、ドアの開閉操作を行なう。

ここで、ドアの開閉時間を調整するには、ＥＥＦＲＯＭ
　６に書き込まれているデータを書き換えることになる
。

まず、第一にエレベータの据付作業者は、エレベータを
自分がドア開閉時間を調整したい階へ停止させ、停止ス
イッチ１０を投入し、エレベータが動かない様にする。

次に、書き込み許可スイッチ１１を投入する。

この操作により、テールコード９を介して、ＥＥＦＲＯ
Ｍ　１に、書き込み許可が与えられ、また同時に、１１
０８を介して、このスイッチの投入が、マイコン内部で
検出されると、第２図に示すフローチャートでは、必要
最低限のプログラムのみの起動を行なう。すなわち、Ｔ
１周期で起動されるプログラム１００は、ステップ１１
０の書き込み許可スイッチのチエツクに於いて、ステッ
プ１５０の通信処理へ進み、その後、ステップ１６０の
入出力処理、ステップ１７０のメモリ書き込み制御が実
行され、このときステップ１２０の運転制御処理、ステ
ップ１３０の速度制御処理、ステップ１４０の保守制御
処理は、起動されない。

また、Ｔ２周期で起動されるプログラム５００は、ステ
ップ５１０の書き込み許可スイッチのチエツクに於いて
、ステップ５５０のＥＥＦＲＯＭの書き込み処理へ進む
。この時、ステップ５２０に示す運転制御処理、ステッ
プ５３０に示す速度制御処理、ステップ５４０に示す保
守制御処理は、起動されない。以上が、かご内運転盤か
らの、各種調整データのＥＥＰＩＩＩＯＭ　６への書き
込みの準備処理である。

さて、次に作業者は、運転盤２のかご呼釦を用いて、調
整データの書き込み処理を行なう。第３図が、その操作
方法の説明図である書き込みに用いるのは、最上階のか
ご呼釦ならびに、最下階のかご呼釦である。

作業者は、まず、最上階のかご呼釦を設定時限１３以上
押し続ける。この操作により、運転盤は調整項目の選択
入力モードとなる。

このモードでは、第４図（ａ）に示すように、あらかじ
め設定された書き込みアドレス登録テーブル（ＡＭＴＢ
Ｌ）に従い、調整を希望する項目が何番目に登録されて
いるかの入力を行なう。なお、この書き込みアドレス登
録テーブルには、調整データが、第４図（ｂ）に示すＲ
ＯＭマツプ上のどの位置に存在するかを示している。こ
の例では、上昇着床レベル、下降着床レベル、上昇起動
補償、下降起動補償、各階別ドア開時間、スケジュール
修正、基準階修正、不停止階調整の順に登録されており
、それぞれ、第４図ＲＯ，Ｍマツプ上のアトＬ／スＵ［
’ＬＥＶＬ、　ＤＮＬＥＶＬ、　ＵＰＳＴＲＴＣ，ＤＮ
ＳＴＲＴＣ。

Ｄ　ＲＴ　Ｍ　、　５ｅｔ（ＥＤＯＬＥ、　ＢＡＳＥＦ
Ｒ，Ｎ０３ＴＦＲで示される部分に存在していることを
示している。

調整項目の選択入力を行なうには、調整を希望する項目
が、書き込みアドレス登録テーブルの何番目に登録され
ているかに従って、最下階かご呼釦を、何番目かを示す
回数押す事によって行なう。

さらに、この入力は、設定時間１４以内に行なうものと
し、Ｔ４経過後は、最下階応答灯をその回数を示すよう
に点滅させる事により、操作性の向上を図ることが出来
る。従って、各階別ドア間時間の修正を行なう場合は、
最下階釦を五目押せば良い。

次に、再び最上階のかご呼釦を設定時限１３以上押し続
ける。この操作により、運転盤は調整データの入力モー
ドとなる。調整データの入力方法を第３図を用いて説明
する。

図中上位桁、下位桁の表記のある部分が、それぞれ、上
位桁、下位桁を示す。

図に示すように、最上階釦操作後、設定時限１４以内に
最下階釦の押された回数が上位桁に。

その後、設定時間１４以内に最下階釦の押された回数が
下位桁になる。この時も、調整項目の選択入力モード時
と同様に、最下階かと呼び応答灯は入力された数値（押
されたキーの回数）に応じて点滅する。

ここで、調整データの入力が終了すると作業者は再び最
上階釦を設定時間１３以上押すことにより、調整データ
のＥＥＰＲＯＭへの書き込みが行なわれる。

なお、前述の説明では、作業者は入力した数値を、かご
呼釦の応答灯により知ることが出来たが、これを次に示
す様に音声により知らせることもできる。

１４は、音声合成装置、１６はスピーカである。

また、スピーカ１６は、切替スイッチ１５を介して、音
声合成装置１４と接続されており、切替スイッチ１５を
切替えることにより、制御用コンピュータ１と直接接続
することができる。

ここで、運転盤からのＥ［ＥＰＲＯＭ書き込みを行なう
際は、スピーカ１６を切替スイッチ１５により直接制御
用マイコンに接続し、入力モード、入力された数値等を
音声で案内することにより、作業性の向上を図る。

ここで、切替スイッチ１５を設けるのは、次の理由によ
る。

一般に、音声合成装置は、音質が良い半面、高価である
ため、これを保守に用いるのはコスト高につながるため
である。

最後に本発明でのプログラムの配置方法について、第４
図（ｂ）を用いて説明する。

第４図（ｂ）に示すように、ＥＥＦＲＯＭ　１には、各
種調整データ及び、ＥＥＦＲＯＭの書き換えに必要のな
いプログラムが、ＥＥＦＲＯＭ　２には、通信処理プロ
グラム、入出カプログラム、メモリ書き込み制御プログ
ラム、ＥＥＰＲＯＭ書き込み処理プログラム等、ＥＥＦ
ＲＯＭの書き換えに必要なプログラムが、それぞれ格納
されている。この様に、被書き換えデータと、書き換え
プログラムを別々のメモリに格納することにより、被書
き換えデータの書き込み中にも、書き換えプログラムを
安定して起動することができる。一方、１３は、ＥＥＰ
ＲＯＭの書き換えスイッチであり、ＥＥＦＲＯＭ　６へは、オアゲート１８を介して、又、
ＥＥＰＲＯＭ　７へは直接接続されている。このスイッ
チにより、ＥＥＦＲＯＭ　２の書き換えも可能となる。

また、ＥＥＰＲＯＭ　７は、ＲＯＭでも良い。

さらに、本実施例では、各階別ドア開時間の調整を例に
とって説明したが、他に第４図（ａ）に示すように、上
昇着床レベル、下降着床レベル上昇起動補償、下降起動
補償、スケジュール修正、不停止階修正の書き込みも可
能である。これらの調整要素のうち、階床に依存するも
のは、概当する階床に乗かごを停止させて書き込むこと
により、作業を確実に行なうことができる。

また、第４図（ａ）に示す様に、受信書き込みも書き込
むことができる。

これは、２１に示す様に、外部データーベースから、あ
らかじめ記憶しておいた納入先別の調整データを受信し
て、不揮発性メモリ（（ＥＥＰＲＯ旧）６に示す。〕に
書き込むものである。また、この受信書き込みは、受信
データをそのままＥＥＦＲＯＭに書き込んでも良いし、
ＲＡＭ５に一度記憶した後に、書き込んでもよい。

本実施例によれば、従来専門の知識を持った技術者を必
要としていた作業を、一般の工事、保守作業者にも容易
に行なえるようになり、その工事、保守の作業性の一層
の向上を図ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ＥＥＦＲＯＭの書き換え中は、必要最
低限のプログラムのみ起動されるため、ＥＥＰＲＯＭの
書き換えの際の信頼性は向上し、また、かご内運転盤か
らの書き換えが可能となるため、作業性の向上が図れる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のハードウェアシステム構成図、第２
図は本発明のソフトウェア全体構成を示すフローチャー
ト、第３図は、かご内運転盤からの書き込み操作の説明
図、第４図は、書き込みアドレス２ｔａテーブル及びＲ
ＯＭマツプである。６Ａ第　１　　囚第　２　日早　３Ｉ１２］

Claims

【特許請求の範囲】１、中央演算処理手段、電気的に書き換え可能なメモリ
、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ、を構成要素
とする制御用コンピュータを備えた、エレベータ制御装
置、かご内運転盤、前記かご内運転盤と前記制御用コン
ピュータ間を接続する電気的接続手段から成るエレベー
タシステムにおいて、前記電気的に書き換え可能な不揮発性メモリの書き換え
を前記かご内運転盤から行なう手段を備えたことを特徴
とするエレベータの制御装置。