JPS58141106A - 電動式移動棚のロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動式移動棚のロック装置に関するものであ
る。

−・般に、電源切断状態にある電動式移動棚を動かすこ
とは、比較的困難であるが、複数人が力を合わせれば、
１台ずつｌｌｉかすことは１１丁能である１゜また、停
電１時の対策として、Ｌ動うｆ−ｒノド式、ダンドルを
設けた電動式移！１１１１棚も提案されていｚ）１、す
なわち、電源切断状態で電動式移動棚を！ＩＩＪＩかす
ことは目■能であり、盗難対策」−不備である、一方、
前記移動棚に電気的なロック装置を付Ｉ２て、電源切断
時に、ロック装置ｋが動１１・するようにすると、停電
時にロックが解除されず、緊急出庫に対応することがで
きなくなる。

本発明は、斯かる事情に蛭みて、電ｄｉｌ・式移動棚の
ロック装置を案出したものであり、その［１的とする処
は、電源スィッチの投入、切断操作に付ｌイ１して、移
動・棚のロック、またはロック解除が行われ、しかも停
′市時には、手動でロック解除することが可能な電動式
移動棚σ）ロック装置を提供する点にある。

すなわち、本発明による電動式移動棚のロック装置は、
−棚群を構成する最外端移動１１１１１の台枠部材に取
付けたソレノイドによって十ド動するロックピンと、全
相の集束時に前記ピンが嵌入する床孔と、同床孔に嵌入
されたｉ１１記ビンを１一方へ移動させる千−動操作装
置６と、同手動操作装置を１而錠することが可能な錠装
置と、前記移動棚の電源投入−１ｖに、１１１記ソレノ
イドの動作によって、前記ビンがＡｔｌ記床孔から離脱
されると＼もに、前記移動棚を集束させた状態で、電源
を切断した時、前記ピンが床孔に嵌入せられるように成
された制御回路とより構成されたことを特徴としており
、斯かる構成によって、全相を集束させ、電源を切断す
ると、１４７＋記最外端移動棚に配設されたロックピン
が床孔に嵌入して、全相は集束状態で不動になされ、ま
た、その状態で電源を投入すると、最外端移動棚の台枠
部材に付設さｎたソレノトドが起動されて、ロックピン
が床孔より上昇離脱し、ロックが解除される。

一方、ロックピンが床孔に嵌入して、ロック状！Ａ１に
ある時停電しても、前記手動操作装置の施錠を解除して
、同手動操作装置によってロックピンを上昇離脱させ得
る。

したがって、本発明によれば、電源スイツチ操作によっ
て自動的に移動棚のｌｊラックまたはロック解除が行わ
れ、その操作が簡易であるとくもに、停電時における緊
急出庫にも対処し得る。

また、本発明によるロック装置を備えた電動式移動棚は
、四車品等の保管に制し、地震時における棚の分散も防
止し得る。特に１個のキー４０で電源の切入と回転ダイ
ヤルの施解錠ができるＬうにしておけば、間違いなくキ
ーを保存している人のみが棚を動かせる。

以モ°、本発明の一実施例を第１図ないし第９図に則し
て説明する。

電動式移動棚１は、床下に固定立設された固定単位棚２
と、床ドに敷設された案内レールＲ上を、モーターＭに
よって走行可能になされた複数台の自走単位棚３より構
成され、最外端自走単位棚３Ａの台枠部分幅長中央部に
は、後記ロック装置側が配設されている（第１図ないし
第４図参照）。

しかして、自走晰位棚３は、複数の支柱４と、棚間口前
、後面の夫れ夫れ上、下位置において、前記各支柱相互
を；ポ結する枠部材５と、同枠部材５および支柱４を相
反に連結する前後連結部材６を１ミ枠構造とされ、さら
に、ｉｉｌ、後支柱４間に複数のｏＩＩＩ受７が係止架
設され、相対量して架設されたＮ数対の棚受７間に、夫
れ夫れ棚板８が載架さｉしている。

そして、最外端自走単位棚３Ａの台枠部外方間１１而側
であって、棚幅長の略ぼ中央位置における枠部材５、お
よび前後連結部材６に、Ｍｉｉ記ロック装置加が配設さ
れている（第３図ないし第６図参照）。

すなわち、チャンネル状の前後連結部材６に、′Ｊ４１
杉の基板がか溶着されており　（同基板あは、棚間［−
１而に対して直交状に付設される）、さらに同基板２６
の」―か位置には、第９図に回路図として示した制御装
置によって動作されるソレノイドＳＯＬが、上方位ｉｎ
にはピンガイドｎが、そして、所定の中央位置にはリミ
ットスイッチ４０が配設されている。

しかも、Ｍｉｌ記ソレノイドＳＱＬによって動作される
アクチュエータ路には、ロックピン四が、棚間口面と直
角な軸２８　ａによって回転自在に輔夕されている。

前記ロックビン四の棚間口面側表面Ｇこは、前記基板２
６に対して、直角Ｈ向であって、かつ同基板２６より離
隔する方向に指向する係合突起：３１か溶着により突設
され、さらにロックビン四の所定位；６に、同ビン２９
が下降した時、前記リミットスイッチＬＳのアクチュエ
ータＬＳａを動作せしめるような四部３１が設けられて
いる。

なお、前記ロックピン四は、上ド動の際には、ビンガイ
ド都によって６導さｔするように配設されている。

また、全単位棚３および鯛が、集束状態におかれた時、
前記ロックビン四の直下に位１ａするように、同ロック
ビン四の径よりもや＼大径の床孔１１が形成され、回部
は保護板１２によって強化されている。

一方、チャンネル状の枠部材５の口ｄ壁内側にキーボッ
クス２１が付設され、同キーボックス２１に回転自在に
枢支された回転軸ｎの先端に、操作突起２４を有する回
転盤ｎが固着されている。

前記操作突起冴は、回転磐田に対して直角に突設され、
初期位置（下方位置）にあっては、下限−Ａ＠におかれ
たロックピン四の係合突起Ｉと係合ηいし対応し、前記
初期位置から第２図における反時計阿り方向に約９０度
だけ、回転盤るが回転された時、上限位置におけるロッ
クビン四の係合突起側を押上げるように構成、配位され
ている。

また、前記回転軸ｎは、チャンネル状枠部材５の前壁外
面に配設された回転ダイヤル５と同軸一体になされ、同
回転ダイヤル５の施錠が解除された時に、同ダイヤル５
を手で回わすことによって回転されるようになされてい
る。

さらにまた、前記回転ダイヤル５には鍵穴２５ａが設け
られ、キー４０の操作によって、キーボックス２】内の
施錠機構が動作、または解除されるようになされている
（第７図参照）。

なお、各自走単位棚３は、チャンネル状のレール受け１
０に配設された案内レールＲ上を、車輪Ｗによって走行
し得るようになされているが、特に、最外端自走単位＃
ｌｌｌ　３　Ａの台枠両側おける１１１．輛Ｗ　ｎ＋４
設Ｈには、レール・シけ１０のト方屈曲部Ｉｎ　ａと叫
定間隔を１＃いて対回し、かつ上方への変位を同兜曲玲
５１０ａによって矩制された断面り字状の転倒防址片９
が、１ＩｉｌｖＬ行方回Ｃ，二頁って装着されている（
第８図参ＰＩＡ）。

次に、本実ｍ１・例における制御系について説明する。

各単位棚２．３．３Ａの各−ｙ−面（第１図％　１ｌｒ
ｌ　’１には、夫れ夫れｆ’ｔ＝咋盤中が設ばられ、固
定単位１ｉｄ２の操作盤中には、電源キースイッチＣ８
の他に、集束ボタンＢ　Ｓ　１．（電源表示ランプ着用
）、およびＰＹ・作押釦スイッチＦＢが配設され、その
他の自走学位棚３．３Ａの１・１作盤Ｐ←は、夫れ来れ
操作押釦スイッチＰＢが＾１で設されている。

また、各曜４１γ細２．３．３Ａの前端に、各々中東検
出リミットスイッチＬ　Ｓ　、、＋、ＬＳ、、ＬＳ、、
ＬＳ３、ＬＳ４が設けら１＋ている。

しかして、ロック装置Δ）の制御回路は、第９１頃に示
す通りであり、電源キースイッチＣ８とＩＨ列にロック
ピンＩ上昇用のソレノイドＳＱＬが接続され、さらに、
前記回路と並列に、瞠４ツクビン降下検出リレーＬＳＸ
、集束検出リレーＯＬ、ストップリレーＳＴＰ、ロック
ピン降下表示ランプＬが接続されている。

また、前記各リレーＬＳＩ、ＯＬ、ＳＴＰ、およびラン
プＬに対して、夫れ夫れ次の接点が直列に配設されてい
る。

すなわち、ＬＳＩとロックピン降下検出リミットスイッ
チＬＳ、ＯＬと集束検出リミットスイッチＬＳ０、ＬＳ
、　、・・・ＬＳ４　（ただし、各スイッチＬＳｏ１・
・・ＬＳ、は、相互に並列接続されている’）、ＳＴＰ
と集束検出リレーのａ接点Ｃ１およびロックピン降下検
出リレーＬＳＩのｂ接点１８Ｘ（同接点Ｃ１およびｌｓ
ｘに対して、ストップリレーＳＴＰのａ接点が並列に接
続されている）、Ｌとロックピン降下検出リレーのｂ接
点。

さらにまた、前記電源キースイッチａＳと並列に集束検
出リレーＯＬのａ接点Ｃ１が配設されている。

次に、前記太順例の展Ｊ作についてｌｉｄ明する。

各単位棚２．３．３Ａが集束され、しかも゛電源が投入
されない状１ノ鴨では、ロックピン四が下降位置で床孔
１１内に嵌入しているが、ｒｌｊ　Ｑ’Ｊキースイッチ
Ｏ８を閉成１−ると、ソレノイドＳＱＬが付勢され、そ
のアクチュエータ公と一体のロックビン四が床孔１１か
ら鵬ハ８上昇せられる。

その時、ロックビン四に形成された四部３１とロックビ
ン降Ｆ検出リミットスイッチＬＳのアクチュエータＬＳ
Ｌとが４糸合するため、リミットスイこの状態では、各
単位ｆＱ２．３．３Ａの操作押釦スイッチＦ　Ｂ　（１
）操作によって、各単位棚の移シ１を行うことができる
。

ただし、一旦上昇したロックビン四がソレノイドの故障
等により下降した場合は、ロックピン降下検出リミット
スイッチＬＳが開成され、同時にロックビン降Ｆ検出リ
レーＩ＋ＳＸがｊｈ　凱ｒ：作となり、同リレーＬＡＸ
のｂ　１４点ｌａｘが閉成されて、ストップリレーＳＴ
Ｐが付勢され、そのａ接点８ｔｐが閉成されて自己保持
される。したがって、この自己保持が解除されるまでは
、各単位棚３．３Ａの移動は行われず、同時にロックピ
ン降下表示ランプＬが点灯さｎる。このランプ表示によ
り、直ちに故障の発生を知ることができる０次いで、棚
の使用が終れば、固定単位棚２の集束ボタンＢＳを操作
して、全単位棚３．３Ａを集束させる。この時、各単位
棚の集束検出ＩＪ　ミツトスイッチＬＳＯＳＬＳＩ、・
・・ＩＳ４が、全て開成され、集束検出リレー（３Ｌが
非勢作となり、そのａ接点ＣＩが開成される。

かくして、電源キースイッチａＳを切断すれば、ソレノ
イドＳＱＬが、非動作となり、ロックビンとなり、その
ｂ接点が閉成され、ロックピン降下表示ランプＬが点灯
する。この点灯によって、自走単位棚３Ａのロック完了
を知ることができる。

ところで、全単位棚３．３人の集束が、不完全であって
、集束検出リミットスイッチＬ　Ｓ　ｏ−、ＩＳ、、・
・・ＩＳ４のいずれかが開成されていない場合には、集
束検出リレーＯＬが動作状１ポにあり、そのａ接点ｃｌ
が閉成されるま−であるから、電源キースイッチＯ８を
切断しても、ソレノイドＳＱＬは解除されず、したがっ
て、ロックビン四は降下しない。この状態では、前記ラ
ンプＬが点灯しないため、未ロックであることを確認し
得る。

したがって、再集束操作を行えば良い。

一方、ロック装置加は、通常状態で、操作突起列が下方
回転位置にあり、回転ダイヤル５が施錠されているため
、手動によるロックビン２９の操作は不可能である。

しかるに、停電、または制御装置の故障によって、ロッ
ク解除ができず、しかも緊急出庫を行い度い場合には、
キー４０により回転ダイヤル５の解錠を行い、同ダイヤ
ル５を第７図における時計回り方向へ約９０度だけ回転
すれば、回転盤ｎも同時に回転され、その操作突起列と
係合関係にあるロックピン四の係合突起３０（第５図、
第６図における仮想線位置）が持ち上げられ、ロックビ
ン四にかくして、格納物の出庫後は、回転ダイヤル５を
操作して、前記操作突起Ｕを下限状態に戻し、それによ
ってロックピン四を床孔１１内に嵌入せしめ、回転ダイ
ヤル５を施錠する。

ところで、自走単位棚３Ａにおいては、台枠部に転倒防
止片９が配設されているため、前記ロック状態において
、前記単位棚３Ａに、地震等による水平力が作用したと
しても、転倒防止片９とレール受けＩＯとの係合関係に
より、その転倒が有効に防止されると＼もに、ロックピ
ン四が床孔１１から離脱することがない。

以上の説明から明らかなように、本実施例によれば、簡
単なロック装置加によって、電動式移動棚ｌのロックを
行うことができ、停電、あるいは制御装置の故障の際に
は、手動によってロック解除を行って、緊急出庫等に対
処できる。

また、同転ダイヤル５は、施錠式であるため、動させる
ように構成したが、斯かる機構によらず、キーとロック
ピン２９とを直接係合させることにより、キー操作によ
ってロックビン２９を動作させても良い。

なおまた、前記実施例においては、ソレノイドＳＱＬが
非動作の時、ロックピン四が自Ｉｌｊによって降下する
ように構成したが、スプリング力、あるいはソレノイド
磁気力を利用して降下せしめるようにしても良い。

さらに、前記実施例における回転ダイヤル５ｃよ、回転
盤おの操作突起２４が、その下限位置にある場合のみな
らず、上限位置にある場合にも、施錠し得るように構成
すれば、人力によって棚移動を行う際に、ロックビン四
が降下することを防止できる。

さらにまた、前記実施例においては、電源投入中にロッ
クピン四が下降すれば、ロックビン降下゛表示ランプＬ
が点灯するように構成しているが、この他に、棚移勢中
にロックビン四が降下した時、それを知らする警報ブザ
ーを配設しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るロック装置を備えた′
ボ紬式移動棚の側面図、第２図は同移動棚における操作
盤の拡大図、第３図は前記移動棚における台枠部の要部
正面図、第４図は第３図におけるＴＶ−ＩＶ線矢視図、
第５ｒｙＪは第４図における■−Ｖ線矢視拡大図、第６
図は第５図におけるＶｔ−■線切断図、第７図は第６図
における■−■線矢視要部説明図、第８図は第３図にお
ける要部拡大図、第９図は前記ロック装置の制御回路図
である。 １・・・電動式移動棚、２・・・固定単位棚、３・・・
自走単位棚、４・・・支柱、５・・・枠部材、６・・・
前後連結部材、７・・・棚受、８・・・棚板、９・・・
転倒防止片、１ｏ・・・レール受、１０　ａ・・・上方
屈曲部、１１・・・床孔、１２・・・保護板、加・・・
ロック装置、２１・・・キーボックス、ρ・・・回転軸
、ｎ・・・回転盤、２４・・・操作突起、５・・・回転
ダイヤル、謳・・・基板、ｎ・・・ピンガイド、脂・・
・アクチュエータ、４０・・・キー、 Ｆ・・・床、Ｍ・・・モーター、Ｒ・・・案内レール、
Ｗ・・・市軸、Ｐ・・・操作盤、ａＳ・・・電源キース
イッチ、ＳＯＬ・・・ソレノイド、ＬＳＸ、ｌｓｘ・・
・ロック上ビす賂下検出リレーとそのｂ接点、ＯＬ、ｃ
ｌ・・・集束検出リレーとそのａ接点、ＳＴＰ、ｓｔｐ
・・・ストップリレーとそのａ接点、Ｌ・・・ロックピ
ン降ド表示ランプ、ＬＳ・・・ロックピン降下検出リミ
ットスイッチ、ＬＳＤ・・・アクチュエータ、ＬＳＯｌ
ＬＳＩ　、Ｌ　Ｓ２　、Ｌ　３３　、Ｌ　８４・・・集
束検出リミットスイッチ。 代表者　弁理士　江　原　　望　外１名第７図 ２ζ 第９図 手続補正書 １．事件の表示 昭和５６年特　　許願第２１５０７３号２　発明の名称
　電動式移動棚のロック装置３、　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　１）嶋　遠　平 ４、代理人 氏　名（６７８４）弁理士　江　原　望　外１名５、　
補正命令の日付自　　　発 別紙の通り ｌ）第３頁軍１行目から第８頁第１０行目σ］　Ｆ’　
１ｔｌｌ　Ｊｌ：ピンヶ・・・錠装「ｔと、」乞「前記
ピンヶ」−ニガへ移動ぎせる施、解錠口Ｊ能な操作装置
と、」ｖｃ補ｉＥ　Ｌ　ＥＥす。 ２）第８頁第１０行目７’ｌｌ　ラｉ　３　ｐｉ（１８
ｈｆＪ　）ｌｌ’ｌ？ｌ１ｊ１４手動操作装置・・・に
よって」を「前記馳、解鈎：１１１ｎヒな操作装置の施
錠を解除して、操作装置によってｌと補正します。 ３）第４頁第６行目の「キー４０」をｒキー」と袖正し
ます。 ４）第４頁第７行目から第４頁第８行目の「切入と・・
・しておけば」ヲ「切入とロックピン操作装置の施翫解
錠がでさるようにしておけば」と補正し下す。 ５）第５頁１１７行目の「リミットスイッチ４０　、、
Ｊｌ　’％”。 「リミットスイッチＬＳＪと補正し：ｆす。 ６）第６頁第５行目の「保合突起３１」乞「係合父起Ｉ
」と補正します。 ７）＠６６頁第１３目の「全単位棚３および３４」す「
全単位棚３および３Ａ」と補正します０８）第８頁第１
０行目、第１１行目の１操作盤中」を１操作盤Ｐ」と補
ＩＥ　Ｌ　：Ｅす。 ９）第９頁第１行目の１０ツクピン加Ｊ’ｋｌｌ’ロツ
クビン四」と補正し下す。 １０）第１２頁第４行目の「閉成ゴれるま−でありから
Ｕｗ（閉成されたま＼であるから」と補正します。 １１）第１４頁第５行目からｉ１４頁第７行目の「キー
と・・・させても艮い」ヲ「回転ダイヤル２５ケ設ける
ことなく、キー操作によってロックピン２９ヲ蛎作させ
る構造にしても良い」と補正します。 １２、特許請求の範囲」を別紙のように補正し下す。 図面中 出願当初の図■中箱６図７別紙添付図面に差し換えます
。 特許請求の範囲 電動式移動棚において、−棚群な構成する最外端移動棚
の台枠部材に取付けたソレノイドによって上下動するロ
ックビンと、全相の集束時に前記ビンが嵌入する床孔と
・同体孔に嵌入された前記と・前記移動棚の電源投入時
に・前記ソレノイドの動作によって・前記ビンが前記床
孔から離脱されるとともに、前記移動棚を集束ぎせた状
態で、電源を切断した時気前記ビンが床孔に嵌入される
ように成された制御回路とより構成されたことを特徴と
する電動式移動棚のロック装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動式移動棚において、−棚群を構成する最外端移タリ
   棚の台枠部材に取付けたソレノイドによって、１．ド動
   するロックピンと、全相の集束時に前記ピンが嵌入する
   床孔と、同床孔に嵌入された前記ピンを上方へ移動させ
   る手−１１操作装置と、同手動操作装置を施錠すること
   が口［能な錠装置と、前記移動０［；１の￥Ｌ源投入時
   に、ｇ＋１記ソレノイドの動作によ−）で、前記ピンが
   前記床孔から離脱されると＼もに、前記移動棚を集束さ
   せた状態で、電源を切断した時、前記ピンが床孔に嵌入
   されるように成さｔまた制御回路とより構成されたこと
   を特徴とする電動式移動棚のロック装置。