JPS58175092A - 移動棚の非ロツク警報装置 - Google Patents
移動棚の非ロツク警報装置Info
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- JPS58175092A JPS58175092A JP5601782A JP5601782A JPS58175092A JP S58175092 A JPS58175092 A JP S58175092A JP 5601782 A JP5601782 A JP 5601782A JP 5601782 A JP5601782 A JP 5601782A JP S58175092 A JPS58175092 A JP S58175092A
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- Japan
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- switch
- light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
複数の単位棚を奥行方向へ水平に移動させることができ
るようにした移動棚において、単位棚を移動させて希望
する通路を形成して、同通路で作業をする際危険防止の
ために移動棚を固定するロック装置がある。
るようにした移動棚において、単位棚を移動させて希望
する通路を形成して、同通路で作業をする際危険防止の
ために移動棚を固定するロック装置がある。
しかしながら従来ロック状態、非ロツク状態を識別する
には、移動棚の両側に付設されたロックレバ−で行なっ
ていたが、通路に入る度毎に確認しなければならず煩わ
しいので、確認せずに入って作業をするという危険な状
態となる場合があった。また、ロックをし忘れて通路に
入ることも、しばしばあった。
には、移動棚の両側に付設されたロックレバ−で行なっ
ていたが、通路に入る度毎に確認しなければならず煩わ
しいので、確認せずに入って作業をするという危険な状
態となる場合があった。また、ロックをし忘れて通路に
入ることも、しばしばあった。
本発明はこのような難点を克服した移動棚のロック装置
の改良に係り、集束時にそれぞれ相隣る開口が衝接しか
つ奥行方向に移動可能なように配設された単位棚群のう
ち、任意の相隣る単位棚にハンドル操作により通路を形
成しうるように構成された移動棚において、前記ハンド
ルが付設されている各単位棚に、同ハンドルを機械的に
ロックするロック機構と、同ロック機構が非ロツク状態
の時に、形成された通路に大または振出人機器が入った
場合、電気的検出手段により検出して警報を発する安全
回路を設けたことを特徴とするもので、その目的とする
処は、移動棚の非ロツク状態の形成された通路に入ると
、直ちに警報を発して危険状態を知らせることができる
移動棚の非ロツク警報装置を供する点にある。
の改良に係り、集束時にそれぞれ相隣る開口が衝接しか
つ奥行方向に移動可能なように配設された単位棚群のう
ち、任意の相隣る単位棚にハンドル操作により通路を形
成しうるように構成された移動棚において、前記ハンド
ルが付設されている各単位棚に、同ハンドルを機械的に
ロックするロック機構と、同ロック機構が非ロツク状態
の時に、形成された通路に大または振出人機器が入った
場合、電気的検出手段により検出して警報を発する安全
回路を設けたことを特徴とするもので、その目的とする
処は、移動棚の非ロツク状態の形成された通路に入ると
、直ちに警報を発して危険状態を知らせることができる
移動棚の非ロツク警報装置を供する点にある。
本発明は１前記したように集束時にそれぞれ相隣る間口
が衝接しかつ奥行方向に移動可能なように配設された単
位棚群のうち、任意の相隣る単位棚間にハンドル操作に
より通路を形成しうるように構成された移動棚において
、前記ハンドルが付設されている各単位棚に、同ハンド
ルを機械的にロックするロック機構と、同ロック機構が
非ロツク状態の時に、形成された通路に大または搬出入
機器が入った場合、電気的検出手段により検出して警報
を発する安全回路を設けた＼め、ロックをかけ忘れた状
態のとき形成通路に入ると、ｔＨちに検出手段が動作し
て警報を発することにより、非ロツク状態を知らせるの
で、危険防止を図ることができる。
が衝接しかつ奥行方向に移動可能なように配設された単
位棚群のうち、任意の相隣る単位棚間にハンドル操作に
より通路を形成しうるように構成された移動棚において
、前記ハンドルが付設されている各単位棚に、同ハンド
ルを機械的にロックするロック機構と、同ロック機構が
非ロツク状態の時に、形成された通路に大または搬出入
機器が入った場合、電気的検出手段により検出して警報
を発する安全回路を設けた＼め、ロックをかけ忘れた状
態のとき形成通路に入ると、ｔＨちに検出手段が動作し
て警報を発することにより、非ロツク状態を知らせるの
で、危険防止を図ることができる。
また本発明においては、たとえ非ロツク状態で作業をす
るとしても、警報が発せられ続けるため、危険状態を継
続して作業者が知ることができ、同時に当該作業に従事
していない他の作業者への警報ともなる。
るとしても、警報が発せられ続けるため、危険状態を継
続して作業者が知ることができ、同時に当該作業に従事
していない他の作業者への警報ともなる。
以下第１図ないし第９図に図示された本発明の一実施例
について説明する。
について説明する。
Ａは棚支持枠に上下、および左右に亘って多数の棚板が
取付けられた倣位棚で、該単位棚Ａは一閏の固定棚Ａｏ
と四個の自走単位棚Ａ、 、Ａ２、Ａ３、Ａ４ とより
なり、同自走単位棚Ａ、 、Ａ２、Ａ３、Ａ４の下端に
枢支された車輪１は、奥行力”回へ互に平行に水平床面
上に敷設された案内レール２」二に走行自在に載置され
ている。
取付けられた倣位棚で、該単位棚Ａは一閏の固定棚Ａｏ
と四個の自走単位棚Ａ、 、Ａ２、Ａ３、Ａ４ とより
なり、同自走単位棚Ａ、 、Ａ２、Ａ３、Ａ４の下端に
枢支された車輪１は、奥行力”回へ互に平行に水平床面
上に敷設された案内レール２」二に走行自在に載置され
ている。
また前記各単位棚Ａ１、Ａ２、３、Ａ４の側板３の内１
１４Ｊには取付板４が支柱５に一体に取付けられており
、同軸受６によって回転自在に伝動軸７が枢支されてい
る。さらに同伝動軸７の一端にはハンドル８が取付けら
れ、他端にはスプロケット９が嵌着されており、ハンド
ル８の操作でＱ↑■記伝導軸７、スプロケット９は回転
駆動される。！：うになっている。
１４Ｊには取付板４が支柱５に一体に取付けられており
、同軸受６によって回転自在に伝動軸７が枢支されてい
る。さらに同伝動軸７の一端にはハンドル８が取付けら
れ、他端にはスプロケット９が嵌着されており、ハンド
ル８の操作でＱ↑■記伝導軸７、スプロケット９は回転
駆動される。！：うになっている。
そして前記スプロケット９と、前記車輪１の駆動軸（図
示されない）に一体に取り付けられたスプロケット（図
示されない）とに、無端チェーン１０が架渡されており
、前記ハンドル８を回わせば１１１１記屯輪１が回転駆
動され自走単位棚Ａ４、Ａ２、Ａ ３ 、Ａ４が自走し
うるようになっている。さらニ、前記スプロケット９に
は、ロック用切欠１１を有した円盤１２が一体に溶接さ
れている。
示されない）に一体に取り付けられたスプロケット（図
示されない）とに、無端チェーン１０が架渡されており
、前記ハンドル８を回わせば１１１１記屯輪１が回転駆
動され自走単位棚Ａ４、Ａ２、Ａ ３ 、Ａ４が自走し
うるようになっている。さらニ、前記スプロケット９に
は、ロック用切欠１１を有した円盤１２が一体に溶接さ
れている。
前記側板３の両端は棚間口側に新曲されており、回折曲
部３ａには軸１３が貫通して回転自在に取付けられてお
り、該軸１３の両端にはレバーＩ４が付設され、中央部
には円盤状カム１５が偏心して嵌着され、さらに、同円
盤状カム１５には、ロック用部片１６の長孔１６ ａが
回転自在に嵌合されている。したがって前記レベート１
を９０°回転（又は復帰）すると、軸１３と一体となっ
た円盤状カム１５が回転され、その結果第４図に図示さ
れるようにロック用部片１６は取付板４に設けられだガ
イド孔１７と、取付板４に付設された板バネ１８によっ
て、上下方向にのみ昇降されるようになっていて、降り
た状態では、ロック用部片１６とロック用切欠１１とが
係合して、円盤１２の回転が阻止されて所定の自走単位
棚Ａ１．２ Ａ３ 、Ａ４がロックされるようになっ
ている。
部３ａには軸１３が貫通して回転自在に取付けられてお
り、該軸１３の両端にはレバーＩ４が付設され、中央部
には円盤状カム１５が偏心して嵌着され、さらに、同円
盤状カム１５には、ロック用部片１６の長孔１６ ａが
回転自在に嵌合されている。したがって前記レベート１
を９０°回転（又は復帰）すると、軸１３と一体となっ
た円盤状カム１５が回転され、その結果第４図に図示さ
れるようにロック用部片１６は取付板４に設けられだガ
イド孔１７と、取付板４に付設された板バネ１８によっ
て、上下方向にのみ昇降されるようになっていて、降り
た状態では、ロック用部片１６とロック用切欠１１とが
係合して、円盤１２の回転が阻止されて所定の自走単位
棚Ａ１．２ Ａ３ 、Ａ４がロックされるようになっ
ている。
前記ロック用部片１６の上端にはぺ−１９が一体に溶接
され、同バー１９の上端には遮光板加が付設されている
（第７図ｔ０自示）。
され、同バー１９の上端には遮光板加が付設されている
（第７図ｔ０自示）。
一方前記固定棚Ａｏの側板３の内部」二段には二個の充
電スイッチの投光器ＰＳＡ、ＰＳＥが付設され、中段に
は一個の光電スイッチの投光器ｐｓｃがイ・１＃されて
いる。
電スイッチの投光器ＰＳＡ、ＰＳＥが付設され、中段に
は一個の光電スイッチの投光器ｐｓｃがイ・１＃されて
いる。
他方、移動棚Ａ４の側板３の内部には光電スイッチの受
光器ＰＲＡ 、 ＦＲＢ 、 ＰＲＯ、が付設され、そ
れぞれ前記投光器ＰＳＡ 、 ＰＳＢ 、 ＰＳＯと相
対されている。そして前記投光器ＰＳＡ 、 ＰＳＢ
ＸＰＳＣの投ソｃがそれぞれ前記受光器ＰＲＡＸＰＲＢ
、 ＰＲｃに到達するように側板折曲部３ａに窓２１
があけられてぃ２）。
光器ＰＲＡ 、 ＦＲＢ 、 ＰＲＯ、が付設され、そ
れぞれ前記投光器ＰＳＡ 、 ＰＳＢ 、 ＰＳＯと相
対されている。そして前記投光器ＰＳＡ 、 ＰＳＢ
ＸＰＳＣの投ソｃがそれぞれ前記受光器ＰＲＡＸＰＲＢ
、 ＰＲｃに到達するように側板折曲部３ａに窓２１
があけられてぃ２）。
また各単位棚Ａ。、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の上部には
前記ロック用部片１６と一体の動作をする遮光板加が付
設されており、同遮光板２０には円形穴２０ａ゛と長み
ぞ穴２０１）が設けられており、単位棚Ａｏ％ Ａ２、
Ａ４の遮光板２０は円形穴２０ ａがＪ： ＪＪに位置
して取付けられ、単位棚ＡＩ ”Ｉ Ａ３の遮光板側は
長みぞ穴２０１）が上方に位置して取り付けられている
。以下単位棚Ａ。、Ａ、 、Ａ４の遮光板を２ＯＡ１単
位棚Ａ１、Ａ、の遮光板を２０Ｅと称する。
前記ロック用部片１６と一体の動作をする遮光板加が付
設されており、同遮光板２０には円形穴２０ａ゛と長み
ぞ穴２０１）が設けられており、単位棚Ａｏ％ Ａ２、
Ａ４の遮光板２０は円形穴２０ ａがＪ： ＪＪに位置
して取付けられ、単位棚ＡＩ ”Ｉ Ａ３の遮光板側は
長みぞ穴２０１）が上方に位置して取り付けられている
。以下単位棚Ａ。、Ａ、 、Ａ４の遮光板を２ＯＡ１単
位棚Ａ１、Ａ、の遮光板を２０Ｅと称する。
したがって、自走単位棚ＡＩ ” ２ 、Ａ ３、Ａ
４ノイスれもが非ロツク状態にあるときは、第７−８図
に図示されるように光電スイッチの投光器ＰＳＡ 。
４ノイスれもが非ロツク状態にあるときは、第７−８図
に図示されるように光電スイッチの投光器ＰＳＡ 。
ＰＳＥの投光がそれぞれ受光器ＰＲＡ 、 ＰＲＥによ
って受光されるようになっている。
って受光されるようになっている。
自走単位棚Ａ２ 、Ａ４のいずれかがロック状態となれ
ば、第７−ｂ図に図示されるように前記受光器ＰＲＡが
遮光板２０ Ａにより遮光される。また自走単位棚Ａ、
、、Ａ、のロックにより、第７− ｃ図に図示されるよ
うに前記受光器ＦＲＢが遮光板２０Ｂにより遮光される
。さらに自走ｍ位置Ａ２、Ａ４及’ｏ；Ａ＋ 、Ａ３の
ロックにより第７−ｄ図に図示されるように前記受光器
ＰＲＡ ５ＰＲＢのし１ずれも力；遮光板２ＯＡ１２０
Ｂにより遮光されるようＧこなっている。なお固定単位
棚Ａ。に付設された遮光板部は、ロック用部片１６は付
設されないで単独でレバー１４により上下されるように
なっている。
ば、第７−ｂ図に図示されるように前記受光器ＰＲＡが
遮光板２０ Ａにより遮光される。また自走単位棚Ａ、
、、Ａ、のロックにより、第７− ｃ図に図示されるよ
うに前記受光器ＦＲＢが遮光板２０Ｂにより遮光される
。さらに自走ｍ位置Ａ２、Ａ４及’ｏ；Ａ＋ 、Ａ３の
ロックにより第７−ｄ図に図示されるように前記受光器
ＰＲＡ ５ＰＲＢのし１ずれも力；遮光板２ＯＡ１２０
Ｂにより遮光されるようＧこなっている。なお固定単位
棚Ａ。に付設された遮光板部は、ロック用部片１６は付
設されないで単独でレバー１４により上下されるように
なっている。
次に前記実施例の制御回路について説明する。
まず各リレーおよびスイッチ等の回路素子の符号につい
て説明すると、各リレ一本体、スイ′副チは大文字で示
され、各リレーおよびスイッチの接点は小文字で示され
ている。 ・ 各回路素子を列挙すると サーキットプロテクター ：ＣＰ 電源回路 ：ＰＳ 光電スイッチの投光器 ： ＰＳＡ 、 ＰＳＥ、
ＰＳＣ光電スイッチの受光器 ： ＰＲＡ 、 Ｐ
ＲＢＸＰＲ（１！検出ＩＪ レーとその接点 ：
ＸＡ％ＸＢ％ＸＣ５ＸａｓＸ１）ｓＣ 補助保持リレーとその接点 ：Ｘｌ、Ｘ１１アラ一ム発
生器 ： ＡＲＭとなる。以下において光電
スイッチの投光器、受光器を一対として、それぞれＡス
イッチ、Ｂスイッチ、Ｃスイッチとする。
て説明すると、各リレ一本体、スイ′副チは大文字で示
され、各リレーおよびスイッチの接点は小文字で示され
ている。 ・ 各回路素子を列挙すると サーキットプロテクター ：ＣＰ 電源回路 ：ＰＳ 光電スイッチの投光器 ： ＰＳＡ 、 ＰＳＥ、
ＰＳＣ光電スイッチの受光器 ： ＰＲＡ 、 Ｐ
ＲＢＸＰＲ（１！検出ＩＪ レーとその接点 ：
ＸＡ％ＸＢ％ＸＣ５ＸａｓＸ１）ｓＣ 補助保持リレーとその接点 ：Ｘｌ、Ｘ１１アラ一ム発
生器 ： ＡＲＭとなる。以下において光電
スイッチの投光器、受光器を一対として、それぞれＡス
イッチ、Ｂスイッチ、Ｃスイッチとする。
これらの回路素子は第８図に図示されるように接続され
ており、前記光電スイッチの受光器ＰＲＡ 。
ており、前記光電スイッチの受光器ＰＲＡ 。
ＦＲＢ 、 ＰＲＯはそれぞれ遮光ＯＮタイプのものが
使用されている。
使用されている。
したがって前記受光器ＰＲＡが遮光されると検出リレー
ｘＡが動作され、そのブレーク接点ｘａが開き、また前
記受光器ＦＲＢが遮光されると検出リレー罰が動作され
、そのブレーク接点ｘｂが開くようになっている。
ｘＡが動作され、そのブレーク接点ｘａが開き、また前
記受光器ＦＲＢが遮光されると検出リレー罰が動作され
、そのブレーク接点ｘｂが開くようになっている。
前記受光器ＰＲＡ 、 ＦＲＢが遮光されていない状態
（ブレーク接点Ｘａ ％ ｘｂが閉成）で、前記受光Ｗ
ＰＲＯが遮光されると、検出リレーＸａが動作され、
そのメーク接点ｘｃが閉成されて、アラーム発生器ＡＲ
Ｍが動作され警報が発生されると−もに補助保持リレー
ｘ１が動作されて、そのメーク接点ｘ１が閉成され自己
保持されるようになっている。したがって前記警報を解
除するためには、検出リレーのブレーク接点ｘａＳｘｂ
を開成すればよいようになっている。
（ブレーク接点Ｘａ ％ ｘｂが閉成）で、前記受光Ｗ
ＰＲＯが遮光されると、検出リレーＸａが動作され、
そのメーク接点ｘｃが閉成されて、アラーム発生器ＡＲ
Ｍが動作され警報が発生されると−もに補助保持リレー
ｘ１が動作されて、そのメーク接点ｘ１が閉成され自己
保持されるようになっている。したがって前記警報を解
除するためには、検出リレーのブレーク接点ｘａＳｘｂ
を開成すればよいようになっている。
また、前記受光器ＰＲＡ 、 ＦＲＢがいずれも遮光さ
れた状態（ブレーク接点ｘａ、ｘｂが開成）で、前記受
光器ＰＲＯが遮光されても、検出リレーのブレーク接点
ｘａ、 ｘｂがいずれも開成されているためアラーム発
生器ＡＲＭは動作されないようになっている。
れた状態（ブレーク接点ｘａ、ｘｂが開成）で、前記受
光器ＰＲＯが遮光されても、検出リレーのブレーク接点
ｘａ、 ｘｂがいずれも開成されているためアラーム発
生器ＡＲＭは動作されないようになっている。
第１図ないし第８図に図示される実施例はＭ記したよう
に構成されているので、第１図に図示さ ′れているよ
うに、第二自走単位棚Ａ２と第二自走−位置Ａ、との間
に通路を形成する場合について、第９図のフローに従っ
て説明する。
に構成されているので、第１図に図示さ ′れているよ
うに、第二自走単位棚Ａ２と第二自走−位置Ａ、との間
に通路を形成する場合について、第９図のフローに従っ
て説明する。
まず各光電スイッチＡＳＢＳＣ！の電源を入れて、自走
単位棚Ａ２、Ａ３間に通路を形成し、自走ｍ位置Ａ２、
Ａ３いずれもロックした場合は、人が開成された通路に
進入してＣスイッチが遮光されて、検出リレーのメーク
接点ｘｃが閉成しても、Ａ１Ｂスイッチの検出リレーの
ブレーク接点ｘａ、ｘｂが開成しているためアラーム発
生器ＡＲＭは動作しない。そして通路より退出すればＣ
スイッチＯＴｊ’ｌｉ”となり、それぞれの棚Ａ２、Ａ
３のロック解除によってＡスイッチ９７１？、Ｂスイッ
チＯＦＦ’で１回の出納作業が終了する。
単位棚Ａ２、Ａ３間に通路を形成し、自走ｍ位置Ａ２、
Ａ３いずれもロックした場合は、人が開成された通路に
進入してＣスイッチが遮光されて、検出リレーのメーク
接点ｘｃが閉成しても、Ａ１Ｂスイッチの検出リレーの
ブレーク接点ｘａ、ｘｂが開成しているためアラーム発
生器ＡＲＭは動作しない。そして通路より退出すればＣ
スイッチＯＴｊ’ｌｉ”となり、それぞれの棚Ａ２、Ａ
３のロック解除によってＡスイッチ９７１？、Ｂスイッ
チＯＦＦ’で１回の出納作業が終了する。
次に自走単位棚Ａ２、Ａ、のいずれか一方しかロックさ
れていない状態（ＡスイッチがＢスイッチかいずれか一
方がＯＮ）では、開成通路に進入すればＯスイッチＯＮ
となり、Ａ、Ｅスイッチの検出リレーのブレーク接点Ｘ
ａＳＸｌ）のいずれかが閉成しているので、アラーム
発生器ＡＲＭが動作して、警報を発する。このアラーム
をＯＦＦするためには１０ツクをしていない方の棚をロ
ックすればよい。これ以降は再度通路に進入してもアラ
ーム不動作であり、前記と同様に出納作業が可能となる
。
れていない状態（ＡスイッチがＢスイッチかいずれか一
方がＯＮ）では、開成通路に進入すればＯスイッチＯＮ
となり、Ａ、Ｅスイッチの検出リレーのブレーク接点Ｘ
ａＳＸｌ）のいずれかが閉成しているので、アラーム
発生器ＡＲＭが動作して、警報を発する。このアラーム
をＯＦＦするためには１０ツクをしていない方の棚をロ
ックすればよい。これ以降は再度通路に進入してもアラ
ーム不動作であり、前記と同様に出納作業が可能となる
。
さらに、自走単位棚Ａ、 、Ａ３のいずれもがロックさ
れていない状態では、開成通路に進入するとＣスイッチ
ＯＮとなり、アラーム発生器ＡＲＭが動作して、警報を
発する。そして自走単位棚Ａ７、Ａ３ ロックによって
ＡＸＥスイッチＯＮでアラームＯ−Ｆ Ｆとなり、これ
以降は再度通路に進入してもアラーム不動作であり、前
記と同様に出納作業が可能となる。
れていない状態では、開成通路に進入するとＣスイッチ
ＯＮとなり、アラーム発生器ＡＲＭが動作して、警報を
発する。そして自走単位棚Ａ７、Ａ３ ロックによって
ＡＸＥスイッチＯＮでアラームＯ−Ｆ Ｆとなり、これ
以降は再度通路に進入してもアラーム不動作であり、前
記と同様に出納作業が可能となる。
このように第１図ないし第９図に図示の実施例では、形
成通路両側の自走単位棚Ａ、 、Ａ、のロックをかけ忘
れた状態で形成通路に入ると、直ちにＣスイッチが動作
して警報発生器ＡＲＭを働がせることにより、非ロツク
状態を知らせるので、危険防止を図ることができる。
成通路両側の自走単位棚Ａ、 、Ａ、のロックをかけ忘
れた状態で形成通路に入ると、直ちにＣスイッチが動作
して警報発生器ＡＲＭを働がせることにより、非ロツク
状態を知らせるので、危険防止を図ることができる。
また本実施例においては、たとえ自走１位置へ、Ａ３が
非ロツク状態で作業をするとしても、警報発生器ＡＲＭ
が動作をし続け、警報が発せられ続けるため、危険状態
を継続して作業者が知ることができ、同時に当該作業に
従事していない他の作業者への警報ともなる。
非ロツク状態で作業をするとしても、警報発生器ＡＲＭ
が動作をし続け、警報が発せられ続けるため、危険状態
を継続して作業者が知ることができ、同時に当該作業に
従事していない他の作業者への警報ともなる。
さらに本実施例においては警報発生器ＡＲＭの警報分解
除するには、形成通路両側の棚Ａ２ 、Ａ３の両方をロ
ックしなくてはならないため、非常に安全な警報装置と
なる。
除するには、形成通路両側の棚Ａ２ 、Ａ３の両方をロ
ックしなくてはならないため、非常に安全な警報装置と
なる。
なお本実施例においては光電スイッチを使用することに
よって、ロック状態の検出および人の侵入を検出したが
、レーザ発振器とレーザ検出器とを用いても同様の作用
効果が得られる。
よって、ロック状態の検出および人の侵入を検出したが
、レーザ発振器とレーザ検出器とを用いても同様の作用
効果が得られる。
また光電スイッチの受光器ＰＲＡ、、、 ＰＲＥ 、
ＰＲＯに遮光ＯＮタイプのものを使用したが、投光ＯＮ
タイプのものを使用してもアラーム発生回路を構成する
ことができる。
ＰＲＯに遮光ＯＮタイプのものを使用したが、投光ＯＮ
タイプのものを使用してもアラーム発生回路を構成する
ことができる。
ＩＴｔｌ 記７ラーム発生器ＡＲＭはチャイム、ブザー
１表示灯などを使用してもよいが、音声によって警報を
発するのも好ましい。
１表示灯などを使用してもよいが、音声によって警報を
発するのも好ましい。
第１図ないし第９図の実施例においては固定棚が１個、
自走単位棚が４個のものを説明したが、自走単位棚は適
宜必要に応じて増やしてもよい。
自走単位棚が４個のものを説明したが、自走単位棚は適
宜必要に応じて増やしてもよい。
その場合、第７図の遮光仮題はそれぞれ奇数棚を２０Ｅ
％偶数棚を２ＯＡのタイプのものを使用すればよい。
％偶数棚を２ＯＡのタイプのものを使用すればよい。
第１図ないし第９図に図示する実施例においては、固定
棚Ａ。、自走単位棚Ａ４との間で光電スイッチを投光さ
せて、ロック状態の検出と人の侵入の検出を行ったが、
第１Ｏ図ないし第１２図のように構〜成してもよい。す
なわち、第１０１１に図示するように、自走単位棚Ａ１
、Ａ７、Ａ３、Ａ４の各々にリミットスイッチＬＳｉを
付設して、板バネ１８ニヨツテロツク状態のときにはリ
ミットスイッチＬＳｉを打機するようにして、さらに光
電スイッチの投光器Ｐｓｉを固定棚Ａｏに付設し、その
受光器ＢＲＩを自走単位棚Ａ、に付設し、同様に投光器
ｐｓ２を棚Ａ１に、その受光器ＰＲ２を棚Ａ２にさらに
投光器ＰＳ３を棚Ａ２、その受光器ＰＲ３を棚Ａ、に、
そして投光器ＰＳ４を棚Ａ３に、その受光器ＰＲ４を棚
Ａ４にそれぞれ付設してもよい。
棚Ａ。、自走単位棚Ａ４との間で光電スイッチを投光さ
せて、ロック状態の検出と人の侵入の検出を行ったが、
第１Ｏ図ないし第１２図のように構〜成してもよい。す
なわち、第１０１１に図示するように、自走単位棚Ａ１
、Ａ７、Ａ３、Ａ４の各々にリミットスイッチＬＳｉを
付設して、板バネ１８ニヨツテロツク状態のときにはリ
ミットスイッチＬＳｉを打機するようにして、さらに光
電スイッチの投光器Ｐｓｉを固定棚Ａｏに付設し、その
受光器ＢＲＩを自走単位棚Ａ、に付設し、同様に投光器
ｐｓ２を棚Ａ１に、その受光器ＰＲ２を棚Ａ２にさらに
投光器ＰＳ３を棚Ａ２、その受光器ＰＲ３を棚Ａ、に、
そして投光器ＰＳ４を棚Ａ３に、その受光器ＰＲ４を棚
Ａ４にそれぞれ付設してもよい。
次に前記実施例の制ａ回路について説明する。
まず各リレーおよびスイッチ等の回路素子の符号につい
て説明すると、各リレ一本体、スイッチおよびランプは
大文字で示し、各リレーおよびスイッチめ接点は小文字
で示す。
て説明すると、各リレ一本体、スイッチおよびランプは
大文字で示し、各リレーおよびスイッチめ接点は小文字
で示す。
前記した回路素子を再記すると＼もに、新たな回路素子
を列記する。
を列記する。
サーキットプロテクター 二〇Ｐ
電源回路 二Ｐｓ
光電スイッチの投光器 ： ｐｓｌ、ｐｓ２ 、ｐ
ｓ３、ｓ４ 光電スイッチの受光器 ： ＰＲＩ、ＰＨ１、ＰＨ
１、Ｒ４ 検出リレーとその接点 ： Ｙｌ 、Ｙ２ 、Ｙ３
、Ｙ４．３’１ ％ ３’２ ％ ５’３ 翫ｙ
４リミットスイッチとその接点： ＬＳＩ 、ＬＳ２
、ＬＳ３、ＬＳ４．１８１％１８２翫 １８３．１８４ リミットスイッチの補助リレーとその接点： ＸＬＩ
、ＸＩ２ 、ＸＩ３ 、ＸＩ４、ｘｌ １ 、ＸＩ ２
＼ｘ１３ｓｘ１４アラ一ム発生リレーとその接点 ： ＸＡＩ ５ＸＡ２ 、ＸＡ３ 、ＸＡ４、Ｘａｌ
１Ｘａ ｚ ｓ Ｘ＆ ！ 、ＸＥＬ ４アラ一ム
発生器 ： ＡＲＭ となる。以下において光電スイッチの投光器・受光器を
一対として、それぞれＡスイッチ（ｐｓｌおよびＰＲ１
以下略す）、Ｂスイッチ、Ｃスイッチ、Ｄスイッチとす
る。
ｓ３、ｓ４ 光電スイッチの受光器 ： ＰＲＩ、ＰＨ１、ＰＨ
１、Ｒ４ 検出リレーとその接点 ： Ｙｌ 、Ｙ２ 、Ｙ３
、Ｙ４．３’１ ％ ３’２ ％ ５’３ 翫ｙ
４リミットスイッチとその接点： ＬＳＩ 、ＬＳ２
、ＬＳ３、ＬＳ４．１８１％１８２翫 １８３．１８４ リミットスイッチの補助リレーとその接点： ＸＬＩ
、ＸＩ２ 、ＸＩ３ 、ＸＩ４、ｘｌ １ 、ＸＩ ２
＼ｘ１３ｓｘ１４アラ一ム発生リレーとその接点 ： ＸＡＩ ５ＸＡ２ 、ＸＡ３ 、ＸＡ４、Ｘａｌ
１Ｘａ ｚ ｓ Ｘ＆ ！ 、ＸＥＬ ４アラ一ム
発生器 ： ＡＲＭ となる。以下において光電スイッチの投光器・受光器を
一対として、それぞれＡスイッチ（ｐｓｌおよびＰＲ１
以下略す）、Ｂスイッチ、Ｃスイッチ、Ｄスイッチとす
る。
これらの回路素子は第１２図に図示されるように接続さ
れており、前記受光器ＰＲＩが遮光されると検出リレー
Ｙ１が動作され、そのメーク接点ｙ。
れており、前記受光器ＰＲＩが遮光されると検出リレー
Ｙ１が動作され、そのメーク接点ｙ。
が閉じ、もしそのとき自走単位棚Ａ、がロックされてい
なければ、同梱Ａ１に付設されたリミットスイッチＬＳ
Ｉが動作されていないので、同すミ゛ンレーク接点ｚｌ
、も閉成されたま＼であり、アラーム発生リレーＩＡＩ
が動作されて、そのメーク接点Ｘａｌが閉成されアラー
ム発生器ＡＲＭが動作されるようになっている。
なければ、同梱Ａ１に付設されたリミットスイッチＬＳ
Ｉが動作されていないので、同すミ゛ンレーク接点ｚｌ
、も閉成されたま＼であり、アラーム発生リレーＩＡＩ
が動作されて、そのメーク接点Ｘａｌが閉成されアラー
ム発生器ＡＲＭが動作されるようになっている。
第１０図ないし第１２図に図示される実施例は前記した
ように構成されているので、第１１１１に図示されてい
るように、第二自走単位棚Ａ２と第三自走単位棚Ａ３と
の間に通路を形成する場合について第１３図のフローに
従って説明する。なお各棚に付設されたリミットスイッ
チＬＳｉが動作しているときは、ＬＳｉ ＯＮ 、不動
作のときはＬＳｉ ＯＦ Ｆと記載する。
ように構成されているので、第１１１１に図示されてい
るように、第二自走単位棚Ａ２と第三自走単位棚Ａ３と
の間に通路を形成する場合について第１３図のフローに
従って説明する。なお各棚に付設されたリミットスイッ
チＬＳｉが動作しているときは、ＬＳｉ ＯＮ 、不動
作のときはＬＳｉ ＯＦ Ｆと記載する。
まず光電スイッチＡ、Ｂ、０．Ｄの電源を入れて、自走
単位棚Ａ、 、Ａ８間に通路を形成し、自走単位棚Ａ２
、Ａ ３いずれもロックした場合、人が開成された通
路に進入してＣスイッチが遮光されて、検出リレーのメ
ーク接点ｙ、が閉成しても、棚Ａ２ 、Ａ ｓ付設のリ
ミットスイッチＬＳ２ 、ＬＳ３ＯＮであり、同スイッ
チの補助リレーのブレークｍ 点ｘｌ ２ 、ＸＩ ３
が開成状態にあり、アラーム発生器島は動作しない。
単位棚Ａ、 、Ａ８間に通路を形成し、自走単位棚Ａ２
、Ａ ３いずれもロックした場合、人が開成された通
路に進入してＣスイッチが遮光されて、検出リレーのメ
ーク接点ｙ、が閉成しても、棚Ａ２ 、Ａ ｓ付設のリ
ミットスイッチＬＳ２ 、ＬＳ３ＯＮであり、同スイッ
チの補助リレーのブレークｍ 点ｘｌ ２ 、ＸＩ ３
が開成状態にあり、アラーム発生器島は動作しない。
そして通路より退出すればＣスイッチＯＦＦとなり、そ
れぞれの棚Ａ２５Ａ３のロック解除によ、ってＡ８３０
７ Ｆ ％ ＬＳ４０ Ｆ Ｆで１回の出納作業が終了
する。
れぞれの棚Ａ２５Ａ３のロック解除によ、ってＡ８３０
７ Ｆ ％ ＬＳ４０ Ｆ Ｆで１回の出納作業が終了
する。
次に自走単位棚Ａ２、Ａ、のいずれか一方しかロックさ
れていない状態（ＬＳ２かＬＳ３のいずれか一方がＯＮ
）では、開成通路に進入すれば、ＣスイッチＯＮとなり
、リミットスイッチの補助リレーのブレーク接点ｘｌ
２ 、ｘｌ−３のいずれかが閉成しているので、アラー
ム発生器ＡＲＭが動作して、警報を発する。このアラー
ムをＯＦＦするためには、ロックしていない方の棚をロ
ックすればよい。
れていない状態（ＬＳ２かＬＳ３のいずれか一方がＯＮ
）では、開成通路に進入すれば、ＣスイッチＯＮとなり
、リミットスイッチの補助リレーのブレーク接点ｘｌ
２ 、ｘｌ−３のいずれかが閉成しているので、アラー
ム発生器ＡＲＭが動作して、警報を発する。このアラー
ムをＯＦＦするためには、ロックしていない方の棚をロ
ックすればよい。
以上のように、第１０図ないし第１３図に図示する実施
例においても、第１喝ないし第９図に図示する実施例と
同様の作用効果が得られる。
例においても、第１喝ないし第９図に図示する実施例と
同様の作用効果が得られる。
なお本実施例においては充電スイッチを使用することに
よって人の侵入を検出したが、棚通路入口にマッドスイ
ッチ等を敷くことによって検出してもよい。
よって人の侵入を検出したが、棚通路入口にマッドスイ
ッチ等を敷くことによって検出してもよい。
第１図は本発明に係る移動棚の非ロツク警報装置の一実
施例を示す斜視図＼第２図は同実施例における一移動棚
の要部縦断側面図、第３ＵＡはその要部縦断正面図、第
４図は同実施例におけるロック部片の拡大図、第５図、
第６図はその動作説明図、第７図は同実施例における遮
光板の動作説明図、第８図は同実施例における制御回路
図、第９図は同実施例におけるフローチャート、第１０
図は他の実施例における一移動棚の要部縦断側面図、第
１１図は同実施例における説明図、第１２図は同実施例
における制御回路図、第１３図は同実施例におけるフロ
ーチャートである。 ■・・・車輪、２・・・案内レール、３・・・側板、４
・・・取付板、５・・−支柱、６・・・軸受、７・・・
伝動軸、８・・・・・ンドル、９・・−スプロケット、
ＩＯ・・・無端チェーン、１１・・・切欠、１２・・・
円盤、１３・・・軸、１４・・・レバー、１５・・・円
盤状カム、１６・・−ロック用部片、１７・・・ガイド
孔、１８・・・板バネ、１９・・・バー、Ｉ・・・遮光
板、２１・・・窓、Ａ−・・単位棚、Ａｏ・・・固定単
位棚、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、・・・自走単位棚、Ｃ
Ｐ・・・サーキットプロテクター、ｐｓ・・・電源回路
ｖＰＳＡ 、 ＰＳＢ 、 ＰＳＣ・・・光電スイッチ
の投光Ｗ、ＰＲＡ ＸＰＲＢ 、 ＰＲＯ・・−光電ス
イッチの受光器、ＸＡ Ｎ ＸＢ ％ ＸＯ５ＸＩＬ
％ ＸＩ） Ｘ ＸＱ ・・・検出リレーとその接点、
ＸＩ 、Ｘ Ｉ・・・補助保持リレーとその接点、・Ａ
−ＲＭ・・・アラーム発生器、Ｙｌ、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４
、ｙｌ、ｙｌ、Ｉ３、Ｉ４・・・検出リレーとその接点
、ＬＳＩ 、ＬＳ２、ＬＳ３ 、］ＪＳ４．１ｇ＋、１
８２．１８ 、、Ｉｓ ４ ・・・リミットスイッチと
その接点、ＸＬＩ、ＸｌＩ２ 、ＸＩ３、ｘｉ４、Ｉ１
８、ｘｉ ２ 、ＸＩ ３ 、ｘｌ ４・・・リミット
スイッチの補助リレーとその接点、ＸＡＩ、ＸＡ２、Ｘ
Ａ３、ＸＡ４ ％ ＸｃＬ Ｉ Ｘ ＸｉＬ ２、ｘａ
３、ｘａ、・・・アラーム発生リレーとその接点。 代理人 弁理士 江 原 望 外１名第２図 第３図 ｑ 第４図 輩５図 第６図 范１０図 尾１１図〜 手続補正書 昭和５８年ｒ月２７日 特許庁長官 若杉和 夫 殿 １ 事件の表示 昭和５７ 年特 許願第Ｏう６０１７ 号２ 発明
の名称 移動棚の非ロック警報装置３、 補正をする者 事件との関係特許出願人 代表者 １）嶋 遠 平 ４代理人 住 所東京都港区虎ノ門１丁目１番１７号６ 補正によ
り増加する発明の数 な し明細書中 １）第１３頁第１０行と第１１行との間に下記の記載を
挿入します。 記 「また第１図ないし第９図に図示する実施例において、
光電スイッチの投光器ＰＳＡ 、ＰＳＥ および光スィ
ッチの受光器ＰＲＯ乞棚側板３の外側に配設すれば、棚
側板３に窓２１ヲ設ける必要がない。」図面中 出願当初の図面中、第１図！別紙添付図面に差し換えま
す。
施例を示す斜視図＼第２図は同実施例における一移動棚
の要部縦断側面図、第３ＵＡはその要部縦断正面図、第
４図は同実施例におけるロック部片の拡大図、第５図、
第６図はその動作説明図、第７図は同実施例における遮
光板の動作説明図、第８図は同実施例における制御回路
図、第９図は同実施例におけるフローチャート、第１０
図は他の実施例における一移動棚の要部縦断側面図、第
１１図は同実施例における説明図、第１２図は同実施例
における制御回路図、第１３図は同実施例におけるフロ
ーチャートである。 ■・・・車輪、２・・・案内レール、３・・・側板、４
・・・取付板、５・・−支柱、６・・・軸受、７・・・
伝動軸、８・・・・・ンドル、９・・−スプロケット、
ＩＯ・・・無端チェーン、１１・・・切欠、１２・・・
円盤、１３・・・軸、１４・・・レバー、１５・・・円
盤状カム、１６・・−ロック用部片、１７・・・ガイド
孔、１８・・・板バネ、１９・・・バー、Ｉ・・・遮光
板、２１・・・窓、Ａ−・・単位棚、Ａｏ・・・固定単
位棚、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、・・・自走単位棚、Ｃ
Ｐ・・・サーキットプロテクター、ｐｓ・・・電源回路
ｖＰＳＡ 、 ＰＳＢ 、 ＰＳＣ・・・光電スイッチ
の投光Ｗ、ＰＲＡ ＸＰＲＢ 、 ＰＲＯ・・−光電ス
イッチの受光器、ＸＡ Ｎ ＸＢ ％ ＸＯ５ＸＩＬ
％ ＸＩ） Ｘ ＸＱ ・・・検出リレーとその接点、
ＸＩ 、Ｘ Ｉ・・・補助保持リレーとその接点、・Ａ
−ＲＭ・・・アラーム発生器、Ｙｌ、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４
、ｙｌ、ｙｌ、Ｉ３、Ｉ４・・・検出リレーとその接点
、ＬＳＩ 、ＬＳ２、ＬＳ３ 、］ＪＳ４．１ｇ＋、１
８２．１８ 、、Ｉｓ ４ ・・・リミットスイッチと
その接点、ＸＬＩ、ＸｌＩ２ 、ＸＩ３、ｘｉ４、Ｉ１
８、ｘｉ ２ 、ＸＩ ３ 、ｘｌ ４・・・リミット
スイッチの補助リレーとその接点、ＸＡＩ、ＸＡ２、Ｘ
Ａ３、ＸＡ４ ％ ＸｃＬ Ｉ Ｘ ＸｉＬ ２、ｘａ
３、ｘａ、・・・アラーム発生リレーとその接点。 代理人 弁理士 江 原 望 外１名第２図 第３図 ｑ 第４図 輩５図 第６図 范１０図 尾１１図〜 手続補正書 昭和５８年ｒ月２７日 特許庁長官 若杉和 夫 殿 １ 事件の表示 昭和５７ 年特 許願第Ｏう６０１７ 号２ 発明
の名称 移動棚の非ロック警報装置３、 補正をする者 事件との関係特許出願人 代表者 １）嶋 遠 平 ４代理人 住 所東京都港区虎ノ門１丁目１番１７号６ 補正によ
り増加する発明の数 な し明細書中 １）第１３頁第１０行と第１１行との間に下記の記載を
挿入します。 記 「また第１図ないし第９図に図示する実施例において、
光電スイッチの投光器ＰＳＡ 、ＰＳＥ および光スィ
ッチの受光器ＰＲＯ乞棚側板３の外側に配設すれば、棚
側板３に窓２１ヲ設ける必要がない。」図面中 出願当初の図面中、第１図！別紙添付図面に差し換えま
す。
Claims (1)
- 集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移
動可能なように配設された単位棚群のうち、任意の相隣
る単位棚間にハンドル操作により通路を形成しうるよう
に構成された移動棚において、前記ハンドルが付設され
ている各単位棚に、同ハンドルを機械的にロックするロ
ック機構と１、同ロック機構が非ロツク状態の時に、形
成された通路に大または振出人機器が入った場合、電気
的検出手段により検出して警報を発する安全回路を設け
たことを特徴とする移動棚の非ロツク警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5601782A JPS58175092A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 移動棚の非ロツク警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5601782A JPS58175092A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 移動棚の非ロツク警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58175092A true JPS58175092A (ja) | 1983-10-14 |
| JPH025403B2 JPH025403B2 (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=13015287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5601782A Granted JPS58175092A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 移動棚の非ロツク警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58175092A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6092533U (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | 株式会社千代田製作所 | 大型蒸気滅菌装置の安全装置付き扉 |
| JPH05186016A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備の障害物検出装置 |
| JP2008055867A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Hideyuki Uchibayashi | 小型ボールペン |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5601782A patent/JPS58175092A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6092533U (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | 株式会社千代田製作所 | 大型蒸気滅菌装置の安全装置付き扉 |
| JPS64920Y2 (ja) * | 1983-11-29 | 1989-01-10 | ||
| JPH05186016A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備の障害物検出装置 |
| JP2008055867A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Hideyuki Uchibayashi | 小型ボールペン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025403B2 (ja) | 1990-02-02 |
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