JPH025403B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH025403B2 JPH025403B2 JP5601782A JP5601782A JPH025403B2 JP H025403 B2 JPH025403 B2 JP H025403B2 JP 5601782 A JP5601782 A JP 5601782A JP 5601782 A JP5601782 A JP 5601782A JP H025403 B2 JPH025403 B2 JP H025403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- switch
- alarm
- light
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 3
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101710179734 6,7-dimethyl-8-ribityllumazine synthase 2 Proteins 0.000 description 1
- 101710186609 Lipoyl synthase 2 Proteins 0.000 description 1
- 101710122908 Lipoyl synthase 2, chloroplastic Proteins 0.000 description 1
- 101710101072 Lipoyl synthase 2, mitochondrial Proteins 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
複数の単位棚を奥行方向へ水平に移動させるこ
とができるようにした移動棚において、単位棚を
移動させて希望する通路を形成して、同通路で作
業をする際危険防止のために移動棚を固定するロ
ツク装置がある。
とができるようにした移動棚において、単位棚を
移動させて希望する通路を形成して、同通路で作
業をする際危険防止のために移動棚を固定するロ
ツク装置がある。
しかしながら従来ロツク状態、非ロツク状態を
識別するには、移動棚の両側に付設されたロツク
レバーで行なつていたが、通路に入る度毎に確認
しなければならず煩わしいので、確認せずに入つ
て作業をするという危検な状態となる場合があつ
た。また、ロツクをし忘れて通路に入ることも、
しばしばあつた。
識別するには、移動棚の両側に付設されたロツク
レバーで行なつていたが、通路に入る度毎に確認
しなければならず煩わしいので、確認せずに入つ
て作業をするという危検な状態となる場合があつ
た。また、ロツクをし忘れて通路に入ることも、
しばしばあつた。
本発明はこのような難点を克服した移動棚のロ
ツク装置の改良に係り、集束時にそれぞれ相隣る
間口が衝接しかつ奥行方向に移動可能なように配
設された単位棚群のうち、任意の相隣る単位棚に
ハンドル操作により通路を形成しうるように構成
された移動棚において、前記ハンドルが付設され
ている各単位棚に、同ハンドルを機械的にロツク
するロツク機構と、同ロツク機構が非ロツク状態
の時に、形成された通路に人または搬出入機器が
入つた場合、電気的検出手段により検出して警報
を発する安全回路を設けたことを特徴とするもの
で、その目的とする処は、移動棚の非ロツク状態
の形成された通路に入ると、直ちに警報を発して
危険状態を知らせることができる移動棚の非ロツ
ク警報装置を供する点にある。
ツク装置の改良に係り、集束時にそれぞれ相隣る
間口が衝接しかつ奥行方向に移動可能なように配
設された単位棚群のうち、任意の相隣る単位棚に
ハンドル操作により通路を形成しうるように構成
された移動棚において、前記ハンドルが付設され
ている各単位棚に、同ハンドルを機械的にロツク
するロツク機構と、同ロツク機構が非ロツク状態
の時に、形成された通路に人または搬出入機器が
入つた場合、電気的検出手段により検出して警報
を発する安全回路を設けたことを特徴とするもの
で、その目的とする処は、移動棚の非ロツク状態
の形成された通路に入ると、直ちに警報を発して
危険状態を知らせることができる移動棚の非ロツ
ク警報装置を供する点にある。
本発明は、前記したように集束時にそれぞれ相
隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移動可能なよう
に配設された単位棚群のうち、任意の相隣る単位
棚間にハンドル操作により通路を形成しうるよう
に構成された移動棚において、前記ハンドルが付
設されている各単位棚に、同ハンドルを機械的に
ロツクするロツク機構と、同ロツク機構が非ロツ
ク状態の時に、形成された通路に人または搬出入
機器が入つた場合、電気的検出手段により検出し
て警報を発する安全回路を設けたゝめ、ロツクを
かけ忘れた状態のとき形成通路に入ると、直ちに
検出手段が動作して警報を発することにより、非
ロツク状態を知らせるので、危険防止を図ること
ができる。
隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移動可能なよう
に配設された単位棚群のうち、任意の相隣る単位
棚間にハンドル操作により通路を形成しうるよう
に構成された移動棚において、前記ハンドルが付
設されている各単位棚に、同ハンドルを機械的に
ロツクするロツク機構と、同ロツク機構が非ロツ
ク状態の時に、形成された通路に人または搬出入
機器が入つた場合、電気的検出手段により検出し
て警報を発する安全回路を設けたゝめ、ロツクを
かけ忘れた状態のとき形成通路に入ると、直ちに
検出手段が動作して警報を発することにより、非
ロツク状態を知らせるので、危険防止を図ること
ができる。
また本発明においては、たとえ非ロツク状態で
作業をするとしても、警報が発せられ続けるた
め、危険状態を継続して作業者が知ることがで
き、同時に当該作業に従事していない他の作業者
への警報ともなる。
作業をするとしても、警報が発せられ続けるた
め、危険状態を継続して作業者が知ることがで
き、同時に当該作業に従事していない他の作業者
への警報ともなる。
以下第１図ないし第９図に図示された本発明の
一実施例について説明する。
一実施例について説明する。
Ａは棚支持枠に上下、および左右に亘つて多数
の棚板が取付けられた単位棚で、該単位棚Ａは一
個の固定棚A0と四個の自走単位棚A1，A2，A3，
A4とよりなり、同自走単位棚A1，A2，A3，A4の
下端に枢支された車輪１は、奥行方向へ互に平行
に水平床面上に敷設された案内レール２上に走行
自在に載置されている。
の棚板が取付けられた単位棚で、該単位棚Ａは一
個の固定棚A0と四個の自走単位棚A1，A2，A3，
A4とよりなり、同自走単位棚A1，A2，A3，A4の
下端に枢支された車輪１は、奥行方向へ互に平行
に水平床面上に敷設された案内レール２上に走行
自在に載置されている。
また前記各単位棚A1，A2，A3，A4の側板３の
内面には取付板４が支柱５に一体に取付けられて
おり、同軸受６によつて回転自在に伝動軸７が枢
支されている。さらに同伝動軸７の一端にはハン
ドル８が取付けられ、他端にはスプロケツト９が
嵌着されており、ハンドル８の操作で前記伝導軸
７、スプロケツト９は回転駆動されるようになつ
ている。
内面には取付板４が支柱５に一体に取付けられて
おり、同軸受６によつて回転自在に伝動軸７が枢
支されている。さらに同伝動軸７の一端にはハン
ドル８が取付けられ、他端にはスプロケツト９が
嵌着されており、ハンドル８の操作で前記伝導軸
７、スプロケツト９は回転駆動されるようになつ
ている。
そして前記スプロケツト９と、前記車輪１の駆
動軸（図示されない）に一体に取り付けられたス
プロケツト（図示されない）とに、無端チエーン
１０が架渡されており、前記ハンドル８を回わせ
ば前記車輪１が回転駆動され自走単位棚A1，A2，
A3，A4が自走しうるようになつている。さらに、
前記スプロケツト９には、ロツク用切欠１１を有
した円盤１２が一体に溶接されている。
動軸（図示されない）に一体に取り付けられたス
プロケツト（図示されない）とに、無端チエーン
１０が架渡されており、前記ハンドル８を回わせ
ば前記車輪１が回転駆動され自走単位棚A1，A2，
A3，A4が自走しうるようになつている。さらに、
前記スプロケツト９には、ロツク用切欠１１を有
した円盤１２が一体に溶接されている。
前記側板３の両端は棚間口側に折曲されてお
り、同折曲部３ａには軸１３が貫通して回転自在
に取付けられており、該軸１３の両端にはレバー
１４が付設され、中央部には円盤状カム１５が偏
心して嵌着され、さらに、同円盤状カム１５に
は、ロツク用部片１６の長孔１６ａが回転自在に
嵌合されている。したがつて前記レバー１４を
90°回転（又は復帰）すると、軸１３と一体とな
つた円盤状カム１５が回転され、その結果第４図
に図示されるようにロツク用部片１６は取付板４
に設けられたガイド孔１７と、取付板４に付設さ
れた板バネ１８によつて、上下方向にのみ昇降さ
れるようになつていて、降りた状態では、ロツク
用部片１６とロツク用切欠１１とが係合して、円
盤１２の回転が阻止されて所定の自走単位棚A1，
A2，A3，A4がロツクされるようになつている。
り、同折曲部３ａには軸１３が貫通して回転自在
に取付けられており、該軸１３の両端にはレバー
１４が付設され、中央部には円盤状カム１５が偏
心して嵌着され、さらに、同円盤状カム１５に
は、ロツク用部片１６の長孔１６ａが回転自在に
嵌合されている。したがつて前記レバー１４を
90°回転（又は復帰）すると、軸１３と一体とな
つた円盤状カム１５が回転され、その結果第４図
に図示されるようにロツク用部片１６は取付板４
に設けられたガイド孔１７と、取付板４に付設さ
れた板バネ１８によつて、上下方向にのみ昇降さ
れるようになつていて、降りた状態では、ロツク
用部片１６とロツク用切欠１１とが係合して、円
盤１２の回転が阻止されて所定の自走単位棚A1，
A2，A3，A4がロツクされるようになつている。
前記ロツク用部片１６の上端にはバー１９が一
体に溶接され、同バー１９の上端には遮光板２０
が付設されている（第７図に図示）。
体に溶接され、同バー１９の上端には遮光板２０
が付設されている（第７図に図示）。
一方前記固定棚A0の側板３の内部上段には二
個の光電スイツチの投光器PSA，PSBが付設さ
れ、中段には一個の光電スイツチの投光器PSCが
付設されている。
個の光電スイツチの投光器PSA，PSBが付設さ
れ、中段には一個の光電スイツチの投光器PSCが
付設されている。
他方、移動棚A4の側板３の内部には光電スイ
ツチの受光器PRA，PRB，PRC、が付設され、
それぞれ前記投光器PSA，PSB，PSCと相対さ
れている。そして前記投光器PSA，PSB，PSC
の投光がそれぞれ前記受光器PRA，PRB，PRC
に到達するように側板折曲部３ａに窓２１があけ
られている。
ツチの受光器PRA，PRB，PRC、が付設され、
それぞれ前記投光器PSA，PSB，PSCと相対さ
れている。そして前記投光器PSA，PSB，PSC
の投光がそれぞれ前記受光器PRA，PRB，PRC
に到達するように側板折曲部３ａに窓２１があけ
られている。
また各単位棚A0，A1，A2，A3，A4の上部には
前記ロツク用部片１６と一体の動作をする遮光板
２０が付設されており、同遮光板２０には円形穴
２０ａと長みぞ穴２０ｂが設けられており、単位
棚A0，A2，A4の遮光板２０は円形穴２０ａが上
方に位置して取付けられ、単位棚A1，A3の遮光
板２０は長みぞ穴２０ｂが上方に位置して取り付
けられている。以下単位棚A0，A2，A4の遮光板
を２０Ａ、単位棚A1，A3の遮光板を２０Ｂと称
する。
前記ロツク用部片１６と一体の動作をする遮光板
２０が付設されており、同遮光板２０には円形穴
２０ａと長みぞ穴２０ｂが設けられており、単位
棚A0，A2，A4の遮光板２０は円形穴２０ａが上
方に位置して取付けられ、単位棚A1，A3の遮光
板２０は長みぞ穴２０ｂが上方に位置して取り付
けられている。以下単位棚A0，A2，A4の遮光板
を２０Ａ、単位棚A1，A3の遮光板を２０Ｂと称
する。
したがつて、自走単位棚A1，A2，A3，A4のい
ずれもが非ロツク状態にあるときは、第７−ａ図
に図示されるように光電スイツチの投光器PSA，
PSBの投光がそれぞれ受光器PRA，PRBによつ
て受光されるようになつている。
ずれもが非ロツク状態にあるときは、第７−ａ図
に図示されるように光電スイツチの投光器PSA，
PSBの投光がそれぞれ受光器PRA，PRBによつ
て受光されるようになつている。
自走単位棚A2，A4のいずれかがロツク状態と
なれば、第７−ｂ図に図示されるように前記受光
器PRAが遮光板２０Ａにより遮光される。また
自走単位棚A1，A3のロツクにより、第７−ｃ図
に図示されるように前記受光器PRBが遮光板２
０Ｂにより遮光される。さらに自走単位棚A2，
A4及びA1，A3のロツクにより第７−ｄ図に図示
されるように電気受光器PRA，PRBのいずれも
が遮光板２０Ａ，２０Ｂにより遮光されるように
なつている。なお固定単位棚A0に付設された遮
光板２０Ａは、ロツク用部片１６は付設されない
で単独でレバー１４により上下されるようになつ
ている。
なれば、第７−ｂ図に図示されるように前記受光
器PRAが遮光板２０Ａにより遮光される。また
自走単位棚A1，A3のロツクにより、第７−ｃ図
に図示されるように前記受光器PRBが遮光板２
０Ｂにより遮光される。さらに自走単位棚A2，
A4及びA1，A3のロツクにより第７−ｄ図に図示
されるように電気受光器PRA，PRBのいずれも
が遮光板２０Ａ，２０Ｂにより遮光されるように
なつている。なお固定単位棚A0に付設された遮
光板２０Ａは、ロツク用部片１６は付設されない
で単独でレバー１４により上下されるようになつ
ている。
次に前記実施例の制御回路について説明する。
まず各リレーおよびスイツチ等の回路素子の符
号について説明すると、各リレー本体、スイツチ
は大文字で示され、各リレーおよびスイツチの接
点は小文字で示されている。
号について説明すると、各リレー本体、スイツチ
は大文字で示され、各リレーおよびスイツチの接
点は小文字で示されている。
各回路素子を列挙すると
サーキツトプロテクター：CP
電源回路：PS
光電スイツチの投光器：PSA，PSB，PSC
検出リレーの受光器：PRA，PRB，PRC
光電スイツチとその接点：XA，XB，XC，xa，
xb，xc 補助保持リレーとその接点：Ｘ１，x1、 アラーム発生器：ARM となる。以下において光電スイツチの投光器、受
光器を一体として、それぞれＡスイツチ、Ｂスイ
ツチ、Ｃスイツチとする。
xb，xc 補助保持リレーとその接点：Ｘ１，x1、 アラーム発生器：ARM となる。以下において光電スイツチの投光器、受
光器を一体として、それぞれＡスイツチ、Ｂスイ
ツチ、Ｃスイツチとする。
これらの回路素子は第８図に図示されるように
接続されており、前記光電スイツチの受光器
PRA，PRB，PRCはそれぞれ遮光ONタイプの
ものが使用されている。
接続されており、前記光電スイツチの受光器
PRA，PRB，PRCはそれぞれ遮光ONタイプの
ものが使用されている。
したがつて前記受光器PRAが遮光されると検
出リレーxAが動作され、そのブレーク接点xaが
開き、また前記受光器PRBが遮光されると検出
リレーXBが動作され、そのブレーク接点xbが開
くようになつている。
出リレーxAが動作され、そのブレーク接点xaが
開き、また前記受光器PRBが遮光されると検出
リレーXBが動作され、そのブレーク接点xbが開
くようになつている。
前記受光器PRA，PRBが遮光されていない状
態（ブレーク接点xa，xbが閉成）で、前記受光
器PRCが遮光されると、検出リレーXCが動作さ
れ、そのメーク接点xcが閉成されて、アラーム
発生器ARMが動作され警報が発生されるとゝも
に補助保持リレーＸ１が動作されて、そのメーク
接点x1が閉成され自己保持されるようになつてい
る。したがつて前記警報を解除するためには、検
出リレーのブレーク接点xa，xbを開成すればよ
いようになつている。
態（ブレーク接点xa，xbが閉成）で、前記受光
器PRCが遮光されると、検出リレーXCが動作さ
れ、そのメーク接点xcが閉成されて、アラーム
発生器ARMが動作され警報が発生されるとゝも
に補助保持リレーＸ１が動作されて、そのメーク
接点x1が閉成され自己保持されるようになつてい
る。したがつて前記警報を解除するためには、検
出リレーのブレーク接点xa，xbを開成すればよ
いようになつている。
また、前記受光器PRA，PRBがいずれも遮光
された状態（ブレーク接点xa，xbが開成）で、
前記受光器PRCが遮光されても、検出リレーの
ブレーク接点xa，xbがいずれも開成されている
ためアラーム発生器ARMは動作されないように
なつている。
された状態（ブレーク接点xa，xbが開成）で、
前記受光器PRCが遮光されても、検出リレーの
ブレーク接点xa，xbがいずれも開成されている
ためアラーム発生器ARMは動作されないように
なつている。
第１図ないし第８図に図示される実施例は前記
したように構成されているので、第１図に図示さ
れているように、第二自走単位棚A2と第三自走
単位棚A3との間に通路を形成する場合について、
第９図のフローに従つて説明する。
したように構成されているので、第１図に図示さ
れているように、第二自走単位棚A2と第三自走
単位棚A3との間に通路を形成する場合について、
第９図のフローに従つて説明する。
まず各光電スイツチＡ，Ｂ，Ｃの電源を入れ
て、自走単位棚A2，A3間に通路を形成し、自走
単位棚A2，A3いずれもロツクした場合は、人が
開成された通路に進入してＣスイツチが遮光され
て、検出リレーのメーク接点xcが閉成しても、
Ａ、Ｂスイツチの検出リレーのブレーク接点xa，
xbが開成しているためアラーム発生器ARMは動
作しない。そして通路より退出すればＣスイツチ
OFFとなり、それぞれの棚A2，A3のロツク解除
によつてＡスイツチOFF、ＢスイツチOFFで１
回の出納作業が終了する。
て、自走単位棚A2，A3間に通路を形成し、自走
単位棚A2，A3いずれもロツクした場合は、人が
開成された通路に進入してＣスイツチが遮光され
て、検出リレーのメーク接点xcが閉成しても、
Ａ、Ｂスイツチの検出リレーのブレーク接点xa，
xbが開成しているためアラーム発生器ARMは動
作しない。そして通路より退出すればＣスイツチ
OFFとなり、それぞれの棚A2，A3のロツク解除
によつてＡスイツチOFF、ＢスイツチOFFで１
回の出納作業が終了する。
次に自走単位棚A2，A3のいずれか一方しかロ
ツクされていない状態（ＡスイツチかＢスイツチ
かいずれか一方がON）では、開成通路に進入す
ればＣスイツチONとなり、Ａ、Ｂスイツチの検
出リレーのブレーク接点xa，xbのいずれかが閉
成しているので、アラーム発生器ARMが動作し
て、警報を発する。このアラームをOFFするた
めには、ロツクをしていない方の棚をロツクすれ
ばよい。これ以降は再度通路に進入してもアラー
ム不動作であり、前記と同様に出納作業が可能と
なる。
ツクされていない状態（ＡスイツチかＢスイツチ
かいずれか一方がON）では、開成通路に進入す
ればＣスイツチONとなり、Ａ、Ｂスイツチの検
出リレーのブレーク接点xa，xbのいずれかが閉
成しているので、アラーム発生器ARMが動作し
て、警報を発する。このアラームをOFFするた
めには、ロツクをしていない方の棚をロツクすれ
ばよい。これ以降は再度通路に進入してもアラー
ム不動作であり、前記と同様に出納作業が可能と
なる。
さらに、自走単位棚A2，A3のいずれもがロツ
クされていない状態では、開成通路に進入すると
ＣスイツチONとなり、アラーム発生器ARMが
動作して、警報を発する。そして自走単位棚A2，
A3ロツクによつてＡ、ＢスイツチONでアラーム
OFFとなり、これ以降は再度通路に進入しても
アラーム不動作であり、前記と同様に出納作業が
可能となる。
クされていない状態では、開成通路に進入すると
ＣスイツチONとなり、アラーム発生器ARMが
動作して、警報を発する。そして自走単位棚A2，
A3ロツクによつてＡ、ＢスイツチONでアラーム
OFFとなり、これ以降は再度通路に進入しても
アラーム不動作であり、前記と同様に出納作業が
可能となる。
このように第１図ないし第９図に図示の実施例
では、形成通路両側の自走単位棚A2，A3のロツ
クをかけ忘れた状態で形成通路に入ると、直ちに
Ｃスイツチが動作して警報発生器ARMを働かせ
ることにより、非ロツク状態を知らせるので、危
険防止を図ることができる。
では、形成通路両側の自走単位棚A2，A3のロツ
クをかけ忘れた状態で形成通路に入ると、直ちに
Ｃスイツチが動作して警報発生器ARMを働かせ
ることにより、非ロツク状態を知らせるので、危
険防止を図ることができる。
また本実施例においては、たとえ自走単位棚
A2，A3が非ロツク状態で作業をするとしても、
警報発生器ARMが動作をし続け、警報が発せら
れ続けるため、危険状態を継続して作業者が知る
ことができ、同時に当該作業に従事していない他
の作業者への警報ともなる。
A2，A3が非ロツク状態で作業をするとしても、
警報発生器ARMが動作をし続け、警報が発せら
れ続けるため、危険状態を継続して作業者が知る
ことができ、同時に当該作業に従事していない他
の作業者への警報ともなる。
さらに本実施例においては警報発生器ARMの
警報を解除するには、形成通路両側の棚A2，A3
の両方をロツクしなくてはならないため、非常に
安全な警報装置となる。
警報を解除するには、形成通路両側の棚A2，A3
の両方をロツクしなくてはならないため、非常に
安全な警報装置となる。
なお本実施例においては光電スイツチを使用す
ることによつて、ロツク状態の検出および人の侵
入を検出したが、レーザ発振器とレーザ検出器と
を用いても同様の作用効果が得られる。
ることによつて、ロツク状態の検出および人の侵
入を検出したが、レーザ発振器とレーザ検出器と
を用いても同様の作用効果が得られる。
また光電スイツチの受光器PRA，PRB，PRC
に遮光ONタイプのものを使用したが、投光ON
タイプのものを使用してもアラーム発生回路を構
成することができる。
に遮光ONタイプのものを使用したが、投光ON
タイプのものを使用してもアラーム発生回路を構
成することができる。
前記アラーム発生器ARMはチヤイム、ブザ
ー、表示灯などを使用してもよいが、音声によつ
て警報を発するのも好ましい。
ー、表示灯などを使用してもよいが、音声によつ
て警報を発するのも好ましい。
第１図ないし第９図の実施例においては固定棚
が１個、自走単位棚が４個のものを説明したが、
自走単位棚は適宜必要に応じて増やしてもよい。
その場合、第７図の遮光板２０はそれぞれ奇数棚
を２０Ｂ、偶数棚を２０Ａのタイプのものを使用
すればよい。
が１個、自走単位棚が４個のものを説明したが、
自走単位棚は適宜必要に応じて増やしてもよい。
その場合、第７図の遮光板２０はそれぞれ奇数棚
を２０Ｂ、偶数棚を２０Ａのタイプのものを使用
すればよい。
また第１図ないし第９図に図示する実施例にお
いて、光電スイツチの投光器PSA，PSBおよび
光電スイツチの受光器PRA，PRBを棚側板３よ
り上方に配設し、光電スイツチの投光器PSCおよ
び光電スイツチの受光器PRCを棚側板３の外側
に配設すれば、棚側板３に窓２１を設ける必要が
ない。
いて、光電スイツチの投光器PSA，PSBおよび
光電スイツチの受光器PRA，PRBを棚側板３よ
り上方に配設し、光電スイツチの投光器PSCおよ
び光電スイツチの受光器PRCを棚側板３の外側
に配設すれば、棚側板３に窓２１を設ける必要が
ない。
第１図ないし第９図に図示する実施例において
は、固定棚A0、自走単位棚A4との間で光電スイ
ツチを投光させて、ロツク状態の検出と人の侵入
の検出を行つたが、第１０図ないし第１２図のよ
うに構成してもよい。すなわち、第１０図に図示
するように、自走単位棚A1，A2，A3，A4の各々
にリミツトスイツチLSiを付設して、板バネ１８
によつてロツク状態のときにはリミツトスイツチ
LSiを打接するようにして、さらに光電スイツチ
の投光器PS１を固定棚A0に付設し、その受光器
PR１を自走単位棚A1に付設し、同様に投光器PS
２を棚A1に、その受光器PR２を棚A2にさらに投
光器PS３を棚A2、その受光器PR３を棚A3に、
そして投光器PS４を棚A3に、その受光器PR４を
棚A4にそれぞれ付設してもよい。
は、固定棚A0、自走単位棚A4との間で光電スイ
ツチを投光させて、ロツク状態の検出と人の侵入
の検出を行つたが、第１０図ないし第１２図のよ
うに構成してもよい。すなわち、第１０図に図示
するように、自走単位棚A1，A2，A3，A4の各々
にリミツトスイツチLSiを付設して、板バネ１８
によつてロツク状態のときにはリミツトスイツチ
LSiを打接するようにして、さらに光電スイツチ
の投光器PS１を固定棚A0に付設し、その受光器
PR１を自走単位棚A1に付設し、同様に投光器PS
２を棚A1に、その受光器PR２を棚A2にさらに投
光器PS３を棚A2、その受光器PR３を棚A3に、
そして投光器PS４を棚A3に、その受光器PR４を
棚A4にそれぞれ付設してもよい。
次に前記実施例の制御回路について説明する。
まず各リレーおよびスイツチ等の回路素子の符
号について説明すると、各リレー本体、スイツチ
およびランプは大文字で示し、各リレーおよびス
イツチの接点は小文字で示す。
号について説明すると、各リレー本体、スイツチ
およびランプは大文字で示し、各リレーおよびス
イツチの接点は小文字で示す。
前記した回路素子を再記するとゝもに、新たな
回路素子を列記する。
回路素子を列記する。
サーキツトプロテクター：CP
電源回路：PS
光電スイツチの投光器：PS１，PS２，PS３，
PS４ 光電スイツチの受光器：PR１，PR２，PR３，
PR４ 検出リレーとその接点：Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ
４，y1，y2，y3，y4 リミツトスイツチとその接点：LS１，LS２，LS
３，LS４，ls1，ls2，ls3，ls4 リミツトスイツチの補助リレーとその接点：XL
１，XL２，XL３，XL４，xl1，xl2，xl3，xl4 アラーム発生リレーとその接点：XA１，XA２，
XA３，XA４，xa1，xa2，xa3，xa4 アラーム発生器：ARM となる。以下において光電スイツチの投光器、受
光器を一対として、それぞれＡスイツチPS１お
よびPR１以下略す）、Ｂスイツチ、Ｃスイツチ、
Ｄスイツチとする。
PS４ 光電スイツチの受光器：PR１，PR２，PR３，
PR４ 検出リレーとその接点：Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ
４，y1，y2，y3，y4 リミツトスイツチとその接点：LS１，LS２，LS
３，LS４，ls1，ls2，ls3，ls4 リミツトスイツチの補助リレーとその接点：XL
１，XL２，XL３，XL４，xl1，xl2，xl3，xl4 アラーム発生リレーとその接点：XA１，XA２，
XA３，XA４，xa1，xa2，xa3，xa4 アラーム発生器：ARM となる。以下において光電スイツチの投光器、受
光器を一対として、それぞれＡスイツチPS１お
よびPR１以下略す）、Ｂスイツチ、Ｃスイツチ、
Ｄスイツチとする。
これらの回路素子は第１２図に図示されるよう
に接続されており、前記受光器PR１が遮光され
ると検出リレーＹ１が動作され、そのメーク接点
y1が閉じ、もしそのとき自走単位棚A1がロツク
されていなければ、同棚A1に付設されたリミツ
トスイツチLS１が動作されていないので、同リ
ミツトスイツチの補助リレーXL１が不動作で、
そのブレーク接点xl1も閉成されたまゝであり、
アラーム発生リレーXA１が動作されて、そのメ
ーク接点xa1が閉成されアラーム発生器ARMが
動作されるようになつている。
に接続されており、前記受光器PR１が遮光され
ると検出リレーＹ１が動作され、そのメーク接点
y1が閉じ、もしそのとき自走単位棚A1がロツク
されていなければ、同棚A1に付設されたリミツ
トスイツチLS１が動作されていないので、同リ
ミツトスイツチの補助リレーXL１が不動作で、
そのブレーク接点xl1も閉成されたまゝであり、
アラーム発生リレーXA１が動作されて、そのメ
ーク接点xa1が閉成されアラーム発生器ARMが
動作されるようになつている。
第１０図ないし第１２図に図示される実施例は
前記したように構成されているので、第１１図に
図示されているように、第二自走単位棚A2と第
三自走単位棚A3との間に通路を形成する場合に
ついて第１３図のフローに従つて説明する。なお
各棚に付設されたリミツトスイツチLSiが動作し
ているときは、LSi ON、不動作のときはLSi
OFFと記載する。
前記したように構成されているので、第１１図に
図示されているように、第二自走単位棚A2と第
三自走単位棚A3との間に通路を形成する場合に
ついて第１３図のフローに従つて説明する。なお
各棚に付設されたリミツトスイツチLSiが動作し
ているときは、LSi ON、不動作のときはLSi
OFFと記載する。
まず光電スイツチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの電源を入れ
て、自走単位棚A2，A3間に通路を形成し、自走
単位棚A2，A3いずれもロツクした場合、人が開
成された通路に進入してＣスイツチが遮光され
て、検出リレーのメーク接点y3が閉成しても、棚
A2，A3付設のリミツトスイツチLS２，LS３
ONであり、同スイツチの補助リレーのブレーク
接点xl2，xl3が開成状態にあり、アラーム発生器
ARMは動作しない。そして通路より退出すれば
ＣスイツチOFFとなり、それぞれの棚A2，A3の
ロツク解除によつてLS３ OFF、LS４ OFFで
１回の出納作業が終了する。
て、自走単位棚A2，A3間に通路を形成し、自走
単位棚A2，A3いずれもロツクした場合、人が開
成された通路に進入してＣスイツチが遮光され
て、検出リレーのメーク接点y3が閉成しても、棚
A2，A3付設のリミツトスイツチLS２，LS３
ONであり、同スイツチの補助リレーのブレーク
接点xl2，xl3が開成状態にあり、アラーム発生器
ARMは動作しない。そして通路より退出すれば
ＣスイツチOFFとなり、それぞれの棚A2，A3の
ロツク解除によつてLS３ OFF、LS４ OFFで
１回の出納作業が終了する。
次に自走単位棚A2，A3のいずれか一方しかロ
ツクされていない状態（LS２かLS３のいずれか
一方がON）では、開成通路に進入すれば、Ｃス
イツチONとなり、リミツトスイツチの補助リレ
ーのブレーク接点xl2，xl3のいずれかが閉成して
いるので、アラーム発生器ARMが動作して、警
報を発する。このアラームをOFFするためには、
ロツクしていない方の棚をロツクすればよい。
ツクされていない状態（LS２かLS３のいずれか
一方がON）では、開成通路に進入すれば、Ｃス
イツチONとなり、リミツトスイツチの補助リレ
ーのブレーク接点xl2，xl3のいずれかが閉成して
いるので、アラーム発生器ARMが動作して、警
報を発する。このアラームをOFFするためには、
ロツクしていない方の棚をロツクすればよい。
以上のように、第１０図ないし第１３図に図示
する実施例においても、第１図ないし第９図に図
示する実施例と同様の作用効果が得られる。
する実施例においても、第１図ないし第９図に図
示する実施例と同様の作用効果が得られる。
なお本実施例においては光電スイツチを使用す
ることによつて人の侵入を検出したが、棚通路入
口にマツトスイツチ等を敷くことによつて検出し
てもよい。
ることによつて人の侵入を検出したが、棚通路入
口にマツトスイツチ等を敷くことによつて検出し
てもよい。
第１図は本発明に係る移動棚の非ロツク警報装
置の一実施例を示す斜視図、第２図は同実施例に
おける一移動棚の要部縦断側面図、第３図はその
要部縦断正面図、第４図は同実施例におけるロツ
ク部片の拡大図、第５図、第６図はその動作説明
図、第７図は同実施例における遮光板の動作説明
図、第８図は同実施例における制御回路図、第９
図は同実施例におけるフローチヤート、第１０図
は他の実施例における一移動棚の要部縦断側面
図、第１１図は同実施例における説明図、第１２
図は同実施例における制御回路図、第１３図は同
実施例におけるフローチヤートである。 １……車輪、２……案内レール、３……側板、
４……取付板、５……支柱、６……軸受、７……
伝動軸、８……ハンドル、９……スプロケツト、
１０……無端チエーン、１１……切欠、１２……
円盤、１３……軸、１４……レバー、１５……円
盤状カム、１６……ロツク用部片、１７……ガイ
ド孔、１８……板バネ、１９……バー、２０……
遮光板、２１……窓、Ａ……単位棚、A0……固
定単位棚、A1，A2，A3，A4……自走単位棚、
CP……サーキツトプロテクター、PS……電源回
路、PSA，PSB，PSC……光電スイツチの投光
器、PRA，PRB，PRC……光電スイツチの受光
器、XA，XB，XC，xa，xb，xc……検出リレ
ーとその接点、Ｘ１，x1……補助保持リレーとそ
の接点、ARM……アラーム発生器、Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３，Ｙ４，y1，y2，y3，y4……検出リレー
とその接点、LS１，LS２，LS３，LS４，ls1，
ls2，ls3，ls4……リミツトスイツチとその接点、
XL１，XL２，XL３，XL４，xl1，xl2，xl3，
xl4……リミツトスイツチの補助リレーとその接
点、XA１，XA２，XA３，XA４，xa1，xa2，
xa3，xa4……アラーム発生リレーとその接点。
置の一実施例を示す斜視図、第２図は同実施例に
おける一移動棚の要部縦断側面図、第３図はその
要部縦断正面図、第４図は同実施例におけるロツ
ク部片の拡大図、第５図、第６図はその動作説明
図、第７図は同実施例における遮光板の動作説明
図、第８図は同実施例における制御回路図、第９
図は同実施例におけるフローチヤート、第１０図
は他の実施例における一移動棚の要部縦断側面
図、第１１図は同実施例における説明図、第１２
図は同実施例における制御回路図、第１３図は同
実施例におけるフローチヤートである。 １……車輪、２……案内レール、３……側板、
４……取付板、５……支柱、６……軸受、７……
伝動軸、８……ハンドル、９……スプロケツト、
１０……無端チエーン、１１……切欠、１２……
円盤、１３……軸、１４……レバー、１５……円
盤状カム、１６……ロツク用部片、１７……ガイ
ド孔、１８……板バネ、１９……バー、２０……
遮光板、２１……窓、Ａ……単位棚、A0……固
定単位棚、A1，A2，A3，A4……自走単位棚、
CP……サーキツトプロテクター、PS……電源回
路、PSA，PSB，PSC……光電スイツチの投光
器、PRA，PRB，PRC……光電スイツチの受光
器、XA，XB，XC，xa，xb，xc……検出リレ
ーとその接点、Ｘ１，x1……補助保持リレーとそ
の接点、ARM……アラーム発生器、Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３，Ｙ４，y1，y2，y3，y4……検出リレー
とその接点、LS１，LS２，LS３，LS４，ls1，
ls2，ls3，ls4……リミツトスイツチとその接点、
XL１，XL２，XL３，XL４，xl1，xl2，xl3，
xl4……リミツトスイツチの補助リレーとその接
点、XA１，XA２，XA３，XA４，xa1，xa2，
xa3，xa4……アラーム発生リレーとその接点。
Claims (1)
- １ 集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥
行方向に移動可能なように配設された単位棚群の
うち、任意の相隣る単位棚間にハンドル操作によ
り通路を形成しうるように構成された移動棚にお
いて、前記ハンドルが付設されている各単位棚
に、同ハンドルを機械的にロツクするロツク機構
と、同ロツク機構が非ロツク状態の時に、形成さ
れた通路に人または搬出入機器が入つた場合、電
気的検出手段により検出して警報を発する安全回
路を設けたことを特徴とする移動棚の非ロツク警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5601782A JPS58175092A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 移動棚の非ロツク警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5601782A JPS58175092A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 移動棚の非ロツク警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58175092A JPS58175092A (ja) | 1983-10-14 |
| JPH025403B2 true JPH025403B2 (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=13015287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5601782A Granted JPS58175092A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 移動棚の非ロツク警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58175092A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6092533U (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | 株式会社千代田製作所 | 大型蒸気滅菌装置の安全装置付き扉 |
| JP2715781B2 (ja) * | 1992-01-14 | 1998-02-18 | 株式会社ダイフク | 移動棚設備の障害物検出装置 |
| JP4916822B2 (ja) * | 2006-09-04 | 2012-04-18 | 英之 打林 | 小型ボールペン |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5601782A patent/JPS58175092A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58175092A (ja) | 1983-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08245110A (ja) | 作業空間の人間を保護する装置 | |
| KR101645609B1 (ko) | 잠금장치 및 그 잠금장치를 구비한 자전거 보관장치 | |
| JPH025403B2 (ja) | ||
| US11091351B2 (en) | Elevator lintel door lock safety devices | |
| JP2011057362A (ja) | 乗客コンベア | |
| JPH09110110A (ja) | スタッカクレーンの安全柵 | |
| JPH0120913Y2 (ja) | ||
| JP2002285587A (ja) | 土木建設機械のロックシステム | |
| JP3673206B2 (ja) | 移動棚の安全装置 | |
| JP3751438B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
| JP4637347B2 (ja) | エレベータの保守点検用設備 | |
| JP4987314B2 (ja) | 駐車場用管理機における内部機器の取付け構造 | |
| JP4304707B2 (ja) | 自転車駐車装置の施錠システム | |
| KR101151751B1 (ko) | 리프트용 후면 케이지 도어 개방장치 | |
| JPH026828Y2 (ja) | ||
| KR101201882B1 (ko) | 구급장비용 보관함 | |
| CN208045115U (zh) | 一种用于γ辐照装置源架的保护机构 | |
| JPH0753148A (ja) | エレベータの安全装置 | |
| JP2009187870A (ja) | 非常停止用押ボタンスイッチの施錠装置 | |
| JPS6225825Y2 (ja) | ||
| JPH05272273A (ja) | 電動ドア | |
| JP2003054704A (ja) | 物品保管設備 | |
| JP2000342354A (ja) | 移動ラック装置の安全機構 | |
| KR101057550B1 (ko) | 이에스디 게이트 | |
| JPH0625148Y2 (ja) | 電動式移動棚装置 |