JP2003226406A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のスタッカークレーンにおけるマストは
上下方向に長く構成されているため、剛性が不十分であ
ると走行・停止時にマストが走行方向に揺れるが、剛性
を高くしようとするとマストが太くなってスタッカーク
レーンが大型化してしまうという問題があった。 【解決手段】 下部フレーム４５・１４５から立設され
るマスト４６・１４６と、マスト４６・１４６に沿って
昇降する昇降台３４・１３４とを備えたスタッカークレ
ーン１・１０１であって、下部フレーム４５・１４５の
走行方向における昇降台３４・１３４を挟んでマスト４
６・１４６と対向する位置に梯子４７・１４７を立設
し、マスト４６・１４６の上部と梯子４７・１４７の上
部とを上部フレーム４８・１４８にて連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下部フレームから
立設されるマストとマストに沿って昇降する昇降台とを
備え、一対のラックの間に配置された走行経路に沿って
自動走行する、スタッカークレーンの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、クリーンルーム用の自動倉庫
として、一対のラックと、ラックの間に配置された走行
経路に沿って自動走行するスタッカークレーンとを備え
た自動倉庫が知られている。該スタッカークレーンは、
下部フレームから立設されるマストと、マストに沿って
昇降可能な昇降台とを備えており、走行手段及び移載機
構を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のスタッカークレ
ーンにおける、昇降台を支持するマストは上下方向に長
く構成されているため、マスト等の剛性が不十分である
と走行・停止時にマストが走行方向に揺れる場合があ
る。この揺れを抑制するためにはマストを含むスタッカ
ークレーンのフレーム構造の剛性を高くする必要がある
が、剛性を高くしようとするとマストを太く構成する必
要があり、スタッカークレーンが大型化してしまうとい
う問題が出てくる。また、スタッカークレーンを備える
自動倉庫は駆動源に電力を用いているため、停電等のト
ラブルが発生すると通電が再開されるまでスタッカーク
レーンが動かなくなってしまい、自動倉庫内に特急で処
理しなければならない仕掛品がストックされていた場合
でも、トラブルが解消されてスタッカークレーンが再起
動するまで特急の仕掛品を取り出すことができないとい
う問題があった。そこで、本発明においては、コンパク
トに構成しつつフレーム構造の剛性を高めたスタッカー
クレーン、さらには停電や故障が発生した場合でも自動
倉庫にストックされている物品を取り出すことを可能と
するスタッカークレーンを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、請求項１の発明においては、下部フレームか
ら立設されるマストと、マストに沿って昇降する昇降台
とを備えたスタッカークレーンであって、下部フレーム
の走行方向における昇降台を挟んでマストと対向する位
置に梯子を立設し、マストの上部と梯子の上部とを上部
フレームにて連結した。

【０００５】また、請求項２の発明においては、前記梯
子を縦部材と横木とで構成し、縦部材の走行方向の長さ
を走行方向と直交する方向の長さよりも長く形成し、横
木を縦部材の下部フレーム縁部側に配置した。

【０００６】さらに、請求項３の発明においては、前記
梯子を縦部材と横木とで構成し、横木を縦部材に対して
着脱自在に設けた。

【０００７】さらに、請求項４の発明においては、前記
スタッカークレーンの走行手段は、手動で解除可能なブ
レーキ機構を備え、昇降台は、手動で昇降操作可能な昇
降機構を備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１は本発明のスタッカークレーンを
備える自動倉庫を示す正面断面図、図２はスタッカーク
レーンを示す斜視図、図３は走行装置を示す平面図、図
４はスタッカークレーンを手動操作して物品を取り出す
様子を示す図、図５は昇降機構の電動モータ及びブレー
キ装置を示す側面図、図６はスタッカークレーンの梯子
における上下揺動可能な横木を示す図、図７は第二実施
例のスタッカークレーンを備える自動倉庫を示す正面
図、図８は第二実施例のスタッカークレーンを示す側面
図、図９は同じく平面図、図１０は第二実施例のスタッ
カークレーンの梯子を示す平面図、図１１は同じく梯子
を示す部分正面図、図１２は同じく梯子を示す部分側面
断面図である。

【０００９】まず、本発明のスタッカークレーンを備え
る自動倉庫の全体構成について簡単に説明する。図１に
示す自動倉庫１には、多数の物品収納棚２５・２５・・
・を有する一対の収納部２０・２０と、スタッカークレ
ーン３とが備えられている。この一対の収納部２０・２
０は、床面に敷設される走行レール３８を挟んで対向配
置される。各収納部２０は、それぞれ前後方向（走行レ
ール３８方向）および上下方向に配列された多数の物品
収納棚２５を備えている。

【００１０】スタッカークレーン３の下端部に位置する
台車となる下部フレーム４５には、走行レール３８上を
走行する走行車輪２４ａ、及びガイド輪２４ｂ・２４ｂ
が設けられている。走行車輪２４ａは走行手段である下
部フレーム４５に設けられた走行装置５１により駆動さ
れ、これにより、スタッカークレーン３が走行レール３
８に沿って走行可能となっている。

【００１１】また、収納部２０・２０の上端部は天井面
２０ａにより連結されており、該天井面２０ａにガイド
レール３９が敷設されている。スタッカークレーン３の
上端面にはガイドローラ２２・２２が設けられ、該ガイ
ドローラ２２・２２によりガイドレール３９の両側をガ
イドしている。

【００１２】スタッカークレーン３は、マスト４６に沿
って昇降する昇降台３４と、昇降台３４上に構成される
移載装置７とを備えている。該スタッカークレーン３
は、例えば、自動倉庫１に備える受渡し口（図示せず）
からウエハが収納された密閉可能なカセット等の物品３
０を、移載装置７を用いて昇降台３４上に受け取った後
に、空いている物品収納棚２５へ向かって走行し、移載
装置７を用いて該物品収納棚２５へ物品を受け渡すよう
に構成されている。逆に、既に物品収納棚２５に収納さ
れている物品３０を、移載装置７を用いて昇降台３４上
に受け取った後に、前記受渡し口へ向かって走行し、移
載装置７を用いて該受渡し口へ物品３０を受け渡すこと
も可能である。

【００１３】前記マスト４６は、下部フレーム４５の走
行方向における前後一方に立設されている。前記昇降台
３４は、このマスト４６に上下昇降駆動可能に取りつけ
られるものであり、昇降台３４上に物品３０の移載を行
う移載装置７が備えられている。一方、下部フレーム４
５の前後他方にはマスト４６と略同じ高さの梯子４７が
立設されており、該梯子４７の上端部と前記マスト４６
の上端部とは、これらの連結面となる上部フレーム４８
により連結されている。このように、マスト４６に対向
して設けた梯子４７の上端部と、該マスト４６の上端部
とを連結することで、マスト４６を補強することがで
き、スタッカークレーン３の信頼性を向上することがで
きる。

【００１４】ここで、スタッカークレーン３は、下部フ
レーム４５の走行装置５１や昇降台３４の動力源として
電力を用いているが、半導体製造工場等のクリーンルー
ムでは、無塵化を徹底するため、給電線に対して非接触
で給電を行う非接触給電システムを採用している。この
非接触給電システムでは、電源を備えた一次側回路より
電力負荷を備えた二次側回路へ、電磁誘導を利用して非
接触にて給電が行われる。即ち、収納部２０に一次側回
路を構成する給電線を設け、スタッカークレーン３の下
部フレーム４５等に二次側回路を構成する受電装置を設
けて、該下部フレーム４５が受電装置により給電線に発
生する磁界から電力を得て、走行装置５１の電気モータ
５２及び昇降台３４の電気モータ６１を駆動するように
している。なお、本実施例の形態では、塵埃の発生を極
力防ぐために、スタッカークレーンへの給電は非接触給
電システムを用いているが、非接触給電システムに限る
ものではなく、密閉可能なカセットを利用していること
から、例えば、トロリーによる給電でも、給電線を屈曲
自在なケーブル保護部材に収納したものによる給電でも
よい。

【００１５】従って、自動倉庫１において、停電等のス
タッカークレーン３への電力供給が行われなくなるトラ
ブルが発生した場合には、スタッカークレーン３の走行
や、昇降台３４の昇降駆動ができなくなってしまう。ま
た、スタッカークレーン３が電気的に故障した場合は、
スタッカークレーン３を自動倉庫１外部のメンテナンス
場所で修理した後に、再度自動倉庫１内に配置して再起
動するようにしていたので、自動倉庫１内に特急で処理
しなければならない物品３０が仕掛品としてストックさ
れていた場合でも、トラブルが解消されてスタッカーク
レーンが再起動するまでは、特急の仕掛品を取り出すこ
とができなかった。そこで、本案の自動倉庫１において
は、以下のように構成して、このような問題を解決して
いる。

【００１６】まず、下部フレーム４５の走行装置５１に
ついて説明すると、図３に示すように、該走行装置５１
には、走行車輪２４ａを回転駆動する電動モータ５２、
電動モータ５２の回転を減速して走行車輪２４ａに伝達
する減速機５３、及び走行車輪２４ａを制動してスタッ
カークレーン３を確実に停止させるためのブレーキ装置
５４が設けられている。該ブレーキ装置５４は、入力軸
に電動モータ５２からの走行車輪２４ａの駆動力が入力
されており、該入力軸の回転を制限することで、走行車
輪２４ａを制動するように構成されている。

【００１７】また、ブレーキ装置５４は、例えば電磁ブ
レーキ等、電力駆動されるように構成されているため、
スタッカークレーン３への電力供給が途絶えるとブレー
キがかかったままの状態となって、スタッカークレーン
３を移動することができなくなってしまう。しかし、本
ブレーキ装置５４は、ブレーキ状態を手動で解除するこ
とができるブレーキ解除レバー５４ａを備えており、ス
タッカークレーン３に電力供給がなされないときでも、
ブレーキ解除レバー５４ａにより手動でブレーキ装置５
４のブレーキ状態を解除して、走行車輪２４ａを自由に
回転できるようにすることができる。

【００１８】さらに、ブレーキ装置５４には手動ハンド
ル５４ｂが設けられており、該手動ハンドル５４ｂを回
転操作することで、走行車輪２４ａを回転駆動可能であ
る。即ち、手動ハンドル５４ｂは、引き起こした姿勢
（図３に実線で示した姿勢）にあるときには、ブレーキ
装置５４の前記入力軸と係合して一体的に回転可能であ
り、屈曲させた姿勢（図３に２点鎖線で示した姿勢）に
あるときには、ブレーキ装置５４の入力軸とは係合せず
に自由状態にある。そして、ブレーキ解除レバー５４ａ
によりブレーキ状態を解除した後に、屈曲姿勢にある手
動ハンドル５４ｂを引き起こし姿勢にして回転操作する
ことで、走行車輪２４ａを駆動することができ、スタッ
カークレーン３を所望の物品収納棚２５の前まで手動で
移動させることが可能となる。

【００１９】次に、昇降台３４について説明する。図４
に示すように、スタッカークレーン３のマスト４６に
は、昇降台３４の昇降機構２７が配設されている。該昇
降機構２７には減速機６２付きの電動モータ６１が搭載
され、該電動モータ６１の回転駆動力が減速機６２によ
り減速された後に昇降機構２７へ伝達され、昇降台３４
が昇降駆動される。

【００２０】図５に示すように、電動モータ６１には、
該電動モータ６１を制動するブレーキ装置６３が付設さ
れており、該電動モータ６１を制動可能としている。該
ブレーキ装置６３は、入力軸に電動モータ６１からの昇
降台３４の駆動力が入力されており、該入力軸の回転を
制限することで、電動モータ６１を制動して、昇降台３
４を正確な位置に確実に停止させるように構成されてい
る。

【００２１】また、ブレーキ装置６３には、ブレーキ状
態を手動で解除することができるブレーキ解除レバー６
５を備えており、スタッカークレーン３に電力供給がな
されないときでも、電磁ブレーキ等に構成されるブレー
キ装置５４のブレーキ状態を、ブレーキ解除レバー６５
を手動で傾動させて解除し、電動モータ６１の出力軸を
自由に回転できるようにすることができる。本例の場合
は、例えば、ブレーキ解除レバー６５を通常姿勢（図５
に実線で示した姿勢）から傾斜姿勢（図５に２点鎖線で
示した姿勢）へ手動操作すると、ブレーキ状態が解除さ
れるように構成している。

【００２２】さらに、ブレーキ装置６３には手動ハンド
ル６４が設けられており、該手動ハンドル６４を回転操
作することで、自由回転可能な電動モータ６１を介して
昇降台３４を昇降駆動することが可能である。即ち、手
動ハンドル６４は、引き起こした姿勢（図５に実線で示
した姿勢）にあるときには、ブレーキ装置６３の前記入
力軸と係合して一体的に回転可能であり、屈曲させた姿
勢（図５に２点鎖線で示した姿勢）にあるときには、ブ
レーキ装置６３の入力軸とは係合せずに自由状態にあ
る。そして、ブレーキ解除レバー６５によりブレーキ状
態を解除した後に、屈曲姿勢にある手動ハンドル６４を
引き起こし姿勢にして回転操作することで、昇降機構２
７を駆動することができ、昇降台３４を所望の高さへ昇
降させることが可能となる。

【００２３】このように、手動でブレーキ装置６３のブ
レーキ状態を解除することができるとともに、手動で昇
降台３４を昇降させることができるように構成されたス
タッカークレーン３においては、停電で電力供給がされ
なかったり、電気的な故障が発生したりする等のトラブ
ルが発生したときでも、次のようにして、自動倉庫１内
にストックされている物品３０を取り出すことができ
る。

【００２４】即ち、スタッカークレーン３にトラブルが
発生して停止した場合、二人の作業者により自動倉庫１
内にストックされている物品３０を取り出すことができ
る。まず、停止したスタッカークレーン３に対し、一方
の作業者が走行装置５１におけるブレーキ装置５４のブ
レーキ状態を手動で解除するとともに、手動ハンドル５
４ｂを手動回転操作して、取り出したい物品３０が収納
される収納部２０の前まで、該スタッカークレーン３を
移動させる。所望の位置までスタッカークレーン３を移
動すると、次に、一方の作業者が電動モータ６１に付設
されるブレーキ装置６３のブレーキ解除レバー６５によ
りブレーキ状態を解除するとともに、手動ハンドル６４
を手動操作して目的とする収納部２０の棚の高さまで昇
降台３４を昇降させる。この間に、他方の作業者が梯子
４７を所定の高さまで上る。

【００２５】梯子４７を上った他方の作業者が、収納部
２０の棚から目的とする物品３０を取り出して昇降台３
４の移載装置７に載せ、一方の作業者が手動ハンドル６
４を手動操作して、物品３０が載置された昇降台３４を
下降させる。他方の作業者は梯子４７を下り、下降した
昇降台３４から物品３０を取り出す。

【００２６】この場合、梯子４７の下部に位置する横木
４７ｂは、図６に示すように、該横木４７ｂの一端部を
中心にして、上下揺動可能に構成されている。そして、
作業者が梯子４７を上り下りするときには下方回動して
水平姿勢とすることで、足がかりとして用いることがで
き、昇降台３４から物品３０を取り出す場合には、横木
４７ｂを上方回動させて、物品３０が通過することがで
きるだけの空間を、梯子４７の縦部材４７ａ・４７ａ間
に形成することができる。そして、昇降台３４に載置さ
れた物品３０を、この縦部材４７ａ・４７ａ間に形成さ
れた空間を通じて取り出すのである。このように、横木
４７ｂを上下揺動可能に構成することで、物品３０が通
過可能となる空間を梯子４７に形成することができ、該
物品３０の取り出しを容易に行うことが可能となる。
尚、前述の収納部２０から物品３０を取り出す場合の操
作と逆の操作を行うことで、手動で物品３０を所望の収
納部２０の棚へ収納することが可能である。

【００２７】このように、走行装置５１に手動でブレー
キ状態を解除可能なブレーキ装置５４を備え、マスト４
６に手動で昇降台３４を昇降できる昇降機構２７を備
え、スタッカークレーン３に梯子４７を設けることで、
該スタッカークレーン３に電気的なトラブルがあった場
合でも、収納部２０に収納した物品３０を人手にて容易
に取り出すことが可能となっている。特に、目的の高さ
まで昇降された載置台３４に作業者が物品３０を載せた
後は、該載置台３４を昇降機構２７により下降させるこ
とができるので、重量物である物品３０をもったままの
状態で作業者が梯子４７の高所から下りる必要もなく、
安全かつ確実に、人手にて物品３０を取り出すことが可
能である。

【００２８】自動倉庫１に、作業者用の入出庫ステーシ
ョンが設けられている場合は、スタッカークレーン３
を、その入出庫ステーションまで手動にて移動させ、入
出庫ステーションにて、作業者が昇降台３４に載置され
ている物品３０を取り出すようにすることもできる。

【００２９】なお、ブレーキ装置、特に昇降用の電動モ
ータに取り付けられるブレーキ装置は、電動モータに取
り付けられている減速機の減速比によっては、完全に解
除されるのではなく、部分的に解除されるように（即
ち、ブレーキがゆるく作動している状態に）構成されて
いるものが好ましい。また、このブレーキ装置は、解除
レバーを作動させることにより定められた量だけ解除さ
れるのではなく、解除レバーによりブレーキの利き具合
を調整できるようになっていても良い。

【００３０】次に、スタッカークレーンの第二実施例に
ついて説明する。図７乃至図９に示すように、スタッカ
ークレーン１０３を備える自動倉庫１０１には、前述の
自動倉庫１と同様に、多数の物品収納棚１２５・１２５
・・・を有する一対の収納部１２０・１２０が備えら
れ、前記走行レール３８を挟んで対向配置されている。
各収納部１２０は、それぞれ前後方向（走行レール３８
方向）および上下方向に配列された多数の物品収納棚１
２５を備えている。

【００３１】スタッカークレーン１０３の下端部に位置
する下部フレーム１４５は、対向して配置される一対の
板フレーム１４５ａ・１４５ａにて構成されており、該
板フレーム１４５ａ・１４５ａ間に走行車輪１２４ａ・
１２４ａが支持されている。該走行車輪１２４ａ・１２
４ａは走行モータ１５１により回転駆動され、これによ
り、スタッカークレーン１０３が走行レール３８に沿っ
て走行可能となっている。また、下部フレーム１４５に
は、走行レール３８を両側方から挟み込むように、一対
のガイド輪１２４ｂ・１２４ｂが設けられている。

【００３２】収納部１２０・１２０の上端部は梁１２０
ａにより連結されており、該梁１２０ａにガイドレール
１３９が敷設されている。スタッカークレーン１０３の
上端面にはガイドローラ１２２・１２２が設けられ、該
ガイドローラ１２２・１２２によりガイドレール１３９
の両側をガイドしている。

【００３３】スタッカークレーン１０３は、下部フレー
ム１４５から立設されるマスト１４６と、マスト１４６
に沿って昇降する昇降台１３４とを備えている。該スタ
ッカークレーン１０３は、走行レール３８に沿って走行
するとともに、昇降台１３４により移載装置１０７を昇
降させることで、自動倉庫１０１に備える受渡し口（図
示せず）と物品収納棚１２５との間等での前記物品３０
の受け渡しを行う。

【００３４】前記マスト１４６は、下部フレーム１４５
の走行方向における一端部に立設されている。前記昇降
台１３４は、下部フレーム１４５に設けられる昇降モー
タ１６１により、昇降ベルト１６２を介して上下昇降さ
れる。マスト１４６に昇降可能に取り付けられる昇降台
１３４は、下部フレーム１４５の走行方向における中央
側に配置されており、下部フレーム１４５の走行方向に
おける他端部、つまり昇降台１３４を挟んでマスト１４
６と対向する位置に梯子１４７が立設されている。

【００３５】梯子１４７はマスト１４６と略同じ高さに
形成され、該梯子１４７の上端部と前記マスト１４６の
上端部とが上部フレーム１４８により連結されている。
このように、梯子１４７を昇降台１３４を挟んでマスト
１４６に対向して設け、該梯子１４７の上端部とマスト
１４６の上端部とを上部フレーム１４８にて連結するこ
とで、下部フレーム１４５やマスト１４６等で構成され
るスタッカークレーン１０３のフレーム構造における、
走行方向の剛性を高めることができ、走行方向の揺れを
抑えることができる。従って、マスト１４６を全体的に
細く形成することができ、スタッカークレーン１０３の
コンパクト化を図ることが可能となっている。

【００３６】次に、梯子１４７について説明する。前記
梯子１４７は、下部フレーム１４５に立設される一対の
縦部材１４７ａと、一対の縦部材１４７ａ間に架設され
る複数の横木１４７ｂとで構成されている。図１０乃至
図１２に示すように、縦部材１４７ａ・１４７ａにはそ
れぞれ支持片１５０・１５０が固設されている。横木１
４７ｂは、その両端部を支持片１５０・１５０に係合す
るとともに、ボルト等の締結部材１４９にて締結するこ
とで、縦部材１４７ａ・１４７ａに取付固定されてい
る。横木１４７ｂは、締結部材１４９による支持片１５
０・１５０への締結状態を解除することで、縦部材１４
７ａ・１４７ａから取り外すことができる。即ち、横木
１４７ｂは縦部材１４７ａ・１４７ａに対して着脱自在
に取り付けられている。

【００３７】このように構成することにより、必要に応
じて横木１４７ｂを取り外すことで、前述の横木４７ｂ
を上下揺動可能に構成した梯子４７の場合と同様に、物
品３０が通過可能となる空間を梯子１４７に形成するこ
とができ、停電時等における人手による物品３０の出し
入れ作業を容易に行うことが可能となる。

【００３８】また、縦部材１４７ａは、走行方向の長さ
寸法Ｙを走行方向と直交する方向の長さ寸法Ｘよりも長
く形成しており、走行方向におけるスタッカークレーン
１０３の前記フレーム構造の走行方向の剛性を効率良く
高めることができ、走行方向の揺れを抑えるようにして
いる。

【００３９】さらに、横木１４７ｂは、走行方向に長く
形成される縦部材１４７ａの下部フレーム１４５縁部
側、つまり縦部材１４７ａにおける反昇降台１３４側端
部に配置されている。このように横木１４７ｂを配置す
ることで、マスト１４６と横木１４７ｂとの間のスペー
スを広くすることができ、昇降台１３４側に梯子１４７
をより近づけて配置したとしても、昇降台１３４上で物
品３０を旋回させる際の旋回範囲Ｇ（図９参照）をマス
ト１４６と梯子１４７との間に確保することが可能とな
って、スタッカークレーン１０３をコンパクトに構成す
ることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、下部フレームから立設されるマストと、マストに沿
って昇降する昇降台とを備えたスタッカークレーンであ
って、下部フレームの走行方向における昇降台を挟んで
マストと対向する位置に梯子を立設し、マストの上部と
梯子の上部とを上部フレームにて連結したので、下部フ
レームやマスト等で構成されるスタッカークレーンのフ
レーム構造における走行方向の剛性を高めることがで
き、走行方向の揺れを抑えることができる。従って、マ
ストを全体的に細く形成することができ、スタッカーク
レーンのコンパクト化を図ることが可能となる。また、
梯子を利用することにより、高所での作業を容易に行う
ことが可能となる。

【００４１】さらに、請求項２記載の如く、前記梯子を
縦部材と横木とで構成し、縦部材の走行方向の長さを走
行方向と直交する方向の長さよりも長く形成し、横木を
縦部材の下部フレーム縁部側に配置したので、走行方向
におけるスタッカークレーンのフレーム構造の走行方向
の剛性を効率良く高めることができ、走行方向の揺れを
抑えることが可能となる。また、マストと梯子の横木と
の間のスペースを広くすることができ、昇降台側に梯子
をより近づけて配置したとしても、昇降台上で物品を旋
回させる際の旋回範囲をマストと梯子との間に確保する
ことが可能となって、スタッカークレーンをコンパクト
に構成することができる。

【００４２】さらに、請求項３記載の如く、前記梯子を
縦部材と横木とで構成し、横木を縦部材に対して着脱自
在に設けたので、必要に応じて横木を取り外すことで、
物品が通過可能となる空間を梯子に形成することがで
き、停電時等における人手による物品の出し入れ作業を
容易に行うことが可能となる。

【００４３】さらに、請求項４記載の如く、前記スタッ
カークレーンの走行手段は、手動で解除可能なブレーキ
機構を備え、昇降台は、手動で昇降操作可能な昇降機構
を備えるので、スタッカークレーンに停電や電気系統の
故障等といった、電気的なトラブルがあった場合でも、
自動倉庫の収納部に収納した物品を、人手にて容易に取
り出すことが可能となる。特に、目的の高さまで手動で
昇降された載置台に作業者が物品を載せた後は、該載置
台を昇降機構により手動で下降させることができるの
で、重量物である物品をもったままの状態で作業者が梯
子の高所から下りる必要もなく、安全かつ確実に、人手
にて物品を取り出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる自動倉庫を示す正面断面図であ
る。

【図２】自動倉庫のスタッカークレーンを示す斜視図で
ある。

【図３】走行装置を示す平面図である。

【図４】スタッカークレーンを手動操作して物品を取り
出す様子を示す図である。

【図５】昇降機構の電動モータ及びブレーキ装置を示す
側面図である。

【図６】スタッカークレーンの梯子における上下揺動可
能な横木を示す図である。

【図７】第二実施例のスタッカークレーンを備える自動
倉庫を示す正面図である。

【図８】第二実施例のスタッカークレーンを示す側面図
である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】第二実施例のスタッカークレーンの梯子を示
す平面図である。

【図１１】同じく梯子を示す部分正面図である。

【図１２】同じく梯子を示す部分側面断面図である。

【符号の説明】

１・１０１ 自動倉庫 ３・１０３ スタッカークレーン ７・１０７ 移載装置 ３４・１３４ 昇降台 ４５・１４５ 下部フレーム ４６・１４６ マスト ４７・１４７ 梯子 ４７ａ・１４７ａ 縦部材 ４７ｂ・１４７ｂ 横木 ２８・１４８ 上部フレーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部フレームから立設されるマストと、
   マストに沿って昇降する昇降台とを備えたスタッカーク
   レーンであって、 下部フレームの走行方向における昇降台を挟んでマスト
   と対向する位置に梯子を立設し、マストの上部と梯子の
   上部とを上部フレームにて連結したことを特徴とするス
   タッカークレーン。
2. 【請求項２】 前記梯子を縦部材と横木とで構成し、縦
   部材の走行方向の長さを走行方向と直交する方向の長さ
   よりも長く形成し、横木を縦部材の下部フレーム縁部側
   に配置したことを特徴とする請求項１に記載のスタッカ
   ークレーン。
3. 【請求項３】 前記梯子を縦部材と横木とで構成し、横
   木を縦部材に対して着脱自在に設けたことを特徴とする
   請求項１に記載のスタッカークレーン。
4. 【請求項４】 前記スタッカークレーンの走行手段は、
   手動で解除可能なブレーキ機構を備え、昇降台は、手動
   で昇降操作可能な昇降機構を備えることを特徴とする請
   求項３に記載のスタッカークレーン。