JP2007290797A

JP2007290797A - 搬送台車

Info

Publication number: JP2007290797A
Application number: JP2006118094A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Sugimoto; 国明椙本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-11-08

Abstract

【課題】相手側が移載機タイプであるか受台タイプであるかを問わず、なおかつ相手側のパスレベルの高さにかかわらず１台で対応することができる搬送台車を提供する。
【解決手段】搬送台車は、複数の車輪３６０を有する基礎部３０１と、その上側において搬送物の底面中央部を支持するための移載機３２０と、前記搬送物の底面外周部の少なくとも一部を支持するための受台３４０とを備える。移載機３２０は、前記搬送物の前記底面中央部に当接するための天板３２１と、天板３２１を鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部３２２と、天板３２１が基礎部３０１の上方にある第１状態と天板３２１が基礎部３０１から側方に張り出した第２状態との間で切り替えるための水平スライド部３２３とを含む。受台３４０は、前記搬送物を基礎部３０１の上方で鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部３４２を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、製造現場で用いられる搬送台車に関するものである。

たとえば液晶表示パネルの製造現場などでは、基板状のものがカセットに収められた状態で取り扱われる場合がある。このカセットは、大きさ、重さの点で、人間が直接容易に扱えるものではなく、また、衝撃、振動を極力避けるべきものであり、クリーン度に敏感なものであるので、カセットの搬送のみならず受渡しも専用の装置を使って慎重に行なわれる。

装置を使って上記カセットのような類の搬送物の受渡しを行なうためには、引渡し側、受取り側の組合せが適切なものでなければならない。液晶表示パネルの製造現場に限らず、この類の製造現場では、移載機、受台（うけだい）の２種類が用意されており、受渡しはこれらの異種装置同士の組合せで行なわれる。すなわち、引渡し側が移載機であって、受取り側が受台であるか、あるいは逆に、引渡し側が受台であって、受取り側が移載機であるという状況において受渡しが行なわれる。ここでいう、「移載機」とは自ら搬送物の水平移動を行なって隣接する相手方との間で載せ換えを行なう機能を有するタイプの装置をいう。一方、「受台」とは自ら搬送物の水平移動を行なうことはできず搬送物を載せるだけの機能を有するタイプの装置をいう。ただし、受台は、移載機によって載せる作業を行ないやすいような形状を有している。

移載機、受台のいずれも、台車のような走行可能なものに備えられる場合もあれば、一定の場所に設置された作業台のような走行不可能なものに備えられる場合もある。

移載機および受台の使用例は、特開２００２−１９９１７号公報（特許文献１）に示されている。特許文献１では、作業員が操作して移動するマニュアル台車の上部には移載機に相当する「移載装置４０」があり、対象となる物品が置かれている各場所には物品の下側をえぐるように「凹部４４」が設けられている。この凹部と両脇の高い面との組合せが受台に相当する。特許文献１に開示されているシステムにおいては、マニュアル台車が物品を受け取る際には、移載装置のフォークを凹部内に差し込み、物品を下から支持して上昇させることによって受け取ることとなる。逆にマニュアル台車が物品を引き渡すときには移載装置のフォークに物品を載せた状態でフォークを凹部内に延ばして下降させることで、物品を凹部両脇の高い面に支持させることとなる。この特許文献１では、移載装置と、凹部を有する台という異種装置の組合せで受渡しが行なわれているといえる。
特開２００２−１９９１７号公報

液晶表示パネルなどの精密機器の製造ラインの中では、工程の進行につれて搬送物が自動的に移載機、受台の間を次々と受け渡されていく場合がある。一例を図１２〜図１４に示す。この例では、作業場所２０１，２０１，２０３にそれぞれ備え付けられた受台１１，１２，１３と、搬送台車２４１，２４２にそれぞれ備え付けられた移載機４１，４２とが矢印８１，８２，８３に示すように搬送物１００を次々と受け渡し、作業場所２０１，２０１，２０３において搬送物１００に対する各工程の処理が行なわれている。これらの受台、移載機間での受渡しは自動で行なわれる。搬送台車２４１，２４２は自動で走行する。

しかし、この受渡しの連鎖に参加している製造設備のうちのいずれかに故障が発生した場合、そのままでは搬送物の受渡しの連鎖が途切れることとなるので、操業を続けるためには追加的に搬送台車などを持ち込んで受渡しを中継してやる必要が生じる。

また、製造ラインの途中において何らかの事情で搬送物を製造ラインの外へ取り出したい場合や、製造ラインの途中に外部から持ち込んだ搬送物を入れたい場合にも、搬送台車などによって出し入れの作業を行なう必要が生じる。

しかし、従来は、移載機、受台という組合せでしか受渡しを行なうことができなかったので、製造ラインの中にある相手側装置が移載機であるか受台であるかによって、出動すべき搬送台車の種類を受台タイプか移載機タイプか選ばなければならず、そのため、少なくとも２種類の搬送台車を用意しておく必要があった。すなわち、図１５に示すように受台１６を備えた搬送台車２５１と、図１６に示すように、移載機４６を備えた搬送台車２５２との２種類を用意しておく必要があった。搬送台車２５１，２５２はいずれも作業者１がついて操縦するマニュアル式のものである。

また、製造ラインの中には、各工程を受け持つ設備によって、物品の受渡しを行なうための高さ、すなわちいわゆるパスレベルが複数存在する場合もあるので、上述の２タイプを用意しておくだけでは足りず、これらパスレベルのいずれにも対応できるように各種パスレベルに合わせた台車を用意しておく必要があった。

そこで、本発明は、相手側が移載機タイプであるか受台タイプであるかを問わず、なおかつ相手側のパスレベルの高さにかかわらず１台で対応することができる搬送台車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に基づく搬送台車は、複数の車輪を有する基礎部と、上記基礎部の上側において搬送物の底面中央部を支持するための移載機と、上記基礎部の上側において上記搬送物の底面外周部の少なくとも一部を支持するための受台とを備え、上記移載機は、上記搬送物の上記底面中央部に当接するための天板と、上記天板を鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部と、上記天板が上記基礎部の上方にある第１状態と上記天板が上記基礎部から側方に張り出した第２状態との間で切り替えるための水平スライド部とを含み、上記受台は、上記搬送物を上記基礎部の上方で鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部を含む。

本発明によれば、相手となる他の装置が受台タイプであっても移載機タイプであっても受渡しを行なうことが可能な搬送台車を実現することができる。また、このような構成を備える搬送台車は、さまざまなパスレベルにも対応することができる。

（実施の形態１）
（構成）
図１〜図３を参照して、本発明に基づく実施の形態１における搬送台車について説明する。この搬送台車を側面から見たところを図１に示し、上から見たところを図２に示す。

この搬送台車３００は、複数の車輪３６０を有する基礎部３０１と、基礎部３０１の上側において搬送物の底面中央部を支持するための移載機３２０と、基礎部３０１の上側において前記搬送物の底面外周部の少なくとも一部を支持するための受台３４０とを備える。移載機３２０は、前記搬送物の前記底面中央部に当接するための天板３２１と、天板３２１を鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部３２２と、天板３２１が基礎部３０１の上方にある第１状態と天板３２１が基礎部３０１から側方に張り出した第２状態との間で切り替えるための水平スライド部３２３とを含む。受台３４０は、前記搬送物を基礎部３０１の上方で鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部３４２を含む。なお、図１〜図３に示した状態は第１状態に相当する。

この搬送台車３００は、移載機３２０を操作するための操作部３２４と、受台３４０を操作するための操作部３４４を備えている。この搬送台車は、マニュアル式であり、搬送物の受渡しの作業は、作業員が操作部３２４または操作部３４４の側に立って各操作部を操作することによって行なうことができる。各図の中では各操作部は模式的にブロック状に描かれているが、実際には各操作部は他の構造であってもよい。すなわち、たとえば回転させる方式のハンドルであってもレバーであってもスイッチ盤であってもキーボードであってもよく、あるいはこれらの組合せであってもよい。操作部３２４に対して作業員が行なう操作により移載機３２０は鉛直スライド部３２２によって矢印９１に示すように上下に平行移動することができる。操作部３４４に対して作業員が行なう操作により受台３４０は鉛直スライド部３４２によって矢印９２に示すように上下に平行移動することができる。図１に比べて移載機３２０をやや上昇させた状態を図３に示す。

この搬送台車３００は、複数の車輪３６０を備えているが、走行のための動力源は備えていない。ただし、変形例として、自走または走行補助のためにモータなどの動力源を備えることとしてもよい。搬送台車３００の場合、動力源を備えていないので、移動時には作業員が人力で押すことによって移動することとなる。

受台３４０は他の構成であってもよいが、本実施の形態では好ましい構成が示されている。すなわち、図２に示すように、受台３４０は搬送物の底面の四隅を支持するためのものである。このように受台の構成を四隅を支持するためのものとした場合の具体的な好ましい構成として、本実施の形態では、受台３４０は、鉛直スライド部３４２に近い側で搬送物の底面の２つの隅をそれぞれ支持するための２つの根元側当接部材３４１ａと、鉛直スライド部３４２から遠い側で搬送物の底面の２つの隅をそれぞれ支持する２つの先端側当接部材３４１ｂとを含み、２つの根元側当接部材３４１ａは鉛直スライド部３４２に接続されており、２つの先端側当接部材３４１ｂは、移載機３２０が前記第２状態になったときに空間を占める位置を避けて下側に迂回するように延在する接続部材３４３によって２つの根元側当接部材３４１ａに接続されている。

（作用・効果）
本発明に基づく搬送台車は、上述の構成を備えているので、相手となる他の装置が受台タイプであっても移載機タイプであっても受渡しを行なうことが可能であり、また、さまざまなパスレベルにも対応することができる。したがって、製造設備の故障時や搬送物の不規則な出し入れ時に対応できるように備えるべき搬送台車としては、従来のように複数種類の搬送台車を備えなくても、この１台で広い範囲の作業に対応することができる。本実施の形態における搬送台車の動作を以下に詳述する。

本実施の形態における搬送台車３００において、搬送物を受け取ったり引き渡したりする動作について、図３〜図５を参照して説明する。図５は図４のＶ−Ｖ線に関する矢視断面図である。受台タイプの他の装置から搬送物を受け取る場合には、図３に示すように移載機３２０の天板の方が受台３４０よりも高くなるようにした状態で、移載機３２０を図４、図５に示すように延ばす。移載機３２０は水平スライド部３２３を利用して天板３２１を基礎部３０１から側方に張り出した状態にすることができる。このように図４、図５に示した状態が第２状態に相当する。

本実施の形態における搬送台車３００では好ましいことに、水平スライド部３２３は、基礎部３０１と天板３２１との間に介在する１枚以上の板状部材の積層構造を含んでいる。水平スライド部３２３は、天板３２１および前記板状部材の各々が上下に隣接する部材に対して摺動することによって天板３２１を相対的に側方に移動することができるように構成されている。

側方に延ばされた移載機３２０は、図４に示すように、受台タイプの他の装置２００に置かれた搬送物１００の下側に挿入される。この状態で鉛直スライド部３２２によって移載機３２０がある程度上昇することによって、図５に示すように搬送物１００は天板３２１に載って持ち上げられる。その状態で移載機３２０を縮めて第１状態に戻すことによって、搬送物１００を基礎部３０１の上方に取り込むことができる。この状態では搬送物１００の底面中央部が移載機３２０の一部である天板３２１によって支持されている。天板３２１は受台３４０よりも高くなるようにされているので、搬送物１００は受台３４０に接触することはない。移載機３２０は上下に移動することができるので、図６に示すように搬送物１００を高く持ち上げることもできる。移載機３２０は鉛直スライド部３２２に沿った高低どの位置においても第１状態と第２状態とを取り得るように構成されているので、受台タイプの装置を相手とする場合のさまざまなパスレベルでの受渡しに対応することができる。

相手となる他の装置が逆に移載機タイプである場合には、図７に示すように、鉛直スライド部３２２によって移載機３２０を十分下げておき、鉛直スライド部３４２によって受台３４０を移載機３２０より高い適当な高さにしておく。この状態で、搬送物を載せた他の装置の移載機を基礎部３０１の上方にまで延ばしてきて下降させることによって、図７に示すように搬送物１００が受台３４０に載ることとなる。受台３４０は鉛直スライド部３４２に沿って高さを調節することができるので、移載機タイプの装置を相手とする場合の、さまざまなパスレベルでの受渡しに対応することができる。

ここでは、搬送物１００を受け取る際の動作について説明したが、搬送物１００を他の装置に引き渡す際の動作はこの逆の手順で行なうことができる。

この搬送台車３００では、図６に示すように、移載機３２０で搬送物１００を支持した状態で搬送することができる一方、図７に示すように、受台３４０で搬送物１００を支持した状態で搬送することもできる。上述のように、本発明に基づく搬送台車は、相手となる他の装置が受台タイプであっても移載機タイプであっても受渡しを行なうことが可能であり、また、さまざまなパスレベルにも対応することができる。

何らかの事情で、受台タイプの装置から搬送物１００を受け取り、移載機タイプの装置に引渡したい場合は、搬送台車３００の移載機３２０および受台３４０を適宜上下移動させ、図６の状態から図７の状態にすることで、搬送台車３００内で移載機３２０から受台３４０へと搬送物１００を受け渡し、受台３４０から次の相手側装置に引き渡すことができる。逆の場合には、搬送台車３００内で受台３４０から移載機３２０へと搬送物１００を受け渡すことで対応可能である。

なお、基礎部３０１が有する複数の車輪３６０は、本実施の形態では、図８に示すように基礎部３０１の下面に設けられている。図８に示すように、複数の車輪３６０は、回転軸の方向が固定されている固定車輪３６１と、回転軸の方向が可変である自由車輪３６２とを含むことが好ましい。このようになっていれば、作業員が人力で押して移動させる際に、適度な進行方向の安定性と適度な方向転換のしやすさとを両立できるからである。

（実施の形態２）
（構成）
図９〜図１１を参照して、本発明に基づく実施の形態２における搬送台車について説明する。この搬送台車３００ｆは、移載機または受台によって支持された状態の搬送物を囲い込むための筐体３８０を基礎部３０１ｈの上部に備える。筐体３８０は側面に開閉可能なシャッター３８１を備えている。図９はシャッター３８１を閉めた状態の側面図であり、図１０はシャッター３８１を開けた状態の側面図である。移載機３２０が前記第２状態になるときはシャッター３８１を開けることによって形成される筐体３８０の開口部を通じて天板３２１が筐体３８０の外側に出た状態となることができる。

（作用・効果）
本実施の形態における搬送台車３００ｆでは、搬送中の搬送物１００は筐体３８０によって覆われるので、搬送物１００を外部から進入する汚染物質から保護することができ、クリーン度の高い状態に保つことができる。特に受渡し作業時以外はシャッター３８１を閉めておけばより確実である。また、搬送物１００を筐体３８０で覆うことによって搬送物１００を不測の接触事故からも保護することができる。

特に好ましい構成として本実施の形態では、筐体３８０は外部の空気を取り込んで筐体３８０内の下方に送るためのファン３８２を備え、基礎部３０１ｈは筐体３８０内下部の空気を取り込んで基礎部３０１ｈの外部に排出するための換気装置３８３を備えている。ただし、ファン３８２には汚染物質を遮断するフィルタを設けておくことが好ましい。このようにファン３８２や換気装置３８３を備える構成となっていれば、図１０の矢印９３に示すようにファン３８２を通じて外部の空気を取り込み、矢印９５に示すように換気装置３８３を通じて筐体３８０内の下部の空気は排出されるので、筐体３８０内には矢印９４で示すように下向きの空気の流れが全体的に生じる。したがって、筐体３８０内では一旦床に舞い降りた粉塵が舞い上がることを防止でき、搬送物１００のクリーン度の高い状態に保つことができる。

なお、シャッター３８１は筐体３８０の一方の側面に設けられているのみであってもよいが、本実施の形態では好ましい構成として両側面に設けられている。したがって、図１１に平面図で示すが、搬送物の受渡しは矢印９６，９７に示すように筐体３８０の左右（図１１中では上下）いずれの側でも行なうことができる。このような構成になっていれば、搬送物を受け渡す相手が搬送台車の進行方向から見て左右どちらにあっても作業を行ないやすいので好ましい。

なお、上記各実施の形態では、本発明に基づく搬送台車として、作業者がそばについて移動または受渡し動作をさせるマニュアル式のものを例示したが、本発明に基づく搬送台車としては、作業者がそばにつかずに自動制御で移動および受渡し動作を行なえる自動式のものであってもよい。

なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

本発明に基づく実施の形態１における搬送台車の第１の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における搬送台車の第１の平面図である。本発明に基づく実施の形態１における搬送台車の第２の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における搬送台車の第２の平面図である。図４のＶ−Ｖ線に関する矢視断面図である。本発明に基づく実施の形態１における搬送台車の第３の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における搬送台車の第４の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における搬送台車を斜め下から見た斜視図である。本発明に基づく実施の形態２における搬送台車の第１の側面図である。本発明に基づく実施の形態２における搬送台車の第２の側面図である。本発明に基づく実施の形態２における搬送台車の平面図である。従来技術に基づく工程進行の様子の第１の説明図である。従来技術に基づく工程進行の様子の第２の説明図である。従来技術に基づく工程進行の様子の第３の説明図である。従来技術に基づく受台タイプの搬送台車の説明図である。従来技術に基づく移載機タイプの搬送台車の説明図である。

符号の説明

１作業者、１１，１２，１３，１６受台、４１，４２，４６移載機、８１，８２，８３，９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７矢印、１００搬送物、２００他の装置、２０１，２０２，２０３作業場所、２５１，２５２（マニュアル式の）搬送台車、３００，３００ｆ搬送台車、３０１，３０１ｈ基礎部、３２０移載機、３２１（移載機の）天板、３２２（移載機の）鉛直スライド部、３２３水平スライド部、３２４（移載機の）操作部、３４０受台、３４１ａ根元側当接部材、３４１ｂ先端側当接部材、３４２（受台の）鉛直スライド部、３４３接続部材、３４４（受台の）操作部、３６０複数の車輪、３６１固定車輪、３６２自由車輪、３８０筐体、３８１シャッター、３８２ファン、３８３（基礎部が備える）換気装置。

Claims

複数の車輪を有する基礎部と、
前記基礎部の上側において搬送物の底面中央部を支持するための移載機と、
前記基礎部の上側において前記搬送物の底面外周部の少なくとも一部を支持するための受台とを備え、
前記移載機は、前記搬送物の前記底面中央部に当接するための天板と、前記天板を鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部と、前記天板が前記基礎部の上方にある第１状態と前記天板が前記基礎部から側方に張り出した第２状態との間で切り替えるための水平スライド部とを含み、
前記受台は、前記搬送物を前記基礎部の上方で鉛直方向に移動させるための鉛直スライド部を含む、搬送台車。
前記受台は、前記搬送物の底面の四隅を支持するためのものである、請求項１に記載の搬送台車。
前記受台は、
前記鉛直スライド部に近い側で前記搬送物の底面の２つの隅をそれぞれ支持するための２つの根元側当接部材と、
前記鉛直スライド部から遠い側で前記搬送物の底面の２つの隅をそれぞれ支持する２つの先端側当接部材とを含み、
前記２つの根元側当接部材は前記鉛直スライド部に接続されており、前記２つの先端側当接部材は、前記移載機が前記第２状態になったときに空間を占める位置を避けて下側に迂回するように延在する接続部材によって前記２つの根元側当接部材に接続されている、請求項２に記載の搬送台車。
前記水平スライド部は、前記基礎部と前記天板との間に介在する１枚以上の板状部材の積層構造を含んでおり、前記水平スライド部は、前記天板および前記板状部材の各々が上下に隣接する部材に対して摺動することによって前記天板を相対的に側方に移動することができるように構成されている、請求項１から３のいずれかに記載の搬送台車。
前記複数の車輪は、回転軸の方向が固定されている固定車輪と、回転軸の方向が可変である自由車輪とを含む、請求項１から４のいずれかに記載の搬送台車。
前記移載機または前記受台によって支持された状態の前記搬送物を囲い込むための筐体を前記基礎部の上部に備え、
前記筐体は側面に開閉可能なシャッターを備えており、
前記移載機が前記第２状態になるときは前記シャッターを開けることによって形成される前記筐体の開口部を通じて前記天板が前記筐体の外側に出た状態となることができる、請求項１から５のいずれかに記載の搬送台車。
前記筐体は外部の空気を取り込んで前記筐体内の下方に送るためのファンを備え、前記基礎部は前記筐体内下部の空気を取り込んで前記基礎部の外部に排出するための換気装置を備えている、請求項６に記載の搬送台車。