JP2001261111A - スタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停電などの非常事態が生じたときに点検中の
作業員が地上まで安全に退避できるようすること。 【解決手段】 台車上に前後一対のマストが立設され、
該両マスト間にワーク搬入出用キャリッジが昇降可能に
配置されたスタッカークレーンにおいて、前記一方のマ
スト４にラダー１０が取り付けられると共に、該ラダー
１０に沿って昇降可能な点検台１１が設けられ、該点検
台１１の床部１１Ｂに開閉蓋１５付き出入口１６が開設
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停電などの非常事
態が生じたときに点検中の作業員が地上まで安全に退避
できるようにしたスタッカークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスタッカークレーンの一
例として特開平６−２４７５０８号公報に記載のものが
ある。これは、図９に示すように、立体倉庫の格納棚に
沿って配置した上下一対のガイドレール１，２に台車３
が移動可能に支持され、該台車３上に前後一対の角筒状
マスト４，５が立設され、該両マスト４，５間にワーク
搬入出用キャリッジ６が昇降可能に配置され、台車３に
設けた巻取ドラム７から引き出した２本のワイヤーロー
プ８がシーブ９を介してキャリッジ６に連結され、一方
のマスト４にラダー１０が取り付けられている。

【０００３】上記構成において、ワークＷを格納棚に搬
入する場合には、台車３を所定位置まで移動させた後、
巻取ドラム７を正逆回転させてキャリッジ６を昇降さ
せ、該キャリッジ６上のスライドフォーク６ａを水平移
動させて、該スライドフォーク６ａ上のワークＷを格納
棚の所定空間内に搬入するればよい。また、ワークＷを
格納棚から搬出させる場合には、上記とは逆の手順で行
えばよい。

【０００４】キャリッジ６の故障や荷崩れなどが生じた
場合及び保守点検の際には、作業員がラダー１０を使っ
て所定高さ位置まで登って故障の修理などを行うように
なっているが、これでは、マスト４，５が長尺であるた
め、作業員に過大な負担がかかる。

【０００５】そこで、図９に仮想線で示すように、ラダ
ー１０に換えて、マスト４に沿って昇降可能な点検台１
１を設け、該点検台１１の側面に設けた開閉扉１２付き
出入口１１ａからその点検台１１内に作業員が入って、
点検台１１の床部下に配置した駆動機１３を正逆駆動す
ることにより、点検台１１を所定高さ位置まで上昇させ
て、故障の修理などを行うことが考えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、停電や
駆動機１３の故障などにより、点検台１１がマスト４の
途中に停止した場合に、作業員が地上まで退避すること
ができなくなる。

【０００７】本発明は、上記欠点に鑑み、停電などの非
常事態が生じたときに点検中の作業員が地上まで安全に
退避できるようにしたスタッカークレーンを提供するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、台車上に前後一対のマスト
が立設され、該両マスト間にワーク搬入出用キャリッジ
が昇降可能に配置されたスタッカークレーンにおいて、
前記マストにラダーが取り付けられると共に、該ラダー
に沿って昇降可能な点検台が設けられていることを特徴
としている。

【０００９】上記構成によれば、停電や駆動機の故障な
どにより、点検台がマストの途中に停止した場合でも、
作業員はラダーを伝って地上まで退避することができ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記点検台の床部に開閉蓋付き出入口が開
設されていることを特徴としている。

【００１１】上記構成によれば、停電や駆動機の故障な
どにより、点検台がマストの途中に停止した場合には、
該点検台の床部に配置した開閉蓋を開動させて出入口を
開放することにより、その出入口を通って点検台内から
ラダーに乗り移って地上まで退避することができ、作業
員が点検台の側方に出る必要がないから、安全性が高
い。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記ラダーの外側に該ラダーのほ
ぼ全長にわたって左右一対の索体が配置されると共に、
前記点検台に、ラダーの外側位置となるように左右一対
の駆動機が設けられ、該各駆動機により回転駆動される
左右一対の駆動回転体が前記各索体に係合されており、
前記各駆動回転体を正逆回転させることにより点検台が
昇降されるようにしたことを特徴としている。

【００１３】上記構成によれば、点検台を昇降させるた
めの左右一対の索体及び駆動機がそれぞれラダーの外側
に配置されているので、その両索体及び両駆動機の間を
通って作業員が点検台からラダーに容易に乗り移ること
ができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記各駆動回転体を中心に揺動可能な左右
一対の揺動レバーに従動回転体が回転可能に取り付けら
れると共に、該各従動回転体が前記各索体に係合されて
おり、その各索体が弛むことにより揺動レバーが揺動さ
れて、該揺動レバーを前記ラダーに圧接させるようにし
たことを特徴としている。

【００１５】上記構成によれば、索体が破断されると、
該索体に従動回転体を介して係合している揺動レバーが
揺動してラダーに圧接されるので、点検台の落下事故を
確実に防ぐことができる。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記ラダーを間に挟んで揺動レバーに対向
する支持ローラが前記ラダーに当接されていることを特
徴としている。

【００１７】上記構成によれば、揺動レバーと支持ロー
ラとでラダーを挟むようになっているので、そのラダー
が揺動レバーの圧接によって変形されるのを確実に阻止
することができる。

【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載の発明において、前記各駆動機に電磁ブ
レーキが付設されると共に、該電磁ブレーキにブレーキ
解除用手動レバーが設けられていることを特徴としてい
る。

【００１９】上記構成によれば、停電により電磁ブレー
キが作動して点検台が停止した場合には、該電磁ブレー
キに設けた手動レバーを手動操作してブレーキを解除す
ることにより、点検台を下降させることができる。ま
た、前記手動レバーが左右独立しているから、両手操作
が必要であり、誤動作防止を図って安全性が高い。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るスタッカークレーンを示すものであって、一方のマス
ト４にラダー１０が取り付けられると共に、該ラダー１
０に沿って昇降可能な点検台１１が設けられ、図２〜図
４に示すように、ラダー１０の外側に左右一対のチェー
ン（索体）１７が配置されると共に、該各チェーン１７
の上下端がラダー１０の上下端部に連結され、点検台１
１の両側部に左右一対の同期モータ（駆動機）１８が配
置され、該各同期モータ１８により回転される駆動スプ
ロケットホイール（駆動回転体）１９と非常停止機構２
０とが前記各チェーン１７に係合されている。なお、図
１中、２１はラダー１０の下端と地上との間に渡し掛け
た可搬式梯子である。上記以外の構成で図９に示す従来
例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。

【００２１】前記ラダー１０は、図５及び図６に示すよ
うに、連結部材２２を介してマスト４の側面に連結され
た左右一対の横断面略コ字状縦桁１０Ａと、該両縦桁１
０Ａ間に上下方向所定間隔をおいて配列された多数のス
テップ１０Ｂとを有しており、点検台１１から作業員が
ラダー１０及び可搬式梯子２０を介して地上まで退避す
ることができる。

【００２２】前記点検台１１は、図３及び図７に示すよ
うに、ラダー１０に遊嵌合する横断面略コ字状の基枠１
１Ａと、該基枠１１Ａの下端から水平方向に延びる床部
１１Ｂと、該床部１１Ｂの周縁部上に立設した手摺り１
１Ｃとを有し、図５及び図６に示すように、基枠１１Ａ
の上下両端に設けた前後一対の挟持ローラ２３により各
縦桁１０Ａのフランジ１０ａを挟持すると共に、基枠１
１Ａの上下両端に設けた押さえローラ２４を各縦桁１０
Ａのウエブ１０ｂに当接させることにより、ラダー１０
に沿って昇降可能に構成されている。なお、図５中、２
５は基枠１１Ａの上端に固着した把手である。

【００２３】図３及び図６に示すように、前記床部１１
Ｂに開閉蓋１５付き出入口１６が開設されており、図３
に仮想線で示すように、把手１５ａを把持して開閉蓋１
５を開動させることにより出入口１６を開放し、その出
入口１６を通って点検台１１内からラダー１０に乗り移
ることができ、作業員が点検台１１の側方に出る必要が
ないから（図９参照）、安全性が高い。

【００２４】前記各同期モータ１８は、図４及び図７に
示すように、基枠１１Ａの下部両側面に固着した左右一
対の略Ｌ字状枠体２６内に収納され、また、各同期モー
タ１８に電磁ブレーキ２７が付設され、該各電磁ブレー
キ２７に設けたブレーキ解除用手動レバー２７ａが枠体
２６に形成した長孔２８を通って点検台１１内に突出さ
れており（図２参照）、各同期モータ１８の通電時には
各電磁ブレーキ２７が非ブレーキ状態にされ、停電時に
は電磁ブレーキ２７が作動されて各同期モータ１８にブ
レーキをかける。そのブレーキ状態で手動レバー２７ａ
を手動操作で押し上げることにより、ブレーキが解除さ
れ、点検台１１を下降させることができる。なお、図２
中、２９は操作部であって、上昇用押釦２９ａ、下降用
押釦２９ｂ、キースイッチ２９ｃ及び非常停止用押釦２
９ｄが設けられている。

【００２５】前記非常停止機構２０は、図８に示すよう
に、各駆動スプロケットホイール１９の駆動軸１９ａを
中心に揺動可能な左右一対の揺動レバー３０を有し、該
各揺動レバー３０の前端に従動スプロケットホイール３
１が回転可能に取り付けられており、チェーン１７を点
検台１１の下部に設けた補助スプロケットホイール３
２，３３を介して駆動スプロケットホイール１９及び従
動スプロケットホイール３１に巻回することにより、該
従動スプロケットホイール３１を介して各揺動レバー３
０が押し上げられている。なお、３４は各揺動レバー３
０と基枠１１Ａとの間に張設されたばねであって、各揺
動レバー３０を下方に付勢している。なお、フランジ１
０ａに対向して各揺動レバー３０に突起状ロック部３０
ａが設けられている。

【００２６】上記構成において、図８（ａ）に示すよう
に、非常停止機構２０の非作動状態で、チェーン１７が
破断されると、揺動レバー３０が下動されて、同図
（ｂ）に示すように、ロック部３０ａがフランジ１０ａ
に圧接され、点検台１１の落下事故を防ぐ。

【００２７】図８に示すように、フランジ１０ａを間に
挟んで揺動レバー３０に対向する支持ローラ３６がフラ
ンジ１０ａに当接されており、その支持ローラ３６と揺
動レバー３０のロック部３０ａとでフランジ１０ａを挟
むようになっているので、そのフランジ１０ａがロック
部３０ａの圧接によって変形されるのを確実に阻止する
ことができる。

【００２８】上記構成において、キャリッジ６の故障や
荷崩れなどの発生及び保守点検の際には、作業員が梯子
２１を登り、開閉蓋１５を開動させて出入口１６から点
検台１１内に入る（図１参照）。次に、操作部２９を操
作して両同期モータ１８を正逆回転させることにより、
点検台１１を所定高さ位置まで上昇させ、故障の修理な
どを行えばよい。

【００２９】点検台１１を所定高さ位置まで上昇させた
状態で停電した場合には、電磁ブレーキ２７が作動して
同期モータ１８にブレーキがかかるので、手動レバー２
７ａを両手で押し上げて電磁ブレーキ２７のブレーキを
解除すればよい。これによって、点検台１１をラダー１
０の下端まで下降させることができる（図１参照）。こ
のとき、手動レバー２７ａが左右独立しているから、両
手操作が必要であり、誤動作防止を図って安全性が高
い。

【００３０】また、点検台１１を所定高さ位置まで上昇
させた状態でチェーン１７が破断された場合には、非常
停止機構２０の揺動レバー３０が下動され、ロック部３
０ａがラダー１０のフランジ１０ａに圧接され、点検台
１１の落下事故を防止する。このときには、開閉蓋１５
を開動させて開放した出入口１６を通ってラダー１０に
乗り移ることにより、地上まで退避することができる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、停電や駆
動機の故障などにより、点検台がマストの途中に停止し
た場合でも、作業員はラダーを伝って地上まで退避する
ことができる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、停電や駆動
機の故障などにより、点検台がマストの途中に停止した
場合には、該点検台の床部に配置した開閉蓋を開動させ
て出入口を開放することにより、その出入口を通って点
検台内からラダーに乗り移って地上まで退避することが
でき、作業員が点検台の側方に出る必要がないから、安
全性が高い。

【００３３】請求項３記載の発明によれば、点検台を昇
降させるための左右一対の索体及び駆動機がそれぞれラ
ダーの外側に配置されているので、その両索体及び両駆
動機の間を通って作業員が点検台からラダーに容易に乗
り移ることができる。

【００３４】請求項４記載の発明によれば、索体が破断
されると、該索体に従動回転体を介して係合している揺
動レバーが揺動してラダーに圧接されるので、点検台の
落下事故を確実に防ぐことができる。

【００３５】請求項５記載の発明によれば、揺動レバー
と支持ローラとでラダーを挟むようになっているので、
そのラダーが揺動レバーの圧接によって変形されるのを
確実に阻止することができる。

【００３６】請求項６記載の発明によれば、停電により
電磁ブレーキが作動して点検台が停止した場合には、該
電磁ブレーキに設けた手動レバーを手動操作してブレー
キを解除することにより、点検台を下降させることがで
きる。また、前記手動レバーが左右独立しているから、
両手操作が必要であり、誤動作防止を図って安全性が高
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態であるスタッカークレ
ーンを示す側面図である。

【図２】 同要部の正面図である。

【図３】 同要部の側面図である。

【図４】 同要部の背面図である。

【図５】 図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図６】 図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】 図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図８】 （ａ）は非常停止機構の非作動状態の側面
図、（ｂ）は非常停止機構の作動状態の側面図である。

【図９】 従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

３ 台車 ４，５ マスト ６ キャリッジ １０ ラダー １１ 点検台 １１Ｂ 点検台の床部 １５ 開閉蓋 １６ 出入口 １７ チェーン（索体） １８ 同期モータ（駆動機） １９ 駆動スプロケットホイール（駆動回転体） ２７ 電磁ブレーキ ２７ａ ブレーキ解除用手動レバー ３０ 揺動レバー ３１ 従動スプロケットホイール（従動回転体） ３６ 支持ローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車上に前後一対のマストが立設され、
   該両マスト間にワーク搬入出用キャリッジが昇降可能に
   配置されたスタッカークレーンにおいて、前記マストに
   ラダーが取り付けられると共に、該ラダーに沿って昇降
   可能な点検台が設けられていることを特徴とするスタッ
   カークレーン。
2. 【請求項２】 前記点検台の床部に開閉蓋付き出入口が
   開設されていることを特徴とする請求項１記載のスタッ
   カークレーン。
3. 【請求項３】 前記ラダーの外側に該ラダーのほぼ全長
   にわたって左右一対の索体が配置されると共に、前記点
   検台に、ラダーの外側位置となるように左右一対の駆動
   機が設けられ、該各駆動機により回転駆動される左右一
   対の駆動回転体が前記各索体に係合されており、前記各
   駆動回転体を正逆回転させることにより点検台が昇降さ
   れるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載
   のスタッカークレーン。
4. 【請求項４】 前記各駆動回転体を中心に揺動可能な左
   右一対の揺動レバーに従動回転体が回転可能に取り付け
   られると共に、該各従動回転体が前記各索体に係合され
   ており、その各索体が弛むことにより揺動レバーが揺動
   されて、該揺動レバーを前記ラダーに圧接させるように
   したことを特徴とする請求項３記載のスタッカークレー
   ン。
5. 【請求項５】 前記ラダーを間に挟んで揺動レバーに対
   向する支持ローラが前記ラダーに当接されていることを
   特徴とする請求項４記載のスタッカークレーン。
6. 【請求項６】 前記各駆動機に電磁ブレーキが付設され
   ると共に、該電磁ブレーキにブレーキ解除用手動レバー
   が設けられていることを特徴とする請求項１から５のい
   ずれかに記載のスタッカークレーン。