JPH0595676U - 回転塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ボディ２をほぼ水平の回転軸６の周りに回転
させる一方、ボディ２の回転駆動経路は断接し得る。切
断された、ボディ２側の回転伝達経路内の水平駆動軸１
９の延長線上に設けられた正面駆動軸１９ａから側方に
延びるレバー２５が設けられる。ボディ２を正立姿勢位
置で停止させるべくレバー２５の先端部に形成された、
水平駆動軸１９に平行なレバーピン２６をバネ３１を介
して押圧する上側平板３０が設けられている。 【効果】 ボディ２を正立姿勢位置に確実に回転移動さ
せ、安定した状態で保持することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、塗装ラインにおける回転塗装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

被塗装物、例えば自動車ボディを塗装する場合、通常、ボディは、搬送台車に より搬送されつつ、塗装ラインにおける洗浄工程、塗装工程及び乾燥工程等の各 工程を経る。

【０００３】 ところで、最近では、塗装ラインにおいて、塗装効率及び塗装品質の向上のた めにボディを回転させながら各工程処理を実施するものがあり、この種の回転塗 装装置が、例えば特開昭６４−５１１６８号公報に開示されている。

【０００４】 この公報における回転塗装装置は、図６に示すように、台車８１にボディ８２ を回転自在に支持する回転軸８３・８３が前後に設けられている。そして、台車 ８１がレール９３の上を走行することによって、チェーン８４に歯合するスプロ ケット８５を介して縦回転軸８６が回転し、さらに、ベベルギヤ８７及びクラッ チ８８を介して上記の回転軸８３が回転し、これによってボディ８２が回転する ようになっている。

【０００５】 この回転塗装装置には、例えば、乾燥工程が終了し、次いでボディ８２を積載 移動装置にて移動する際に、ボディ８２を正立位置に保持するために、回転軸８ ３にはストップ機構８９が設けられている。このストップ機構８９は、図７に示 すように、回転軸８３に設けられたカム９１と、上下移動する可動床９４に当接 して上下移動する操作ロッド９０とから構成されている。

【０００６】 上記ストップ機構８９にて、ボディ８２を正立位置に保持するときは、回転軸 ８３を回転させながら、可動床９４を上昇させる。次いで、可動床９４の上昇に より操作ロッド９０が上昇する一方、クラッチ８８が切り離される。このクラッ チ８８の切断によりボディ８２に対する回転力の付与が中断されるため、ボディ ８２は慣性によってのみ回転する。次いで、操作ロッド９０の上端に設けたロー ラ９２がカム９１に接触し、図８に示すように、ローラ９２がカム９１の凹部９ １ａに嵌入することによってボディ８２が正立位置の姿勢にて静止するようにな っている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の回転塗装装置では、カム９１という回転体の外周の 一点を押圧して、回転運動を急に制動及び停止させる機構となっているため、ロ ーラ９２を凹部９１ａに挿入しても、回転を停止させるための制動力が充分に作 用しない。また、任意の回転位置でボディ８２が停止した場合には、ローラ９２ が凹部９１ａに挿入されないことがあり、ボディ８２を正立位置にすることが困 難であるという問題点を有している。

【０００８】 さらに、ボディ８２の重心位置によっては、ローラ９２を凹部９１ａに挿入し て停止させても、固定機能が小さく不安定な状態となる場合があるという問題点 を有している。

【０００９】 本考案は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、被塗 装物を所定姿勢位置に確実に回転移動させ、かつ安定した状態で保持し得る回転 塗装装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案の回転塗装装置は、上記課題を解決するために、被塗装物をほぼ水平の 回転軸の周りに回転させる一方、被塗装物の回転駆動経路を断接し得る回転塗装 装置において、切断された、被塗装物側の回転伝達経路内の軸又は軸の延長線上 から側方に延びるレバーが設けられる一方、被塗装物を所定姿勢位置で停止させ るべくレバーの先端部に形成された、軸に平行なピンを弾性部材を介して押圧す る押圧部材が設けられていることを特徴としている。

【００１１】

【作用】

上記の構成によれば、ほぼ水平の回転軸の周りに回転していた被塗装物の回転 駆動経路が切断された後、被塗装物側の回転伝達経路内の軸又は軸の延長線上か ら側方に延びるレバーの先端部に形成された、軸に平行なピンが押圧部材にて押 圧される。これによって、ピン及びレバーが回動し、回転伝達経路を経て被塗装 物が回転する。そして、ピンが最上部に位置したときに、予め、被塗装物が例え ば正立位置となるように支持しておくことによって、被塗装物を正立位置等の所 定姿勢位置にすることができる。

【００１２】 このように、押圧部材にてピンを押圧操作することにより、ピンが回動して被 塗装物が回転するので、被塗装物がどのような回転位置であっても、被塗装物を 所定姿勢位置に回転移動させることができる。

【００１３】 また、一旦ピンが最上部に位置したときには、押圧部材によってピンのさらに 回転しようとする力が抑制されるので、被塗装物を所定姿勢位置に安定した状態 で保持することができる。

【００１４】 また、押圧部材は弾性部材を介してピンに当接するので、弾性部材の弾性力に より当接するときの衝撃を緩和することができる。したがって、ピンが下死点に 位置していても安全である。

【００１５】

【実施例】

本考案の一実施例について図１ないし図５に基づいて説明すれば、以下の通り である。なお、本実施例の回転塗装装置は、自動車ボディの塗装に適用され、塗 装ラインにおける洗浄工程、塗装工程及び乾燥工程等の各工程処理を行うために 供せられるようになっている。

【００１６】 本実施例の回転塗装装置には、図２に示すように、基台１３、前支柱１４（紙 面に向かって左側）及び後支柱１５から構成される台車１における前支柱１４及 び後支柱１５の各上部に被塗装物としてのボディ２を支持するアーム３・４が設 けられている。これらアーム３・４は前支柱１４及び後支柱１５にそれぞれ設け られた回転自在の回転軸５・６に固定されており、これにより、ボディ２がこの 回転軸５・６の周りに回転可能となっている。また、後方の回転軸６には回転駆 動力が伝達されるようになっている。

【００１７】 一方、台車１における基台１３の下部には台車用車輪７・７及び連結部材用車 輪８・８・８が設けられており、図１に示すように、台車用車輪７・７が台車路 面９・９を走行することによって、台車１が前後方向に移動自在となっている。 また、連結部材車輪８・８・８は、連結部材１２を支持して連結部材路面１０を 走行するようになっている。

【００１８】 上記の台車路面９・９の内部には、図２に示すように、図示しない駆動モータ によって前後方向に移動する台車コンベア１１が設けられており、この台車コン ベア１１に、一端が台車１に接続された連結部材１２の他端が係止されることに よって、台車１が台車コンベア１１の移動に伴って前方向に移動するようになっ ている。

【００１９】 次いで、本実施例の回転塗装装置の回転駆動経路について説明する。

【００２０】 図２に示すように、台車１の後支柱１５における回転軸６には上部ベベルギヤ １６が設けられており、この上部ベベルギヤ１６によって、水平軸の回転が垂直 軸の回転に変化される。また、上部ベベルギヤ１６に設けられた縦駆動軸１７の 下端部には、図４に示すように、下部ベベルギヤ１８が設けられており、この下 部ベベルギヤ１８によって回転方向が再度水平軸の回転に変化される。下部ベベ ルギヤ１８の背面側には（図４において右側）、軸としての水平駆動軸１９が設 けられており、水平駆動軸１９の背面方向の端部にはクラッチ２０が設けられて いる。上記クラッチ２０には、クラッチレバー２１が設けられており、このクラ ッチレバー２１を押し下げ又は引き上げ操作することにより、回転駆動経路を断 接し得るようになっている。

【００２１】 また、クラッチ２０にはスプロケット２２が取り付けられており、このスプロ ケット２２は、所定位置に別途に設けられたサブコンベア２３の図示しないチェ ーンと歯合するようになっている。そして、チェーンには、図示しない駆動モー タからの駆動力が伝達されているので、このチェーンの駆動によって、スプロケ ット２２、クラッチ２０、水平駆動軸１９、下部ベベルギヤ１８、縦駆動軸１７ 、上部ベベルギヤ１６、後方回転軸６及びアーム４を介してボディ２が回転する ようになっている。なお、上記サブコンベア２３は、台車路面９の背面側に設け られる一方、乾燥工程等におけるボディ２の回転に必要な位置に配設されており 、図３に示すように、乾燥工程が終了し、図示しない載置移動装置での移動直前 においては、サブコンベア２３は台車１の後方（同図において右側）に位置する ようになっている。

【００２２】 一方、台車１の正面側には、図２に示すように、正立姿勢保持機構２４が設け られている。この正立姿勢保持機構２４は、図４に示すように、水平駆動軸１９ から下部ベベルギヤ１８を介して正面側に同心に延びて形成された正面駆動軸１ ９ａと、この正面駆動軸１９ａの正面側端部に固定されるレバー２５とレバー２ ５の先端部に設けられたピンとしてのレバーピン２６とからなるクランク部２７ と、台車１の正面側における、停止直前位置に設けられた押圧装置２８とから構 成されている。上記のレバーピン２６は上記の正面駆動軸１９ａと平行になって いる。

【００２３】 また、上記レバー２５及びレバーピン２６の一回転はボディ２の一回転に相当 するようになっており、さらに、レバーピン２６が最上部に位置するときには、 ボディ２は正立（ボディ２のルーフ面が最上部になる状態）するようにアーム３ ・４に支持されている。

【００２４】 上記押圧装置２８は、図５に示すように、上下に重ねて設けられた下側平板２ ９及び押圧部材としての上側平板３０とこれら２枚の平板２９・３０の間に弾性 部材としてのバネ３１・３２とからなる押圧体３３と、この押圧体３３における 下側の平板２９の中央に取り付けられ、押圧体３３を昇降移動させるエアシリン ダ３４と、押圧体３３の昇降移動に際し、下側平板２９を水平に維持すべく設け られた１対の昇降ガイド３５・３５とから構成されている。なお、バネ３１・３ ２はゴム等の弾性を有する部材にて形成することも可能である。

【００２５】 上記の構成を有する回転塗装装置におけるボディ２の正立姿勢位置に保持する ための動作を以下に説明する。

【００２６】 まず、図２に示すように、塗装ラインにおける塗装工程及び乾燥工程等におい て、台車１が台車コンベア１１によって前方（同図において左側）に移動すると 共に、サブコンベア２３からの回転駆動力によってボディ２が回転しながら塗装 及び乾燥される。このように回転しながらボディ２を塗装及び乾燥することによ って、塗装ガンの設置台数の削減を図り、塗装の平滑性の向上を図るようになっ ている。そして、乾燥工程が終了すると、台車１がサブコンベア２３の設置位置 から離れ、このとき、サブコンベア２３の図示しないチェーンとクラッチ２０の スプロケット２２との歯合が解除されるので、ボディ２は慣性によって回転軸５ ・６の周りに回動又は揺動する。

【００２７】 ここで、本実施例の回転塗装装置においては、図１に示すように、ボディ２側 の回転伝達経路内の水平駆動軸１９の延長線上に設けられた正面駆動軸１９ａか ら側方に延びるレバー２５の先端部に形成された、水平駆動軸１９に平行なレバ ーピン２６が設けられている。

【００２８】 したがって、図５に示すように、押圧装置２８の押圧体３３をエアシリンダ３ ４にて押上げ操作することにより、レバーピン２６が上側平板３０に押圧されて レバーピン２６が押し上げられる。これによって、レバーピン２６及びレバー２ ５が回動し、この回動に伴って、回転伝達経路、つまり図１に示す正面駆動軸１ ９ａ、下部ベベルギヤ１８、縦駆動軸１７、上部ベベルギヤ１６、後方回転軸６ 及びアーム４を介してボディ２が回転する。そして、クランクピン２６が最上部 に位置することによってボディ２が正立位置の姿勢で静止する。なお、クランク ピン２６を最下部から最上部へと回動移動させる際の所要時間は例えば約１０秒 程度である。また、レバーピン２６が下死点に位置している場合においても、台 車１が移動しており、レバーピン２６に水平力が付与されるので、直ちに下死点 を脱することができるようになっている。

【００２９】 その後、ボディ２が正立位置の姿勢に静止した状態で、図示しない載置移動装 置によって、ボディ２が他の場所に移動される。

【００３０】 なお、本実施例のバネ３１・３２は、弾性係数が等しいバネを使用しているが 、例えば、それぞれのバネ３１・３２の弾性係数が異なるように形成することに よって、台車１が静止した状態においてもレバーピン２６が下死点の位置に来た ときに、レバーピン２６に当接した上側平板３０が傾斜状態で上昇するので、レ バーピン２６に回転力が付与され、これによってレバーピン２６を回動すること が可能となる。

【００３１】 このように、本実施例の回転塗装装置は、上側平板３０にてレバーピン２６を 押圧操作することにより、レバーピン２６が回動してボディ２が回転するので、 ボディ２がどのような回転位置であっても、ボディ２を正立姿勢位置に回転移動 させることができる。

【００３２】 また、一旦レバーピン２６が最上部に位置したときには、上側平板３０によっ てレバーピン２６のさらに回転しようとする力が抑制されるので、ボディ２を正 立姿勢位置に安定した状態で保持することができる。

【００３３】 また、上側平板３０はバネ３１・３２を介してレバーピン２６に当接するので 、バネ３１・３２の弾性力により当接するときの衝撃を緩和することができ、レ バーピン２６が下死点に位置していても安全である。

【００３４】 また、回転塗装装置の構造は、回転駆動経路の一部に変更を加えるだけである ので複雑になることもない。

【００３５】 この結果、被塗装物を所定姿勢位置に確実に回転移動させ、かつ安定した状態 で保持することができる。

【００３６】

【考案の効果】

本考案の回転塗装装置は、以上のように、切断された、被塗装物側の回転伝達 経路内の軸又は軸の延長線上から側方に延びるレバーが設けられる一方、被塗装 物を所定姿勢位置で停止させるべくレバーの先端部に形成された、軸に平行なピ ンを弾性部材を介して押圧する押圧部材が設けられている構成である。

【００３７】 これにより、押圧部材にてピンを押圧操作することにより、ピンが回動して被 塗装物が回転するので、被塗装物がどのような回転位置であっても、被塗装物を 所定姿勢位置に回転移動させることができる。

【００３８】 また、一旦ピンが最上部に位置したときには、押圧部材によってピンのさらに 回転しようとする力が抑制されるので、被塗装物を所定姿勢位置に安定した状態 で保持することができる。

【００３９】 また、押圧部材は弾性部材を介してピンに当接するので、弾性部材の弾性力に より当接するときの衝撃を緩和することができ、ピンが下死点に位置していても 安全である。

【００４０】 したがって、被塗装物を所定姿勢位置に確実に回転移動させ、かつ安定した状 態で保持することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の回転塗装装置を示す側面図
である。

【図２】上記回転塗装装置の構造を示す正面図である。

【図３】上記回転塗装装置の構造を示す平面図である。

【図４】上記回転塗装装置の押圧装置及びクランク部の
構造を拡大して示す要部拡大断面図である。

【図５】上記回転塗装装置における押圧装置の構造を拡
大して示す要部拡大正面図である。

【図６】従来例を示すものであり、回転塗装装置の構造
を示す正面図である。

【図７】上記回転塗装装置のストップ機構の構造を示す
要部縦断面図である。

【図８】上記回転塗装装置のストップ機構における回転
軸に設けられたカムを示す要部拡大図である。

【符号の説明】

２ ボディ（被塗装物） ６ 後方回転軸 １６ 上部ベベルギヤ １７ 縦駆動軸 １８ 下部ベベルギヤ １９ 水平駆動軸（軸） １９ａ 正面駆動軸 ２０ クラッチ ２２ スプロケット ２３ サブコンベア ２４ 正立姿勢保持機構 ２５ レバー ２６ レバーピン ２７ クランク部 ２８ 押圧装置 ３０ 上側平板（押圧部材） ３１ バネ（弾性部材） ３２ バネ（弾性部材） ３３ 押圧体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被塗装物をほぼ水平の回転軸の周りに回転
   させる一方、被塗装物の回転駆動経路を断接し得る回転
   塗装装置において、 切断された、被塗装物側の回転伝達経路内の軸又は軸の
   延長線上から側方に延びるレバーが設けられる一方、被
   塗装物を所定姿勢位置で停止させるべくレバーの先端部
   に形成された、軸に平行なピンを弾性部材を介して押圧
   する押圧部材が設けられていることを特徴とする回転塗
   装装置。