KR930005261Y1 - 타워(tower) 주차장용 파레트 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

타워(TOWER)주차장용 파레트 이송장치

제1도는 본 고안의 수평이동 장치 구성 상태도.

제2도는 본 고안의 수평이동 장치 작동 상태도.

제3도는 본 고안의 양로드 실란더 사용 상태도.

제4도는 본 고안의 회전장치 구성 상태도.

제5도는 본 고안의 수평이동 장치의 사시도

제6도는 종래의 주차대 구성 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명.

1 : 주차대 2 : 승강기

5 : 구동체인 13 : 1차왕복후레임

15 : 2차왕복후레임 16 : 양로드 실린더

본 고안은 타워(TOWER)주차장용 파레트 이송장치에 관한 것으로, 모터의 구동력이 체인과 랙크등에 의하여 전달되어서 1차 후레임과 2차 후레임이 동시에 펼쳐졌다. 절첩되면서 그 위에 안치된 파레트를 이송함과 동시에 링크와 실린더로 구성된 회전장치로 자체 회전하여 입체 이송토록 함으로서 원형으로된 타워 주차장에 설치하여 사용하는데 편리하도록 삼을 그 목적으로 한다.

종래에는 파레트 이송장치를 구성함에 있어서, 첨부도면 제5도에서와 같이 각측에 설치된(1)의 적재암(1a)과 중첩토록 승강기(2)를 설치하고, 상기 승강기(2)의 좌우 후레임 사이에 체인으로 이동되는 이송대(4)를 설치하여 이송대(4)상에 자동차가 안치된 파레트(P)가 얹혀지면 구동모터에 의한 체인의 이동으로 이송대(4)가 좌우 양측의 주차대(1) 적재암(1a)으로 파레트를 이동시켜 적재토록 하는 것으로, 이는 좌우양측의 주차대 적재암과 승강기(2)의 좌우 후레암이 서로 간섭을 일으키기 때문에 원형 주차장이나 또는 한층에 다수의 주차대를 나란히 설치하였을때는 각 주차장마다 승강기를 설치하거나 최소한 좌우 마주보는 2개의 주차대 사이에 한 개의 승강기를 설치하여야 하는 것은 물론, 이송장치의 구성이 복잡하였으며 원형 주차장일 경우에는 단순히 턴테이블만 홀더나 기어등으로 회동토록 하므로서 위치선정이 불명확함은 물론, 고속회동시 관성력에 의해 파레트의 이탈이 발생할 우려가 있기 때문에 고속작동이 불가능하며, 별도의 가이드 장치가 필요할 뿐만아니라 자동차내에 운전자가 직접 승차하여 필요한 위(주차하고자 하는 층수)에 턴테이블이 멈추면 주차위치까지 운행하여 주차시켰던 방법으로, 이 또한 그 구성이 복잡하고 운전자가 직접운전하여야 하는등 많은 문제점이 있었으며, 일본국 실용신안공고 소 51-28786호와 같이 파레트저부에 홀더를 달아서 레일을 타고 이송토록 하고 모터로 구동되는 체인에 걸고리를 형성하여 파레트를 걸어서 이송시킨 후 주차장으로 밀어내는 것이 있었으나, 이는 파레트 저부에 달린 롤러의 고정이 용이하지 않아서 항상 불안한 상태임은 물론 체인에 형성된 걸고리가 쉽게 파손되었으며, 자동차를 주차장으로부터 끄집어낼 때 걸고리가 파레트를 걸지 못하여 제역할을 하지 못하는 경우가 종종 발생하였기 때문에 실용화하지 못하였으며, 일본국 실용신안공고 소52-24954호와 같이 엘리베이터상에 구동체인과 롤러를 구성하여 파레트를 적재대로 까지만 전달하는 구성이 있었으나 이또한 그 작동이 단순하여 실용성이 없었던 것이 허다한 현실정이었다.

본 고안은 상기한 종래의 제결함을 감안하여 승강기 상에 좌우로 펼쳐졌다 절첩되는 이송암을 턴테이블을 구성한 것으로, 이를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

각층에 다수의 주차대(1)가 원형이거나 4각으로 구성된 타워 주차장의 승강기에 이송장치를 설치함에 있어서, 상기 승강기(2)상부에 첨부도면 제2도와 같이 스플라켓(3)(3')에 권치되어 양측으로 걸림핀(5a)(5b)을 형성한 구동체인(5)을 모터(6)로 구동토록 설치한 턴테이블(7)을 회동자재토록 설치하고, 첨부도면 제4도와 같이 일측이 승강기(2)에 결합되고, 상기 턴테이블(7)에 결합되며 만곡된 두개의 연결편이 관절(8)을 형성토록 연결된 링크기구(9)에 승강기(2)에 설치된 실린더(10)를 결합하여 실린더(10)의 작동으로 턴테이블(7)이 회동토록 설치하고, 상기 턴테이블(7)상부 좌우양측에 첨부보면 제1도와 같이 랙크(11a)가 형성된 메인후레임(11)을 고착하고, 상기 좌우 메인후레임(11)에 양측의 상하롤러(12)(12')가 지지토록 설치된 1차왕복후레임(13) 저면의 걸림장공(13a)이 상기 구동체인(5)의 걸림편(5a)(5b)이 결합토록 함에 동시에 상기랙크(11a)와 치합된 피니언(14)을 축설하고 그 타단에는 스플라켓(14a)을 설치하였으며, 이때 피니언 및 스플라켓을 연결하고 축은 1차왕복후렘임에 베어링(17)지지토록 구성되어 있다. 상기 1차왕복후레임(13)에 양측의 상하롤러(12)(12')가 지지토록 2차왕복후레임(15)를 설치하고, 상기 2차왕복후레임(15)에 고착된 고정체임(15a)이 상기 피니언(14)과 동일축에 축착된 스플라켓(14a)에 결합토록 하여 상기 실린더의 작동으로 턴테이블이 회동됨과 동시에 턴테이블에 설치된 구동모터의 동으로 1차왕복후레임과 2차왕복후레임이 동시에 펼쳐지거나 절첩토록 하거나, 1차 왕복후레임(13) 저면에 양 로드실린더(16)를 고착하여, 로드(16a) 양측을 턴테이블(7)에 고정하여 유공압에 의한 실린더의 작동으로 1차 앙복후레임(13)과 2차 왕복후레임(15)이 왕복토록 한 것으로, 미설명부호 2a는 승강기(2) 승하기용 와이어이며, 6a는 모터(6)에 축착되어 구동체인(5)을 구동시키는 스플라켓이며, 7a는 턴테이블(7)의 중심축이며, 7b는 양 로드실린더(16)의 로드(16a)를 고정하는 브라켓트이며, 9a는 링크기구(9)의 중심축으로 승강기(2)에 링크기구(9)를 유설한 것이며, 9b는 턴테이블(7)에 링크기구(9)를 결합한 결합핀이다.

이와 같이 구성된 본 고안을 원형 타워 주차장의 승강기에 장착 하였을 때 그 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

주차장 입구에 준비된 파레트상에 주차할 자동차가 집입하여 정지하면 실린더 (10)가 작동하여 턴테이블(7)을 회동시켜서1,2차 왕복후레임(13)(15)의 진행방향을 입구축으로 일치시키고 구동모터(6)를 정회전시켜서 구동체인(5)을 구동하면 구동체인(5)에 형성된 걸림판(5a)(5b)중 1개가 1차 왕복후레임(13)을 밀어주면 1차 왕복후레임(13)이 상하롤러(12)(12')의 구동으로 전지함과 동시에, 여기서 축설되어 메인후레임(11)의 랙크(11a)와 치합된 피니언(14)이 구동되면서 상기 피니언(14)과 동일축에 축착된 스플라켓(14a)이 구동되며 여기에 결합된 고정체인(15a)이 고착된 2차 왕복후레임(15)을 밀어서 1차 후레임(13)과 2차 후레임(15)이 동시에 전지하여 주차장 입구의 파레트를 2차 후레임(15)이 받치게 된다.

상기와 같이 2차 후레임(15) 상부에 파레트가 안착되면 구동모터(6)의 역회전으로 1,2차 후레임(13)(15)이 후퇴하여 자동차가 실린 파레트가 승강기(2) 내부에 위치하면 주차공간이 비어있는 층수에 까지 승강기(2)를 상승시켜 정지시킨 후 다시 실린더(10)에 유압을 작용시킴으로써 자동차가 주차할 방향을 선택하게 된다. 이때 실린더(10)에 전진압이 작용되면 링크기구(9)가 당겨지면서 턴테이블(7)이 우회전하게 되는 것으로, 그 제어동작은 별도의 제어시스템과 센서에 의하여 제어되는 것이다.

상기한 방법으로 주차위치가 정해지면 구동모터(6)가 구동되어 1차 왕복후레임(13)과 2차 왕복후레임(15)이 전진하여 파레트를 주차위치에 안치하게 되며, 자동차를 주차장밖으로 운반할때는 상기와 반대를 작동되는 것이다.

또한, 턴테이블(7)에 장착된 구동모터(6)와 구동체인(5) 대신에 양 로드실린더 (16)를 1차 왕복후레임(13)에 장착하고, 상기 양로드 실린더(16)의 로드(16a) 양단을 턴테이블(7)에 고정하면 유압이나 공압으로도 작동이 가능하게 된다.

상기한 바와 같이 본 고안은 링크기구와 실린더의 작동으로 턴테이블을 회전토록 함으로써 그 구성이 간단하고 고속회전이 가능하며, 위치선정이 정확하고 손쉬우며 전체 중량이 가벼워 소요동력을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 이송장치의1,2차 후레임이 동시에 작동되어 소요시간을 절감함은 물론, 회전반경을 최소로, 축소할 수 있어 이송장치의 작동에 소요되는 면적의 극소화 및 시설비를 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 각층에 다수의 주차대(1)가 원형이나 4각으로 구성된 타워 주차장의 승강기에 이송장치를 설치함에 있어서, 상기승강기(2) 상부에 스플라켓(3)(3')에 권취되어 양측으로 걸림핀(5a)(5b)을 형성한 구동체인(5)을 모터(6)로 구동토록 설치한 턴테이블 (7)을 회동자재토록 설치하여 일측이 승강기(2)에 결합되고, 타측이 턴테이블(7)에 결합되며, 만곡된 두 개의 연결편이 관절(8)을 형성토록 연결된 링크기구(9)에 승강기 (2)에 설치된 실린더(10)를 결합하여 실린더(10)의 작동으로 턴테이블(7)이 회동토록 설치하고, 상기 턴테이블(7)의 상부 좌우양측에 랙크(11a)가 형성된 메인후레임(11)을 고착하고 상기 좌우 메인후레임(11)에 양측의 상하롤러(12)(12')가 지지토록 설치된 공기의 1차왕복후레임(13) 저면의 걸림장공(13a)(13b)이 상기 구동체인(5)의 걸림편(5a)(5b)이 결합토록 함과 동시에 상기 랙크(11a)와 치합된 피니언(14)을 축설하여 그 타단에는 스플라켓(14a)을 설치하였으며, 상기 1차왕복후레임(13)에 상하롤러(12)(12')가 지지토록 공지의 2차왕복후레임(15)을 설치하여 상기 2차왕복후레임(15)에 고착된 고정체인(15a)이 상기 피니언(14)과 동일축에 축착된 스플라켓(14a)에 결합토록 하고 상기 실린더의 작동으로 턴테이블이 회동됨과 동시에, 턴테이블에 설치된 구동모터의 구동으로 1차왕복후레임과 2차왕복후레임이 동시에 펼쳐지거나 절첩토록 함을 특징으로 하는 타워(TOWER)주차장용 파레트 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 1차왕복후레임(13) 저면에 양로드실린더(16)을 고착하고, 로드(16A) 양측을 턴테이블(7)에 고정하여 유공압에 의한 양로드 실린더의 작동으로 1,2차 왕복후레임이 왕복토록 하을 특징으로 하는 타워 주차장용 파레트 이송장치.