CN215158302U - 链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构，其中链式驱动分拣装置包括一组输送机以及驱动输送机绕一水平轴线公转的链式驱动机构，输送机的分拣方向与输送机公转所绕轴线的延伸方向平行，链式驱动机构包括两条共轴的链条及驱动两条链条转动的链轮及电机，两条链条上设置有数对安装板，每个输送机设置在一对安装板上，每个安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。本方案在链条进入转弯位置时，安装板能够相对其与链条枢接的连接轴移动，从而有效适应链条长度的变化，减小了对链条的损害，有效改善了整个输送环线运行时的平顺性，且可以采用小节距的链条，能够极大地减小输送机之间的间距，提高设备的紧凑度和空间利用率。

Description

链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构。

背景技术

链式交叉带分拣机是常用的分拣设备，如申请号为2019203666440所揭示的结构，是通过链式驱动机构来驱动一圈分拣平台沿上导轨环形移动。

这种结构中，分拣平台与链条之间是固结的，在转弯位置时，链条需要玩去发生形变，而分拣平台和链条的连接点之间的间距是固定的，无法跟随链条的形变而调整，这就使链条受扭力，增加了链条损坏的风险，也增加了链条与链轮松脱的风险，使得分拣平台在转弯处转动的平顺性变差。

另外这种结构中，由于滚轮设置在链节间，导致单个链节的节距相对普通链条的节距要长很多，这就造成相邻小车之间的间距增大，不利于空间的利用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

链式驱动分拣装置，包括一组输送机以及驱动所述输送机绕一水平轴线公转的链式驱动机构，所述输送机的分拣方向与所述输送机公转所绕轴线的延伸方向平行，所述链式驱动机构包括两条共轴的链条及驱动两条链条转动的链轮及电机，两条所述链条上设置有数对安装板，每个所述输送机设置在一对安装板上，每个所述安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。

优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述输送机为电滚筒驱动的皮带机，其上设置受电器，所述受电器可移动地与所述轨道上的导轨电连接。

优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述安装板包括用于连接链条的侧连接板及用于安装输送机的顶板，所述侧连接板的一端形成有圆孔，另一端形成有U形槽或腰型孔。

优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述侧连接板一端形成有U形槽，所述U形槽卡接在位于所述链条外侧且与链条的插销共轴连接的导向套上的卡槽中。

优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述侧连接板位于所述链条的外侧，所述顶板位于所述链条的上方。

优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述安装板的侧连接板的外侧还设置行走轮，所述行走轮滚动设置在轨道上；所述侧连接板上还设置有用于与轨道配合限定所述输送机的水平位置的限位轮。

优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述行走轮共轴设置在所述安装板所连接的插销上。

分拣系统，包括上述任一的链式驱动分拣装置。

链式驱动机构，包括位置固定的至少两个链轮，驱动链轮转动的电机，链轮上套装的链条，所述链条上设置有一组安装板，每个所述安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。

优选的，所述的链式驱动机构中，所述安装板包括侧连接板及顶板，所述侧连接板的一端形成有圆孔，另一端形成有U形槽或腰型孔。

优选的，所述的链式驱动机构中，所述侧连接板的U形槽部卡接在位于所述链条外侧且与链条的插销共轴连接的导向套上的卡槽中。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案使安装板的一端可相对链条浮动，在链条进入转弯位置时，安装板能够相对其与所述链条枢接的连接轴移动，从而有效适应链条长度的变化，避免小车对链条产生的扭力，减小了对链条的损害，有效改善了整个输送环线运行时的平顺性，同时本方案可以采用普通的小节距的链条，能够极大地减小输送机之间的间距，提高设备的紧凑度和空间利用率。

本方案通过使安装板的一端形成有U形槽，并在所连接的插销上设置导向套对所述安装板的U形槽端进行限位，既便于进行安装，同时能够避免安装板的U形槽端存在沿插销轴向平移，以保证结构的稳定性。

行走轮与安装板共用链条的插销，可以简化行走轮的安装结构，并且能够对每个输送机的四个顶角位置进行支撑，保证输送机运行时的平稳性。

附图说明

图 1 是本实用新型的链式驱动分拣装置的立体图（图中隐去了部分框架及一端转弯处的几个输送机）；

图2是图1中O区域的放大图；

图3是本实用新型中输送机隐去了前侧的侧板的主视图；

图4是本实用新型中第一安装件的内侧立体图；

图5是本实用新型中第一安装件的外侧立体图；

图6是本实用新型中第二安装件的内侧立体图；

图7是本实用新型中第二安装件的外侧立体图；

图8是本实用新型中输送机的主视图；

图9是本实用新型中输送机的立体图；

图10是本实用新型中安装板的立体图；

图11是本实用新型的链式驱动分拣装置的局部俯视图（图中隐去了中间段的结构）；

图12是本实用新型的链式驱动分拣装置的剖视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的链式驱动分拣装置进行阐述，如附图1所示，其包括一组输送机100以及驱动所述输送机100绕一水平轴线公转的链式驱动机构200，所述输送机100的分拣方向A与一组所述输送机100公转所绕轴线的延伸方向平行，如附图2所示，所述链式驱动机构200包括两条共轴的链条210及驱动两条链条210转动的链轮220及电机230，两条所述链条210上设置有数对安装板240，每个所述输送机100设置在一对安装板240上，每个所述安装板240可在链条的行进方向相对链条210浮动伸缩。因此，在链条进入转弯部分时，所述安装板240能够相对其与所述链条枢接的连接轴移动，从而有效适应链条长度的变化，避免小车的振动。

具体来看，所述输送机100可以是已知的各种输送机，例如可以是申请号为201921559138.X所揭示的皮带输送机，或者也可以是滚筒输送机等现有技术。

更优的实施方式中，如附图3所示，所述输送机100包括机架110，所述机架110的两端等高且平行设置有电动辊120及从动辊130，当然，在一些应用方式中，所述电动辊120及从动辊130也可以不是等高的，所述电动辊120及从动辊130的直径相同且它们上套装一输送带140。

如附图3所示，所述机架110包括两侧板111，每个侧板111的两端设置有辊安装件112用于安装电动辊120及从动辊130，两端的所述辊安装件112的结构可以相同，也可以不同。

优选的实施例中，如附图3-附图7所示，所述侧板111的一端连接第一安装件112a、另一端设置第二安装件112b，所述电动辊120及从动辊130中的一者设置在两个第一安装件112a上，另一者设置在两个第二安装件112b上。

如附图4、附图5所示，所述第一安装件112a的内侧面a1形成有一位于其中间高度的非圆形插槽a2或孔，优选为非圆形插槽，其包括两条平行的侧壁及连接在两条平行侧壁同一端的弧形侧壁及连接在两个平行侧壁另一端的弯折部分，所述插槽a2的深度不小于所述电动辊120或从动辊130的支撑轴的两端的长度，所述插槽a1与一导向槽a3连通，所述导向槽a3的宽度W1小于所述插槽a2或孔的宽度W2（插槽的两个平行侧壁的距离），所述导向槽a3由所述第一安装件的侧面直线延伸至所述插槽或孔或孔，优选的，所述导向槽a3由所述第一安装件的内端面a4直线延伸至所述插槽a2，并且，所述导向槽a3沿平行于所述输送机的分拣方向A延伸。同时，所述导向槽a3下方具有一块低于内侧面a1的其他区域的凹面a5，所述凹面a5与其他区域衔接的边a6为弧形。安装时，辊可以从所述凹面a5处沿所述边a6滑入到所述导向槽中，并沿所述导向槽进入到所述插槽a2中。

如附图5所示，所述第一安装件112a的外端面a7为弧形面，其外表面包括位于内端区域的安装面a8及位于外端区域的凸出到所述安装面a8外侧的平面a9，所述安装面a8处形成有安装孔，安装时，所述侧板111螺接在所述安装面a8处，从而所述侧板111的表面可以与所述平面a9平齐。

如附图6、附图7所示，所述第二安装件112b的内侧面b1的中间高度形成有一腰型槽b2或孔，所述腰型槽或孔水平沿平行于所述输送机的分拣方向A延伸，所述腰型槽或孔连通一与其延伸方向一致的沉孔b3，所述沉孔b3从所述第二安装件的外端面b4直线延伸至所述腰形槽或孔，所述沉孔内设置有与所述电动辊或从动辊的支撑轴121、131活动连接并可驱动所述支撑轴沿所述腰型孔的延伸方向移动的调节螺杆（图中未示出），例如在一示例中，所述调节螺杆与所述沉孔螺接，所述调节螺杆与所述支撑轴连接且可相对所述支撑轴自转，此处具体的结构为已知技术，不作赘述。

为了便于安装，如附图6所示，所述腰形槽或孔的内端下侧的内表面区域b11低于内表面的其他区域b12，并且该内表面区域b11与其他区域的靠近外端的衔接边b13为弧形，且该衔接边b13延伸到所述第二安装件112b的底面。

如附图7所示，所述第二安装件112b的所述第二安装件112b的外表面的形状与所述第一安装件112a的形状一致，即所述第二安装件112b的外表面包括位于其内端区域的安装面b5及凸出在安装面b5外侧且位于第二安装件112b的外端区域的平面b6,以便于侧板连接时，侧板外表面不会外凸在外。

如附图3所示，所述机架110上还设置有两个等高且与所述电动辊120轴线平行的改向托辊150，两个所述改向托辊150位于所述输送带140的下层141的下方且它们的顶部151高于所述电动辊120及从动辊130的底部，且输送带的上层与下层保持间距。更优的是，所述改向托辊150的顶部与所述电动辊120的轴线高度相当，所述改向托辊150能够有效地将输送带的下层141向上托起，从而使得输送带的下方具有一定的空间可以用于安装其他结构，有利于减小整机的高度。所述改向托辊150的直径小于所述电动辊120及从动辊130的直径，更优的，所述改向托辊150的底部略微突出到所述侧板141的底部下。

如附图3所示，两侧板111之间设置有位于两个所述改向托辊150之间且位于所述输送带下方的封板113，所述封板113的顶面与所述输送带140的下层141保持微小间隙，其底部不突出到所述侧板111的下方，所述封板113能够有效地对输送带进行遮挡，避免机架中的线缆进入到皮带处，导致皮带卡死或线缆损坏等问题；所述封板113的底部设置有用于控制所述电动辊120的控制器。

为了避免所述输送带140在转动过程中跑偏，所述电动辊120及从动辊130的辊面上形成有位置对应的凹槽（图中未示出），所述输送带140的内壁形成有可嵌入到所述凹槽中的凸条。如附图3所示，进一步，为了避免输送带140在输送过程中被货物下压变形，在两侧板111之间还设置有垫板114，所述垫板114位于所述输送带140围合成的空间内，且与所述输送带140的上层142的底部等高或略低，并且，所述垫板114上形成有与所述电动辊120及从动辊130上的凹槽对应的限位槽（图中未示出）。所述垫板114的底部还设置有一组加强板115。

如附图3所示，在所述机架的两侧板111之间还设置有滑触线安装架160，所述滑触线安装架160可以固定在所述两侧板上，也可以固定在所述封板113的底部，其上设置有受电器170，所述受电器170可与滑轨构成滑触线结构以实现输送机转动过程的供电。进一步，在所述两侧板之间还设置有传感器安装架180，所述传感器安装架180上设置有接近开关190，所述接近开关190用于与其他结构配合控制所述输送机的分拣方向，此处具体的控制原理为已知技术，不作赘述。

如附图8所示，另外，由于相邻输送车100之间的间距很小，在输送过程中存在相互碰撞造成损坏的风险，因此，在所述机架110的一侧板的外侧设置有缓冲条1100，所述缓冲套可以是硅胶条、软质塑料、海绵、泡棉等，其可以通过胶接的方式贴附在所述机架110上。

每个所述输送车100所连接的一对安装板240错位设置，从而能够使整个输送车环线能够平稳顺畅的运行，同时有利于一定程度地缩小链板件的间隙。

所述链条驱动机构200的具体结构可以根据不同的需要进行设计，在一种实施例中，所述链轮220为至少3对，具体对数不作限定，以能够有效地对链条210及其上的输送机进行支撑为准，如附图1、附图2所示，每对的两个链轮220共轴且通过一连接轴250连接，所述连接轴250可转动地设置在支座上，位于一端的一对链轮220连接驱动它们自转的电机230，位于同一侧的一组链轮上套装一条链条210。

如附图9、附图10所示，每个所述安装板240包括用于连接链条210的侧连接板241及用于安装输送机100的顶板242，所述侧连接板241位于所述链条210的外侧，所述顶板242位于所述链条210的上方，从而所述安装板240能够有效地对链条进行保护。

如附图10所示，所述侧连接板241的一端形成有圆孔243，另一端形成有U形槽244或腰型孔。所述安装板240安装的一端枢接在链条210的一链节211的插销212延伸到所述链条210的外侧的部分，即与安装板240连接的两个插销212一个插接在所述圆孔243中，另一个插接在所述U形槽244或腰型孔中，从而插接在所述U形槽243或腰型孔中的插销212间可以相对移动。

如附图10、附图11所示，每个所述链条210上的一组所述安装板240紧挨设置，即相邻两个安装板240的相对端连接链条的同一插销，并且一个插销连接一个侧连接板的圆孔及另一个侧连接板的U形槽243或腰型孔。同时，所述侧连接板241的两端的连接区域245、246位于中间区域247的两侧，在连接到插销时，使一个侧连接板的形成U形槽243或腰型孔的连接区域245位于内侧，使另一侧连接板的形成有圆孔的端部区域246位于外侧。

进一步的，附图9、附图11所示，所述侧连接板的一端形成为U形槽243，插接在所述U形槽243中的插销上套装有一导向套260，所述导向套260上形成有一导向槽261，所述侧连接板的U形槽端卡接在所述导向槽261内且导向套260及侧连接板的对应端之间可相对转动，从而可以有效地防止侧连接板及插销件存在沿插销轴线的相对运动，保证固定的可靠性。

在上述实施例中，所述链条通过多对链轮进行支撑，如附图1、附图2所示，在另一种实施例中，所述链轮220为两对，每对的两个链轮220共轴且通过一连接轴250连接，所述连接轴250可转动地设置在支座上且它们之间的间距可调（具体的调节结构为已知技术，此处不作赘述），其中一连接轴250连接驱动它们自转的电机230，位于同一侧的一组链轮上套装一条链条210，每根链条上设置上述实施例中的安装板240。

在此实施例中，仅有两端的链轮对链条提供支撑，因此，链条易出现形变，影响输送稳定性，因此，需要尽量减小链条的承载，具体的，如附图9、附图12所示，在每个所述侧连接板241的外侧还设置有行走轮270，所述行走轮270的轴线是水平设置的且与所述输送机100的分拣方向平行，所述行走轮270共轴设置在所述安装板240所连接的插销上，同时，所述行走轮270滚动设置在一轨道300上，从而通过轨道300对行走轮提供支撑，继而减小链条受力。

如附图12所示，所述轨道300包括两个对称且共轴的腰形轨310，所述腰形轨310设置在框架400上，两个腰形轨之间通过加强件（图中未标记）连接，所述腰形轨310包括上轨段311、下轨段312及衔接在它们两端的转弯段（图中未示出），所述上轨段311形成有L形轮槽，所述下轨段312上形成有开口朝内的匚形轮槽，所述转弯段为C形件，且其上端的顶部与L形轮槽的槽底板平齐，其下端的底部与所述匚形轮槽的顶板底部平齐，所述行走轮270滚动设置在所述腰形轨310的轮槽中，并且在所述行走轮270移动到下轨段时，能够通过匚形轮槽对行走轮270提供一定的支撑以避免链条受到过大的拉力。

进一步，如附图9、附图12所示，所述侧连接板241上还设置有突出到其外侧的限位轮280，所述限位轮280的轴线与所述行走轮的轴线及轨道300的轴线垂直，所述限位轮为两个，且所述限位轮的轮面与所述L形轮槽及C形轮槽的侧壁贴合，从而可以有效地限定输送机的水平位置，避免输送机沿平行于所述轨道的轴线方向平移导致输送机的振动。

所述链式驱动分拣装置还包括常规交叉带分拣机所具有的其他供电、通信、控制等结构，此处不是本方案的创新点，且为现有技术，在此不作赘述。

整个设备工作时，电机驱动链轮转动，带动链条转动，链条带动其上的输送机转动，货物输送到输送机上后，随输送机沿链条环线移动，当移动至目标的分拣位置时，一个或多个输送机启动将物品输送到对应的分拣位置，完成分拣，具体的分拣过程通过控制系统自动控制实现，此处为已知技术，在此不作赘述。

本方案进一步揭示了一种分拣系统（图中未示出），包括上述实施例的链式驱动分拣装置，所述链式驱动分拣装置的两侧还可以设置有一组滑槽或收集框，在所述链式驱动分拣装置的前端还可以设置供包台等，在所述链式驱动分拣装置的后方还可以设置回流输送线等。

本实用新型尚有多种实施方式，例如，电动辊及从动辊的直径也可以不同，只要它们的顶部是等高的即可，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.链式驱动分拣装置，包括一组输送机以及驱动所述输送机绕一水平轴线公转的链式驱动机构，所述输送机的分拣方向与所述输送机公转所绕轴线的延伸方向平行，所述链式驱动机构包括两条共轴的链条及驱动两条链条转动的链轮及电机，两条所述链条上设置有数对安装板，每个所述输送机设置在一对安装板上，其特征在于：每个所述安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。

2.根据权利要求1所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述安装板包括用于连接链条的侧连接板及用于安装输送机的顶板，所述侧连接板的一端形成有圆孔，另一端形成有U形槽或腰型孔。

3.根据权利要求2所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述侧连接板位于所述链条的外侧，所述顶板位于所述链条的上方。

4.根据权利要求1所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述安装板的侧连接板一端形成有U形槽，所述U形槽卡接在位于所述链条外侧且与链条的插销共轴连接的导向套上的卡槽中。

5.根据权利要求1-4任一所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述安装板的侧连接板的外侧还设置行走轮，所述行走轮滚动设置在轨道上；所述侧连接板上还设置有用于与轨道配合限定所述输送机的水平位置的限位轮。

6.根据权利要求5所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述行走轮共轴设置在所述安装板所连接的插销上。

7.分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述链式驱动分拣装置。

8.链式驱动机构，包括位置固定的至少两个链轮，驱动链轮转动的电机，链轮上套装的链条，所述链条上设置有一组安装板，其特征在于：每个所述安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。

9.根据权利要求8所述的链式驱动机构，其特征在于：所述安装板包括侧连接板及顶板，所述侧连接板的一端形成有圆孔，另一端形成有U形槽或腰型孔。

10.根据权利要求9所述的链式驱动机构，其特征在于：所述侧连接板的U形槽端卡接在位于所述链条外侧且与链条的插销共轴连接的导向套上的卡槽中。

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