CN209889586U - 一种具有弯道的物流搬运货架组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有弯道的物流搬运货架组件，包括货架轨道、若干料箱、在货架轨道上行驶的穿梭车，轨道包括直线轨道及弧线轨道；穿梭车设有两个转向轮，能够通过转向轮在弯道上行走的穿梭车，以实现正常的货物取放。该穿梭车对转弯半径要求不高，从而货架轨道的转弯可以适应多种不规则的仓储空间，提高了本货架组件的适应能力。

Description

一种具有弯道的物流搬运货架组件

技术领域

本实用新型涉及仓储货架领域，尤其是一种包括穿梭车的物流搬运货架组件。

背景技术

在料箱存储和快速搬运的仓储中，目前比较流行的多层穿梭车和轻型四向车两种结构都只能实现直角的转弯，而在很多的应用场景中，根据厂房和钢结构的限制，并不能完全的建设成“井田”结构，即意味着某些需要设置转弯的空间不再能够直接采用直角转弯。故需要对现有的货架结构以及对应的穿梭车进行改进。

发明内容

本实用新型提供了一种能够避免行走小车行走偏差造成小车脱轨的辅助轮装置。

本实用新型同时提供一种包括该辅助轮装置的行走小车。

为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种具有弯道的物流搬运货架组件，包括货架轨道、若干料箱、在货架轨道上行驶的穿梭车，其特征在于：所述货架轨道包括两段直线轨道以及连接两段直线轨道的一段弧线轨道；所述料箱并排排列为至少一排，并设置在两段直线轨道之间，且料箱的进出料口面对其中一段直线轨道；

所述穿梭车包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，该车轮包括转向轮和主动轮；所述车轮与货架轨道配合并在货架轨道上行走；车架的一个侧面至少设有两个转向轮，且车架的该侧面还设有转动关节、自车架顶端而向下延伸的导轴；所述转动关节上方设有供导轴插入的上轴承孔，所述转动关节绕该导轴转动，转动关节的外侧设有供转向轮轴插入的侧轴承孔。

有益效果：本实用新型具有弯道的物流搬运货架组件提供了一整套包括货架轨道、料箱、穿梭车的技术方案，能够解决在某些不能设置直角转弯的货架空间内如何设置弯道转弯的问题。其中将货架轨道上设置弯道，且提供对应的能够通过转向轮在弯道上行走的穿梭车，以实现正常的货物取放。该穿梭车对转弯半径要求不高，从而货架轨道的转弯可以适应多种不规则的仓储空间，提高了本货架组件的适应能力。

进一步的，所述车架的另一个侧面至少设有一个主动轮，该主动轮的轴直接连接在车架的该另一个侧面上，且车架内部设有驱动该主动轮转动的电机。

进一步的，所述料箱分为两排，其中一排的料箱进出料口面对其中一段直线轨道，另一排的料箱进出料口面对另一段直线轨道。

进一步的，所述皮带输送装置的皮带移动方向垂直于直线轨道的延伸方向。

进一步的，所述两个转向轮分别位于皮带输送装置的两侧。

进一步的，所述转动关节向每个转向轮的两侧延伸出臂部，所述臂部的前端安装有导轮，所述导轮的轴自上而下或自下而上插入在臂部前端，且两侧臂部的导轮分为位于转向轮的两侧。导轮能够与轨道的侧边接触导向以辅助穿梭车的转向。

附图说明

图1是本实用新型具有弯道的物流搬运货架组件的立体图。

图2是本实用新型中穿梭车的立体图。

图3是本实用新型中穿梭车的仰视图。

图4是穿梭车转动轮部分的局部放大立体图。

图5是穿梭车转动轮部分的剖视结构示意图。

图6是穿梭车在轨道上行走的侧视示意图。

具体实施方式

请结合图1所示，本实用新型公开一种具有弯道的物流搬运货架组件，包括货架轨道1、若干料箱2、在货架轨道1上行驶的穿梭车3。所述货架轨道1包括两段直线轨道11以及连接两段直线轨道11的一段弧线轨道12。所述料箱2并排排列为至少一排，并设置在两段直线轨道11之间，且料箱2的进出料口面对其中一段直线轨道。在本实施方式中，两段直线轨道11之间的空间设置为能够容纳两排料箱，将该料箱分为两排，其中一排的料箱进出料口面对其中一段直线轨道，另一排的料箱进出料口面对另一段直线轨道，从而提高在单个货架组件中的储货容量。

而为了能够配合在该弧形轨道12上稳定的转弯运行，该穿梭车3的结构也进行了对应的设计。请结合图2至图6所示，穿梭车3包括车架31、位于车架31上的料箱承载皮带输送装置32、位于车架31两侧的车轮。其中，该车轮包括转向轮33和主动轮34。所述车轮与货架轨道1配合并在货架轨道1上行走。车架的一个侧面至少设有两个转向轮33，且车架31的该侧面还设有转动关节311、自车架31顶端而向下延伸的导轴312。所述转动关节311上方设有供导轴312插入的上轴承孔313，该上轴承孔313内设有轴承314与导轴312配合。所述转动关节311绕该导轴312转动，转动关节311的外侧设有供转向轮轴331插入的侧轴承孔，该侧轴承孔中设有与转向轮轴331配合的轴承315。而穿梭车通过主动轮34驱动行走。所述车架31的另一个侧面至少设有一个主动轮34，(如果是一个主动轮34，则一个主动轮34与两个转向轮33形成三角排列以使穿梭车的重心稳定)该主动轮34的轴直接连接在车架31的该另一个侧面上，且车架31内部设有驱动该主动轮34转动的电机(未图示)。该主动轮34在本实施方式中不具有转向的功能，只具有驱动穿梭车行走的功能。而转向轮33在转动关节311的转动自由度下能够相对主动轮34形成转弯角度以使整体穿梭车3达成转弯的运动。同时转动关节311的转动自由度较高，使该穿梭车对转弯半径要求不高，从而货架轨道的转弯可以适应多种不规则的仓储空间，如常规的弧形或者S形，提高了本货架组件的适应能力。同时一个主动轮34与两个转向轮33形成三角排列，在轨道上行走时主动轮34在内侧轨道行走，转向轮33在外侧轨道行走，目的就是便于在小转弯半径时转弯。

所述穿梭车上的皮带输送装置32的皮带移动方向垂直于直线轨道11的延伸方向，即穿梭车在直线轨道11上运行时，皮带输送装置32的输送方向能够与料箱2的进出料口面对以便于货物的取放。并且，本实施方式中，所述两个转向轮33分别位于皮带输送装置32的两侧以避免对货物的取放造成干涉。

对穿梭车进一步的一个改进是，所述转动关节311向每个转向轮33的两侧延伸出臂部317，所述臂部317的前端安装有导轮318。所述导轮318的轴自上而下或自下而上插入在臂部317前端，且两侧臂部的导轮318分为位于转向轮33的两侧。当穿梭车在轨道上运行时，导轮318与轨道的侧壁接触导引穿梭车移动，当在弧线轨道12上时，导引穿梭车转动从而使转向轮对应弧线轨道12通过转动关节311的转动而实现穿梭车的弯道行驶。使该穿梭车在弧线轨道12上的行驶更加的平稳，货物不易移位或者脱落。

本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种具有弯道的物流搬运货架组件，包括货架轨道、若干料箱、在货架轨道上行驶的穿梭车，其特征在于：所述货架轨道包括两段直线轨道以及连接两段直线轨道的一段弧线轨道；所述料箱并排排列为至少一排，并设置在两段直线轨道之间，且料箱的进出料口面对其中一段直线轨道；

所述穿梭车包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，该车轮包括转向轮和主动轮；所述车轮与货架轨道配合并在货架轨道上行走；车架的一个侧面至少设有两个转向轮，且车架的该侧面还设有转动关节、自车架顶端而向下延伸的导轴；所述转动关节上方设有供导轴插入的上轴承孔，所述转动关节绕该导轴转动，转动关节的外侧设有供转向轮轴插入的侧轴承孔。

2.根据权利要求1所述的物流搬运货架组件，其特征在于：所述车架的另一个侧面至少设有一个主动轮，该主动轮的轴直接连接在车架的该另一个侧面上，且车架内部设有驱动该主动轮转动的电机。

3.根据权利要求1或2所述的物流搬运货架组件，其特征在于：所述料箱分为两排，其中一排的料箱进出料口面对其中一段直线轨道，另一排的料箱进出料口面对另一段直线轨道。

4.根据权利要求1或2所述的物流搬运货架组件，其特征在于：所述皮带输送装置的皮带移动方向垂直于直线轨道的延伸方向。

5.根据权利要求4所述的物流搬运货架组件，其特征在于：所述两个转向轮分别位于皮带输送装置的两侧。

6.根据权利要求5所述的物流搬运货架组件，其特征在于：所述转动关节向每个转向轮的两侧延伸出臂部，所述臂部的前端安装有导轮，所述导轮的轴自上而下或自下而上插入在臂部前端，且两侧臂部的导轮分为位于转向轮的两侧。

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