CN214826704U - 车间用轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车间用轨道车辆，涉及一种轨道车辆，其技术方案要点包括固定在地面上的轨道、能够沿轨道长度方向滑动的车体和多个用于检测车体位置的接触式传感器；多个接触式传感器固定在轨道上需要车体停靠的多个位置，接触式传感器感应到车体后发出行进中止信号；车体包括用于装载货物的车架、多个用于支撑车架的车轮和用于驱动车轮转动的驱动电机，多个车轮沿轨道的长度方向滚动；接触式传感器发出行进中止信号后，驱动电机停止。本实用新型将轨道固定在远离引导AGV行驶的电线的位置，可避免车体在两车间之间往返的时候与AGV相撞，从而保护车体上的胶料，使其不会因为与AGV相撞而受损。

Description

车间用轨道车辆

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车辆，更具体的说，它涉及一种车间用轨道车辆。

背景技术

车间是企业内部组织生产的基本单位，它按产品生产的各个阶段而设置，拥有完成生产任务所必需的机器设备和一定的技术人员。加工轮胎时，需要工人推动装载有胶料的推车，将胶料从一个车间转移到另一个车间，以进入胶料的下一个加工阶段。

由于车间空间较大，为了便于胶料在同一车间内不同设备之间的流转，车间内通常会配备AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV，指能够沿规定的导航路径行驶的运输车)。车间内AGV采用的引导方式多为电磁感应，其需要先沿预先设定的行驶路径埋设电线，AGV根据电线发出的电磁信号确定行驶路径。

但由于引导AGV行驶的电线是埋在地下的，工人推车行进时，无法辨识所在区域是否位于引导AGV行驶的电线上方，容易与行驶中的AGV相撞，进而导致推车上的胶料受损。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种车间用轨道车辆，其通过将轨道固定在远离引导AGV行驶的电线的位置，即可避免车体在两车间之间往返的时候与AGV相撞，从而保护车体上的胶料，使其不会因为与AGV相撞而受损。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种车间用轨道车辆，包括固定在地面上的轨道、能够沿轨道长度方向滑动的车体和多个用于检测车体位置的接触式传感器；多个接触式传感器固定在轨道上需要车体停靠的多个位置，接触式传感器感应到车体后发出行进中止信号；车体包括用于装载货物的车架、多个用于支撑车架的车轮和用于驱动车轮转动的驱动电机，多个车轮沿轨道的长度方向滚动；接触式传感器发出行进中止信号后，驱动电机停止。

通过采用上述技术方案，将轨道固定在远离引导AGV行驶的电线的位置，即可避免车体在两车间之间往返的时候与AGV相撞，从而保护车体上的胶料，使其不会因为与AGV相撞而受损。而且胶料在不同车间内的转移将不再需要人工运输，减轻了工人的劳动量。

本实用新型进一步设置为：多个车轮分为多组，多组车轮沿车架长度方向排布，每组两个车轮，同组两车轮的轴线共线；所述轨道包括两条水平设置并固定在地面上的主轨，两条主轨之间的最短距离处处相等，同组的两车轮分别沿两主轨的长度方向滚动。

本实用新型进一步设置为：车轮包括滚动部和限位部；同组两车轮的两滚动部分别贴合在两条主轨的顶部，两限位部分别固定在两滚动部相互靠近的一侧，两限位部相互背离的两侧分别挡在两条主轨相互靠近的两侧。

通过采用上述技术方案，两限位部相互背离的两侧分别挡在两条主轨相互靠近的两侧，以引导车体始终沿两条主轨滚动。

本实用新型进一步设置为：还包括两个与车架转动连接的第一轮轴，两第一轮轴的转动轴线竖直；车轮设置三组，两第一轮轴分别与三组车轮中位于两侧的两组车轮一一对应，每个第一轮轴的两端分别于其对应的两个车轮转动连接；驱动电机与位于车架中间的两车轮连接。

通过采用上述技术方案，当车体经过轨道的弯曲部分时，第一轮轴能够相对与车架摆动，使与其连接的两车轮能更好的贴合两主轨，以便于车体顺利的经过轨道的弯曲部分；同时由于车架行进方向的两侧分别设置了两个第一轮轴，使得车体需要反方向经过轨道的弯曲部分，无需调转车体。

本实用新型进一步设置为：车体还包括两个第二轮轴，两个第二轮轴相互背离的两端分别与位于车架中间的两车轮固定连接，两个第二轮轴相互靠近的两端均与驱动电机连接。

本实用新型进一步设置为：车体还包括差速器，两个第二轮轴相互靠近的两端均与差速器连接，驱动电机与差速器连接。

通过采用上述技术方案，车体经过轨道弯曲部分时，差速器能使位于轨道内弯侧的车轮转速小于位于轨道外弯侧的车轮转速，使同组的两车轮经过轨道弯曲部分时的旋转速度基本一致。

本实用新型进一步设置为：还包括用于控制驱动电机启停和驱动电机输出轴转向的控制器，控制器与驱动电机电连接并与接触式传感器通信连接。

通过采用上述技术方案，工人可通过控制器启动驱动电机，驱动车体去往下一车间；当控制器接收到接触式传感器发出的行进中止信号时，控制器控制驱动电机停止，控制车体停止前进。当车体需要原路返回时，工人可通过控制器控制驱动电机反转，使得车体原路返回。

本实用新型进一步设置为：轨道还包括多个加强筋，所有加强筋位于两条主轨之间，每个加强筋的两端分别与两条主轨固定连接。

本实用新型进一步设置为：除货物进出车架的一侧外，车架剩余的所有侧边顶部均固定有护栏。

通过采用上述技术方案，护栏能减少车体行进过程中，车架上装载的胶料从车架上掉落的可能。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将轨道固定在远离引导AGV行驶的电线的位置，即可避免车体在两车间之间往返的时候与AGV相撞，从而保护车体上的胶料，使其不会因为与AGV相撞而受损。

2、本实用新型使得胶料在不同车间内的转移将不再需要人工运输，减轻了工人的劳动量。

3、本实用新型经过轨道的弯曲部分时，第一轮轴能够相对与车架摆动，使与其连接的两车轮能更好的沿两主轨滚动，且车体需要反方向经过轨道的弯曲部分，无需调转车体。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中车体的结构示意图。

图中：1、轨道；11、主轨；12、加强筋；2、车体；21、车架；22、车轮；221、滚动部；222、限位部；23、驱动电机；24、第一轮轴；25、第二轮轴；26、差速器；27、护栏；3、接触式传感器；4、控制器。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1和图2所示，为本实用新型较佳实施例的基本结构，一种车间用轨道车辆，包括固定在地面上的轨道1、能够沿轨道1长度方向滑动的车体2和多个用于检测车体2位置的接触式传感器3；多个接触式传感器3固定在轨道1上需要车体2停靠的多个位置，接触式传感器3感应到车体2后发出行进中止信号；车体2包括用于装载货物的车架21、多组用于支撑车架21的车轮22和用于驱动车轮22转动的驱动电机23；多组车轮22沿车架21长度方向排布，每组两个车轮22，同组两车轮22的轴线共线并分别沿轨道1的长度方向滚动；接触式传感器3发出行进中止信号后，驱动电机23停止，阻止车体2继续向前移动，以便于等候在此的工人将胶料搬上或搬离车体2；需要车体2原路返回时，仅需控制驱动电机23反转，即可使车体2沿轨道1反向移动回原位。

安装本实施例时，在远离引导AGV行驶的电线的位置固定轨道1，即可避免车体2在两车间之间往返的时候与AGV相撞，从而保护车体2上的胶料，使其不会因为与AGV相撞而受损。而且通过本实施例，胶料在不同车间内的转移将不再需要人工运输，减轻了工人的劳动量。

具体的，轨道1包括两条水平设置并固定在地面上的主轨11，两条主轨11之间的最短距离处处相等，同组的两车轮22分别沿两主轨11的长度方向滚动，借助滚动部221与主轨11之间的摩擦力实现车轮22沿主轨11长度方向的移动，进而带动车架21沿轨道1长度方向滑动。

具体的，车轮22包括滚动部221和限位部222；同组两车轮22的两滚动部221分别贴合在两条主轨11的顶部，两限位部222分别固定在两滚动部221相互靠近的一侧，两限位部222相互背离的两侧分别挡在两条主轨11相互靠近的两侧，以引导车体2始终沿两条主轨11滚动。

具体的，车体2还包括两个与车架21转动连接的第一轮轴24，两第一轮轴24的转动轴线竖直；车轮22设置三组，两第一轮轴24分别与三组车轮22中位于两侧的两组车轮22一一对应，每个第一轮轴24的两端分别于其对应的两个车轮22转动连接；驱动电机23与位于车架21中间的两车轮22连接。当车体2经过轨道1的弯曲部分时，第一轮轴24能够相对与车架21摆动，使与其连接的两车轮22能更好的沿两主轨11滚动，以便于车体2顺利的经过轨道1的弯曲部分；同时由于本实施例在车架21行进方向的两侧设置了两个第一轮轴24，使得车体2需要反方向经过轨道1的弯曲部分，无需调转车体2。

车体2还包括两个第二轮轴25，两个第二轮轴25相互背离的两端分别与属于同一组的两车轮22固定连接，两个第二轮轴25相互靠近的两端均与驱动电机23连接。

车体2还包括差速器26，两个第二轮轴25相互靠近的两端均与差速器26连接，驱动电机23与差速器26连接。车体2经过轨道1弯曲部分时，差速器26能使位于轨道1内弯侧的车轮22转速小于位于轨道1外弯侧的车轮22转速，使同组的两车轮22经过轨道1弯曲部分时的旋转速度基本一致。

本实施例还包括用于控制驱动电机23启停和驱动电机23输出轴转向的控制器4，控制器4与驱动电机23电连接并与接触式传感器3通信连接。具体的，本实施例中控制器4选用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，简称PLC，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行)；工人可通过PLC启动驱动电机23，驱动车体2去往下一车间；当PLC接收到接触式传感器3发出的行进中止信号时，PLC控制驱动电机23停止，控制车体2停止前进。当车体2需要原路返回时，工人可通过PLC控制驱动电机23反转，使得车体2原路返回。由于PLC可以实现程序指令的预先存储和远程控制功能，因此工人无需在车间内控制驱动电机23，减少了工人被车间中AGV撞到的可能性。

具体的，本实施例中接触式传感器3选用光电传感器，光电传感器的接收端和发射端分别固定在两条主轨11相互背离的两侧，当车体2位于接收端和发射端之间时，发射端发出的光线被车体2挡住；接收端无法接收到发射端发出的光线后，接收端发出行进中止的信号。

为保证两条主轨11之间的间距不变，本实施例中轨道1还包括多个加强筋12，所有加强筋12位于两条主轨11之间，每个加强筋12的两端分别与两条主轨11固定连接。具体的，所有加强筋12固定在地面上，两条主轨11固定在所有加强筋12的顶面，所有加强筋12均与两条主轨11上与其靠近的两部分的切线相互垂直。

为减少车体2行进过程中，车架21上装载的胶料从车架21上掉落的可能，除货物进出车架21的一侧外，车架21剩余的所有侧边顶部均固定有护栏27。

综上所述，安装本实施例时，在远离引导AGV行驶的电线的位置固定轨道1，即可避免车体2在两车间之间往返的时候与AGV相撞，从而保护车体2上的胶料，使其不会因为与AGV相撞而受损。而且通过本实施例，胶料在不同车间内的转移将不再需要人工运输，减轻了工人的劳动量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车间用轨道车辆，其特征在于：包括固定在地面上的轨道(1)、能够沿轨道(1)长度方向滑动的车体(2)和多个用于检测车体(2)位置的接触式传感器(3)；多个接触式传感器(3)分别固定在轨道(1)上需要车体(2)停靠的多个位置，接触式传感器(3)感应到车体(2)后发出行进中止信号；

车体(2)包括用于装载货物的车架(21)、多个用于支撑车架(21)的车轮(22)和用于驱动车轮(22)转动的驱动电机(23)，多个车轮(22)沿轨道(1)的长度方向滚动；接触式传感器(3)发出行进中止信号后，驱动电机(23)停止。

2.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：多个车轮分为多组，多组车轮(22)沿车架(21)长度方向排布，每组两个车轮(22)，同组两车轮(22)的轴线共线；所述轨道(1)包括两条水平设置并固定在地面上的主轨(11)，两条主轨之间的最短距离处处相等，同组的两车轮(22)分别沿两主轨(11)的长度方向滚动。

3.根据权利要求2所述的车间用轨道车辆，其特征在于：所述车轮(22)包括滚动部(221)和限位部(222)；同组两车轮(22)的两滚动部(221)分别贴合在两条主轨(11)的顶部，两限位部(222)分别固定在两滚动部(221)相互靠近的一侧，两限位部(222)相互背离的两侧分别挡在两条主轨(11)相互靠近的两侧。

4.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：车体(2)还包括两个与车架(21)转动连接的第一轮轴(24)，两第一轮轴(24)的转动轴线竖直；车轮(22)设置三组，两第一轮轴(24)分别与三组车轮(22)中位于两侧的两组车轮(22)一一对应，每个第一轮轴(24)的两端分别于其对应的两个车轮(22)转动连接；驱动电机(23)与位于车架(21)中间的两车轮(22)连接。

5.根据权利要求4所述的车间用轨道车辆，其特征在于：车体(2)还包括两个第二轮轴(25)，两个第二轮轴(25)相互背离的两端分别与位于车架(21)中间的两车轮(22)固定连接，两个第二轮轴(25)相互靠近的两端均与驱动电机(23)连接。

6.根据权利要求5所述的车间用轨道车辆，其特征在于：车体(2)还包括差速器(26)，两个第二轮轴(25)相互靠近的两端均与差速器(26)连接，驱动电机(23)与差速器(26)连接。

7.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：还包括用于控制驱动电机(23)启停和驱动电机(23)输出轴转向的控制器(4)，控制器(4)与驱动电机(23)电连接并与接触式传感器(3)通信连接。

8.根据权利要求2所述的车间用轨道车辆，其特征在于：所述轨道(1)还包括多个加强筋(12)，所有加强筋(12)位于两条主轨(11)之间，每个加强筋(12)的两端分别与两条主轨(11)固定连接。

9.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：除货物进出车架(21)的一侧外，车架(21)剩余的所有侧边顶部均固定有护栏(27)。

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