CZ307434B6 - Dopravní systém - Google Patents

Abstract

Dopravní systém, zahrnující rameno (7) kliky, mající základní koncovou část, otočně nesenou druhým nosným hřídelem (25) a volnou koncovou část, otočně nesoucí zavěšené nosné zařízení (9), a kyvné rameno (8), mající základní koncovou část, připevněnou k prvnímu nosnému hřídeli (22) a přední koncovou část, spojenou s mezilehlou částí ramena (7) kliky. Pohyblivý ložiskový stojan (24), nesoucí druhý nosný hřídel (25), je pohyblivý směrem k pevnému ložiskovému stojanu (21), nesoucímu první nosný hřídel (22), a od pevného ložiskového stojanu (21) dále. Zavěšený sekcionální paralelní spojovací mechanismus (51) zavěšeného nosného zařízení (9) je konfigurován tak, aby volný koncový nosný hřídel (50) se nacházel nad linií, spojující závěsné čepy (54) při obou koncích horního rámu (53).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká dopravního systému, ve kterém pohyblivé tělo se pohybuje podél výrobní linky, zahrnující nádrž s procesní tekutinou, a přepravovaný předmět, držený na pohyblivém těle, je ponořen do procesní tekutiny v nádrži a zpracován.

Dosavadní stav techniky

Známý dopravní systém výše uvedeného typuje popsán, např. v dokumentu WO 02/053482.

Známý dopravní systém zahrnuje dopravní vozík (pohyblivé tělo), pohyblivý přes ponornou nádrž (nádrž s procesní tekutinou), přičemž dopravní vozík má na přední a zadní straně dvojici otočných ramen, přičemž mezi volnými koncovými sekcemi předních a zadních otočných ramen na každé z bočních stran jsou jednotlivě připevněny podpěrné tyče, na kterých je drženo karosérie vozidla (přepravovaný předmět). Otočná ramena se otočí do nižší polohy, a to buď samostatně, nebo ve vzájemné spolupráci, čímž karosérie vozidla na podpěrných tyčích se přenese dolů a ponoří se do tekuté barvy (procesní tekutiny).

Avšak u toho známého dopravního systému vzniká následující problém.

Poněvadž celá karosérie vozidla nebo jeho část se ponořuje podél sestupné kruhové dráhy pohybu, je žádoucí, aby ponorná nádrž měla velký vstupní/výstupní otvor pro karosérii vozidla ve směru přepravy dopravního vozíku. Kromě toho, poněvadž vzestupná a sestupná dráha pohybu karosérie vozidla je kruhová, je obtížné řídit polohu karosérie vozidla při ponořování do ponorné nádrže a vynořování z ponorné nádrže.

Podstata vynálezu

Cílem vynálezu bylo poskytnout dopravní systém, ve kterém přepravovaný předmět by se zvedal a spouštěl podél trajektorie, která je téměř vertikální linií, takže řízení polohy přepravovaného předmětu by byla usnadněna a zvedací a spouštěcí operace pro zpracování předmětu by mohla být provedena zjednodušeným řízením.

Za účelem dosažení výše uvedeného cíle, vynález poskytuje dopravním systém, ve kterém je poskytnuto pohyblivé tělo, aby bylo pohyblivé podél procesní linky, sestavené s nádrži s procesní tekutinou, přičemž pohyblivé tělo zahrnuje zavěšené nosné zařízení pro nesení přepravovaného předmětu, zvedací a spouštěcí zařízení pro zvedání a spouštění zavěšeného nosného zařízení, a polohovací zařízení pro uvedení zavěšeného nosného zařízení do chodu a pro nastavení polohy přepravovaného předmětu, přičemž zvedací a spouštěcí zařízení je poháněno, aby zvedalo a spouštělo zavěšené nosné zařízení vzhledem k nádrži s procesní tekutinou, takže přepravovaný předmět, držený na pohyblivém těle, je ponořen do procesní tekutiny v nádrži s procesní tekutinou a zpracován. Zvedací a spouštěcí zařízení zahrnuje první nosný hřídel, uspořádaný na jedné z přední a zadní strany pohyblivého těla v dopravním směru pohyblivého těla a probíhající kolmo k dopravnímu směru, druhý nosný hřídel, uspořádaný na druhé z přední a zadní straně pohyblivého těla v dopravním směru pohyblivého těla a probíhající paralelně s prvním nosným hřídelem, přičemž druhý nosný hřídel je pohyblivý směrem k prvnímu nosnému hřídeli a od prvního nosného hřídele, rameno kliky, otočně nesené při základní koncové části ramena kliky druhým nosným hřídelem a otočně nesoucí zavěšené nosné zařízení při volné koncové části ramena kliky, kyvné rameno, připevněné při základní koncové části kyvného ramena k prvnímu nosnému hřídeli a spojené při přední koncové části kyvného ramena s mezilehlou částí ramena

- 1 CZ 307434 B6 kliky prostřednictvím spojovacího hřídele, a ramenovou hnací jednotku pro způsobení otáčení ramena kliky kolem druhého nosného hřídele. Zavěšené nosné zařízení zahrnuje zavěšený sekcionální paralelní spojovací mechanismus, zahrnující horní rám, dvojici zavěšených rámů, a spojovací rám, přičemž horní rám je otočně nesen při střední sekci horního rámu na volné koncové části ramena kliky, dvojice zavěšených rámů je otočně zavěšena na obou koncích horního rámu, spojovací rám otočně spojuje spodní sekce zavěšených rámů a nese přepravovaný předmět, a nosná sekce horního rámu a spojovací sekce mezi horním rámem a zavěšenými rámy jsou konfigurovány tak, aby jejich vzájemná poloha byla taková, aby vytvářely mezi sebou trojúhelník.

Podle výše uvedené konstrukce zvedací a spouštěcí zařízení zahrnuje rameno kliky, nesené druhým nosným hřídelem a kyvné rameno, nesené prvním nosným hřídelem a spojené s mezilehlou částí ramena kliky, přičemž druhý nosný hřídel je poskytnut, aby byl pohyblivý směrem k prvnímu nosnému hřídeli a od prvního nosného hřídele. V důsledku toho trajektorie volné koncové sekce ramena kliky může být nastavena ve v podstatě vertikálním směru, a zavěšené nosné zařízení, nesené při volné koncové straně ramena kliky může být zvednuto a spouštěno v podstatě vertikálně. Poněvadž zvedací a spouštěcí trajektorie přepravovaného předmětu, drženého zavěšeným nosným zařízením, může být vytvořena tak, aby byla lineární, řízení polohy přepravovaného předmětu může být usnadněno a zvedací a spouštěcí operace, žádoucí pro zpracování může být provedena pod jednodušším řízením. Kromě toho, není nutné zvětšit vstupní/výstupní otvor nádrže s procesní tekutinou. Poněvadž zavěšené nosné zařízení zahrnuje zavěšený sekcionální paralelní spojovací mechanismus a nosná sekce horního rámu, jako vrchol, tvoří trojúhelník se dvěma spojovacími sekcemi zavěšených rámů, střed otáčení spojovacího rámu může být uveden do těsné blízkosti těžiště přepravovaného předmětu, neseného na spojovacím rámu, nebo se může shodovat s tímto těžištěm. V důsledku toho je možné zmenšit velký rozsah točivého momentu zavěšeného nosného zařízení v periodě nastavování polohy zavěšeného nosného zařízení. Je rovněž možné snížit počet polohovacích posunutí přepravovaného předmětu a usnadnit řízení polohy přepravovaného předmětu, a tím snížit deviační zatížení, působící na zavěšené nosné zařízení.

Objasnění výkresů

V následující části přihlášky vynálezu je vynález vysvětlen pomoci popisu příkladu provedení vynálezu, přičemž v tomto popise jsou činěny odkazy na přiložené výkresy, na kterých obr. 1 zobrazuje perspektivní pohled na dopravní vozík dopravního systému podle jednoho provedení vynálezu, obr. 2 zobrazuje boční pohled, znázorňující stav nátěrové operace dopravního vozíku dopravního systému, obr. 3 zobrazuje přední pohled, znázorňující stav nátěrové operace dopravního vozíku dopravního systému, obr. 4 zobrazuje půdorysný pohled systému nátěrové linky, opatřeného dopravním vozíkem, obr. 5 zobrazuje částečný zvětšený boční pohled na dopravní vozík, obr. 6A zobrazuje boční pohled na hnací sekci zvedacího a spouštěcího zařízení dopravního vozíku, obr. 6B zobrazuje boční pohled na hnací sekci polohovacího zařízení dopravního vozíku, obr. 7 zobrazuje částečný zvětšený půdorysný pohled na dopravní vozík,

-2CZ 307434 B6 obr. 8 zobrazuje částečný zvětšený přední pohled na dopravní vozík, obr. 9A až 9C zobrazují schématické boční pohledy, znázorňující jednotlivé operace zvedacího a spouštěcího zařízení, obr. 10A až 10C zobrazují schématické boční pohledy, znázorňující jednotlivé operace polohovacího zařízení, obr. 11 zobrazuje boční pohled, znázorňující sled nátěrových operací karosérie vozidla.

Příklady uskutečnění vynálezu

Jako příklad dopravního systému podle vynálezu je níže popsán systém linky pro nanášení nátěrových hmot se zvedacím a spouštěcím zařízením, přičemž v tomto popise jsou činěny odkazy na přiložené výkresy. Systém linky pro nanášení nátěrových hmot se použije v závodě na výrobu automobilů, např. pro odmašťování a nanesení základního nátěru na karosérii vozidla (přepravovaný předmět), jakým je např. elektrolytické pokovování, při současném pohybu karoserie vozidla podél linky pro nanášení nátěrových hmot (výrobní linky).

Jak je to zobrazeno na obr. 4, linka R pro nanášení nátěrových hmot může mít v půdorysu, např. tvar nekonečné eliptické smyčky, nebo může být pravoúhlou uzavřenou dráhou, vytvořenou spojením přímočaré pokračující a zpětné dráhy příčným dopravníkem, který je pohyblivým zařízením mezi oběma dráhami. Ve stanovených místech podél linky R pro nanášení nátěrových hmot je uspořádána nádrž D s procesní tekutinou pro horké praní, odmašťování, konverzní nanášení, praní vodou, apod., a nakládací/vykládací jednotka K. Každá z nádrží D obsahuje procesní tekutinu, jakou je např. roztok pro elektrolytické pokovování nebo prací roztok. Uvnitř každé nádrže D jsou na spodním povrchu nebo na površích bočních stran selektivně umístěny nátěrové elektrody.

Jak je to zobrazeno na obr. 1 až 3, na jedné straně nádrže D je umístěn vodicí rám E a na tomto vodicím rámu E paralelně k nátěrové lince R je uspořádána dvojice dopravních kolejnic G, přičemž tyto kolejnice G jsou určeny k vedení množiny dopravních vozíků 1, které se po těchto kolejnicích G mohou volně pohybovat. Dopravní vozík 1 je zde popsán jako přiklad pohyblivého těla, avšak pohyblivé tělo rovněž zahrnuje zavěšené dopravní tělo, které se může pohybovat, zatímco je vedeno a neseno kolejnicemi, připevněnými ke stropu.

V dopravním vozíku 1 je na těle 5 vozíku, majícím kola 2A až 2C, vedená dopravními kolejemi G, připevněno zvedací a spouštěcí zařízení 6, mající rameno 7 kliky a kyvné rameno 8. Kromě toho, na volné koncové části ramena 7 kliky zvedacího a spouštěcího zařízení 6 je uspořádáno zavěšené nosné zařízení 9 a karosérie M vozu, která je přepravovaným předmětem, je držena upínacími prostředky 11 zavěšeného nosného zařízení 9.

Jak je to zobrazeno na obr. 5 a 8, v každém místě, přilehlém ke každému rohu těla 5 vozíku, je uspořádáno dopravní kolo 2A pro pohyb po dopravní kolejnici G, kolo 2B, které dosedá na dopravní kolejnici G z obou bočních stran a zamezuje vibracím těla 5 vozíku, a kolo 2C, které dosedá na spodní povrch dopravní kolejnice G a zabraňuje zvednutí těla 5 vozíku. Na spodní straně je tělo 5 vozíku opatřeno třecí deskou (třecí částí) 3, vybíhající dolů a orientovanou v dopravním směru. Vodicí rám E je rovněž opatřen v předem stanovených odstupech přítlačným válečkovým dopravním zařízením 10 (rovněž označovaným jako třecí válečkové dopravní zařízení) pasivního typu, které sestává z dvojice přítlačných válečků 4A, 4B, které svírají třecí desku 3, a rotačního hnacího zařízení 4C (elektrického motoru). Tato konfigurace umožňuje dosáhnout snížení hmotnosti a zjednodušení konstrukce dopravního vozíku a tím přispívá ke snížení výrobních nákladů na dopravník vozík E Rozumí se samo sebou, že dopravní hnací

-3 CZ 307434 B6 zařízení, které pohání dopravní kola 2A, aby se otáčela, může být uspořádáno na těle 5 vozíku pro dosažení samohybného dopravního zařízení. Tělo 5 vozíku je opatřeno proudovým sběrným zařízením 13 pro získání hnací energie z napájecí kolejnice, připevněné na bočním povrchu podél jedné z dopravních kolejnic G. Toto proudové sběrné zařízení 13 je kontaktního typu, avšak může být nekontaktního typu.

Jak je to zobrazeno na obr. 5 až 8, tělo 5 vozíku zahrnuje pevný ložiskový stojan 21, sestavený na zadní straně těla 5 vozíku vzhledem k dopravnímu směru, a na pevném ložiskovém stojanu 21 je otočně nesen první nosný hřídel 22, probíhající v horizontálním směru kolmo k dopravnímu směru. Tělo 5 vozíku dále zahrnuje dvojici vodicích kolejnic 23, položených podél dopravního směru na přední straně těla 5 vozíku vzhledem k dopravnímu směru, a na vodicích kolejnicích 23 pomocí axiálních ložisek je pohyblivě uložen pohyblivý ložiskový stojan 24. Pohyblivým ložiskovým stojanem 24 je otočně nesen druhý nosný hřídel 25, probíhající v horizontálním směru, který je kolmý k dopravnímu směru, přičemž první nosný hřídel 22 a druhý nosný hřídel 25 jsou uspořádány ve stejné horizontální rovině. K jedné koncové straně (straně nádrže D) prvního nosného hřídele 22 je připevněna základní část kyvného ramene 8 a na jedné koncové straně (straně nádrže D) druhého nosného hřídele 25 je otočně nesena pomocí ložiska 7a základní část ramena 7 kliky. K ramenu 7 kliky je připevněn kryt 14, který kryje a chrání níže popsané spojovací hnací transmisní zařízení 62.

Jak je to zobrazeno na obr. 2, vzdálenější koncová část 8 kyvného ramena 8 je otočně spojena pomocí spojovacího hřídele 26 se střední částí ramena 7 kliky, a zavěšené nosné zařízení 9 je neseno pomocí níže popsaného pohyblivého krátkého spojovacího členu 43 na volném koncovém hřídeli 27 na vzdálenější koncové straně ramena 7 kliky. Poměr LI : L2 : L3 = 1 : 1 : 1 se považuje za optimální, kde LI je délka ramena 7 kliky od druhého nosného hřídele 25 ke spojovacímu hřídeli 26, L2 je délka ramena 7 kliky od spojovacího hřídele 26 k volnému koncovému hřídeli 27, a L3 je délka kyvného ramena 8 od prvního nosného hřídele 22 ke spojovacímu hřídeli 26. Takto nastavený poměr se považuje za optimální z následujícího důvodu. Jak je to zobrazeno na obr. 2, když první nosný hřídel 22 se rotačně pohání, kyvné 8 rameno se otáčí uvnitř optimálního rozmezí úhlu θ° (na obrázku, např. úhlu 160°) a spojovací hřídel 26 se pohybuje mezi body A <=> B po první kruhové trajektorii H, potom volný koncový hřídel 27 na ramenu 7 kliky se bude pohybovat po vertikální trajektorii J mezí body Ce> D, zatímco druhý nosný hřídel 25 se pohybuje vpřed i zpět po přímočaré trajektorii I podél dopravního směru pomocí pohyblivého ložiskového stojanu 24. Když se pohyb druhého nosného hřídele 25 v horizontálním směru koná uvnitř předem stanoveného rozmezí, trajektorie v téměř vertikálním směru může být vytvořena dokonce s poměrem LI : L2 : L3 = (tím se rozumí téměř rovný) 1:1:1.

Jak je zobrazeno na obr. 5 a obr. 7, na ramenu 7 kliky je uspořádán ramenový sekcionální paralelní spojovací mechanismus 41, který zahrnuje pevný krátký spojovací člen 42, pohyblivý krátký spojovací člen 43 a dlouhý spojovací člen 44. Pevný krátký spojovací člen 42 je otočně spojen k ramenu 7 kliky a pevně spojen s pohyblivým ložiskovým stojanem 24 (pohyblivým tělem) pomocí připevňovacího nosníku 42. Pohyblivý krátký spojovací člen 43 je paralelní s pevným krátkým spojovacím členem 42 a má stejnou délku jako pevný krátký spojovací člen 42, přičemž pohyblivý krátký spojovací člen 43 je otočně spojen s volným koncovým hřídelem 27 na ramenu 7 kliky. Dlouhý spojovací člen 44 je paralelní s ramenem 7 kliky a má stejnou délku jako rameno 7 kliky, přičemž dlouhý spojovací člen 44 je otočně spojen s pevným krátkým spojovacím členem 42 a pohyblivým krátkým spojovacím členem 43 pomocí spojovacích čepů 45, 46. Závěsné nosné zařízení 9 je otočně neseno při středové části pohyblivého krátkého spojovacího členu 43 pomocí volného koncového nosného hřídele 50. Pohyblivý krátký spojovací člen 43 udržuje vertikální polohu bez ohledu na polohu ramena 7 kliky, poněvadž pevný krátký spojovací člen 42 je připevněn ve vertikální poloze připevňovacím nosníkem 42· Rozumí se samo sebou, že poloha pevného krátkého spojovacího členu 42 a pohyblivého krátkého spojovacího členu 43 se může měnit pro každé sestavení. Jak je to zobrazeno na obr. 7, pohyblivý krátký spojovací člen 43 sestává ze základní koncové spojovací sekce 43a, podepřené volným koncovým hřídelem 27, spojovací tyče 43b, která probíhá přes kryt 14, a vzdálenější

-4CZ 307434 B6 koncové spojovací sekce 43c, která je spojena s dlouhým spojovacím členem 44 pomocí spojovací tyče 43b.

Zařízení, které může být použito jako ramenová hnací jednotka pro pohánění zvedacího a spouštěcího mechanismu 6 výše popsaného klikového systému, může být (1) rotační hnací zařízení, které otáčí první nosný hřídel 22, (2) rotační hnací zařízení, které otáčí druhý nosný hřídel 25, a (3) lineární hnací zařízení, které uvádí do pohybu pohyblivý ložiskový stojan 24 v dopravním směru. V tomto příkladu provedení je použito rotační hnací zařízení, které otáčí první nosný hřídel 22.

Jak je to zobrazeno na obr. 6B a 7, ramenová hnací jednotka 28 zahrnuje první zvedací a spouštěcí pasivní páku 29, která vybíhá z prvního nosného hřídele 22, a první lineární hnací zařízení 31 šroubového systému pro otáčení první pasivní páky 29. První pasivní páka 29 je připevněna k další koncové sekci prvního nosného hřídele 22. První lineární hnací zařízení 31 zahrnuje zvedací a spouštěcí hnací zařízení 34 (elektrický motor), první šroubový hřídel 35, a první pouzdrový šroubový člen 36. Zvedací a spouštěcí hnací zařízení 34 je výkyvné neseno předním nosným držákem 32 na přední straně těla 5 vozíku pomocí horizontálního čepu 33. První šroubový hřídel 35 je spojen s výstupním hřídelem zvedacího a spouštěcího hnacího zařízení 34 pomocí redukce. První pouzdrový šroubový člen 36 je otočně spojen s volnou koncovou sekcí první pasivní páky 29 pomocí horizontálního čepu. Tento první pouzdrový šroubový člen 36 je ve šroubovém záběru s prvním šroubovým hřídelem 35.

Tudíž když se první šroubový hřídel 35 rotačně pohání zvedacím a spouštěcím hnacím zařízením 34 a první pouzdrový šroubový člen 36 se pohybuje dopředu, první nosný hřídel 22 se otáčí pomocí první pasivní páky 29 uvnitř rozmezí úhlu Θ⁰ (např. 160°). V důsledku toho, kyvné rameno 8 se otáčí uvnitř rozmezí Θ⁰, spojovací hřídel 26 se pohybuje podél první kruhové trajektorie H a současně pohyblivý ložiskový stojan 24 a druhý nosný hřídel 25 se pohybují podél lineární trajektorie I pomocí ramena 7 kliky, čímž se rameno 7 kliky otáčí kolem druhého nosného hřídele 25 uvnitř rozmezí úhlu Θ⁰, volný koncový hřídel 27 (a volný koncový nosný hřídel 50) se zvedá/spouští podél vertikální trajektorie J, a zavěšené nosné zařízení 9 se zvedá/spouští.

Ve stavu, ve kterém rameno 7 kliky dosáhne maximální úhel zdvihu a volný koncový nosný hřídel 50 se dostane do nejvyšší polohy, jak je to zobrazeno na obr. 9A, karosérie M vozidla se může zvednout do výšky dopravního vozíku 1, a v horní koncové části, ve které rameno 7 kliky dosáhne maximálního úhlu zdvihu, např., karoserie M vozidla dosáhne vstupní polohy nebo výstupní polohy, ve které je nakloněna při největším úhlu. Ve střední poloze, ve které úhel zdvihu ramena 7 kliky je 0°, jak je to zobrazeno na obr. 9B, karosérie M vozidla je umístěna nepatrně níže, než je obvyklá dopravní poloha (poloha, zobrazená na obr. 1). Ve spodní koncové poloze, kde rameno 7 kliky dosáhne maximálního úhlu zdvihu, karosérie M vozidla dosáhne ponořené polohy, ve které karosérie M vozidla se spustí do maximální hloubky nádrže D s procesní tekutinou, jak je to zobrazeno na obr. 9C.

Zavěšené nosné zařízení 9 je opatřeno zavěšeným sekcionálním paralelním spojovacím mechanismem 51. Zavěšený sekcionální paralelní spojovací mechanismus 51 sestává z horního rámu 53, dvojice zavěšených rámů 55a a dvojice spojovacích rámů 56. Horní rám 53 je otočně nesen pomocí vybíhající sekce 52 volným koncovým nosným hřídelem 50 (nosnou sekcí) mezilehlé sekce pohyblivého krátkého spojovacího členu (43). Zavěšené rámy 55 jsou otočně zavěšeny na obou koncích horního rámu 53 pomoci závěsných čepů 54 (spojovacích sekcí), které jsou paralelní s volným koncovým nosným hřídelem 50. Zavěšené rámy 55 jsou vzájemně paralelní a mají stejnou délku. Každý ze zavěšených rámů 55 je tvořen vertikálním nosníkem 55a, vybíhajícím ve směru ze shora dolů, a příčným nosníkem 55b, vybíhajícím horizontálně ze spodní koncové části vertikálního nosníku 55a do nádrže D s procesní tekutinou, a má tvar písmene L při pohledu na přední stranu zavěšeného rámu 55. Horizontální nosníky 55b otočně spojují levý a pravý spojovací rám 56. Spojovací rámy 56 jsou opatřeny upínacími prostředky 11,

-5CZ 307434 B6 a karosérie M vozidla je nesena zavěšeným rámem 55 ve formě konzolového nosníku pomocí upínacích prostředků H_. Poněvadž zavěšené nosné zařízení 9 má tvar v podstatě konzolového nosníku, nad karosérií M vozidla se nenacházejí žádné překážky, takže karosérie M vozidla může dosáhnout polohy s velkým sklonem.

Horní rám 53 je tvořen horizontální sekcí 53a, mající vybíhající sekci 52 pod středovou částí horizontální sekce 53a, a šikmými sekcemi 53b, nakloněnými dolů z obou konců horizontální sekce 53a, a tudíž horní rám 53 má tvar obráceného písmene V při bočním pohledu na horní rám 53. Touto konfigurací je dosaženo rozhraní mezi horním rámem 53 a volným koncovým hřídelem 27. Vytvoření horního rámu 53 ve tvaru obráceného písmene V umožňuje uvést rameno 7 kliky a horní rám 53 do pokud možno co nejtěsnějšího vzájemného postavení a tím zmenšit velikost celé struktury a distribuovat zátěž karosérie M vozidla. Rozumí se samo sebou, že horní rám 53 může být rovněž vytvořen tak, že má tvar obráceného písmene T, avšak v tomto případě, níže popsané převodové zařízení 74 se vloží mezi rameno 7 kliky a horní rám 53, vzdálenost mezi ramenem 7 kliky a horním rámem 53 se zvětší a zátěž karosérie M vozidla se koncentruje do jednoho bodu.

Jak je to zobrazeno na obr. 2, Horní rám 53 je konfigurován tak, že volný koncový nosný hřídel 50, působící jako vrchol PÍ v horizontální poloze, a závěsné čepy 54 ve spojovacích polohách pro nesení zavěšeného rámu 55 tvoří mezi sebou trojúhelník. V důsledku toho volný koncový nosný hřídel je středem otáčení horního rámu 53. Spojovací rám 56, který je protilehlý k hornímu rámu 53 je konfigurován tak, že vrcholový bod P2, který společně se spojovacími sekcemi příčných nosníků 55b tvoří stejný trojúhelník, je středem otáčení spojovacího rámu 56. Střed P2 otáčení spojovacího rámu 56 leží v blízkosti těžiště Gm (nebo se shoduje s těžištěm Gm) těla M vozidla, neseného na spojovacím rámu 56 pomocí upínacích prostředků 11. V důsledku toho je možné snížit točivý moment volného koncového nosného hřídele 50 v periodě nastavování polohy tohoto hřídele a snížit počet dopředných a zpětných posunutí karoserie M vozidla v periodě nastavování polohy. Z výše uvedeného vyplývá skutečnost, že provozní výkon polohovacího zařízení 60 se může snížit.

Polohovací zařízení 60, které pohání a řídí zavěšené nosné zařízení 9, sahá od pohyblivého ložiskového stojanu 24 do volného koncového nosného hřídele 50 pohyblivého krátkého spojovacího členu 43 a ramena 7 kliky, takže zavěšené nosné zařízení 9 se řídí tak, aby nastavilo karosérii M vozidla do polohy, ve které je nakloněna dopředu, probíhá v horizontálním směru, a je nakloněna dozadu. Polohovací zařízení 60 zahrnuje nastavovací hnací sekci 61 pro otáčení druhého nosného hřídele 25, spojovací hnací transmisní zařízení 62, uspořádané na ramenu 7 kliky, a převodové zařízení 74 pro spojení volného koncového hřídele 27 a volného koncového nosného hřídele 50.

Jak je to zobrazeno na obr. 6A a 7, nastavovací hnací sekce 61 zahrnuje druhou pasivní páku 63, která vybíhá z druhého nosného hřídele 25, a druhé lineární hnací zařízení 64 šroubového systému, sestaveného při pohyblivém ložiskovém stojanu 24 a způsobující otáčení druhého nosného hřídele 25 pomocí druhé pasivní páky 63. Druhé lineární hnací zařízení 64 zahrnuje nastavovací a hnací zařízení 66 (elektrický motor), druhý šroubový hřídel 61 a druhý pouzdrový šroubový člen 68. Nastavovací a hnací zařízení 66 je připevněno k nosnému držáku 65, sestavenému na spodním rámu 24a pohyblivého ložiskového stojanu 24, aby byl schopen se naklonit nahoru a dolů pomocí horizontálního čepu. Druhý šroubový hřídel 67 je spojen s výstupním hřídelem nastavovacího hnacího zařízení 66 pomocí redukčního členu. Druhý pouzdrový šroubový člen 68 je otočně spojen s volnou koncovou sekcí druhé pasivní páky 63 a je ve šroubovém záběru s druhým šroubovým hřídelem 67.

Jak je to zobrazeno na obr. 5, spojovací hnací transmisní zařízení 62, zahrnuje hnací řetězové kolo 71, připevněné k jedné koncové části druhého nosného hřídele 25, pasivní řetězové kolo 72, připevněné k volnému koncovému hřídeli 27, a transmisní řetěz 73, natažený mezi hnací řetězové kolo 71 a pasivní řetězové kolo 72.

-6CZ 307434 B6

Jak je to zobrazeno na obr. 5, převodové zařízení 74 zahrnuje hnací ozubené kolo 75, připevněné k volnému koncovému hřídeli 27, a pasivní ozubené kolo 76, připevněné k volnému koncovému nosnému hřídeli 50 pro záběr s hnacím ozubeným kolem 75.

Tudíž když se druhá šroubová hřídel 61 pohání, aby se otáčela, nastavovacím a hnacím zařízením 66, druhý nosný hřídel 25 se otáčí druhým pouzdrovým šroubovým členem 68 pomocí druhé pasivní páky 63. Rotační energie se přenáší z druhého nosného hřídele 25 na pasivní řetězové kolo 72 pomocí hnacího řetězového kola 71 a transmisního řetězu 73, aby způsobila otáčení volného koncového hřídele 27 a dále otáčení volného koncového nosného hřídele 50 pomocí hnacího ozubeného kola 75 a pasivního ozubeného kola 76 převodového zařízení 74. V důsledku toho se s otočením volného koncového nosného hřídele 27 nakloní zavěšené nosné zařízení 9 a nastaví se poloha karosérie M vozidla.

Obr. 3 zobrazuje krycí desku CP, která vymezuje stranu dopravního vozíku 1 a stranu tanku D s procesní tekutinou, přičemž v této krycí desce CP je vytvořen výřez Pa. který je paralelní s nátěrovou linií R, a kterým probíhá a pohybuje se spojovací sekce prvního nosného hřídele 22 a druhého nosného hřídele 25. K prvnímu nosnému hřídeli 22 a druhému nosnému hřídeli 25 jsou jednotlivě na obou stranách spojovací sekce připevněny krycí desky Cs.

Níže je popsán provoz systému nátěrové linky s výše popsanou konfiguraci, přičemž v tomto popise jsou činěny odkazy na obr. 11 a další obrázky.

1) Karosérie M vozidla se drží v horizontální dopravní poloze a mezilehlé poloze ve směru výšky, a dopravní vozík 1 se vede podél dopravních kolejnic G tlakovým válečkovým dopravním zařízením 10, aby se pohyboval podél nátěrové linky R (dopravní poloha, zobrazená na obr. 11).

2) Když se dopravní vozík 1 přiblíží ke vstupnímu otvoru tanku D s procesní tekutinou, ramenová hnací jednotka 28 zvedacího a spouštěcího zařízení 6 je uvedena do provozu, takže první nosný hřídel 22 se otáčí, volná koncová sekce kyvného ramena 8 se otáčí nahoru, rameno 7 kliky se otáčí nahoru pomocí spojovacího hřídele 26, a pohyblivý ložiskový stojan 24 se pohybuje. V důsledku toho rameno 7 kliky se otáčí kolem druhého nosného hřídele 25 a volný koncový hřídel 27 se pohybuje podél vertikální trajektorie J. V této periodě vertikální poloha pohyblivého krátkého spojovacího členu 43 se udržuje ramenovým sekcionálním paralelním spojovacím mechanismem 41, a volný koncový hřídel 27 a volný koncový nosný hřídel 50 se pohybují nahoru podél vertikální trajektorie J. Volný koncový nosný hřídel 50 se otáčí polohovacím zařízením 60 pomocí druhého lineárního hnacího zařízení 64, druhé pasivní páky 63, spojovacího hnacího transmisního zařízení a převodového zařízení 74. Jak je to zobrazeno na obrázku, dosáhne se vstupní polohy, ve které přední sekce karosérie M vozidla se nakloní dolů pomocí zavěšeného nosného zařízení 9 (vstupní poloha 1, zobrazená na obr. 11). Maximální úhel nakloněné polohy je, např. 80°. Tento úhel závisí na tvaru karosérie vozidla.

3) Ramenová hnací jednotka 28 je uvedena do chodu, takže první nosný hřídel 22 se otáčí zpět, kyvné rameno 8 se otáčí dolů, a volný koncový hřídel 27 a volný koncový nosný hřídel 50 se pohybují dolů podél vertikální trajektorie J. V důsledku toho se karosérie M vozidla zavádí do procesní tekutiny v nádrži D pomocí zavěšeného nosného zařízení 9 (vstupní poloha 2, zobrazená na obr. 11).

4) Když se karosérie M vozidla přiblíží ke spodní hranici, karosérie M vozidla se vrátí do horizontální polohy polohovacím zařízením 60 pomocí zavěšeného nosného zařízení 9 (ponořená poloha, zobrazená na obr. 11).

5) Když se dopravní vozík J přemisťuje a karosérie M vozidla je zcela ponořena v procesní tekutině nádrže D, dosáhne se výstupní polohy, ve které čelní sekce karosérie M vozidla je nakloněna nahoru polohovacím zařízením 60 pomocí zavěšeného nosného zařízení 9. Ve stejné časové periodě se první nosný hřídel 22 otáčí ramenovou nosnou jednotkou 28, takže kyvné

-7CZ 307434 B6 rameno 8 se otáčí nahoru, pohyblivý ložiskový stojan 24 se pohybuje, volný koncový hřídel 27 ramena 7 kliky a volný koncový nosný hřídel 50 se pohybují nahoru podél vertikální trajektorie J, a karoserie M vozidla se vyzvedne z procesní tekutiny nádrže D (výstupní polohy 1,2, zobrazené na obr. 11).

6) Když se rameno 7 přiblíží k horní rotační hranici a karosérie M vozidla se úplně vyzdvihne z procesní tekutiny v nádrži D, čelní sekce karosérie M vozidla se nakloní dolů polohovacím zařízením 60 pomocí zavěšeného nosného zařízení 9 a horizontální dopravní poloha karosérie M vozidla se obnoví (dopravní poloha, zobrazená na obr. 11).

Ve výše popsaném provedení, zvedací a spouštěcí zařízení 6 klikového typu zahrnuje rameno 7 kliky, nesené druhým nosným hřídelem 25, kyvné rameno 8, nesené prvním nosným hřídelem 22 a spojené se středovou částí ramena 7 kliky, přičemž ve zvedacím a spouštěcím zařízením 6 pohyblivý ložiskový stojan 24, nesoucí druhý nosný hřídel 25, se může přiblížit k pevnému ložiskovému stojanu 21, nesoucímu první nosný hřídel 22, nebo se může oddálit od pevného ložiskového stojanu, takže volný koncový nosný hřídel 50, umístěný při pohyblivém krátkém spojovacím členu 43 na volné koncové straně ramena 7 kliky, se může zvednout nebo spustit podél vertikální trajektorie J, probíhající ve v podstatě vertikálním směru. Tudíž pomocí zvedacího a spouštěcího zařízení 6 volný koncový nosný hřídel 50, uspořádaný na volné koncové straně ramena 7 kliky, se může zvednout nebo spustit podél v podstatě vertikálního směru, a polohové řízení karosérie M vozidla se může usnadnit nastavením zvedací a spouštěcí trajektorie karosérie M vozidla, aby byla lineární, takže zvedací a spouštěcí operace, žádoucí pro výrobní proces, se může provést pod jednodušším řízením. Kromě toho není nutné zvětšit vstupní/výstupní otvor nádrže D s procesní tekutinou.

Ramenový sekcionální paralelní spojovací mechanismus 41 může zvýšit pevnost ramena 7 kliky. Volný koncový nosný hřídel 50 je uspořádán v mezilehlé části pohyblivého krátkého spojovacího členu 43 ve vertikální poloze, takže karosérie M vozidla se může vyzvednout nahoru do vysoké polohy a může se přemístit přes vyšší překážky, jakými jsou vedlejší sekce dopravních kolejnic G. Změnou polohy pevného krátkého spojovacího členu 42 podle specifikace systému nátěrové linky, se může podle potřeby zvolit výšková poloha karosérie M vozidla, nesené zavěšeným nosným zařízením 9, což zvyšuje stupeň svobody pro průmyslové návrháře.

Pomocí zavěšeného sekcionálního paralelního spojovacího mechanismu 51 zavěšeného nosného zařízení 9 volný koncový nosný hřídel 50 je uspořádán v určité vzdálenosti od linie, spojující závěsné čepy 54 při obou koncích horního rámu 53 v horizontální poloze, a nad touto linií, takže střed otáčení spojovacího rámu 56, majícího upínací prostředky 11 pro držení karosérie M vozidla, se může nalézat v blízkosti těžiště Gm karosérie M vozidla nebo se může shodovat s těžištěm Gm. V důsledku toho dráha pohybu karosérie M vozidla, ke kterému dochází, když se karosérie M vozidla otáčí v průběhu nastavování polohy, se může zmenšit a řízení polohy se může snadno provést. Točivý moment kolem volného koncového nosného hřídele 50 v průběhu nastavování polohy se může snížit a jak provozní náklady tak i systémové náklady se mohou snížit.

Poněvadž zavěšený rám 55 je vytvořen tak, že má tvar písmene L při pohledu na čelní stranu tohoto rámu, nad karosérií M vozidla se nenalézají žádné překážky, takže karosérie M vozidla se může naklonit ve značném rozsahu. V důsledku toho, když karosérie M vozidla se zavede do oblasti nad upínacími prostředky 11 spojovacího rámu 56 nebo se vyvede z této oblasti, může se zajistit dostatečný zvedací/spouštěcí zdvih, takže dotyčné operace se mohou provést snadno a rychle.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Dopravní systém, ve kterém pohyblivé tělo (1) je pohyblivé podél procesní linky (R), a je instalováno s nádrží (D) s procesní tekutinou, přičemž pohyblivé tělo (1) obsahuje zavěšené nosné zařízení (9) pro nesení přepravovaného předmětu (M), zvedací a spouštěcí zařízení (6) pro zvedání a spouštění zavěšeného nosného zařízení (9), a polohovací zařízení (60) pro ovládání zavěšeného nosného zařízení (9) a nastavování polohy přepravovaného předmětu (M), přičemž zvedací a spouštěcí zařízení (6) obsahuje první nosný hřídel (22), který je umístěn na první jedné ze souboru zahrnujícího přední a zadní stranu pohyblivého těla (1) vzhledem k jeho dopravnímu směru a probíhá kolmo k dopravnímu směru, druhý nosný hřídel (25), který je umístěn na druhé jedné ze souboru zahrnujícího přední a zadní stranu pohyblivého těla vzhledem k jeho dopravnímu směru a probíhá paralelně s prvním nosným hřídelem (22), přičemž druhý nosný hřídel (25) je pohyblivý směrem k prvnímu nosnému hřídeli (22) a pryč od něho, pohyblivý ložiskový stojan (24), který otočně nese druhý nosný hřídel (25), rameno (7) kliky, které je otočně neseno druhým nosným hřídelem (25) u jeho základnové koncové části a otočně nese zavěšené nosné zařízení (9) u jeho volné koncové části, kyvné rameno (8), které je připevněno u jeho základnové koncové části k prvnímu nosnému hřídeli (22) a spojeno u jeho přední koncové části s mezilehlou polohou ramena (7) kliky prostřednictvím spojovací hřídele (26), a ramenovou hnací jednotku (28) pro způsobení otáčení ramena (7) kliky kolem druhého nosného hřídele (25), přičemž druhý nosný hřídel (25) je umístěn tak, aby se přiblížil nebo oddálil od prvního nosného hřídele (22) prostřednictvím pohyblivého nosného stojanu (24), přičemž ramenová hnací jednotka (28) obsahuje první pasivní páku (29), která je pevně připevněna k prvnímu nosnému hřídeli (22) a první lineární hnací zařízení (31) pro otáčení prvního nosného hřídele (22) prostřednictvím první pasivní páky (29) a otáčení ramena (7) klikového hřídele prostřednictvím kyvného ramena (8), přičemž polohovací zařízení (60) obsahuje druhou pasivní páku (63), která je pevně připevněna k druhému nosnému hřídeli (25), druhé lineární hnací zařízení (64), které je instalováno u pohyblivého nosného stojanu (24) a způsobuje otáčení druhého nosného hřídele (25) prostřednictvím druhé pasivní páky (63), volný koncový hřídel (27), který vybíhá z volné koncové části ramena (7) kliky a je otočný, a spojovací hnací transmisní zařízení (62) pro funkční spojení druhého nosného hřídele (25) a volného koncového hřídele (27), a zvedací a spouštěcí zařízení (6) je poháněno tak, aby zvedalo a spouštělo zavěšené nosné zařízení (9) vzhledem k procesnímu kapalinovému tanku (D), a polohovací zařízení (60) je poháněno tak, aby ovládalo zavěšené nosné zařízení (9) a nastavovalo polohu přepravovaného předmětu (M) tak, aby se ponořilo do procesní kapaliny v procesní nádrži a zpracovalo, vyznačený tím, že polohovací zařízení (60) dále obsahuje ramenový sekcionální paralelní spojovací mechanismus (41), který obsahuje pevný krátký spojovací člen (42), který je nesen ramenem (7) kliky a druhým nosným hřídelem (25) a je připevněn k pohyblivému ložiskovému stojanu (24), krátký pohyblivý spojovací člen (43), který je otočně nesen volným koncovým hřídelem (27) ramena (7) kliky, a dlouhý spojovací člen (44), který je otočně spojen s krátkým spojovacím členem (42) a krátkým pohyblivým spojovacím členem (43);

   volný koncový nosný hřídel (50), který rotačně nese zavěšené nosné zařízení (9); a převodové zařízení (74) pro funkční spojení volného koncového hřídele (27) otočně nesoucího krátký pohyblivý spojovací člen (43) a volného koncového nosného hřídele (50), zavěšené nosné zařízení (9) obsahuje zavěšený sekcionální paralelní spojovací mechanismus (51), který obsahuje horní rám (53), dvojici zavěšených rámů (55) a spojovací rám (56), horní rám (53) je otočně nesen volným koncovým hřídelem (50) a vytvořen tak, aby měl obloukový tvar, který vybíhá dolů šikmo se sklonem na obou stranách od blízkého okolí volného koncového nosného hřídele (50),

   -9CZ 307434 B6 dva zavěšené rámy (55) jsou otočně zavěšeny z obou konců horního rámu (53), spojovací rám (56) otočně spojuje dolní sekce zavěšených rámů (55) a nese přepravovaný předmět (M), a volný koncový nosný hřídel (50) a spojovací sekce (54) mezi horním rámem (53) a zavěšenými rámy (55) jsou konfigurovány tak, aby měly takový polohový vztah, že vytváří mezi sebou trojúhelník.
2. 2. Dopravní systém podle nároku 1, vyznačený tím, že horní rám (53) je tvořen horizontální sekcí (53a), která má vybíhající sekci (52) pod její středovou částí, a šikmé sekce (53b), které jsou skloněny dolů z obou konců horizontální sekce (53a), a má špičce se podobající tvar při pohledu od jeho boční strany, a dva zavěšené rámy (55) jsou jednotlivě spojeny s konci šikmých sekcí (53b).