ES2337349T3 - Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura cataforetica por inmersion de carrocerias de vehiculos. - Google Patents
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Abstract
Instalación de tratamiento, especialmente de pintura cataforética por inmersión de objetos (4), en particular de carrocerías de vehículos, la cual comprende a) al menos un baño (100) en el que se encuentra un líquido de tratamiento en el que deben sumergirse los objetos (4); b) un equipo de transporte con el que se conducen los objetos (4) a través de la instalación y se les sumerge con ello en el al menos un baño (100); c) una zona de escurrido (101) que está dispuesta detrás del último baño (100), considerado en la dirección del movimiento, d) un dispositivo de inclinación dentro de la zona de escurrido (101) en el que se pueden inclinar los objetos (4) hasta una posición angular adecuada para el escurrido con respecto a la horizontal; e) un secador (105) pospuesto a la zona de escurrido (101), caracterizada porque f) el equipo de transporte comprende al menos un carro de transporte (5) que a su vez presenta: fa) un mecanismo de rodadura (7, 8, 9 a 12) que puede trasladarse a lo largo del recorrido de movimiento de los objetos (4); fb) al menos un brazo basculante (50, 51) articulado al mecanismo de rodadura (7, 8, 9 a 12); fc) un soporte (61) para al menos un objeto (4), articulado al brazo basculante (50, 51); fd) unos accionamientos (32, 33, 56, 57, 80, 81) maniobrables independientemente uno de otro para el movimiento de traslación y el movimiento de basculación del al menos un brazo basculante (50, 51) y del soporte (61); g) el al menos un carro de transporte (5) sirve al mismo tiempo como dispositivo de inclinación y es trasladable para ello a través de la zona de escurrido (101) hasta las proximidades del secador (105).
Description
Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura cataforética por inmersión de carrocerías de vehículos.
La invención concierne a una instalación de
tratamiento, especialmente de pintura cataforética por inmersión de
objetos, en particular de carrocerías de vehículos, según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Las carrocerías de vehículos u otros objetos que
salen del último baño de lavado o de la última zona de proyección
de una estación de pintura cataforética por inmersión tienen que ser
bien escurridos antes de su entrada en el secador, teniendo lugar
al mismo tiempo una evaporación. Se tiene que evitar aquí que se
formen sobre los objetos goterones, llamados "escurriduras",
que, después del secado en el secador pospuesto, solamente pueden
ser retirados por medio de engorrosos trabajos de amolado. En las
instalaciones conocidas de la clase citada al principio se efectúa
un cambio del equipo de transporte después del último baño de la
zona de pintura cataforética por inmersión. Por ejemplo, las
carrocerías de vehículo guiadas con ayuda de un transportador
pendular a través de los diferentes baños y que a su vez están
soportadas por patines son depositadas sobre un transportador de
vía de rodillos en la zona de escurrido. A causa de la acción
fuertemente ensuciadora del líquido arrastrado fuera del baño,
estos transportadores de vía de rodillos tienen que fabricarse
sustancialmente en acero fino.
Para que el líquido pueda escapar bien de las
carrocerías de vehículo y especialmente de las cavidades de éstas
se ha previsto en las instalaciones de pintura conocidas un
dispositivo de inclinación separado situado dentro de la zona de
escurrido. Las carrocerías de vehículo tienen que ser transferidas
del transportador de vía de rodillos a este dispositivo de
inclinación, son llevadas allí a una posición inclinada con respecto
a la horizontal, son hechas bascular seguidamente para volver a la
horizontal y son transferidas de nuevo al sistema transportador de
vía de rodillos. Esto es muy costoso en materia de aparatos. Además,
en el caso de un tiempo de cadencia rápido de la instalación de
pintura, la respectiva carrocería de vehículo situada en el
dispositivo de inclinación solamente puede ser basculada desde la
horizontal durante un tiempo relativamente corto para la operación
de escurrido. Por tanto, esta operación de escurrido no puede
concluirse en muchos casos dentro del dispositivo de inclinación,
lo que conduce a que se puedan formar goterones sobre las
superficies de la carrocería de vehículo.
Otro inconveniente de la instalación conocida
consiste en que con ayuda del dispositivo de inclinación se puede
producir en general solamente una única posición angular de la
carrocerías de vehículo con respecto a la horizontal. Sin embargo,
es frecuente que no quede garantizado que en esta única posición
angular el líquido arrastrado pueda salir fiablemente de todas las
cavidades de la carrocería de vehículo.
En el estado de la técnica se conocen
instalaciones semejantes a las de la clase citada al principio. En
la instalación descrita en el documento DE 196 41 048 A1 se acopla
el movimiento de traslación a través de una zona de tratamiento con
un movimiento de rotación, efectuándose el acoplamiento de forma
mecánica por medio de carriles de guía dispuestos a ambos lados de
la zona de tratamiento. El movimiento de rotación y un movimiento
de balanceo eventualmente superpuesto sirven para retirar burbujas
de aire que estén ocluidas en la carrocería. Los ángulos de giro
que pueden lograrse dependen del diseño del acoplamiento mecánico,
es decir que no se pueden elegir libremente.
En una instalación conocida por el documento DE
200 22 634 U1 el proceso de inmersión se efectúa en un baño de
tratamiento en sentido transversal a la dirección de transporte, con
lo que la longitud global de la instalación puede mantenerse más
pequeña. El movimiento de traslación y el movimiento de rotación
están aquí desacoplados, pero también está limitado aquí el grado
de libertad de los ángulos de inclinación ajustables.
El cometido de la presente invención consiste en
configurar una instalación de la clase citada al principio de modo
que ésta entrañe un menor coste en aparatos y, no obstante, logre un
mejor resultado en la zona de escurrido.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de una instalación con las características de la
reivindicación 1.
El carro de transporte del cual hace uso la
presente invención es básicamente conocido por el documento
DE-U-201 01 676. Sin embargo, se le
utiliza allí únicamente para la inmersión y emersión de los objetos
a tratar en un baño. La presente invención reconoce que este carro
de transporte, debido a su modo de construcción, es adecuado no
sólo como dispositivo de inmersión y emersión en baños, sino también
como dispositivo de inclinación en la zona de escurrido a causa de
la posibilidad de poner los objetos transportados en cualquier
posición angular deseada. Por tanto, las superficies de rodadura
sobre las cuales se mueve el carro de transporte necesitan
prolongarse tan sólo por la zona de escurrido hasta más allá de la
zona de los baños de tratamiento. Por consiguiente, una
transposición de los objetos a un equipo de transporte separado
dentro de la zona de escurrido es tan poco necesaria como un
enclavamiento sobre un dispositivo de inclinación separado y un
desenclavamiento para el transporte ulterior, tal como esto sería
necesario en el estado de la técnica.
En contraste con este último, en la presente
invención el escurrido puede tener lugar también durante el
movimiento del carro de transporte en una posición inclinada con
respecto a la horizontal. El tiempo de escurrido puede prolongarse
de esta manera en comparación con el de instalaciones conocidas. Si
se tratan consecutivamente objetos diferentes, se puede elegir para
cada objeto la posición angular adecuada para el escurrido con
respecto a la horizontal.
Otra gran ventaja del empleo de tales carros de
transporte estriba en que, debido a una colocación oblicua adecuada
de las carrocerías de vehículo, se puede conseguir ya sobre el
último baño un escurrido muy amplio y, por este sólo motivo, se
reduce considerablemente el arrastre de líquido del baño en
comparación con el estado de la técnica. En conjunto, en la
instalación según la invención se puede concluir de forma óptima el
escurrido antes de la entrada de los objetos en el secador, con lo
que se puede evitar en amplio grado la aparición de goterones que
harían necesario un costoso tratamiento posterior.
Se prefiere especialmente la forma de
realización de la invención en la que el al menos un carro de
transporte es controlable de modo que su soporte dentro de la zona
de escurrido sea llevado a al menos dos posiciones en las que dicho
soporte está inclinado de manera diferente con respecto a la
horizontal. Con esta ejecución se tiene en cuenta la experiencia de
que en objetos de forma complicada que contienen cavidades no se
puede encontrar con frecuencia una (única) posición angular con
respecto a la horizontal en la que el líquido pueda escapar o
escurrir bien de todos los sitios y de todas las cavidades.
Se explica seguidamente un ejemplo de
realización de la invención con más detalle ayudándose del dibujo;
muestran:
La figura 1, un alzado lateral de un carro de
transporte que se emplea en la instalación de pintura, con una
carrocería de vehículo fijada en el mismo en una posición de
transporte normal;
La figura 2, un alzado lateral del carro de
transporte, semejante a la figura 1, pero en el que la carrocería
de vehículo ha sido basculada desde la posición de transporte;
La figura 3, la vista en planta del carro de
transporte de la figura 2;
La figura 4, una vista en perspectiva del carro
de transporte junto con la carrocería de vehículo de la figura
1;
La figura 5, una sección a través de la figura 3
según la línea VIII-VIII de esta figura;
Las figuras 6 y 7, vistas de detalle ampliadas
del carro de transporte en la zona de las ruedas que descansan
sobre superficies de rodadura; y
La figura 8, esquemáticamente, la zona de
transición de la instalación de pintura entre el último recipiente
de proyección/inmersión y el secador KTL.
A continuación, se describe primeramente con
detalle, ayudándose de las figuras 1 a 7, el modo de construcción
de carros de transporte 5 como los que se utilizan en la instalación
de pintura representada en las demás figuras. Es cierto que tales
carros de transporte 5 son básicamente conocidos por el documento
DE-U-201 05 676, al cual se hace
referencia como complemento de esta descripción. Sin embargo, el
conocimiento de la cinemática de movimiento de estos carros de
transporte 5 facilita la comprensión misma de la instalación
completa, por cuyo motivo en la presente descripción se repite,
siempre que sea necesario, la explicación de los carros de
transporte 5.
Como muestran especialmente las figuras 3 y 4,
cada carro de transporte 5 posee dos largueros 7, 8 en cuyo lado
inferior están montadas dos respectivas ruedas dobles 9, 10 y 11, 12
en forma giratoria alrededor de un eje horizontal. Además, las
ruedas 9 a 12 pueden ser hechas girar alrededor de un eje vertical
con ayuda de un respectivo chasis auxiliar rotativo no representado
con detalle, con lo que se puede variar la orientación de las
ruedas dobles 9 a 12 con respecto a los respectivos largueros 7,
8.
Las ruedas dobles 9, 10 ruedan sobre una primera
superficie de rodadura 13 y las ruedas dobles 11, 12 ruedan sobre
una segunda superficie de rodadura 14 paralela a la anterior. Las
superficies de rodadura 13, 14 están a su vez montadas sobre una
respectiva viga 15, 16 de perfil en I que va soportada por una
construcción de acero no representada.
En el centro de la segunda superficie de
rodadura 14, situada a la derecha en las figuras 3 y 4, está montado
un nervio de guía 17 que es abrazado por miembros de guía 18 (véase
la figura 7) que presentan un rebajo complementario. Cada miembro
de guía 18 está unido con el chasis auxiliar rotativo de una rueda
doble asociada 11 ó 12 de modo que haga girar a esta rueda doble 11
ó 12 alrededor del eje vertical de conformidad con el recorrido del
nervio de guía 17. De este modo, la ruedas dobles 11, 12 siguen a la
superficie de rodadura 14. Por el contrario, las ruedas dobles 9,
10 asociadas a la primera superficie de rodadura 13 situada a la
izquierda en las figuras 3 y 4 están concebidas como ruedas
seguidoras puras, es decir que no están previstos medios de guía
separados para influir sobre la posición angular de las ruedas en
torno a su eje de giro vertical. De esta manera, se pueden mantener
pequeños los requisitos de exactitud impuestos a los medios de guía
con los cuales se mantienen los carros de transportes 5 sobre las
superficies de rodadura 13, 14.
Sobre el carro de transporte 5 se transportan
carrocerías de vehículo 4 con ayuda de un dispositivo de inmersión
que comprende sendos dispositivos de basculación dispuestos a ambos
lados de las carrocerías de vehículo 4. Cada uno de estos
dispositivos de basculación posee un brazo basculante 50, 51 que
puede ser basculado de una manera a describir todavía en un plano
vertical que discurre paralelamente a la dirección de transporte. A
este fin, cada brazo basculante 50, 51 está unido con el árbol de
salida de un engranaje 54, 55 a través de un árbol corto 52, 53 que
discurre perpendicularmente a la dirección de transporte. El
engranaje 54, 55 está fijado al respectivo larguero 7, 8 del carro
de transporte 5 aproximadamente en su zona central. Es accionado
por un motor 56 ó 57 que está embridado lateralmente al engranaje
54, 55.
Los extremos traseros de los brazos basculantes
50, 51 en la dirección de movimiento están unidos articuladamente
con una orejeta 58, 59 que en la posición de transporte normal
representada en la figura 1 se extiende verticalmente hacia abajo
desde el brazo basculante correspondiente 50, 51. Los extremos
inferiores de las orejetas 58, 59 están unidos uno con otro a
través de un travesaño 60 que discurre perpendicularmente a la
dirección de movimiento y que a su vez está unido rígidamente con
la zona central de una plataforma portante 61 para la carrocería de
vehículo 4. La dirección
de extensión de las dos orejetas 58, 59 discurre aquí perpendicularmente al plano de la plataforma portante 61.
de extensión de las dos orejetas 58, 59 discurre aquí perpendicularmente al plano de la plataforma portante 61.
La posición angular que ocupan las orejetas 58,
59 con respecto a los brazos basculantes 50, 51 viene determinada
por un respectivo mecanismo de regulación que lleva en conjunto el
símbolo de referencia 62 ó 63. Cada uno de estos mecanismos de
regulación 60, 63 comprende un varillaje con dos bielas paralelas
64, 65 ó 66, 67 que están unidas una con otra en sus extremos
opuestos a través de una respectiva orejeta de unión 68, 69 ó 70,
71. Las orejetas de unión 69 ó 71 traseras en la dirección de
movimiento están rígidamente afianzadas al travesaño 60 en el
extremo inferior de las mismas.
Por el contrario, las orejetas de unión 70, 71
situadas por delante en la dirección de movimiento están rígidamente
unidas con un respectivo árbol corto que no puede apreciarse en el
dibujo, ya que éste se extiende coaxialmente a través del árbol
corto asociado 52, 53 configurado como árbol hueco.
Estos otros árboles cortos discurren también a
través del engranaje 54, 55 y están acoplados a los árboles de
salida de otros engranajes 78, 79 que están fijados lateralmente a
los engranajes 54, 55. Unos motores de accionamiento 80, 81 están
embridados también a los engranajes 78, 79.
Los extremos delanteros de los dos brazos
basculantes 50, 51 soportan conjuntamente un contrapeso 88, de modo
que los pares de giro que actúan sobre los árboles cortos 52, 53
están aproximadamente equilibrados cuando está asentada la
carrocería de vehículo 4.
Las ruedas dobles 9 a 12 de los carros de
transporte 5 no están ellas mismas accionadas. Por el contrario, la
propulsión de avance de los carros de transporte 5 se efectúa a
través de un accionamiento separado que se explica seguidamente con
más detalle haciendo referencia a las figuras 3 a 7.
Paralelamente a las dos superficies de rodadura
13, 14 se extienden dos pestañas de accionamiento estacionarias 26,
27 orientadas perpendicularmente a ellas. Estas pestañas cooperan
cada una de ellas con un accionamiento de rodillo de presión 28 ó
29 que está fijado a la superficie lateral del larguero contiguo 7,
8 por medio de una orejeta 30 ó 31. Los accionamientos de rodillo
de presión 28, 29 comprenden cada uno de ellos un motor de
accionamiento eléctrico 32, 33 y un engranaje de accionamiento 34,
35. Este último acciona los ejes verticales paralelos de dos
rodillos de presión 36, 37 ó 38, 39 que son presionados desde ambos
lados contra la respectiva pestaña de accionamiento asociada 26 ó
27. Si se alimenta corriente eléctrica a los motores de
accionamiento 32, 33, los rodillos de presión 36, 37 ó 38, 39
corren sobre las respectivas superficies laterales de las pestañas
de accionamiento 26, 27 y hacen con ello que el carro de transporte
5 se mueva hacia delante sobre las superficies de rodadura 13,
14.
Cada carro de transporte 5 comprende su propio
un control de carro bajo cuyo gobierno dicho carro realiza tanto su
movimiento de traslación a lo largo de las superficies de rodadura
13, 14 como los movimientos de basculación de los brazos basculante
50, 51 y de la plataforma portante 61.
Resumiendo, las posibilidades de movimiento de
una carrocería de vehículo 4 transportada sobre un carro de
transporte 5 pueden describirse de la manera siguiente:
El movimiento total resulta de una superposición
del movimiento de traslación lineal del carro de transporte 5, un
primer movimiento de basculación que realizan los brazos basculantes
50, 51 con respecto a los largueros 7, 8 y que está ligado a una
elevación o bajada de la carrocería de vehículo 4, y un segundo
movimiento de basculación que realiza la carrocería de vehículo 4
situada sobre la plataforma portante 61 con respecto a los brazos
basculantes 50, 51. Todas estas clases de movimiento pueden
desarrollarse de manera completamente independiente una de otra, lo
que conduce a prácticamente cualquier cinemática de movimiento de la
carrocería de vehículo 4. En el ejemplo de realización
anteriormente descrito de un carro de transporte 5 se transmite el
movimiento de basculación a la plataforma portante 61 desde los
motores 80, 81 a través de mecanismos de regulación 62, 63 a manera
de varillaje. Por supuesto, los mecanismos de regulación pueden
estar configurados también de otra manera, pudiendo contener, por
ejemplo, cintas metálicas sinfín en calidad de elementos de
transmisión del par de giro.
Se hace ahora referencia a la figura 8 en la que
se muestra un fragmento de una instalación de pintura que resulta
de interés en el presente contexto. En esta figura se representa una
carrocería de vehículo 4 para ilustrar el desarrollo del movimiento
en sitios diferentes, así como a alturas y ángulos diferentes con
respecto a la horizontal. La carrocería de vehículo 4 puede
imaginarse como transportada por un carro de transporte 5. Este
último no está él mismo ilustrado a fin de descargar las figuras.
Sin embargo, se sigue de la descripción anterior del carro de
transporte 5, sin mayores dificultades, que la carrocería de
vehículo 4 puede adoptar las respectivas posiciones y cómo puede
hacerlo.
En la zona izquierda de la figura 8 se
representa la última etapa de tratamiento como baño de lavado 100 de
una zona de pintura cataforética por inmersión de la instalación de
pintura, a la que pertenecen otros baños de lavado y/o zonas de
proyección, así como un baño de pintura cataforética por inmersión,
que se unen más a la izquierda al fragmento representado en la
figura 8. La carrocería de vehículo 4 se mueve "netamente" en
la figura 8 de izquierda a derecha sobre el carro de transporte 5.
Por "movimiento neto" se entiende que el carro de transporte 5
se mueve en conjunto de izquierda a derecha, pero esto no excluye
inversiones temporales del movimiento cuando esto sea necesario
para lograr una cinemática determinada de la carrocería de vehículo
4. Por citar un ejemplo: Cuando deba elevarse una carrocería de
vehículo 4 en dirección sustancialmente vertical, se basculan de
manera correspondiente los brazos basculantes 50, 51 del carro de
transporte 5; la componente de movimiento en dirección horizontal
ligada a este movimiento de basculación de la carrocería de vehículo
4 es compensada por un movimiento correspondiente del carro de
transporte 5 en dirección horizontal, que puede ser también
contraria a la "dirección de transporte neto".
El baño de lavado 100 de la zona de pintura
cataforética por inmersión va seguido de una zona de escurrido 101.
A través de esta zona de escurrido 101 se mueven también las
carrocerías de vehículo 4 sobre el mismo carro de transporte 5
sobre el cual han recorrido la zona de pintura cataforética por
inmersión. Inmediatamente después de la emersión del baño de lavado
100, la carrocería de vehículo 4 es colocada en posición oblicua
por una basculación correspondiente de los brazos basculantes 50, 51
y de la plataforma portante 61 con una pendiente tal que el extremo
de la carrocería que marcha delante mire hacia arriba y la parte
trasera de la carrocería mire hacia abajo. En esta posición puede
escapar y escurrir el líquido extraído del baño de lavado 100 por
la carrocería de vehículo 4 y este líquido puede ser recogido en una
cubeta 102 dispuesta sobre el fondo de la zona de escurrido 101. La
carrocería de vehículo 4 puede ser transportada adicionalmente por
el carro de transporte 5 en esta posición "inclinada"; por
tanto, no se tiene que interrumpir el movimiento para que se
produzca el escurrido.
En el transcurso del movimiento del carro de
transporte 5 a través de la zona de escurrido 101 la carrocería de
vehículo 4, como se representa en la figura 8, es basculada
nuevamente después de un cierto tiempo para devolverla a su
posición horizontal normal. Sigue luego, por efecto de un movimiento
correspondiente de los brazos basculantes 50, 51 y de la plataforma
portante 61 del carro de transporte 5, una basculación de la
carrocería de vehículo 4 en la dirección contraria, es decir, en la
dirección en la que la zona de la carrocería de vehículo 4 que
marcha delante mira hacia abajo, mientras que la parte trasera se
mantiene elevada. En esta posición puede escapar líquido arrastrado
del baño de lavado 100 desde aquellas cavidades en las que esto no
era posible en la posición inclinada primeramente ocupada. Por
último, se coloca nuevamente la carrocería de vehículo 4 en
posición horizontal en la zona de escurrido 101.
La zona de escurrido 101 va seguida de un
mecanismo de entrega 103 cuya construcción carece de interés en el
presente contexto. Este mecanismo de entrega 103 retira la
carrocería de vehículo 4 del carro de transporte 5, que es hecho
retornar a un lugar de nueva carga con otra carrocería de vehículo
4. El mecanismo de entrega 103 coloca entonces la carrocería de
vehículo 4 sobre un dispositivo elevador 104 en la compuerta de
entrada 105a de un secador convencional 105, tal como el que está
conectado usualmente detrás de la zona de pintura cataforética por
inmersión de una instalación de pintura. Nuevamente carece de
importancia en el presente contexto la construcción exacta tanto
del dispositivo elevador 104 como del secador 105.
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\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet DE 19641048 A1 [0005]
- \bullet DE 20105676 U [0009] [0014]
\bullet DE 20022634 U1 [0006]
Claims (2)
1. Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura cataforética por inmersión de objetos (4), en particular de
carrocerías de vehículos, la cual comprende
- a)
- al menos un baño (100) en el que se encuentra un líquido de tratamiento en el que deben sumergirse los objetos (4);
- b)
- un equipo de transporte con el que se conducen los objetos (4) a través de la instalación y se les sumerge con ello en el al menos un baño (100);
- c)
- una zona de escurrido (101) que está dispuesta detrás del último baño (100), considerado en la dirección del movimiento,
- d)
- un dispositivo de inclinación dentro de la zona de escurrido (101) en el que se pueden inclinar los objetos (4) hasta una posición angular adecuada para el escurrido con respecto a la horizontal;
- e)
- un secador (105) pospuesto a la zona de escurrido (101),
caracterizada porque
- f)
- el equipo de transporte comprende al menos un carro de transporte (5) que a su vez presenta:
- fa)
- un mecanismo de rodadura (7, 8, 9 a 12) que puede trasladarse a lo largo del recorrido de movimiento de los objetos (4);
- fb)
- al menos un brazo basculante (50, 51) articulado al mecanismo de rodadura (7, 8, 9 a 12);
- fc)
- un soporte (61) para al menos un objeto (4), articulado al brazo basculante (50, 51);
- fd)
- unos accionamientos (32, 33, 56, 57, 80, 81) maniobrables independientemente uno de otro para el movimiento de traslación y el movimiento de basculación del al menos un brazo basculante (50, 51) y del soporte (61);
- g)
- el al menos un carro de transporte (5) sirve al mismo tiempo como dispositivo de inclinación y es trasladable para ello a través de la zona de escurrido (101) hasta las proximidades del secador (105).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque el al menos un carro de transporte (5)
es controlable de modo que su soporte (61) sea llevado dentro de la
zona de escurrido (101) a al menos dos posiciones en las que dicho
soporte está inclinado de manera diferente con respecto a la
horizontal.
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