CN115110133B - 一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构 - Google Patents

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Abstract

一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括设置在输送轨道上的多个翻转支撑架和设置在输送轨道一侧支撑面上的至少一个翻转驱动装置，所述翻转支撑架上转动设置旋转轴，旋转轴朝向翻转驱动装置的一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆和过渡传动装置连接；所述翻转驱动装置沿垂直于输送轨道的方向水平滑动设置，翻转驱动装置包括翻转驱动电机和旋转臂，旋转臂和翻转驱动电机的输出轴连接，并能够随输出轴旋转，旋转臂用于和所述过渡传动装置的动力接入端对接，以实现动力通过过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动驱动所述旋转轴转动。本发明无需将翻转驱动电机直接与旋转轴连接，具有结构简单、耗能低、工作效率稳定等优点。

Description

一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构
技术领域
本发明属于汽车车身涂装设备领域，具体涉及一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构。
背景技术
汽车涂装是涂装领域的金字塔，汽车涂装的水平代表着一个国家的涂装的最高水平，汽车涂装生产线为大规模连续生产的自动化工业生产线，对装备的自动化程度、可靠性、涂装品质等要求非常高，车身的机械化输送系统是涂装生产线的大动脉，前处理电泳输送系统是涂装生产线输送系统的重要组成部分，由于工作环境较差，需要经受酸、碱、有机溶剂的不断侵蚀，要在潮湿、酸碱度的环境下连续稳定运行，对输送设备有很高的要求，目前存在的前处理、电泳输送形式为EMS自行葫芦输送、积放式悬挂链输送、摆杆链输送、翻转式输送等形式。目前我国的此类设备生产厂家只能生产制造前三种输送设备，翻转式输送主要为杜尔公司的rodip输送系统和艾斯曼穿梭机，但都依赖于进口，且目前的翻转式输送结构复杂、翻转驱动电机通过减速器直接与转轴连接，需要翻转驱动电机随动，耗能高且维护麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，该机构中翻转驱动电机设置在输送轨道的一侧，通过与过渡传动装置的对接实现对旋转轴的驱动旋转，从而无需将翻转驱动电机直接与旋转轴连接，具有结构简单、耗能低、工作效率稳定等优点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括设置在输送轨道上的多个翻转支撑架和设置在输送轨道一侧支撑面上的至少一个翻转驱动装置，所述翻转支撑架上转动设置旋转轴，旋转轴朝向翻转驱动装置的一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆和过渡传动装置连接；所述翻转驱动装置沿垂直于输送轨道的方向水平滑动设置，翻转驱动装置包括翻转驱动电机和旋转臂，旋转臂和翻转驱动电机的输出轴连接，并能够随输出轴旋转，旋转臂用于和所述过渡传动装置的动力接入端对接，以实现动力通过过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动驱动所述旋转轴转动。
所述过渡传动装置包括传动机架以及转动支撑在传动机架上的第一传动轴和第二传动轴，两个传动轴垂直布置，并通过锥齿轮副实现第一传动轴对第二传动轴的驱动，第二传动轴和所述蜗杆同轴连接，所述第一传动轴上远离锥齿轮的一端为所述动力接入端，用于和所述旋转臂对接传动。
所述旋转臂上设置有用于对接第一传动轴的轴孔。
所述轴孔和第一传动轴的轴端通过键连接传递扭矩。
所述旋转臂和翻转驱动电机的输出轴通过键连接传动。
所述翻转驱动电机为变频减速电机。
所述翻转支撑架还包括两个平行间隔设置的支座，所述旋转轴转动支撑在支座的顶端，旋转轴上设置有用于连接车身载具的固定板。
所述支座包括支撑梁和支撑板架，支撑梁平行于输送轨道设置，支撑板架竖直固定在支撑梁上，支撑板架上端和所述旋转轴转动连接。
所述支撑板架顶端固定设置有轴套，轴套和旋转轴转动连接。
本发明的有益效果是：本发明中的翻转驱动电机无需与翻转支撑架的旋转轴始终连接，而是在需要翻转车身时，再由翻转驱动电机和过渡传动装置对接传动，动力经过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构传递给旋转轴，驱动旋转轴带动车身翻转进行电泳涂装。输送设备在运行时，只需要输送翻转支撑架即可，翻转驱动电机固定在翻转工位一侧，可以减少输送设备的运行能耗。
本发明中翻转支撑架的旋转轴通过蜗轮蜗杆机构和过渡传动装置连接，可以由蜗轮蜗杆机构实现旋转轴的锁定，在输送设备运行时，可以保证旋转轴处于锁死状态，避免出现意外，无需再另设锁定机构。
本发明中翻转驱动电机通过旋转臂上的轴孔和过渡传动装置中传动轴的轴端可以实现快速的对接传动，只需要控制翻转驱动电机水平滑动即可实现对接，对接结构简单高效。
本发明中动力从翻转驱动电机传递到旋转轴，通过过渡传动装置中锥齿轮副传动、蜗轮蜗杆机构的传动可以达到精密传动的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维视图；
图2为本发明整体结构的正视图；
图3为本发明去掉翻转驱动电机后其他部分的侧视图；
图4为本发明去掉翻转驱动电机后其他部分的俯视图；
图5为本发明翻转驱动电机和过渡传动装置对接状态示意图；
图6为本发明过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动示意图；
图中标记：1、翻转驱动装置，101、翻转驱动电机，102、旋转臂，2、过渡传动装置，201、第一传动轴，202、第二传动轴，203、锥齿轮副，204传动机架，205、第一锥齿轮，206、第二锥齿轮，207、传动轴支撑轴承，208、连接键，209、固定槽，3、蜗轮蜗杆机构，301、蜗轮，302、蜗杆，303、蜗杆支撑轴承，4、翻转支撑架，401、旋转轴，402、支座，402-1、支撑梁，402-2、支撑板架，403、轴套，404、固定板，405、托架，406、穿线孔，407、取电装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。
如图1所示，一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括翻转驱动装置1、过渡传动装置2、蜗轮蜗杆机构3和翻转支撑架4。翻转支撑架4设置有多个，沿输送方向间隔固定连接在电泳涂装生产线的输送设备上，随输送设备的运行向前输送。翻转支撑架4上执行翻转动作的是转动设置的旋转轴401，旋转轴401的一端和所述蜗轮蜗杆机构3的蜗轮连接。所述过渡传动装置2用于动力的换向传递，其动力输出端和蜗轮蜗杆机构3中的蜗杆传动连接，其动力输入端用于和所述翻转驱动装置1对接，实现动力向过渡传动装置2的传递。所述翻转驱动装置1设置在输送设备一侧的地面或其他支撑面上，翻转驱动装置1可以沿垂直于输送设备的输送方向滑动，从而实现与过渡传动装置2对接或分离。因此，翻转驱动装置1无需随输送设备移动，而在翻转驱动装置1和过渡传动装置2断开后，蜗轮蜗杆机构3可以实现翻转支撑架4的位置锁定，从而无需设置专门的自锁机构。
如图2、4所示，所述翻转支撑架4包括一对平行间隔设置的支座402，支座402固定在输送设备上，每个支座402的顶部固定连接一个轴套403，所述旋转轴401转动支撑在两个轴套403中，旋转轴401上固定连接有托架405，托架405上通过螺栓和固定板404连接，固定板404通过车身载具和车身连接，旋转轴401转动后，可以带动车身向下和向上翻转。
继续参考图2，所述的旋转轴401为空心圆管，以减轻重量。旋转轴401远离蜗轮301的一端设置有取电装置407，布设在翻转轴401内的电泳高压线一端和取电装置407连接，电泳高压线另一端从设置在旋转轴401上的穿线孔406穿出和车身载具接触。
如图3所示，所述支座402包括支撑梁402-1和支撑板架402-2，支撑梁402-1为一根方管，支撑梁402-1固定在输送设备上。支撑板架402-2包括相垂直的连接板和支撑板，连接板水平固定在支撑梁402-1的中部，支撑板垂直固定在连接板上，支撑板上端居中位置设有U型槽，以固定所述的轴套。
继续参考图3所示，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆302转动支撑在所述支撑板的侧面。过渡传动装置中具有两个垂直布置的第一传动轴201和第二传动轴202，第一传动轴201通过锥齿轮副203带动第二传动轴202转动，第二传动轴202和所述蜗杆302固定连接，从而进一步驱动蜗杆302和蜗轮301旋转，实现旋转轴的转动。
过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动关系如图6所示，过渡传动装置的传动机架204上设置有用于安装第一传动轴201的传动轴支撑轴承207，第一传动轴201上安装第一锥齿轮205，第二传动轴202的一端安装有第二锥齿轮206，另一端和蜗杆302同轴固定连接，蜗杆302的两端支撑在蜗杆支撑轴承303上，蜗杆支撑轴承303设置在所述支撑板侧面的轴承座内，第一锥齿轮205和第二锥齿轮206啮合组成锥齿轮副。第一传动轴201转动后，经过锥齿轮副的传动，蜗杆302被驱动旋转，进而蜗杆302带动蜗轮转动，实现旋转轴的转动。
作为替换，所述第二传动轴和蜗杆可以为一体结构，即蜗杆轴端伸入过渡传动装置内，并安装第二锥齿轮，同样可以起到传动的作用。
所述第一传动轴201伸出传动机架204的轴端作为动力接入端，用于和翻转驱动装置对接传动。
所述翻转驱动装置和过渡传动装置的传动配合可以参考图5所示。翻转驱动装置包括翻转驱动电机101和旋转臂102，翻转驱动电机101采用变频减速电机，其动力输出轴通过键连接的方式和旋转臂102的一端传动连接，旋转臂102随动力输出轴转动，翻转驱动电机101设置有编码器，以确保每次旋转后能够回到原位，以便下一次的对接传动。所述旋转臂102的另一端设置有轴孔，并在轴孔内设置键槽，以便和第一传动轴201的动力接入端对接传动。所述第一传动轴201的动力接入端加工有固定槽209（如图6所示），以安装连接键208，连接键208安装在固定槽后，凸出一定的高度，在翻转驱动装置和过渡传动装置对接时，第一传动轴201的动力接入端插入旋转臂102的轴孔，连接键208卡入轴孔的键槽中，从而实现旋转臂102对第一传动轴201的旋转驱动。
为了提高连接键208的安装可靠性，连接键208卡在所述固定槽以后，再通过顶丝将连接键208固定在第一传动轴201上。
翻转驱动装置中的翻转驱动电机101的底座沿垂直于输送设备输送方向的轨道滑动设置，并与直线驱动机构连接，由直线驱动机构带动翻转驱动电机沿轨道滑动，以实现旋转臂和第一传动轴201的对接和分离。直线驱动机构为液压缸、气缸、直线电机等。
本发明在使用时，待涂装的车身通过载具固定在旋转轴401的两个固定板404上，随着输送设备的运行，翻转支撑架4携带车身移动到涂装工位，输送设备停车；翻转驱动装置1向输送设备移动，旋转臂102和第一传动轴201的动力接入端对接，并通过连接键208传动，然后启动翻转驱动电机101，带动第一传动轴201转动，第一传动轴201通过锥齿轮副203、蜗轮蜗杆机构3带动旋转轴401翻转，将车身翻转到电泳槽进行电泳涂装；完成涂装后，再次启动翻转驱动电机101，旋转轴401将车身向上翻转，车身回到原位，然后翻转驱动装置1反向移动脱离第一传动轴201，翻转支撑架4继续前进。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括设置在输送轨道上的多个翻转支撑架和设置在输送轨道一侧支撑面上的至少一个翻转驱动装置，其特征在于：所述翻转支撑架上转动设置旋转轴，旋转轴朝向翻转驱动装置的一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆和过渡传动装置连接；
所述翻转驱动装置沿垂直于输送轨道的方向滑动设置，从而实现与过渡传动装置对接或分离；翻转驱动装置包括翻转驱动电机和旋转臂，旋转臂和翻转驱动电机的输出轴连接，并能够随输出轴旋转，旋转臂用于和所述过渡传动装置的动力接入端对接，以实现动力通过过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动驱动所述旋转轴转动；
所述过渡传动装置包括传动机架以及转动支撑在传动机架上的第一传动轴和第二传动轴，两个传动轴垂直布置，并通过锥齿轮副实现第一传动轴对第二传动轴的驱动，第二传动轴和所述蜗杆同轴连接，所述第一传动轴上远离锥齿轮的一端为所述动力接入端，用于和所述旋转臂对接传动；所述旋转臂上设置有用于对接第一传动轴的轴孔；所述轴孔和第一传动轴的轴端通过键连接传递扭矩；所述旋转臂和翻转驱动电机的输出轴通过键连接传动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动电机为变频减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，其特征在于：所述翻转支撑架还包括两个平行间隔设置的支座，所述旋转轴转动支撑在支座的顶端，旋转轴上设置有用于连接车身载具的固定板。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，其特征在于：所述支座包括支撑梁和支撑板架，支撑梁平行于输送轨道设置，支撑板架竖直固定在支撑梁上，支撑板架上端和所述旋转轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，其特征在于：所述支撑板架顶端固定设置有轴套，轴套和旋转轴转动连接。
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