CN219314471U

CN219314471U - 一种风电筒体安装用同步平台车

Info

Publication number: CN219314471U
Application number: CN202320351953.7U
Authority: CN
Inventors: 王珂珂; 贺东峰
Original assignee: Luoyang Bota Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Luoyang Bota Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2023-03-01
Filing date: 2023-03-01
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2033-03-01

Abstract

本实用新型涉及风电辅助安装装置领域，尤其是涉及一种风电筒体安装用同步平台车，包括，承载地轨、左侧同步承载机构、右侧同步承载机构、第一连接梁、第二连接梁及纵向连接梁，左侧同步承载机构、右侧同步承载机构二者的底部布置在承载地轨上，在左侧同步承载机构与右侧同步承载机构二者之间安装有第一连接梁、第二连接梁，本实用新型中的同步抬升合件可通过蜗轮蜗杆升降器、双输出减速机、正反电机及升降承载平台的协同作业，对布置在升降承载平台上的风电塔筒单节筒体进行稳定的升降调整作业，可快速的实现不同高度风电塔筒单节筒体的端部对正。

Description

一种风电筒体安装用同步平台车

技术领域

本实用新型涉及风电辅助安装装置领域，尤其是涉及一种风电筒体安装用同步平台车。

背景技术

风力发电设备是一种将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒在生产加工时需要通过数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，在单节筒体焊接完成后，采用组对滚轮架进行组对点焊，而后运输至安装现场。在进行单节筒体焊接完成后采用组对滚轮架进行组对点焊时，需要保证对焊的单节筒体处于同一高度位置，现有的单节筒体组对滚轮架结构比较固定，不能进行适应性的高度精确调整，在具体的生产过程中给操作人员的对焊作业带来了极大的不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种风电筒体安装用同步平台车，其在具体使用过程中，不仅能够对风电塔筒单节筒体进行安装承载及转移输送，同时，还可以对风电塔筒单节筒体进行精确的整体性高度调整，极大的提高了风电塔筒单节筒体对焊时的位置校对效率，满足了安装操作人员的适应需要。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种风电筒体安装用同步平台车，包括，承载地轨、左侧同步承载机构、右侧同步承载机构、第一连接梁、第二连接梁及纵向连接梁，所述的承载地轨通过地脚螺栓稳固在工作地面上，左侧同步承载机构、右侧同步承载机构二者的底部布置在承载地轨上，在左侧同步承载机构与右侧同步承载机构二者之间安装有第一连接梁、第二连接梁，所述的第一连接梁、第二连接梁二者分别于左侧同步承载机构、右侧同步承载机构紧固安装在一起，在第一连接梁、第二连接梁二者之间安装有纵向连接梁，所述的纵向连接梁的两侧端与第一连接梁、第二连接梁分别固焊在一起。

所述的左侧同步承载机构、右侧同步承载机构二者的结构相同，其二者包括，移动承载部、主驱动部、同步抬升合件及稳定导向合件，所述的移动承载部的底部布置在承载地轨上，在移动承载部的一侧部位安装有主驱动部，在移动承载部的上部安装有同步抬升合件及稳定导向合件，所述的同步抬升合件及稳定导向合件与移动承载部安装在一起。

所述的移动承载部包括，移动承载架、主驱动合件、前轨道轮、后轨道轮，在移动承载架的前后两侧分别安装有前轨道轮轴及后轨道轮轴，前轨道轮安装在前轨道轮轴上，后轨道轮安装在后轨道轮轴上，在移动承载架的外侧安装有主驱动合件，所述的主驱动合件与移动承载架固定安装相连在一起。

所述的主驱动合件包括，驱动电机、电机安装架、主带动齿轮及从动齿轮，所述的电机安装架安装在移动承载架的外侧部位并与移动承载架固定安装在一起，在电机安装架上安装有驱动电机，在驱动电机上布置有用于动力输出的电机轴，所述的主带动齿轮安装在电机轴的外输出端，从动齿轮固定安装在前轨道轮轴上，主带动齿轮与从动齿轮相齿轮啮合。

所述的同步抬升合件包括，第一蜗轮蜗杆升降器、第二蜗轮蜗杆升降器、双输出减速机、正反电机、第一连接轴、第二连接轴及升降承载平台，所述的第一蜗轮蜗杆升降器、第二蜗轮蜗杆升降器二者的底部安装在移动承载架上，双输出减速机的一侧动力输出端通过第一连接轴与第一蜗轮蜗杆升降器相连，双输出减速机的另一侧动力输出端通过第二连接轴与第二蜗轮蜗杆升降器相连，在双输出减速机的外侧布置有正反电机，正反电机用于对双输出减速机提供扭矩输入，升降承载平台安装在第一蜗轮蜗杆升降器、第二蜗轮蜗杆升降器二者的升降工作端。

所述的升降承载平台上设置有用于对筒体单元进行限位接触的下沉式凹槽。

所述的稳定导向合件包括，导向套筒、导向柱及导向柱固定座，所述的导向套筒的底部安装在移动承载架上并通过紧固螺栓与移动承载架安装在一起，导向柱固定座安装在升降承载平台的内侧底部并与升降承载平台固定安装相连，在导向套筒内加工有内壁光滑的导向通孔，导向柱贯穿于导向通孔并与导向通孔内壁滑动接触。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种风电筒体安装用同步平台车的整体结构设计较为科学，操作使用也非常方便，相较于现有的固定结构式的单节筒体组对滚轮架结构来讲，本实用新型具有如下优点：

1、可对风电塔筒单节筒体进行快速的同步抬升作业；本实用新型中的同步抬升合件可通过蜗轮蜗杆升降器、双输出减速机、正反电机及升降承载平台的协同作业，对布置在升降承载平台上的风电塔筒单节筒体进行稳定的升降调整作业，可快速的实现不同高度风电塔筒单节筒体的端部对正，极大的方便了操作安装人员的适应需要；

2、可对风电塔筒单节筒体进行稳定的同步抬升作业；本实用新型中的升降承载平台采用第一蜗轮蜗杆升降器、第二蜗轮蜗杆升降器对其进行升降过程调整，在具体调整时升降承载平台的升降调整稳定高，同时在稳定导向合件的协同配合作用下，可进一步提高风电塔筒单节筒体的升降调整稳定性，保证风电塔筒单节筒体在安全的状态下实现升降位移调整。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中左侧同步承载机构、右侧同步承载机构的结构示意图；

图3是本实用新型中的移动承载部的结构示意图；

图4是本实用新型中的主驱动合件的结构示意图；

图5是本实用新型中的同步抬升合件的结构示意图；

图6是本实用新型中的稳定导向合件的结构示意图；

图中标号为：1-左侧同步承载机构、2-右侧同步承载机构、3-第一连接梁、4-第二连接梁、5-纵向连接梁、21-移动承载部、22-主驱动部、23-同步抬升合件、24-稳定导向合件、211-移动承载架、212-主驱动合件、213-前轨道轮、214-后轨道轮、221-驱动电机、222-电机安装架、223-主带动齿轮、224-从动齿轮、231-第一蜗轮蜗杆升降器、232-第二蜗轮蜗杆升降器、233-双输出减速机、234-正反电机、235-第一连接轴、236-第二连接轴、237-升降承载平台、238-下沉式凹槽、241-导向套筒、242-导向柱、243-导向柱固定座。

实施方式

具体实施例1：本实用新型的核心是提供一种用于风电扇叶筒体安装转移自锁平台机构，其在具体使用时，能够进行具有防护作用的接地锁紧作业，进而使本实用新型整体能够相对于承载轨道1处于静态，以方便操作使用人员对风电扇叶的安装端进行安装处理作业，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右” 均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。

如本实用新型中的说明书附图1所示，本实用新型的一种风电筒体安装用同步平台车，主要包括，承载地轨、左侧同步承载机构1、右侧同步承载机构2、第一连接梁3、第二连接梁4及纵向连接梁5，其中，承载地轨用于对左侧同步承载机构1、右侧同步承载机构2进行承载导向作用，承载地轨通过地脚螺栓稳固在工作地面上，用于对风电塔筒单节筒体进行安装承载的左侧同步承载机构1、右侧同步承载机构2的底部通过轨道轮布置在承载地轨上，在左侧同步承载机构1与右侧同步承载机构2二者之间安装有第一连接梁3、第二连接梁4，第一连接梁3、第二连接梁4二者分别于左侧同步承载机构1、右侧同步承载机构2紧固安装在一起，在第一连接梁3、第二连接梁4二者之间安装有纵向连接梁5，纵向连接梁5的两侧端与第一连接梁3、第二连接梁4分别固焊在一起。

如本实用新型中的说明书附图2所示，直接用于对风电塔筒单节筒体进行同步举升的左侧同步承载机构1、右侧同步承载机构2二者的结构相同，其二者包括，移动承载部21、主驱动部22、同步抬升合件23及稳定导向合件24，其中，移动承载部21通过前、后轨道轮214布置在承载地轨上，在移动承载部21的一侧部位安装有驱动前轨道轮213转动的主驱动部22，在移动承载部21的上部安装有同步抬升合件23及稳定导向合件24，同步抬升合件23直接执行抬升作用，稳定导向合件24用于辅助调整升降调整时的稳定性，同步抬升合件23及稳定导向合件24与移动承载部21安装在一起。

如本实用新型中的说明书附图3所示，用于带动同步抬升合件23及稳定导向合件24安装移动的移动承载部21包括，移动承载架211、主驱动合件212、前轨道轮213、后轨道轮214，其中，在移动承载架211的前后两侧分别安装有前轨道轮213轴及后轨道轮214轴，安装时，前轨道轮213安装在前轨道轮213轴上，后轨道轮214安装在后轨道轮214轴上，在移动承载架211的外侧安装有驱动前轨道轮213转动的主驱动合件212，安装时，主驱动合件212与移动承载架211固定安装相连在一起。

如本实用新型中的说明书附图4所示，用于驱动前轨道轮213转动的主驱动合件212包括，驱动电机221、电机安装架222、主带动齿轮223及从动齿轮224，其中，电机安装架222用于安装驱动电机221，电机安装架222安装在移动承载架211的外侧部位并与移动承载架211固定安装在一起，在电机安装架222上安装有提供旋转扭矩输出的驱动电机221，在驱动电机221上布置有用于动力输出的电机轴，安装时，主带动齿轮223安装在电机轴的外输出端，从动齿轮224固定安装在前轨道轮213轴上，主带动齿轮223与从动齿轮224相齿轮啮合。

如本实用新型中的说明书附图5所示，用于对风电塔筒单节筒体同步稳定举升的同步抬升合件23包括，第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232、双输出减速机233、正反电机234、第一连接轴235、第二连接轴236及升降承载平台237，其中，第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232采用现有的蜗轮蜗杆升降机构，第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232二者的底部安装在移动承载架211上，用于驱动动第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232工作的双输出减速机233的一侧动力输出端通过第一连接轴235与第一蜗轮蜗杆升降器231相连，双输出减速机233的另一侧动力输出端通过第二连接轴236与第二蜗轮蜗杆升降器232相连，在双输出减速机233的外侧布置有用于对双输出减速机233提供旋转扭矩的正反电机234，直接对风电塔筒单节筒体接触承载的升降承载平台237安装在第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232二者的升降工作端。在升降承载平台237上设置有用于对筒体单元进行限位接触的下沉式凹槽238。

如本实用新型中的说明书附图6所示，用于对升降承载平台237起到稳定导向的稳定导向合件24包括，导向套筒241、导向柱242及导向柱固定座243，其中，导向套筒241用于对导向柱242提供导向作用，导向套筒241的底部安装在移动承载架211上并通过紧固螺栓与移动承载架211安装在一起，导向柱固定座243安装在升降承载平台237的内侧底部并与升降承载平台237固定安装相连，导向柱242为外壁光滑的圆柱体结构，在导向套筒241内加工有内壁光滑的圆形导向通孔，安装时，导向柱242贯穿于导向通孔并与导向通孔内壁滑动接触。

本实用新型的风电筒体安装用同步平台车在具体安装使用时的安装使用过程如下：

一、安装过程如下：首先，操作人员可对本实用新型中的左侧同步承载机构1与右侧同步承载机构2进行安装，具体安装过程为，将主驱动部22中的第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232、双输出减速机233及正反电机234安装在移动承载架211上，将稳定导向合件24中的导向套筒241安装在移动承载架211上，在升降承载平台237的底部安装导向柱242，然后将升降承载平台237通过导向柱242布置在导向套筒241内，同时，将升降承载平台237与第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232中的升降工作端安装在一起，至此，左侧同步承载机构1与右侧同步承载机构2的安装过程完成，然后，操作人员可将左侧同步承载机构1与右侧同步承载机构2通过第一连接梁3、第二连接梁4安装连接在一起，安装完成后，操作人员可通过吊装设备将安装后的本实用新型整体吊移在承载轨道上；

二、操作过程过程如下：首先，在初始状态下，操作人员可通过外置吊装机构设备将风电塔筒单节筒体放置在升降承载平台237上的下沉式凹槽238处，在需要进行升降调整时，操作人员可控制同步抬升合件23中的正反电机234工作，此时，正反电机234可将旋转扭矩输入双输出减速机233，双输出减速机233通过第一连接轴235、第二连接轴236同时驱动第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232工作，此时，蜗轮蜗杆升降器中升降工作端即可推动升降承载平台237使其带动风电塔筒单节筒体稳定抬升，同时，布置在第一蜗轮蜗杆升降器231、第二蜗轮蜗杆升降器232两侧的稳定导向合件24在导向套筒241、导向柱242的配合下实现对升降承载平台237的稳定导向作用。当需要对风电塔筒单节筒体进行转移输送时，操作人员可控制主驱动合件212中的驱动电机221工作，驱动电机221可带动主带动齿轮223转动，主带动齿轮223在齿轮啮合的作用下带动从动齿轮224转动，从动齿轮224可带动前轨道轮213轴及前轨道轮213转动，此时，整个本实用新型整体在承载轨道上实现转移移动。

Claims

1.一种风电筒体安装用同步平台车，其特征在于，包括承载地轨、左侧同步承载机构（1）、右侧同步承载机构（2）、第一连接梁（3）、第二连接梁（4）及纵向连接梁（5），左侧同步承载机构（1）、右侧同步承载机构（2）二者的底部布置在承载地轨上，在左侧同步承载机构（1）与右侧同步承载机构（2）二者之间安装有第一连接梁（3）、第二连接梁（4），所述的第一连接梁（3）、第二连接梁（4）二者分别于左侧同步承载机构（1）、右侧同步承载机构（2）紧固安装在一起，在第一连接梁（3）、第二连接梁（4）二者之间安装有纵向连接梁（5），所述的纵向连接梁（5）的两侧端与第一连接梁（3）、第二连接梁（4）分别固焊在一起。

2. 根据权利要求1所述的一种风电筒体安装用同步平台车，其特征在于，所述的左侧同步承载机构（1）、右侧同步承载机构（2）二者的结构相同，其二者包括，移动承载部（21）、主驱动部（22）、同步抬升合件（23）及稳定导向合件（24），移动承载部（21）的底部布置在承载地轨上，在移动承载部（21）的一侧部位安装有主驱动部（22），在移动承载部（21）的上部安装有同步抬升合件（23）及稳定导向合件（24），所述的同步抬升合件（23）及稳定导向合件（24）与移动承载部（21）安装在一起。

3. 根据权利要求2所述的一种风电筒体安装用同步平台车，其特征在于，所述的移动承载部（21）包括，移动承载架（211）、主驱动合件（212）、前轨道轮（213）、后轨道轮（214），在移动承载架（211）的前后两侧分别安装有前轨道轮（213）轴及后轨道轮（214）轴，前轨道轮（213）安装在前轨道轮（213）轴上，后轨道轮（214）安装在后轨道轮（214）轴上，在移动承载架（211）的外侧安装有主驱动合件（212）。

4. 根据权利要求3所述的一种风电筒体安装用同步平台车，其特征在于，所述的主驱动合件（212）包括，驱动电机（221）、电机安装架（222）、主带动齿轮（223）及从动齿轮（224），电机安装架（222）安装在移动承载架（211）的外侧部位，在电机安装架（222）上安装有驱动电机（221），在驱动电机（221）上有用于动力输出的电机轴，主带动齿轮（223）安装在电机轴的外输出端，主带动齿轮（223）与从动齿轮（224）相齿轮啮合。

5. 根据权利要求4所述的一种风电筒体安装用同步平台车，其特征在于，所述的同步抬升合件（23）包括，第一蜗轮蜗杆升降器（231）、第二蜗轮蜗杆升降器（232）、双输出减速机（233）、正反电机（234）、第一连接轴（235）、第二连接轴（236）及升降承载平台（237），双输出减速机（233）的一侧动力输出端通过第一连接轴（235）与第一蜗轮蜗杆升降器（231）相连，双输出减速机（233）的另一侧动力输出端通过第二连接轴（236）与第二蜗轮蜗杆升降器（232）相连，在双输出减速机（233）的外侧布置有正反电机（234），升降承载平台（237）安装在第一蜗轮蜗杆升降器（231）、第二蜗轮蜗杆升降器（232）二者的升降工作端。

6. 根据权利要求5所述的一种风电筒体安装用同步平台车，其特征在于，所述的升降承载平台（237）上设置有用于对筒体单元进行限位接触的下沉式凹槽（238）。

7. 根据权利要求5所述的一种风电筒体安装用同步平台车，其特征在于，所述的稳定导向合件（24）包括，导向套筒（241）、导向柱（242）及导向柱固定座（243），导向套筒（241）的底部安装在移动承载架（211）上，导向柱固定座（243）安装在升降承载平台（237）的内侧底部，在导向套筒（241）内加工有内壁光滑的导向通孔，导向柱（242）贯穿于导向通孔并与导向通孔内壁滑动接触。