CN104692056A - 一种移行转接装置及旋转式车身涂装输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移行转接装置，包括：移行轨道和移行小车；所述移行轨道分别设置于返回工位段与上线工位段之间和下线工位段与所述返回工位段之间，并与设置于所述上线工位段与下线工位段之间的运行轨道方向，以及所述返回轨道的方向相垂直；所述移行小车包括：转接轨道、支撑机构，小车驱动机构；所述转接轨道能够分别与所述运行轨道、返回轨道对接；所述支撑机构包括：摆臂和摆臂驱动机构，所述摆臂的一端为自由端，另一端为与所述移行小车铰接的铰接端；所述摆臂在所述摆臂驱动机构的驱动下，使所述自由端围绕所述铰接端，沿所述移行小车运行的方向抬起或放落；从而提高移行转接的工作效率；本发明还提供一种旋转式车身涂装输送系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送机械设备，具体涉及一种移行转接装置及旋转式车身涂装输送系统。
背景技术
随着工业现代化的发展，在汽车制造等行业中旋转式车身涂装输送系统(Rodip)被广泛的应用于汽车涂装的前处理和电泳线，所述旋转式车身涂装输送系统又被称之为滚浸，其核心是滑撬带动车身在槽体内水平直线运动，翻转机构可实现360度旋转，与传统的前处理、电泳输送设备如自行葫芦、积放链等设备相比，旋转式车身涂装输送系统能够使车身全方位得到处理和涂装，提高车身处理和涂装的质量。
旋转式车身涂装输送系统是以旋转浸泡方式为主的连续输送系统，车身通过输送机输送至旋转式车身涂装系统内。在车身涂装系统初始工位段，车身底部的滑撬固定在所述旋转式车身涂装系统的翻转臂上，翻转臂的一端与驱动装置连接，另一端安装有滚轮。通过转接工位段将车身固定在翻转臂上，在驱动装置的驱动下翻转臂的两端从转接工位段移动至该系统的初始工位段，之后运行至电泳槽，在电泳槽内通过翻转臂的转动使车身进行360度旋转，再通过转接工位段将翻转臂移送至返回工位段，进入下一次车身的涂装。但是由于翻转臂过长，会导致返回工位段、转接工位段占用面积过大，进而使得涂装工艺段投资成本增高，并且在转接过程中也增大了转接难度。
如何提供一种转接装置，能够配合可调整长度的翻转臂，将其从下线工位段转接至返回工位段，也可以从所述返回工位段转接至上线工位段，并降低转接工位的面积及转接难度，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种移行转接装置，以解决上述技术问题。
本发明提供一种移行转接装置，包括：移行轨道和移行小车；
所述移行轨道分别设置于返回工位段与上线工位段之间和下线工位段与所述返回工位段之间，并与设置于所述上线工位段与下线工位段之间的运行轨道方向，以及所述返回轨道的方向相垂直；
所述移行小车包括：转接轨道、支撑机构，小车驱动机构；
所述转接轨道设置于所述移行小车上方，并与所述运行轨道和返回轨道的方向相同，所述移行小车在所述小车驱动机构的驱动下能够沿所述移行轨道往复运行，在运行至所述运行轨道侧时，所述转接轨道与所述运行轨道对接，运行至所述返回轨道侧时，与所述返回轨道对接；
所述支撑机构包括：摆臂和摆臂驱动机构，所述摆臂设置于所述移行小车上并位于与所述运行轨道外侧方向同向的一侧，所述摆臂的一端为自由端，另一端为与所述移行小车铰接的铰接端；所述摆臂在所述摆臂驱动机构的驱动下，使所述自由端围绕所述铰接端，沿所述移行小车运行的方向抬起或放落。
优选的，所述摆臂驱动机构设置于所述移行小车上，并位于所述转接轨道下方的横梁上，其包括：配重、驱动连杆、驱动轮组、摆臂驱动电机；所述驱动连杆的一端与所述铰接端连接，另一端与位于所述横梁上方的所述驱动轮组的第一驱动轮连接，所述第一驱动轮在所述电机的驱动下转动；所述驱动轮组中的第二驱动轮和第三驱动轮位于所述横梁下方，位于所述第二驱动轮和第三驱动轮上的牵引皮带一端从所述第二驱动轮的顶部向下伸出与所述配重连接，另一端从所述第三驱动轮的底部向上伸出与所述铰接端连接。
优选的，所述驱动连接杆为两连杆结构。
优选的，所述小车驱动机构包括：第一驱动齿轮组以及小车驱动电机；所述移行轨道包括：第一移行轨道；所述第一驱动齿轮组位于所述移行小车底部中间，并与所述第一移行轨道两侧设置的齿条相配合，在所述小车驱动电机的驱动下能够沿所述第一移行轨道两侧往复运动。
优选的，所述小车驱动机构包括：第二驱动齿轮组；所述移行轨道包括：第二移行轨道；所述第二驱动齿轮组与所述第二驱动齿轮组并行设置于所述移行小车底部的两侧，所述第二驱动齿轮组分别与所述第二移行轨道上方设置的齿条相配合，随所述第一驱动齿轮组的运行而运行。
优选的，所述第一移行轨道和/或第二移行轨道的端侧分别设置有挡块。
优选的，在所述摆臂的自由端的端侧设置有支撑轴，所述支撑轴的外表面与抵接装置的底面相接触。
优选的，在所述移行小车上设置有在所述摆臂的自由端下落后承接所述自由端的承接横梁。
本发明还提供一种旋转式车身涂装输送系统，在所述旋转式车身涂装输送线系统输送线的下线工位段和返回工位段上以及返回工位段和所述下线工位段上采用如上所述的移行转接装置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点:
本发明提供的移行转接装置设置在下线工位段和返回工位段时，移行小车能够在移行轨道上往复运行，并在运行到返回工位段时与返回轨道对接，运行到下线工位段时与运行轨道对接；当设置在返回工位段与上线工位段之间时，移行小车能够在移行轨道上往复运行，并在运行到上线工位段时与运行轨道对接。在与下线工位段的运行轨道对接时，通过摆臂驱动机构能够使摆臂向上升起并与运行轨道上的运行输送设备的翻转轴底部抵接，并在抵接后在摆臂驱动机构的驱动下向下方放落，从而使翻转轴的自由端垂直于地面，并在移行转接装置向返回工位段运行之前，翻转轴的自由端始终垂直于地面，从而使运行输送设备能够随移行转接装置向所述返回工位段运行，并沿返回轨道运行至上线工位段，进而能够减小使转接工位段以及返回工位段的使用面积并提高转接的工作效率。同样的，在运行到返回工位段与上线工位段时，移行转接装置的转接轨道先与转接轨道对接，使运行输送设备运行至移行转接装置上，移行转接装置的摆臂在摆臂驱动机构的驱动下向上方升起，支撑所述翻转轴向上抬起，并在运行输送设备的驱动下向所述运行轨道300运行，进入上线工位段，该移行转接装置能够减小返回工位段与上线工位段之间的占用面积，从而降低投资成本及转接难度，并提高转接的工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种移行转接装置的第一实施例的结构示意图；
图2是是本发明提供的一种移行转接装置的第一实施例的结构示意图的侧视图；
图3是是本发明提供的一种移行转接装置的第一实施例的结构示意图的俯视图；
图4是本发明提供的一种移行转接装置的第一实施例的工作状态示意图。图号说明
移行轨道100，移行小车200，转接轨道201，支撑机构202，摆臂2020，自由端2020-1，铰接端2020-2，支撑轴2020-3，摆臂驱动机构2021，配重2021-1，驱动连杆2021-2，摆臂驱动电机2021-3，第一驱动轮2021-4，第二驱动轮2021-5，第三驱动轮2021-6，牵引皮带2021-7，小车驱动机构203，第一驱动齿轮组2031，小车驱动电机2032，第一移行轨道2033，第二驱动齿轮组2034，第二移行轨道2035，挡块2036，横梁204，承接横梁205，运行轨道300，翻转轴400。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
请参考图1所示，图1描绘的是本发明提供的一种移行转接装置的第一实施例的结构示意图。
具体地，本发明提供的一种移行转接装置，包括：移行轨道100和移行小车200。
所述移行轨道100分别设置于返回工位段与上线工位段之间和下线工位段与所述返回工位段之间，并与设置于所述上线工位段与下线工位段之间的运行轨道300方向，以及所述返回轨道的方向相垂直；
所述移行小车200包括：转接轨道201、支撑机构202，小车驱动机构203；
所述转接轨道201设置于所述移行小车200上方，并与所述运行轨道300和返回轨道的方向相同，所述移行小车200在所述小车驱动机构203的驱动下能够沿所述移行轨道100往复运行，在运行至所述运行轨道300侧时，所述转接轨道201与所述运行轨道300对接，运行至所述返回轨道(图未示)侧时，与所述返回轨道对接。
为使移行小车200能够平稳运行在下线工位段与返回工位段之间，或运行在返回工位段和上线工位段之间，所述移行小车200包括：第一驱动齿轮组2031以及小车驱动电机2032；所述移行轨道100包括：第一移行轨道2033；所述第一驱动齿轮组2031位于所述移行小车200底部中间，并与所述第一移行轨道2033两侧设置的齿条相配合，在所述小车驱动电机2032的驱动下能够沿所述第一移行轨道2033两侧往复运动。
所述小车驱动机构203还可以进一步包括：第二驱动齿轮组2034；所述移行轨道100包括：与所述第二驱动齿轮组2034配合的第二移行轨道2035；所述第二驱动齿轮组2034与所述第二驱动齿轮组2034并行设置于所述移行小车200底部的两侧，所述第二驱动齿轮组2034分别与所述第二移行轨道2035上方设置的齿条相配合，随所述第一驱动齿轮组2031的运行而运行。所述第二驱动齿轮组2034是跟随第一驱动齿轮组2031的运行而运行，其无需小车驱动电机2032驱动。也就是说，所述第二驱动齿轮组2034为从驱动齿轮组；第一驱动齿轮组2031为主驱动齿轮组，需要在小车驱动电机2032的驱动下实现运行。可以理解的是，移行下车在第一驱动齿轮组2031的驱动下可以在第一移动轨道上往复运行，实现转接轨道201与运行轨道300的对接，或者转接轨道201与返回轨道的对接；第二驱动齿轮组2034仅为进一步加强移行小车200的运行速度以及平稳度而设置。
为避免移行小车200在运行中，由于惯性等影响使移行小车200运行至移行轨道100外，在所述第一移行轨道2033和/或所述第二移行轨道2035的端侧分别设置有挡块2036，以防止移行小车200运行至移行轨道100外。
所述支撑机构202包括：摆臂2020和摆臂驱动机构2021，所述摆臂2020设置于所述移行小车200上并位于与所述运行轨道300外侧方向同向的一侧，所述摆臂2020的一端为自由端2020-1，另一端为与所述移行小车200铰接的铰接端2020-2；所述摆臂2020在所述摆臂驱动机构2021的驱动下，使所述自由端2020-1围绕所述铰接端2020-2，沿所述移行小车200运行的方向抬起或放落。
为是摆臂2020能够平稳的放落和升起，设置于所述移行小车200上，并位于所述转接轨道201下方横梁204上的所述摆臂驱动机构2021可以包括：配重2021-1、驱动连杆2021-2、驱动轮组、摆臂驱动电机2021-3。
所述驱动连杆2021-2的一端与所述铰接端2020-2连接，另一端与位于所述横梁204上方的所述驱动轮组的第一驱动轮2021-4连接，所述第一驱动轮2021-4在所述电机的驱动下转动。
其中，所述驱动连杆2021-2可以为两段式结构，或者说是两连杆结构，与所述第一驱动轮2021-4连接的为第一连杆，与所述铰接端2020-2连接的为第二连杆。可以理解的是，驱动连接的结构并不限于上述内容。
所述驱动轮组中的第二驱动轮2021-5和第三驱动轮2021-6位于所述横梁204下方，位于所述第二驱动轮2021-5和第三驱动轮2021-5上的牵引皮带2021-7一端从所述第二驱动轮2021-5的顶部向下伸出与所述配重2021-1连接，另一端从所述第三驱动轮的底部向上伸出与所述铰接端2020-2连接。
在需要升起摆臂2020时，第一驱动轮2021-4在摆臂驱动电机2021-3的驱动下转动，带动驱动连杆2021-2的连接处弯曲，例如：本实施中使第一连杆和第二连杆的连接处弯曲；使第二连杆将所述摆臂2020的铰接端2020-2向下拉动，同时所述铰接端2020-2连接处能够在牵引皮带2021-7和配重2021-1的拉动下，使摆臂2020的自由端2020-1升起。当所述摆臂2020需要放落时，摆臂驱动电机2021-3能够驱动所述第一连杆和第二连杆的弯曲处伸直，并在第二驱动轮2021-5和第三驱动轮2021-6的驱动下使配重2021-1向上升起，进而使摆臂2020逐渐放落。
为使与翻转轴400相抵接的摆臂2020，在升起或放落的过程中，能够沿翻转轴400底部平稳滑动，本发明在所述摆臂2020自由端2020-1的端侧设置有支撑轴2020-3，所述支撑轴2020-3的外表面能够与所述翻转轴400相抵接，即：所述支撑轴2020-3的轴线与所述翻转轴400的轴线相垂直。在所述摆臂2020升起或放落的过程中，支撑轴2020-3能够沿所述翻转轴400轴线的方向移动。从而使摆臂2020能够平稳的实现升起或放落，并且通过所述摆臂2020与所述翻转轴400的支撑轴2020-3配合，能够减小摆臂2020与翻转轴400之间的摩擦，提高使用寿命。
在摆臂2020下落后避免重力的影响而导致摆臂2020的铰接端2020-2与横梁204脱离，在所述移行小车200上还设置有能够承接所述摆臂2020自由端2020-1的承接横梁205，以支撑所述摆臂2020的自由端2020-1，防止铰接端2020-2与横梁204脱离。
以上对本发明提供的一种移行转接装置的结构进行了说明，通过上述内容可以了解，本发明提供的移行转接装置可以设置在下线工位段与返回工位段之间，和/或返回工位段和上线工位段之间。
因此，本发明提供还提供一种旋转式车身涂装输送系统，该系统包括：在所述旋转式车身涂装输送线系统输送线的下线工位段和返回工位段上以及返回工位段和所述下线工位段上采用如上所述的移行转接装置，从而完成涂装工艺过程中，输送设备的上线，下线的转接。
以上对本发明以上对本发明提供的一种移行转接装置的结构，和一种旋转式车身涂装输送系统进行了说明，下面结合上述结构内容，对所述移行转接装置的具体工作原理进行说明，具体工作原理的说明，采用该装置应用于旋转式车身涂装输送系统为实施例进行说明，具体如下：
车身通过空中悬链等输送设备输送至旋转式车身涂装输送系统的上线工位段的涂装输送设备上，车身随着涂装输送设备运行至滑撬锁定工位段，在该工位段将所述滑撬锁定在所述涂装输送设备的翻转轴400上，接着运行至电泳槽，并随翻转轴400的转动在电泳槽内进行360度翻转，之后运行至滑撬解锁工位段，在滑撬解锁工位段，将滑撬与翻转轴400进行解锁，解锁后运行至下线工位段，此时，运行轨道300与移行转接工位段的转接轨道201对接，车身能够通过下线工位段运行至移行转接工位段，并进入移行小车200上方，所述移行小车200第一驱动轮2021-4的转动，带动驱动连杆2021-2的有伸直转台转换为弯曲状态，进而使缠绕在第二驱动轮2021-5和第三驱动轮2021-6上的牵引皮带2021-7在配重2021-1的重力作用下，拉动摆臂2020向上升起并与所述翻转轴400底部抵接，此时，启动翻转轴400固定端的锁定装置解锁。在翻转轴400与摆臂2020抵接后，所述摆臂驱动电机2021-3驱动所述第一驱动轮2021-4，使所述驱动连杆2021-2有弯曲状态转变为伸直状态，进而使摆臂2020下落，所述摆臂2020在下落过程中与所述翻转轴400底部抵接，并沿翻转轴400的轴向方向向翻转轴400的外侧(靠近翻转轴自由端的一侧)滑动，使翻转轴400随摆臂2020的下落而共同下落；移行小车200在第一驱动齿轮组2031和/或第二驱动齿轮组2034的驱动下，在第一移行轨道2033和/或第二移行轨道2035上向所述返回工位段运行，当到达返回工位段时，移行小车200停止运行，并且所述转接轨道201与所述返回轨道对接，所述涂装输送设备能够由所述转接轨道201运行至返回轨道上，并沿所述返回轨道向所述上线工位段运行。
当到达返回工位段与上线工位段之间时，所述涂装输送设备能够通过返回轨道运行至移行转接装置的转接轨道201上，所述摆臂驱动机构2021的第一驱动轮2021-4的转动，带动驱动连杆2021-2的由伸直状态转换为弯曲状态，进而使缠绕在第二驱动轮2021-5和第三驱动轮2021-6上的牵引皮带2021-7在配重2021-1的重力作用下，拉动摆臂2020向上升起并推动所述翻转轴400向上升起，当所述翻转轴400到达预设的位置后，翻转轴400固定端通过锁定装置锁定，所述摆臂驱动机构2021的第一驱动轮2021-4使驱动连杆2021-2由弯曲状态转换为伸直状态，进而使缠绕在第二驱动轮2021-5和第三驱动轮2021-6上的牵引皮带2021-7在配重2021-1重力作用下，使摆杆下落，涂装输送设备随移行小车200运行至上线工位段上，并通过转接轨道201运行到上线工位段上的输送轨道上，如此往复循环，实现涂装输送设备在下线工位段向返回工位段过渡时的转接，以及在返回工位段向上线工位段上过渡时的转接，提高旋转式车身涂装输送系统工作的效率，并且减少该系统所占的空间面积，降低投资成本。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种移行转接装置，其特征在于，包括：移行轨道和移行小车；
所述移行轨道分别设置于返回工位段与上线工位段之间和下线工位段与所述返回工位段之间，并与设置于所述上线工位段与下线工位段之间的运行轨道方向，以及所述返回轨道的方向相垂直；
所述移行小车包括：转接轨道、支撑机构，小车驱动机构；
所述转接轨道设置于所述移行小车上方，并与所述运行轨道和返回轨道的方向相同，所述移行小车在所述小车驱动机构的驱动下能够沿所述移行轨道往复运行，在运行至所述运行轨道侧时，所述转接轨道与所述运行轨道对接，运行至所述返回轨道侧时，与所述返回轨道对接；
所述支撑机构包括：摆臂和摆臂驱动机构，所述摆臂设置于所述移行小车上并位于与所述运行轨道外侧方向同向的一侧，所述摆臂的一端为自由端，另一端为与所述移行小车铰接的铰接端；所述摆臂在所述摆臂驱动机构的驱动下，使所述自由端围绕所述铰接端，沿所述移行小车运行的方向抬起或放落。
2.根据权利要求1所述的移行转接装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构设置于所述移行小车上，并位于所述转接轨道下方的横梁上，其包括：配重、驱动连杆、驱动轮组、摆臂驱动电机；所述驱动连杆的一端与所述铰接端连接，另一端与位于所述横梁上方的所述驱动轮组的第一驱动轮连接，所述第一驱动轮在所述电机的驱动下转动；所述驱动轮组中的第二驱动轮和第三驱动轮位于所述横梁下方，位于所述第二驱动轮和第三驱动轮上的牵引皮带一端从所述第二驱动轮的顶部向下伸出与所述配重连接，另一端从所述第三驱动轮的底部向上伸出与所述铰接端连接。
3.根据权利要求2所述的移行转接装置，其特征在于，所述驱动连接杆为两连杆结构。
4.根据权利要求1所述的移行转接装置，其特征在于：所述小车驱动机构包括：第一驱动齿轮组以及小车驱动电机；所述移行轨道包括：第一移行轨道；所述第一驱动齿轮组位于所述移行小车底部中间，并与所述第一移行轨道两侧设置的齿条相配合，在所述小车驱动电机的驱动下能够沿所述第一移行轨道两侧往复运动。
5.根据权利要求4所述的移行转接装置，其特征在于，所述小车驱动机构包括：第二驱动齿轮组；所述移行轨道包括：第二移行轨道；所述第二驱动齿轮组与所述第二驱动齿轮组并行设置于所述移行小车底部的两侧，所述第二驱动齿轮组分别与所述第二移行轨道上方设置的齿条相配合，随所述第一驱动齿轮组的运行而运行。
6.根据权利要求5所述的移行转接装置，其特征在于，所述第一移行轨道和/或第二移行轨道的端侧分别设置有挡块。
7.根据权利要求1所述的移行转接装置，其特征在于，在所述摆臂的自由端的端侧设置有支撑轴，所述支撑轴的外表面与抵接装置的底面相接触。
8.根据权利要求1所述的移行转接装置，其特征在于，在所述移行小车上设置有在所述摆臂的自由端下落后承接所述自由端的承接横梁。
9.一种旋转式车身涂装输送系统，其特征在于，在所述旋转式车身涂装输送线系统输送线的下线工位段和返回工位段上以及返回工位段和所述下线工位段上采用如上述权利要求1-8任意一项所述的移行转接装置。
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