CN202967859U - 自行小车输送系统及其吊具 - Google Patents

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本实用新型涉及输送设备领域,具体公开一种自行小车输送系统及其吊具。该吊具包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置,所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上,所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨,所述升降框架上安装有多个吊具导向装置,其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触,以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。该自行小车输送系统包括轨道、若干小车组及若干上述的吊具,每一小车组承载在所述轨道上运行,每一吊具吊挂于对应的小车组上,以提升工件并进行运输。本实用新型在吊具上设置吊具导向装置,可限制吊具及工件在运行过程中的摆动,对吊具行走起到导向作用,有利于保证整个输送线的平稳运行。

Description

自行小车输送系统及其吊具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及输送设备领域,尤其涉及一种自行小车输送系统及其吊具。
背景技术
[0002]自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用以在各工序间输送工件,完成各种工艺过程。典型的自行小车输送系统主要由轨道、小车组、吊具等部件组成:轨道常规情况下采用标准工字钢轨,也可采用铝合金型材制作的铝轨;小车组由两个或多个自行小车构成,它们之间通过均衡梁连成一体,这些小车中的至少一个为带有驱动电机和减速机的主车,在主车的带动下,整个小车组可承载在轨道上运行;吊具可为一字吊具和框式吊具,用于吊挂并升降工件,当小车组在轨道上运行时,吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。
[0003] 对于汽车高顶前后顶盖、驾驶室上线装置等输送线而言,它们经常使用框式吊具吊运工件。所述框式吊具主要由升降框架和升降装置构成,其中:升降框架吊挂在小车组上,具体是通过竖吊架吊挂于小车组的均衡梁上;升降装置一般由电机减速机进行驱动,它安装于升降框架上,电机启动时使得工件夹具沿升降框架上下活动,由此将工件提升或下降到相应高度位置,从而实现工件上、下线。该框式吊具中,升降框架通过竖吊架悬吊于均衡梁上,吊具及工件在运行过程中也会存在一定幅度的摆动,可能会导致整个输送线运行不稳,进一步分析如下。
[0004] 请同时参见图1、图2,表示现有框式吊具的竖吊架结构。该竖吊架2中,上吊架
2.1、下吊架2.2同为T型组件,其中:下吊架2.2的水平底板2.21连接升降框架(图1、图2未示出);上吊架2.1的水平顶板2.11连接均衡梁(图未示出);下吊架2.2的竖直支柱2.22插接于上吊架2.1的竖直支座2.12中,两者之间用销轴2.3连接在一起,之后用螺母2.4、垫圈2.5、开口销2.6对销轴2.3的端部进行定位,由此实现上吊架2.1和下吊架2.2之间的铰接。当吊具及工件运行时,接至升降框架的下吊架2.2可绕接至均衡梁的上吊架2.1转动,使得吊具及工件产生一定幅度的摆动,由此导致吊具及工件重心不平衡。若吊具及工件的摆动量比较大,最终会导致整个生产线运行不稳。
[0005] 如图1、2所示,考虑到吊具升降过程中存在的冲击载荷,在竖直支座2.12与水平顶板2.11之间设置尼龙垫板2.7,该尼龙垫板2.7用十字槽沉头螺钉2.8紧固在水平顶板
2.11上。在整个吊具上下运动过程中,部件之间的摩擦力较大,经常会导致尼龙垫板2.7磨损严重,需要频繁更换,操作较为麻烦。
[0006] 有鉴于此,有必要对现有吊具结构进行改进,以便克服上述全部或至少一部分问题,从而提高现有自行小车输送系统的整体性能。
实用新型内容
[0007] 针对现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种自行小车输送系统及其吊具,有助于使小车组平稳运行。
[0008] 为解决以上技术问题,本实用新型提供一种吊具,包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置,所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上,所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨,所述升降框架上安装有多个吊具导向装置,其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触,以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。
[0009] 可选地,所述吊具导向装置安装于所述升降框架的顶部,其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方,使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面。
[0010] 可选地,所述吊具导向装置包括安装于所述升降框架顶部的脚轮,所述脚轮位于相应侧平衡轨的下方,使得吊具运行过程中所述脚轮可接触并运行于该平衡轨的底面上。
[0011] 可选地,所述吊具导向装置包括调整垫板,所述脚轮安装于所述调整垫板上,所述调整垫板固定于所述升降框架的顶部。
[0012] 可选地,所述升降框架的顶部安装竖吊架,所述竖吊架通过连接板吊挂于所述均衡梁上。
[0013] 可选地,所述平衡轨安装小车组上,且所述平衡轨连接所述连接板。
[0014] 可选地,所述竖吊架包括上吊架和下吊架,所述上吊架固定连接所述连接板,所述下吊架固定连接所述升降框架,所述上吊架和所述下吊架通过销轴铰接。
[0015] 可选地,所述上吊架为水平顶板和竖直支座焊接而成的正置T型组件,所述下吊架为水平底板和竖直支柱焊接而成的倒置T型组件,所述竖直支柱插接于所述竖直支座中并用销轴铰接。
[0016] 可选地,所述升降装置包括吊装带,所述吊装带的中部卷绕在带轮上,所述吊装带的两端分别经导轮组件绕出并连接至工件夹具,当所述带轮被驱动时,所述吊装带相应进行卷绕动作而升降工件。
[0017] 在此基础上,本实用新型还提供一种自行小车输送系统,包括轨道、若干小车组及若干上述的吊具,其中,每一小车组承载在所述轨道上运行,每一吊具吊挂于对应的小车组上,以提升工件并进行运输。
[0018] 与现有技术相比,本实用新型在吊具的升降框架上安装吊具导向装置,它与平衡轨配合,可以限制吊具运行过程中的摆动,由此稳定吊具的运行过程,对吊具的行走起到较好的导向作用,使得吊具在运行中更加有方向性,这有助于保证整个输送线的平稳运行。此夕卜,本实用新型将上、下吊架采用焊接方式固定,可使得连接吊架结构更加紧固与可靠。
附图说明
[0019] 图1为现有框式吊具中竖吊架的主视图;
[0020] 图2为图1的左视图;
[0021] 图3为根据本实用新型实施例示出的吊具的主视图;
[0022] 图4为图3的右视图;
[0023] 图5为图3中竖吊架的主视图;
[0024] 图6为图5的左视图。
[0025] 图1图6中,有关附图标记为:[0026] 1、连接板;2、竖吊架,2.1、上吊架,2.11、水平顶板,2.12、竖直支座,2.2、下吊架,
2.21、水平底板,2.22、竖直支柱,2.3、销轴,2.4、螺母,2.5、垫圈,2.6、开口销,2.7、尼龙垫板,2.8、十字槽沉头螺钉;3、升降框架;4、电机减速机;5、驱动轴;6、带座外球面球轴承;7、带轮;8、胀紧套;9、扁平吊装带;10、导轮组件;11、调整垫板;12、夹具导向轮;13、六角螺栓;14、六角螺母;15、弹垫;16、平垫;17、六角螺栓;18、六角螺栓;19、六角螺栓;20、六角螺母;21、弹垫;22、平垫;23、脚轮;24、六角螺栓;25、六角螺母;26、弹垫;27、平垫;28、工件夹具。
具体实施方式
[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028] 请同时参见图3、图4,表示根据本实用新型实施例示出的吊具结构。该吊具由升降框架3和升降装置等组成,其中:升降装置安装于升降框架3上;升降框架3通过竖吊架2和连接板I吊挂于小车组的均衡梁(图未示出),具体为升降框架3的顶部固定安装竖吊架2,竖吊架2通过连接板I吊挂安装于均衡梁上。如图3、图4所示,本实施例特别地在均衡梁两侧分别设置平衡轨(图未示出),这些平衡轨可由型材制成,它们平行于小车组行走方向;与这些平衡轨相对应,升降框架3上安装多个吊具导向装置,其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触,以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。
[0029] 该吊具导向装置的工作原理为:吊具及工件运行较平稳时,吊具导向装置和平衡轨不接触;吊具及工件在升降及行走过程中,会产生一定的摆动;若某一侧的摆动幅度过大,该侧的吊具导向装置将与该侧平衡轨接触,由此限制吊具及工件继续往该侧摆动,吊具及工件将往对侧回摆,回摆的幅度受对侧平衡轨限制;在两侧吊具导向装置和平衡轨的共同作用下,吊具及工件的摆动幅度逐渐衰减,直至平衡状态,由此就实现了对吊具及工件的导向,使得吊具及工件行走更具有方向性,从而保证输送线能够较为平稳地运行。
[0030] 本实施例中,平衡轨可以安装在小车组上,它的长度与均衡梁匹配即可。当然,平衡轨也可与线路轨道相匹配,它们沿轨道的走向进行布置,具体可连接在轨道上或房梁上。本实施例中,可将平衡轨安装小车组上。如图3、图4所示,框架3和竖吊架2连接,竖吊架2和连接板I连接,该连接板I通过六角螺栓13、六角螺母14、弹垫15及平垫16固定连接均衡梁。针对这种装配方式,可同时将平衡轨连接到连接板I上,这样安装起来较为方便。
[0031] 本实施例中,吊具导向装置与平衡轨可灵活地进行布局,保证平衡轨在吊具导向装置的正上方或侧上方即可。一种较为简单的方式是,在平衡轨两侧对称对设置吊具导向装置和平衡轨。具体方式为:吊具导向装置安装于升降框架3的顶部,其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方,使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面,由此限制吊具在该侧的摆动幅度。
[0032] 该吊具导向装置的具体结构可进行优化,一种较优的结构是:每个吊具导向装置都设置安装于升降框架3顶部的脚轮23,它们可由黑色超级聚氨脂制成;这些脚轮23位于相应侧平衡轨的下方,在吊具运行过程中该脚轮23可接触并运行于平衡轨的底面上。进一步地,该轮式吊具导向装置设置有调整垫板11,它通过六角螺栓24、六角螺母25、弹垫26及平垫27固定连接于升降框架3的顶部,而脚轮23则安装于该调整垫板11上,这样就可以通过调整垫板11来调节脚轮23的轮面高度,保证脚轮23按预设要求接触并运行在平衡轨的底面。该实施例中,直接用脚轮23与调整垫板11组合成吊具导向装置,该吊具导向装置与平衡轨接触,可沿着平衡轨型材的底面运行,由此使整个吊具运行平稳,更加符合设计要求。
[0033]以上实施例中,升降装置可采用多种结构形式。图3〜图4中采用了带式卷绕升降装置,它由扁平吊装带9、带轮7、胀紧套8、驱动轴5、电机加速机4及导轮组件10等部件构成,其中:带轮7安装在驱动轴5上,该驱动轴5支撑在带座外球面球轴承6上,这些外球面球轴承6则通过六角螺栓18、弹垫15、平垫16等固定在升降框架3上;电机加速机4通过六角螺栓17、六角螺母14、弹垫15、平垫16固定在升降框架3上,该电机加速机4的动力输出轴连接驱动轴5,电机起动时可驱动带轮7卷动;胀紧套8安装于带轮7上,用以张紧卷绕在带轮7上的扁平吊装带9 ;导轮组件10通过六角螺栓19、六角螺母20、弹垫21及平垫22安装于升降框架3上,它的导轮用于支撑吊装带9进行换向。
[0034] 如图4所示,吊装带9按照下述方式卷绕:吊装带9的中部卷绕在带轮7上;吊装带9的两端分别经导轮组件10绕出,然后连接至工件夹具28上,该夹具28则可以通过选择夹具导向装置12上的定位孔调整安装位置。这样,吊装带9在带轮7上存在两个换向位置,在两个导轮组件10上分别存在一个换向位置,由此构成四点带式装置,可以保证吊装带9两端连接的工件夹具28同步升降。当带轮7被驱动时,吊装带9相应进行卷绕动作,由此通过收紧或放出吊装带9而升降工件。
[0035] 本实施例进一步优化了竖吊架2的结构,具体是将与升降框架3连接的竖吊架2,由先前用一个尼龙垫板2.7加十字槽沉头螺钉2.8来紧固的方式,改为上吊架与下吊架分别直接焊接在一起,再用螺栓与板连接在升降框架3上,以下进一步进行描述。
[0036] 请同时参见图5、图6,表示本实施例中竖吊架的结构。竖吊架2具体由上吊架2.1和下吊架2.2组成,其中上吊架2.1固定连接到连接板1,下吊架2.2固定连接升降框架3,而上吊架2.1和下吊架2.2之间则通过销轴2.3铰接,这样就可使升降框架3悬吊于均衡梁上。这种连接方式,吊具及工件在运行过程中会出现绕销轴2.3的摆动,因而需要用上述平衡轨及吊具导向装置限制摆动幅度,保证整个输送线的平稳运行,具体请参照前文描述内容。
[0037] 如图5、图6所示,上吊架2.1为正置的T型组件,它由水平顶板2.11和竖直支座
2.12焊接而成;下吊架2.2为倒置的T型组件,它由水平底板2.21和竖直支柱2.22焊接而成;组装时,竖直支柱2.22插接于竖直支座2.12中,然后用销轴2.3铰接,并用螺母2.4、垫圈2.5、开口销2.6对销轴2.3的端部定位,由此构成竖吊架组件。该竖吊架2中去除了原有吊架结构中的尼龙垫板2.7,克服了频繁更换部件的麻烦;且上吊架2.1和下吊架2.2均为焊接组件,有利于保证结构强度。
[0038] 综合以上实施方案得到的吊具包括但不仅限于以下特点:自行小车组上的均衡梁与上吊架2.1螺接,再通过下吊架2.2固定升降框架3 ;脚轮23焊接在升降框架3的上面,可以在平衡轨上面来回运行;上、下吊架直接焊接,取消原有尼龙垫板与十字槽沉头螺钉连接。这种吊具方案可以保证小车组、吊具及工件在整条输送线线上平衡地运行,吊具维修起来也较为方便,整个吊具结构也更加完整、美观。[0039] 上述吊具可采用四点带式升降装置,特别适合在汽车高顶前后顶盖、驾驶室上线输送装置等输送线中使用,其升降框架3用螺接竖吊架2与自行小车的平衡轨连接,脚轮23与升降框架3连接,配合小车组上的平衡轨,可以稳定吊具的结构,对吊具行走起导向的作用,使吊具在运行中更加有方向性,由此保证整个生产线的平稳运行。此外,连接吊架采用组焊方式,使得吊架结构更加紧固与可靠。
[0040] 在此基础上,本实用新型实施例相应设计了一种自行小车输送系统,其包括轨道、若干小车组及若干上述的吊具,其中,每一小车组承载在轨道上运行,每一吊具吊挂于对应的小车组上,以提升工件并进行运输。这种自行小车输送系统中的吊具结构强度高,行走方向性好,运行较为平稳。
[0041] 上述自行小车输送系统可很好地用于焊装车间汽车顶盖与驾驶室上线装置中,通过自行小车带动吊具的上下线工作,来实现整个装配工艺过程的运行平稳,其结构可靠,适应性强,市场前景看好。
[0042] 本实用新型虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本实用新型,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本实用新型的保护范围应当以其权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种吊具,包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置,所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上,其特征在于,所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨,所述升降框架上安装有多个吊具导向装置,其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触,以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。
2.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述吊具导向装置安装于所述升降框架的顶部,其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方,使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面。
3.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述吊具导向装置包括安装于所述升降框架顶部的脚轮,所述脚轮位于相应侧平衡轨的下方,使得吊具运行过程中所述脚轮可接触并运行于该平衡轨的底面上。
4.如权利要求3所述的吊具,其特征在于,所述吊具导向装置包括调整垫板,所述脚轮安装于所述调整垫板上,所述调整垫板固定于所述升降框架的顶部。
5.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述升降框架的顶部安装竖吊架,所述竖吊架通过连接板吊挂于所述均衡梁上。
6.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述平衡轨安装小车组上,且所述平衡轨连接所述连接板。
7.如权利要求5所述的吊具,其特征在于,所述竖吊架包括上吊架和下吊架,所述上吊架固定连接所述连接板,所述下吊架固定连接所述升降框架,所述上吊架和所述下吊架通过销轴铰接。
8.如权利要求7所述的吊具,其特征在于,所述上吊架为水平顶板和竖直支座焊接而成的正置T型组件,所 述下吊架为水平底板和竖直支柱焊接而成的倒置T型组件,所述竖直支柱插接于所述竖直支座中并用销轴铰接。
9.如权利要求f 8任一项所述的吊具,其特征在于,所述升降装置包括吊装带,所述吊装带的中部卷绕在带轮上,所述吊装带的两端分别经导轮组件绕出并连接至工件夹具,当所述带轮被驱动时,所述吊装带相应进行卷绕动作而升降工件。
10.一种自行小车输送系统,其特征在于,包括轨道、若干小车组及若干如权利要求1、任一项所述的吊具,其中,每一小车组承载在所述轨道上运行,每一吊具吊挂于对应的小车组上,以提升工件并进行运输。
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