CN102923427B - 物品运送设备 - Google Patents

Abstract

提供一种物品运送设备，物品保管部的结构简单且其设置部位不会受到限制，在连续进行入库作业和出库作业的情况下能够谋求该作业所花费的时间的缩短。装备有第1运送输送机（37）和第2运送输送机（38），物品运送车（2）以停止在行驶轨道（1）的路径上的交接用停止位置的状态进行把持部（4）的升降，在与第1交接用停止位置（J1）以及第2交接用停止位置（J2）的一方之间自如地移载物品（3），并且进行把持部（4）的滑动移动，在与第1交接位置（J1）以及第2交接位置（J2）的另一方之间自如地移载物品（3），第1运送输送机（37）和第2运送输送机（38）的一方作为入库部（7）构成，另一方作为出库部（8）构成。

Description

物品运送设备

技术领域

本发明涉及一种物品运送设备，其装备有在设在天花板一侧的行驶轨道上行驶自如的物品运送车，和在上下方向上排列地装备有自如地收纳由该物品运送车运送的物品的多个收纳部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯视为上述行驶轨道的侧方的位置，具有用于从上述物品运送车接收向上述收纳部收纳的物品的入库部，和将从上述收纳部出库的物品向上述物品运送车转交的出库部。

背景技术

在上述这种物品运送设备中，行驶轨道例如以经由多个物品处理部的状态装备在天花板一侧，在物品运送车上装备有把持物品并升降自如的把持部。并且上述物品运送车通过在设在天花板一侧的行驶轨道上行驶并升降把持部，在多个物品处理部之间运送物品。而且，为了暂时保管由物品运送车运送的物品等，装备有以在上下方向上排列的状态装备了多个收纳部的物品保管部。在该物品保管部中装备有从物品运送车接收向收纳部收纳的物品的入库部，和将收纳在收纳部中的物品向物品运送车转交的出库部，由该入库部以及出库部进行物品在物品运送车与物品保管部之间的交接。

作为以往的物品运送设备，具有装备有两个在物品保管部的外部、位于行驶轨道的下方的交接位置与物品保管部内部的内部位置之间自如地运送物品的运送输送机，这两个运送输送机是作为入库部以及出库部而构成的设备（例如参照专利文献1）。在该专利文献1所记载的设备中，物品运送车通过使把持部升降而将物品自如地向位于行驶轨道下方的运送输送机上的交接位置移载，在运送输送机的交接位置进行物品在物品运送车与运送输送机之间的交接。并且运送输送机以在行驶轨道的行驶方向上排列的状态装备有两个，一方的运送输送机是作为在该交接位置从物品运送车接收物品的入库部用的运送输送机而装备的，另一方的运送输送机是作为在该交接位置将物品向物品运送车转交的出库部用的运送输送机而装备的。

而且，在其它以往的物品运送设备中，也有不设置上述那样的运送输送机而将物品保管部的收纳部作为入库部以及出库部加以利用的设备（例如参照专利文献2）。在该专利文献2所记载的设备中，物品运送车不仅具备升降自如的把持部，而且使该把持部在行驶轨道的横宽方向上滑动移动自如。物品运送车通过使把持部升降而能够在与位于行驶轨道下方的移载部位之间移载物品，同时通过在使把持部在行驶轨道的横宽方向上移动移动的状态下使该把持部升降。能够在与位于行驶轨道的旁侧的移载部位之间移载物品。为此，例如，位于配置在行驶轨道的旁侧等接近行驶轨道的部位的物品保管部的最上部的收纳部是作为出库部（或者入库部）而构成的。而且，位于从物品保管部的最上部向下方一侧错开一个的收纳部装备成在位于物品保管部的外部、行驶轨道下方的交接位置，和物品保管部的内部的收纳位置之间水平移动自如，位于从该物品保管部的最上部向下方一侧错开一个的收纳部是作为入库部（或者出库部）而构成的。这样一来，物品运送车通过使把持部升降而将物品向位于比物品保管部的最上部向下方一侧错开一个的作为入库部的收纳部移载，通过在使把持部在行驶轨道的宽度方向上滑动移动的状态下使该把持部升降，将物品向位于物品保管部的最上部的作为出库部的收纳部移载。

【专利文献1】特开2004-10250号公报，

【专利文献2】特开2009-173396号公报。

在物品在物品运送车与物品保管部之间的交接作业中，有物品运送车连续地进行将物品向入库部移载的入库作业和从出库部移载物品的出库作业的情况。在上述专利文献1所记载的设备中，物品运送车首先通过向与入库部用的运送输送机相对应的停止位置移动并升降把持部，将物品向入库部用的运送输送机的交接位置移载，进行入库作业。接着，物品运送车通过向与出库部用的运送输送机相对应的停止位置移动并升降把持部，进行从出库部用的运送输送机的交接位置移载物品的出库作业。这样，在上述专利文献1所记载的设备中，由于入库部用的运送输送机和出库部用的运送输送机是以在行驶轨道的行驶方向上排列的状态装备的，所以在物品运送车进行了入库作业后，物品运送车必须要移动到与出库部用的运送输送机相对应的停止位置，将花费该移动所需要的时间，导致了运送效率的降低。

在上述专利文献2所记载的设备中，将物品保管部的收纳部作为入库部以及出库部加以利用，作为入库部的收纳部和作为出库部的收纳部装配成在上下方向上重合。这样一来，物品运送车相对于作为入库部的收纳部移载物品的位置，和相对于作为出库部的收纳部移载物品的位置在行驶轨道的行驶方向上成为同一位置。因此，由于在物品运送车进行了入库作业后，物品运送车能够不移动地直接进行出库作业，所以能够防止上述这种导致运送效率降低的问题。

但是，在上述专利文献2所记载的设备中，由于将物品保管部的收纳部作为出库部（入库部）加以利用，所以物品保管部的设置部位被限制在了行驶轨道的旁侧等接近行驶轨道的部位。即，在上述专利文献2所记载的设备中，通过使把持部在行驶轨道的横宽方向上滑动移动，相对于作为出库部（入库部）的物品保管部的收纳部进行物品的移载。因此，作为物品保管部的设置部位被限制在了行驶轨道的横宽方向上把持部能够从行驶轨道滑动移动的范围内，不能够将物品保管部设置在离开行驶轨道的位置。

而且，在上述专利文献2所记载的设备中，由于将位于物品保管部的最上部的收纳部以及从该最上部向下方一侧错开一个的收纳部作为入库部以及出库部加以利用，所以入库部以及出库部在上下方向上的装配位置成为了物品保管部的较高位置。因此，例如在针对作为入库部以及出库部加以利用的收纳部进行维修作业的情况下，作业者必须要相对于位于较高位置的入库部以及出库部进行维修作业，从而难以进行维修作业。

发明内容

本发明是着眼于这一点而提出的，其目的在于提供一种物品运送设备，物品保管部的设置部位不会受到限制，能够将物品保管部设置在自由的部位，并且即使在连续地进行将物品向入库部移载的入库作业和从出库部移载物品的出库作业的情况下，也能够谋求该作业所花费的时间的缩短，谋求运送效率的提高。

为了实现该目的，本发明所涉及的物品运送设备具备在设在天花板一侧的行驶轨道上行驶自如的物品运送车，以及在上下方向上排列地装备有自如地收纳由上述物品运送车运送的物品的多个收纳部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯视为上述行驶轨道的侧方的位置，具有用于从上述物品运送车接收向上述收纳部收纳的物品的入库部，以及用于将从上述收纳部出库的物品向上述物品运送车转交的出库部。

装备有第1运送输送机和第2运送输送机，该第1运送输送机在上述物品保管部外部的第1交接位置与上述物品保管部内部的位置之间运送物品，该第2运送输送机装配在该第1物品输送机的上方，在上述物品保管部的外部、作为俯视比上述第1交接位置更靠近上述物品保管部的位置的第2交接位置与上述物品保管部内部的位置之间运送物品，上述物品运送车具备把持物品且升降自如的把持部，并且使该把持部在上述行驶轨道的横宽方向上滑动移动自如，在以停止在由上述行驶轨道形成的路径上的交接用停止位置的状态下进行上述把持部的升降，在与上述第1交接位置以及上述第2交接位置的一方之间自如地移载物品，并且在停止在上述交接用停止位置的状态下进行上述把持部的滑动移动，在与上述第1交接位置以及上述第2交接位置的另一方之间自如地移载物品，上述第1运送输送机和上述第2运送输送机的一方是作为上述入库部构成的，而另一方是作为上述出库部构成的。

根据这种结构，由于物品运送车在停止在由行驶轨道形成的路径上的交接用停止位置的状态下进行把持部的升降，在与第1运送输送机的第1交接位置以及第2运送输送机的第2交接位置的一方之间自如地移载物品，所以例如能够将物品从物品运送车向第1运送输送机的第1交接位置移载。并且第1运送输送机能够将该物品从第1交接位置向物品保管部的内部运送。这样一来，例如第1运送输送机能够作为入库部构成。

而且，由于物品运送车在停止在由行驶轨道形成的路径上的交接用停止位置的状态下进行把持部的滑动移动，在与第1运送输送机的第1交接位置以及第2运送输送机的第2交接位置的另一方之间自如地移载物品，所以例如通过由第2运送输送机预先将物品从物品保管部的内部向第2交接位置运送，能够在该第2交接位置将物品从第2运送输送机向物品运送车移载。这样一来，例如第2运送输送机能够作为出库部构成。

并且不仅能够将第1运送输送机作为入库部，将第2运送输送机作为出库部，也可以相反地将1运送输送机作为出库部，将第2运送输送机作为入库部。

这样，由于第1运送输送机和第2运送输送机的一方是作为入库部构成的，而另一方是作为出库部构成的，所以例如即使将物品保管部在行驶轨道的横宽方向上设置在离开行驶轨道的位置上，也能够连接第1交接位置和物品保管部内部的位置地具备第1运送输送机，同时连接第2交接位置和物品保管部内部的位置地具备第2运送输送机。因此，在物品保管部的设置部位上不会受到限制，即使将物品保管部设置在自由的部位，通过具备作为入库部以及出库部的第1运送输送机以及第2运送输送机，也能够进行物品在物品运送车与物品保管部之间的交接（即移载）。而且，例如还能够将第1运送输送机以及第2运送输送机设置在上下方向上较低的位置，通过这样设置，作业者能够容易地进行维修作业。

并且物品运送车能够在停止在行驶轨道的路径上的交接用停止位置的同一位置的状态下相对于第1运送输送机的第1交接位置以及第2运送输送机的第2交接位置两者进行物品的移载。因此，在连续地进行将物品向入库部移载的入库作业和从出库部移载物品的出库作业的情况下，在物品运送车进行了入库作业后，物品运送车能够不移动地直接进行出库作业，能够谋求该作业所花费的时间的缩短，并谋求运送效率的提高。

在本发明所涉及的物品运送设备的实施方式中，优选是上述第1运送输送机和上述第2运送输送机中，上述第1交接位置以及上述第2交接位置的交接位置位于上述行驶轨道的正下方的运送输送机是作为上述出库部构成的，而另一方的运送输送机是作为上述入库部构成的。

根据这种结构，例如在第1运送输送机的第1交接位置位于行驶轨道的正下方的情况下，该第1运送输送机是作为出库部构成的，而第2运送输送机是作为入库部构成的。这样一来，在进行出库作业的情况下，物品运送车仅通过使把持部升降即能够在第1运送输送机的第1交接位置进行移载物品的出库作业。由于在物品保管部中保管有多个物品，所以有将其保管的物品连续地出库的情况。在这种情况下，如上所述，只要仅通过使把持部升降即能够进行出库作业，则能够迅速地进行该出库作业。其结果，能够由多台物品运送车连续地进行出库作业，使运送效率提高。

在本发明所涉及的物品运送设备的实施方式中，优选是上述物品保管部构成为其上端部在上下方向上位于上述物品运送车的上方一侧，或者与上述物品运送车实质上相同的位置。

根据这种结构，由于物品保管部的上端部在上下方向上位于物品运送车的上方一侧，或者与物品运送车实质上相同的位置，所以能够将收纳部配置到更高的位置，有效地利用行驶轨道的横向空间，尽量提高物品保管部的高度而提高收纳效率。

在本发明所涉及的物品运送设备的实施方式中，优选是上述第1运送输送机和上述第2运送输送机以在上下方向上邻接地排列的状态装配在上述物品保管部的上下方向的中间部位。

根据这种结构，由于第1运送输送机和第2运送输送机以在上下方向上邻接地排列的状态装配在物品保管部的上下方向的中间部位，所以能够将第1运送输送机和第2运送输送机配置在自天花板一侧的距离不大的位置。因此，能够抑制物品运送车使把持部升降而进行物品的移载之际所需要的作业时间延长，物品运送车比较迅速地相对于第1运送输送机的第1交接位置以及第2运送输送机的第2交接位置进行物品的移载，并且作业者能够容易地相对于该第1运送输送机以及第2运送输送机进行维修作业。因此，能够防止物品运送车相对于入库部以及出库部的物品移载所花费的时间长时间化，谋求了维修作业性的提高。

在本发明所涉及的物品运送设备的实施方式中，优选是装备有物品保管部用运送装置，上述物品保管部用运送装置在物品由上述第1运送输送机运送的上述物品保管部内的位置、即第1运送位置，物品由上述第2运送输送机运送的上述物品保管部内部的位置、即第2运送位置，以及多个上述收纳部之间运送物品。

根据这种结构，由于物品保管部用运送装置在第1运送输送机的第1运送位置，第2运送输送机的第2运送位置，以及多个收纳部之间运送物品，所以，例如能够将由运送输送机运送到第1运送位置的物品收纳在多个收纳部中的某一个中，并且能够将收纳在收纳部中的物品向第2运送位置取出，由第2运送输送机向第2交接位置运送。因此，例如在将第1运送输送机作为入库部，将第2运送输送机作为出库部的情况下，能够将在第1交接位置从物品运送车接收到的物品适当地收纳在收纳部中，并且能够将收纳在收纳部中的物品适当地向第2交接位置运送。

附图说明

图1是表示物品运送车以及物品保管部的截面的附图；

图2是表示物品运送车以及物品保管部的侧视图；

图3是物品运送车的侧视图；

图4是物品运送车的主视图；

图5是表示第2实施方式中的物品运送车以及物品保管部的截面的附图；

图6是其它实施方式中的物品运送车以及物品保管部；

图7是其它实施方式中的物品运送车以及物品保管部。

附图标记说明：

1：行驶轨道，2：物品运送车，3：物品，4：把持部，5：收纳部，6：物品保管部，7：入库部，8：出库部，36：物品保管用运送装置，37：第1运送输送机，38：第2运送输送机，J1：第1交接位置，J2：第2交接位置，N1：第1运送位置，N2：第2运送位置。

具体实施方式

基于附图对本发明所涉及的物品运送设备的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

在该物品运送设备中，如图1以及图2所示，装备有在设在天花板一侧的行驶轨道1上行驶自如的物品运送车2，该物品运送车2在设在地面一侧的多个物品处理部（省略图示）之间运送物品3。图1表示了从行驶轨道1的行驶方向观察的物品运送设备的主要部分，图2表示了从行驶轨道1的横宽方向观察（从图1中X方向观察）的物品运送设备的主要部分。在该物品运送设备中，将收纳有半导体基板的容器作为物品3，由物品处理部进行各种处理。虽然省略了图示，但行驶轨道1以经由多个物品处理部的状态装备，物品运送车2通过在行驶轨道1上行驶、升降把持物品3的把持部4，在多个物品处理部之间运送物品3。

在由物品运送车2将物品3向物品处理部运送之际，有因在物品处理部中正相对于物品3进行处理等运送的时机而不能够由物品处理部收入物品3的情况。为此，如图1以及图2所示，为了暂时保管由物品运送车2运送的物品3等，设有在上下方向上排列地装备了多个收纳部5的物品保管部6。该物品保管部6配置在行驶轨道1的旁侧（即俯视为行驶轨道1的侧方的位置、靠近行驶轨道1的位置），能够由入库部7从物品运送车2接收向收纳部5中收纳的物品3，并且能够由出库部8将从收纳部5出库的物品3向物品运送车2转交。

行驶轨道1以通过悬吊支撑件9而相对于天花板部固定的状态（即悬吊在天花板部上的状态）配置。物品运送车2具备升降自如的把持部4，并且使该把持部4在行驶轨道1的横宽方向（图1中X方向）上滑动移动自如。把持部4设置成在物品运送车2停止的状态下通过卷取或者放出皮带10而升降自如。也可以取代皮带10而例如使用缆线。

（物品运送车）

物品运送车2如图3以及图4所示，具备在行驶轨道1上行驶的行驶驱动部11，和位于行驶轨道1的下方地由行驶驱动部11悬吊支撑的物品支撑部12。图3表示了从行驶轨道1的横宽方向观察（从图4中X方向观察）的物品运送车2的侧视图。图4表示了从行驶轨道1的行驶方向观察（从图3中Y方向观察）的物品运送车2的主视图，由实线表示出使把持部4滑动移动到俯视为行驶轨道1的旁侧的侧方位置的状态，由虚线表示出使把持部4位于俯视与行驶轨道1、物品支撑部12完全重合的拉入位置的状态。以下，将作为图4中X方向的行驶轨道1的横宽方向简称为“横宽方向”，将作为图3中Y方向的行驶轨道1的行驶方向简称为“行驶方向”。

行驶轨道1在横宽方向（图4中X方向）上隔开间隔地设有左右一对，在行驶驱动部11上设有由驱动马达13驱动旋转而在左右一对的行驶轨道1各自的水平延伸的上表面滚动的行驶轮14，和与左右一对的行驶轨道1上对向、上下方向延伸的侧面抵接的旋转自如的行驶导向轮15。并且行驶轮14由驱动马达13驱动而绕在物品运送车2的横宽方向上延伸的轴心旋转，通过绕上下轴心旋转自如的行驶导向轮15与左右一对的行驶轨道1抵接而被导向，物品运送车2被行驶轨道1导向地行驶。

行驶轮14在物品运送车2的横宽方向的两端部装配有左右一对，该左右一对的行驶轮14在物品运送车2的前后方向上隔开间隔地设有两个，合计设有四个行驶轮14。行驶导向轮15在物品运送车2和横宽方向的一侧设有四个，在横宽方向的另一侧设有四个，在各自的一侧，四个行驶导向轮15中的两个配置在之前的行驶轮14的前后，其余的两个配置在之后的行驶轮14的前后。因此，在各自的一侧，两个行驶导向轮15相对于其它的行驶导向轮15在物品运送车2的前后方向上隔开间隔地设置，在物品运送车2上合计设有八个行驶导向轮15。

物品支撑部12具备在行驶方向（图3中Y方向）上延伸、其前端部位以及后端部位向下方一侧伸出且侧视为凹状的护罩16，在该护罩16的前端部位和后端部位之间的空间中配置有把持部4。即，护罩16具有在上下方向上延伸的前端部位，从该前端部位在行驶方向上隔开间隔地配置并在上下方向上延伸的后端部位，以及连接这前端部位的上部和后端部位的上部的中间部位。在物品支撑部12，护罩16的下方一侧是开放的，通过该开放空间使把持部4升降，同时护罩16的横宽方向（图4中X方向）的两侧也是开放的，通过该开放空间使把持部4在横宽方向（图4中X方向）上滑动移动。物品支撑部12具备使把持部4升降的升降操作机构17，以及使把持部4和升降操作机构17在横宽方向（图4中X方向）上滑动移动的滑动移动操作机构18。

把持部4具备在把持用马达19的作用下而在把持姿势和把持解除姿势之间切换操作自如的一对把持件20，该把持姿势是通过一对把持件20向相互接近的方向移动而把持物品3的姿势，该把持解除姿势是通过一对把持件20向相互分离的方向移动而解除把持的姿势。升降操作机构17具备卷绕皮带10并由升降用马达21驱动旋转的旋转卷筒22。升降操作机构17通过由升降用马达21驱动旋转卷筒22旋转而使把持部4以及由其把持的物品3在上下方向上升降移动，通过由把持用马达19对把持件20进行切换操作而把持物品3或者解除相对于物品3的把持。

把持部4以及升降操作机构17装备在滑动移动体23上，在该滑动移动体23和护罩16之间夹装有中间滑动移动体24，将该中间滑动移动体24设成相对于护罩16在横宽方向（图4中X方向）上滑动移动自如。这样一来，把持部4以及升降操作机构17装备成相对于护罩16在横宽方向（图4中X方向）上滑动移动自如。如图3所示，中间滑动移动体24由装备在护罩16上的第1滑轨25和装备在中间滑动移动体24的上面部的第2滑轨26支撑而相对于护罩16在横宽方向（图4中X方向）上滑动移动自如。滑动移动体23由装备在中间滑动移动体24的下面部的第3滑轨27和装备在滑动移动体23上的第4滑轨28支撑而相对于中间滑动移动体24在横宽方向（图4中X方向）上滑动移动自如。

滑动移动操作机构18具备环形带30和图外的滑动用马达，该环形带30绕挂在横宽方向（图4中X方向）上隔开间隔地配置的一对旋转滑轮29（图4中仅图示了一侧的旋转滑轮29，省略了另一侧的旋转滑轮29的图示）上，该滑动用马达使旋转滑轮29旋转，驱动环形带30旋转。并且在环形带30上，一对旋转滑轮29之间的中间部位的一侧与护罩16一侧相连，中间部位的另一侧与滑动移动体23一侧相连。这样一来，当驱动环形带30旋转时，与护罩16一侧相连的环形带30的中间部位，和与滑动移动体23一侧相连的环形带30的中间部位在横宽方向（图4中X方向）上逆向移动。根据这种构造，由于在横宽方向（图4中X方向）上，护罩16一侧与滑动移动体23一侧相对于中间滑动移动体24逆向滑动移动，所以中间滑动移动体24相对于护罩16滑动移动的方向，和滑动移动体23相对于中间滑动移动体24滑动移动的方向为同一方向。这样一来，滑动移动操作机构18通过由图外的滑动用马达驱动环形带30旋转，使中间滑动移动体24相对于护罩16滑动移动，并且使滑动移动体23相对于中间滑动移动体24滑动移动，使把持部4以及升降操作机构17相对于护罩16滑动移动。并且滑动移动操作机构18通过由图外的滑动用马达驱动环形带30向一个方向及其相反方向旋转，使把持部4以及升降操作机构17在俯视与行驶轨道1、物品运送车2、其物品支撑部12完全重合的拉入位置（图4中虚线所示的位置），和俯视偏离到行驶轨道1的旁侧（即俯视为行驶轨道1侧方的位置不与行驶轨道1重合）的侧方位置（图4中实线所示的位置）之间滑动移动。

如图4所示，在物品运送车2上，在物品运送车2的前后方向以及横宽方向的中央部装配有受电线圈31，通过该受电线圈31接收来自供电线32的驱动用电力。供电线32以由行驶轨道1支撑的状态装备左右一对，左右一对的供电线32配线成在物品运送车2的横宽方向上隔开间隔的状态位于左右一对的行驶轨道1之间。并且通过向供电线32通入交流电流而产生磁场，通过该磁场使受电线圈31产生驱动用电力，以非接触状态进行驱动用电力向物品运送车2的供电。通过从供电线32向受电线圈31供给驱动用电力，物品运送车2通过该驱动用电力进行行驶驱动部11的行驶以及把持部4的升降等。

（物品保管部）

物品保管部6设置在比行驶轨道1的旁侧等靠近行驶轨道1的部位更远离行驶轨道1的部位。即，如图1所示，物品保管部6设置在横宽方向（图1中X方向）上比把持部4能够从行驶轨道1滑动移动的范围更远离行驶轨道1的部位。即在本实施方式中，物品保管部6相对于行驶轨道1配置在从位于侧方位置的把持部4的与物品保管部6对向的面水平方向远离物品运送车2的位置。

物品保管部6如图1以及图2所示，形成由区分体33包围侧部以及上部的周围的箱状的空间，区分体33形成将物品保管部6的内部与外部分离的壁。这样，通过由区分体33将物品保管部6的内部与外部分离，尽可能地防止了尘埃从物品保管部6的外部向内部的移动，维持物品保管部6内部的清洁度。

物品保管部6构成为其上端部在上下方向上成为比物品运送车2的物品支撑部12以及行驶轨道1更上方一侧。这样一来，物品保管部6有效地利用行驶轨道1旁侧的空间而使收纳部5配置在更高的位置，能够收纳更多的物品3。或者，构成为保管部6的上端部成为实质上与物品运送车2相同的位置。物品保管部6在横宽方向（图1中X方向）上隔开间隔地具备两列将多个收纳部5在上下方向上排列的列，该列以在行驶方向（图2中Y方向）上排列多个的状态装备。即，在物品保管部6的与物品运送车2对向的第1面的内侧，在上下方向和水平方向上排列有多个收纳部5，在第1面和在横宽方向上隔开间隔地配置、与第1面对向的第2面的内侧，在上下方向和水平方向上排列有多个收纳部5。在物品保管部6中，以从区分体33的侧部在横宽方向（图1中X方向）上延伸的状态、在上下方向上隔开间隔地设有多个载置支撑体34。并且收纳部5以由载置支撑体34载置支撑物品3的状态收纳物品3。在载置支撑体34上设有多个定位销35，通过定位销35与装备在物品3的底部的孔部卡合，收纳部5将物品3以定位的状态收纳。

在物品保管部6上装备有第1运送输送机37和第2运送输送机38，该第1运送输送机37在第1交接位置J1与物品保管部6内部的第1运送位置N1之间运送物品3，该第2运送输送机38在物品保管部6的外部、位于行驶轨道1的旁侧、俯视为比第1交接位置J1更接近物品保管部6的位置的第2交接位置J2与物品保管部6内部的第2运送输送机N2之间运送物品3。第1交接位置J1位于物品保管6部的外部，成为行驶轨道1的下方一侧的位置。第2交接位置J2位于物品保管部6的外部并位于行驶轨道1的旁侧，成为俯视比第1交接位置J1更接近物品保管部6的位置。

第1运送输送机37和第2运送输送机38除了运送方向（即图中X所示的横宽方向）的长度不同之外具有同样的构造。第1运送输送机37的前端比第2运送输送机38的前端向物品保管部6的外部突出至少比物品3的横宽方向的宽度大的量。即，第1运送输送机37相对于物品保管部6的突出量与第2运送输送机38相对于物品保管部6的突出量的差要充分大到通过将把持部4下降到物品运送车2的正下方，将物品3载置在第1运送输送机37的第1交接位置J1。进而，第1交接位置J1优选设定在第1运送输送机37的前端区域，在本实施方式中，第1交接位置J1设定在将物品3载置在第1交接位置J1之际，位于与物品保管部6相反一侧的物品3的面在横宽方向（图1中X方向）上与第1运送输送机37前端的位置实质上相一致的位置。在此，实质上相一致的位置意味着第1运送输送机37的前端与位于与物品保管部6相反一侧的物品3的面上横宽方向（图1中X方向）上的距离例如为物品3的横宽方向（图1中X方向）的宽度的20％以下的位置。同样，第2交接位置J2优选设定在第2运送输送机38的前端区域，在本实施方式中，第2交接位置J2设定在将物品3载置在第2交接位置J2之际，位于与物品保管部6相反一侧的物品3的面在横宽方向（图1中X方向）上与第2运送输送机38前端的位置实质上相一致的位置。在此，实质上相一致的位置意味着第2运送输送机38的前端和位于与物品保管部6相反一侧的物品3的面上横宽方向（图1中X方向）上的距离例如为物品3的横宽方向（图1中X方向）的宽度的20％以下。而且，第2运送输送机38相对于行驶轨道1的相对位置按照如下确定，第2交接位置J2配置在运送车2停止在交接用停止位置的状态下，滑动移动操作机构18能够将物品3移动到第2交接位置J2的正上方的位置。因此，在本实施方式中，在运送车2停止在交接用停止位置的状态下，第1交接位置J1位于把持部4的拉入位置的正下方，第2交接位置J2位于把持部4的侧方位置的正下方。虽然省略了图示，但第1运送输送机37和第2运送输送机38例如为了载置支撑物品3的两端部而由辊式输送机构成，该辊式输送机具备在运送方向上排列的多个驱动辊构成的第1列的驱动辊，和与该第1列的驱动辊在行驶方向（图2中Y方向）隔开间隔地设置的第2列驱动辊。并且，例如在第1交接位置J1、第2交接位置J2、第运送位置N1、以及第2运送位置N2分布装备有在一对驱动辊之间升降自如的升降台（未图示），通过使该升降台升降，使物品3在由驱动辊载置支撑物品3的载置位置和物品3从驱动辊上浮起的上浮位置之间升降自如。在升降台上装备有多个与物品3底部的多个槽部卡合自如的销，通过这多个销分别与物品3底部的多个槽部卡合，将物品3以定位的状态载置支撑。

第1运送输送机37和第2运送输送机38装配成在行驶方向（图2中Y方向）上位于同一位置，并且在上下方向上第2运送输送机38位于第1运送输送机37的上方一侧。而且，第1运送输送机37和第2运送输送机38以在上下方向上邻接排列的状态装配在物品保管部6的上下方向的中间部位（即不是最上部及最下部的部位）。这样，通过将第1运送输送机37和第2运送输送机38在上下方向上配置在物品保管部6的中间部位，能够抑制物品运送车使把持部4升降而进行物品的移载之际所需要的作业时间变长，并且作业者通过使用梯子等而容易相对于该第1运送输送机37以及第2运送输送机38进行维修作业。

如图2所示，第1运送输送机37配置成穿过形成在区分体33的侧部的第1开口部39而在水平方向上从第1交接位置J1延伸到第1运送位置N1。第2运送输送机38配置成穿过形成在区分体33的侧部的第2开口部40而在水平方向上从第2交接位置J2延伸到第2运送位置N2。即，虽然省略了图示，但针对第1开口部39以及第2开口部40装备有开闭自如的开闭体，在不由第1运送输送机37以及第2运送输送机38运送物品3的情况下，通过开闭体关闭第1开口部39以及第2开口部40。

这样，在物品保管部6上装备有第1运送输送机37和第2运送输送机3这两个运送输送机，第1运送输送机37作为能够将从收纳部5出库的物品3向物品运送车2转交的出库部8构成，第2运送输送机38作为能够从物品运送车2自如地接收向收纳部5收纳的物品3的入库部7构成。即，如图1所示，物品运送车2通过使把持部4升降到物品运送车2的正下方（即拉入位置）而在与第1运送输送机37上的第1交接位置J1之间自如地移载物品3，通过该物品运送车2的物品移载，将从收纳部5出库的物品3向物品运送车2转交。而且，物品运送车2通过在使把持部4在横宽方向（图1中X方向）上滑动移动的状态（即侧方位置）使该把持部4升降，在与第2运送输送机38上的第2交接位置J2之间自如地移载物品3，通过该物品运送车2的物品移载，物品保管部6从物品运送车2接收向收纳部5收纳的物品3。并且由于第1运送输送机37和第2运送输送机38在行驶方向（图2中Y方向）上为同一位置，并且在上下方向上装配成第2运送输送机38位于第1运送输送机37的上方一侧，所以无论是在与第1运送输送机37的第1交接位置J1之间移载物品3的情况下，还是在与第2运送输送机38的第2交接位置J2之间移载物品3的情况下，物品运送车2均停止在行驶轨道1的路径上的交接用停止位置的同一位置进行物品移载。

如图1所示，在本实施方式中，在物品保管部6上装备有作为塔式起重机的物品保管用运送装置36。该物品保管用运送装置36向相对于第1运送输送机37的第1运送位置N1的停止位置，相对于第2运送输送机38的第2运送位置N2的停止位置，以及相对于各收纳部5的停止位置移动自如，并且能够在第1运送输送机37的第1运送位置N1、第2运送输送机38的第2运送位置N，以及收纳部5之间移载物品3。物品保管用运送装置36具备在行驶方向（图2中Y方向）上行驶自如的行驶台车44，沿着在该行驶台车44上以在上下方向上延伸的状态立设的升降导向柱41升降自如的升降台42，以及装备在该升降台42上的移载装置43。由于移载装置43属于现有技术而未进行详细说明，但能够利用具有一个或多个关节的机械臂、具有能够延长和拉回的两个叉臂的装置，或具备辊式输送机的装置。物品保管用运送装置36通过在使行驶台车44行驶的同时使升降台42升降，而能够向相对于第1运送输送机37的第1运送位置N1的停止位置，相对于第2运送输送机38的第2运送位置N2的停止位置，以及相对于各收纳部5的停止位置移动自如。物品保管用运送装置36通过在使升降台42停止在各停止位置的状态下使移载装置43动作，在与第1运送输送机37的第1运送位置N1，第2运送输送机38的第2运送位置N2，以及收纳部5之间移载物品3。

（物品在物品运送车与物品保管部之间的交接）

以下，对在物品运送车2与物品保管部6之间交接物品3的情况下的动作进行说明。

如图1所示，在物品运送车2进行向入库部7移载物品3的入库动作的情况下，物品运送车2以由把持部4把持着物品3的状态行驶到行驶轨道1的路径上的交接用停止位置并停止。并且物品运送车2如图1中（1）的箭头所示，使把持部4在横宽方向（图1中X方向）上滑动移动到侧方位置，使其把持部4升降，进行把持件20的切换操作，向第2运送输送机38的第2交接位置J2移载物品3。第2运送输送机38当在第2交接位置J2从物品运送车2接收物品3时，将该物品3从第2交接位置J2向第2运送位置N2运送。这样，当物品3由第2运送输送机38向第2运送位置N2运送时，物品保管部用运送装置36从第2运送位置N2接收物品3，并将该接收到的物品3收纳在多个收纳部5中的某一个中。顺便而言，在第2交接位置J2进行物品3在物品运送车2与第2运送输送机38之间的交接，以及在第2运送位置N2进行物品3在第2运送输送机38与物品保管用运送装置36之间的交接的情况下，使（未图示）的升降台上升到上浮位置。

在物品运送车2进行从出库部8移载物品3的出库作业的情况下，与之前同样，出库对象的物品3由物品保管部用运送装置36以及第1运送输送机37向第1运送输送机37的第1交接位置J1运送。即，物品保管用运送装置36将收纳在收纳部5中的出库对象的物品3从该收纳部5向第1运送位置N1取出。并且第1运送输送机37将由物品保管部用运送装置36取出的物品3从第1运送位置N1向第1交接位置J1运送。

并且物品运送车2行驶到行驶轨道1的路径上的交接用停止位置并停止。并且物品运送车2使处于拉入位置的把持部4升降，进行把持件20的切换操作，如图1中（2）的箭头所示，从第1运送输送机37的第1交接位置J1移载物品3。这样，当从出库部8接收物品3时，物品运送车2朝向运送该物品3的对象的物品处理装置等行驶。

也有连续地进行上述的入库作业和出库作业的情况下。在这种情况下，首先进行上述入库作业，接着进行出库作业。在此，如上所述，第1运送输送机37和第2运送输送机38在行驶方向（图2中Y方向）上位于同一位置，并且与第1运送输送机37相比相对于物品保管部6的突出量少的第2运送输送机38装配成在上下方向上位于第1运送输送机37的上方一侧。因此，由于相对于第1交接位置J1的交接用停止位置和相对于第2交接位置J2的交接用停止位置成为行驶轨道1的路径上的同一位置，所以在进行了入库作业后，物品运送车2能够不移动地进行出库作业。

即，物品运送车2在由把持部4把持着物品3的状态下行驶到行驶轨道1的路径上的交接用停止位置并停止。物品运送车2如图1中（1）的箭头所示，使把持部4在横宽方向（图1中X方向）上滑动移动到侧方位置，使该把持部4升降，进行把持件20的切换操作，向第2运送输送机38的第2交接位置J2移载物品3，进行入库作业。并且物品运送车2在使把持部4升降以及滑动移动，将把持部4返回到原来的拉入位置后，不移动而保持停止在行驶轨道1的路径上的交接用停止位置，如图1中（2）的箭头所示，使把持部4升降，进行把持件20的切换操作，从第1运送输送机37的第1交接位置J1移载物品3，进行出库作业。这样，由于在物品运送车2进行了入库作业后能够不移动物品运送车2地进行出库作业，所以谋求了该作业所花费的时间的缩短，能够谋求运送效率的提高。

[第2实施方式]

图5所示的该第2实施方式是上述第1实施方式中的入库部7以及出库部8的其它实施方式，除此之外的结构与上述第1实施方式相同。因此，以下，以与上述第1实施方式的不同点为中心进行说明。与上述第1实施方式相同的部件赋予了相同的附图标记。

在上述第1实施方式中，第1运送输送机37是作为出库部8构成的，第2运送输送机38是作为入库部7构成的。相对于此，在第2实施方式中则相反，如图5所示，第1运送输送机37是作为入库部构成的，第2运送输送机38是作为出库部8构成的。

在该第2实施方式中，在物品运送车2进行向入库部7移载物品3的入库作业的情况下，物品运送车2以由把持部4把持着物品3的状态行驶到行驶轨道1的路径上的交接用停止位置并停止。并且如图5中（1）的箭头所示，物品运送车2使处于拉入位置的把持部4升降，进行把持件20的切换操作，向第1运送输送机37的第1交接位置J1移载物品3。第1运送输送机37当在第1交接位置J1从物品运送车2接收物品3时，将该物品3从第1交接位置J1向第1运送位置N1运送。这样，当物品3由第1运送输送机37向第1运送位置N1运送时，物品保管用运送装置36从第1运送位置N1接收物品3，并将该接收到的物品3收纳在多个收纳部5中的某一个中。

在物品运送车2进行从出库部8移载物品3的出库作业的情况下，与上述第1实施方式同样，在其之前，出库对象的物品3由物品保管用运送装置36以及第2运送输送机38向第2运送输送机38的第2交接位置J2运送。并且物品运送车2行驶到行驶轨道1的路径上的交接用停止位置并停止。并且如图5中（2）的箭头所示，物品运送车2使把持部4在横宽方向（图5中X方向）上滑动移动到侧方位置，使该把持部4升降，进行把持件20的切换操作，从第2运送输送机38的第2交接位置J2移载物品3。这样，当从出库部8接收物品3时，物品运送车2朝向运送该物品3的对象的物品处理装置等行驶。

即使在该第2实施方式中，也与上述第1实施方式同样，第1运送输送机37和第2运送输送机38在行驶方向（图2中Y方向）上为同一位置，并且装配成在上下方向上第2运送输送机38位于第1运送输送机37的上方一侧。第1运送输送机37和第2运送输送机38的其它结构、第1交接位置J1和第2交接位置J2的位置与上述第1实施方式相同。因此，由于相对于第1交接位置J1的交接用停止位置和相对于第2交接位置J2的交接用停止位置成为行驶轨道1的路径上的同一位置，所以在进行了入库作业后，物品运送车2能够不移动地进行出库作业。

[其它实施方式]

（1）在上述第1以及第2实施方式中，也能够如图6以及图7所示，行驶轨道1以在行驶轨道1的横宽方向（图中X方向）上邻接的状态具备两组，物品运送车2在这两组行驶轨道1的各自上行驶。在这种情况下，如图6所示，位于图中X方向的左侧的行驶轨道1的下方一侧的位置（优选是正下方的位置）成为第1运送输送机37的第1交接位置J1，位于图中X方向的右侧的行驶轨道1的下方一侧的位置（优选是正下方的位置）成为第2运送输送机38的第2交接位置J2。这样一来，在位于图中X方向的左侧的行驶轨道1上行驶的物品运送车2能够通过升降处于拉入位置的把持部4而在与第1运送输送机37的第1交接位置J1之间移载物品3，并且通过在使把持部4在横宽方向（图1中X方向）上滑动移动到侧方位置的状态下使把持部4升降，能够在与第2运送输送机38的第2交接位置J2之间移载物品3。而且，如图7所示，在位于图中X方向的右侧的行驶轨道1上行驶的物品运送车2通过在使把持部4在横宽方向（图1中X方向）上滑动移动到侧方位置的状态下使其把持部4升降，能够在与第1运送输送机37的第1交接位置J1之间移载物品3，并且通过升降处于拉入位置的把持部4，能够在与第2运送输送机38的第2交接位置J2之间移载物品3。

即使在这种情况下，也能够将第1运送输送机37作为出库部8构成，将第2运送输送机38作为入库部7构成。而且，也可以相反地将第1运送输送机37作为入库部7构成，将第2运送输送机38作为出库部8构成。

（2）在上述第1以及第2实施方式中，如图1以及图5所示，将行驶轨道1的横宽方向（图1以及图5中X方向）上的行驶轨道1的配置位置配置在比第2运送输送机38的第2交接位置J2更远离物品保管部6一侧的位置，第1运送输送机37的第1交接位置J1配置在行驶轨道1的下方一侧的位置（优选是正下方），第2运送输送机38的第2交接位置J2配置在行驶轨道1的旁侧的位置。也可以代之为将行驶轨道1的横宽方向（图1以及图5中X方向）上的行驶轨道1的配置位置配置在第2运送输送机38的第2交接位置J2的上方一侧的位置（优选是正上方）即接近物品保管部6的位置，将第1运送输送机37的第1交接位置J1配置在行驶轨道1的旁侧的位置，将第2运送输送机38的第2交接位置J2配置在行驶轨道1的下方一侧的位置（优选是正下方）。例如，在图6以及图7中，能够仅设置位于图中X方向的右侧的行驶轨道1，并具备在该行驶轨道1上行驶的物品运送车2。

（3）在上述第1以及第2实施方式中，物品运送车2构成为通过使把持部4在横宽方向（图1中X方向）上滑动移动的状态下使其把持部4升降而在第2运送输送机38上的第2交接位置J2之间自如地移载物品3。也可以代之为将第2物品输送机38的高度设定成物品运送车2不使把持部4在上下方向上移动，而仅在横宽方向（图1中X方向）上滑动移动即能够在与第2运送输送机38上的第2交接位置J2之间自如地移载物品3。

（4）关于物品保管部6的设置部位，并不仅限于上述第1以及第2实施方式所例示的设置部位，能够自由地变更。并且即使变更了物品保管部6的设置部位，也能够通过适当变更第1运送输送机37以及第2运送输送机38的长度或运送方向等而加以对应。

Claims (5)

1.一种物品运送设备，具备在设在天花板一侧的行驶轨道上行驶自如的物品运送车，以及在上下方向上排列地装备有自如地收纳由上述物品运送车运送的物品的多个收纳部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯视为上述行驶轨道的侧方的位置，具有用于从上述物品运送车接收向上述收纳部收纳的物品的入库部，以及用于将从上述收纳部出库的物品向上述物品运送车转交的出库部，其特征在于，

装备有第1运送输送机和第2运送输送机，该第1运送输送机在上述物品保管部外部的第1交接位置与上述物品保管部内部的位置之间运送物品，该第2运送输送机装配在该第1运送输送机的上方，在上述物品保管部的外部、且作为俯视比上述第1交接位置更靠近上述物品保管部的位置的第2交接位置与上述物品保管部内部的位置之间运送物品，

上述物品运送车具备把持物品且升降自如的把持部，并且使该把持部在上述行驶轨道的横宽方向上滑动移动自如，

在以停止在由上述行驶轨道形成的路径上的交接用停止位置的状态下进行上述把持部的升降，在与上述第1运送输送机的上述第1交接位置以及上述第2运送输送机的上述第2交接位置的一方之间自如地移载物品，并且在上述物品运送车不移动而停止在同一上述交接用停止位置的状态下进行上述把持部的滑动移动，在与上述第1运送输送机的上述第1交接位置以及上述第2运送输送机的上述第2交接位置的另一方之间自如地移载物品，

上述第1运送输送机和上述第2运送输送机的一方是作为上述入库部构成的，而另一方是作为上述出库部构成的。

2.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，上述第1运送输送机和上述第2运送输送机中，上述第1交接位置以及上述第2交接位置的交接位置位于上述行驶轨道的正下方的运送输送机是作为上述出库部构成的，而另一方的运送输送机是作为上述入库部构成的。

3.如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，上述物品保管部构成为其上端部在上下方向上位于上述物品运送车的上方一侧，或者与上述物品运送车实质上相同的位置。

4.如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，上述第1运送输送机和上述第2运送输送机以在上下方向上邻接地排列的状态装配在上述物品保管部的上下方向的中间部位。

5.如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，装备有物品保管部用运送装置，上述物品保管部用运送装置在物品由上述第1运送输送机运送的上述物品保管部内的位置、即第1运送位置，物品由上述第2运送输送机运送的上述物品保管部内部的位置、即第2运送位置，以及多个上述收纳部之间运送物品。