CN109937184B - 空中输送系统和其中使用的中转输送装置以及输送方法 - Google Patents

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Abstract

使具备提升机的空中输送车在具有直线区间和连接于直线区间的曲线区间的空中输送车的行进导轨上行进。在空中输送车的行进导轨的下方设置本地台车的行进导轨，该本地台车的行进导轨允许物品沿上下方向通过，一端位于直线区间的下方，该本地台车的行进导轨从一端与直线区间的延长线平行地朝地面侧的物品的交接位置的上部延伸，且另一端从直线区间的正下方偏离。在直线区间的下方、且是本地台车的行进导轨的下方设置物品的暂存区，利用在本地台车的行进导轨上行进且具备提升机的本地台车在地面侧的物品的交接位置与暂存区之间交接物品。

Description

空中输送系统和其中使用的中转输送装置以及输送方法
技术领域
本发明涉及空中输送系统和其中使用的中转输送装置、以及利用顶棚空间的输送方法。
背景技术
针对空中输送系统，为了增强物品的输送能力以及暂存能力，研究行进导轨的布局和暂存区的配置。例如，在专利文献1(JP296601B)中，在洁净室的内部区段配置空中输送车的行进导轨，在行进导轨的正下方设置暂存区。在空中输送车的行进导轨的外侧还配置有本地台车的行进导轨，以便在处理装置的装载口的正上方通过。进而，在本地台车上设置使提升机横向移动的机构，在暂存区与装载口之间交接物品。
在专利文献1中，空中输送车在与其行进导轨正下方的暂存区之间交接物品，本地台车在暂存区与装载口之间交接物品。这样，能够配置多个暂存区，且本地台车能够相对于装载口迅速地交接物品。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP4296601B
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1中，会产生无论是空中输送车还是本地台车都无法交接物品的位置。无论是空中输送车还是本地台车均只能相对于行进导轨的直线区间的下方交接物品。行进导轨的曲线区间的下方等从直线区间的下方偏离的位置是无论空中输送车还是本地台车均无法交接物品的位置的例子。由于在该位置无法配置装载口，因此处理装置的配置受到限制。并且，若假设在该位置设置装载口，则会在处理装置产生空中输送系统无法输送物品的装载口。
本发明的基本课题在于扩大空中输送系统能够输送物品的区域。由此，能够扩大能够配置处理装置的区域。
用于解决课题的手段
本发明的空中输送系统具备：空中输送车的行进导轨，具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间；以及空中输送车，在上述空中输送车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，
上述空中输送系统的特征在于，具备：
本地台车的行进导轨，设置在上述空中输送车的行进导轨的下方，允许物品沿上下方向通过，一端位于上述直线区间的下方，该本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地朝地面侧的物品的交接位置的上部延伸，且另一端从上述直线区间的正下方偏离；
物品的暂存区，设置在上述直线区间的下方、且是上述本地台车的行进导轨的下方；以及
本地台车，在上述本地台车的行进导轨上行进，且具备提升机，在上述地面侧的物品的交接位置与上述暂存区之间交接物品。
本发明的输送方法使用空中输送车的行进导轨和空中输送车，上述空中输送车的行进导轨具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间，且设置在顶棚空间，上述空中输送车在上述空中输送车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，
上述输送方法的特征在于，
使用本地台车和物品的暂存区，
上述本地台车在本地台车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，上述本地台车的行进导轨设置在上述空中输送车的行进导轨的下方，允许物品沿上下方向通过，一端位于上述直线区间的下方，上述本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地朝地面侧的物品的交接位置的上部延伸，且另一端从上述直线区间的正下方偏离，
上述物品的暂存区设置在上述直线区间的下方、且是上述本地台车的行进导轨的下方，
上述空中输送车在上述直线区间处，与上述暂存区之间交接物品，
上述本地台车在与上述暂存区之间交接物品，在上述本地台车的行进导轨上行进，且在上述直线区间外的位置处，与上述地面侧的物品的交接位置之间交接物品。
在本发明的空中输送系统以及输送方法中，在直线区间行进的空中输送车能够利用提升机以在本地台车的行进导轨上沿上下通过的方式相对于暂存区交接物品。本地台车能够利用提升机而在与暂存区之间交接物品，且能够在与空中输送车无法直接交接物品的曲线区间下方的地面侧的物品的交接位置之间、以及在从直线区间的下方偏离的地面侧的物品的交接位置之间交接物品。由此，空中输送车能够在与无法直接交接物品的地面侧的物品的交接位置之间经由暂存区以及本地台车交接物品。因而，能够利用简单的结构扩大能够输送的区域。因此，例如能够扩大能够配置物品的处理装置的区域。
本发明的中转输送装置在空中输送车与地面侧的物品的交接位置之间中转输送物品，
上述中转输送装置的特征在于，
上述空中输送车在具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，上述直线区间从上述地面侧的物品的交接位置的正上方偏离，
上述中转输送装置具备：
本地台车的行进导轨，设置在上述空中输送车的行进导轨的下方，允许物品沿上下方向通过，一端位于上述直线区间的下方，该本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地朝地面侧的物品的交接位置的上部延伸，且另一端从上述直线区间的正下方偏离；
物品的暂存区，设置在上述直线区间的下方、且是上述本地台车的行进导轨的下方；以及
本地台车，在上述本地台车的行进导轨上行进，且具备提升机，在上述地面侧的物品的交接位置与上述暂存区之间交接物品。
在本发明的中转输送装置中，在直线区间上行进的空中输送车能够利用提升机并通过本地台车的行进导轨相对于暂存区交接物品。本地台车能够利用提升机在与暂存区之间交接物品，并且能够在与从空中输送车无法直接交接物品的曲线区间下方的地面侧的物品的交接位置之间、以及在从直线区间的下方偏离的地面侧的物品的交接位置之间交接物品。由此，空中输送车能够在与无法直接交接物品的地面侧的物品的交接位置之间经由暂存区以及本地台车交接物品。因而，能够利用简单的结构扩大能够输送的区域。
另外，直线区间的下方意味着在与行进导轨垂直的铅垂面上的直线区间的下方。并且，空中输送车和本地台车可以具备使提升机横向移动的机构，也可以不具备这样的机构。暂存区可以是固定在本地台车的行进导轨的正下方的固定暂存区，也可以是从正下方的位置沿着行进导轨在水平面内沿垂直的方向滑动自如的滑动暂存区。
并且，在空中输送车不具备横向移动机构的情况下，空中输送车的行进导轨的下方意味着其正下方。同样，在本地台车不具备横向移动机构的情况下，本地台车的行进导轨的下方意味着其正下方。在本说明书中，中转输送装置意味着由本地台车的行进导轨、其下方的暂存区、本地台车、以及伴随于它们的其他部件、设备构成的装置。进而，若在通常的空中输送系统连接中转输送装置，则成为本发明的空中输送系统。
优选地，上述一端位于上述直线区间的正下方，且上述暂存区设置在上述直线区间的正下方、且是上述本地台车的行进导轨的正下方。这样，无论是空中输送车还是本地台车，均不需要横向移动装置就能够利用提升机而在与暂存区之间交接物品。
并且，优选地，上述本地台车的行进导轨设置成在上述地面侧的物品的交接位置的正上方通过。这样，本地台车无需横向移动装置就能够利用提升机在与地面侧的物品的交接位置之间交接物品。
更加优选地，上述本地台车的行进导轨除了设置在上述直线区间的正下方之外，还设置在上述地面侧的物品的交接位置的正上方。这样，能够将本地台车的行进导轨遍及全长在地面侧的物品的交接位置与空中输送车之间的中转中灵活使用。
优选地，上述另一端位于上述曲线区间的正下方、且是上述地面侧的物品的交接位置的正上方。这样，能够在曲线区间的正下方配置地面侧的物品的交接位置。
优选地，上述暂存区能够自由地载置多个物品，且从上述一端与上述本地台车的行进导轨平行地设置。这样，空中输送车在与地面侧的物品的交接位置之间能够交接的物品的数量增加，能够更加顺畅地进行经由暂存区以及本地台车的、上述物品的交接位置与空中输送车之间的物品的交接。
优选地，空中输送系统还设置有互联区段，该互联区段具备多条平行的追加的空中输送车的行进导轨，且空中输送车在上述追加的空中输送车的行进导轨上朝相同方向行进，上述直线区间经由上述曲线区间而与上述追加的行进导轨的至少任一条连接。
伴随着半导体车间等中的生产量的增大，有时进行使互联区段的行进导轨成为多线的布局变更。此时，存在地面侧的物品的交接位置位于曲线区间的下方等、从直线区间的下方偏离的情况，但是，若如上所述，则在这样的情况下，无需使地面侧的物品的交接位置移动，空中输送车能够在与从直线区间的下方偏离的地面侧的物品的交接位置之间交接物品。
优选地，上述暂存区沿相对于上述本地台车的行进导轨的长度方向在水平面内呈直角的方向横向移动自如，
还具备供上述空中输送车行进的空中输送车的第二行进导轨，该第二行进导轨在上述直线区间的正上方通过且与上述直线区间平行，
在空中输送车的上述第二行进导轨上行进的空中输送车具备使上述提升机在水平面内沿与空中输送车的行进方向呈直角的方向移动的横向移动装置，在与上述暂存区之间自由地交接物品。
若如上所述，则在第二行进导轨上行进的空中输送车能够利用借助横向移动装置使其沿上述呈直角的方向移动的提升机而在与沿相对于本地台车的行进导轨在上述呈直角的方向移动的暂存区之间交接物品。因此，在第二轨道上行进的空中输送车能够经由暂存区以及本地台车而在与从直线区间的下方偏离的地面侧的物品的交接位置之间交接物品。
优选地，上述暂存区沿相对于上述本地台车的行进导轨的长度方向在水平面内呈直角的方向横向移动自如，
还具备供上述空中输送车行进的空中输送车的第二行进导轨，该第二行进导轨在上述暂存区沿上述呈直角的方向横向移动时的上述暂存区的正上方通过、且与上述直线区间平行。
在上述的机构中，在第二轨道上行进的空中输送车能够在与沿相对于本地台车的行进导轨在上述呈直角的方向移动的暂存区之间交接物品。因此，在第二轨道上行进的空中输送车能够经由暂存区以及本地台车而在与从直线区间的下方偏离的地面侧的物品的交接位置之间交接物品。
附图说明
图1是示出实施例的空中输送系统的主要部分和处理装置的俯视图。
图2是示出实施例的空中输送系统的主要部分和处理装置的侧视图。
图3是图1的iii－iii方向铅垂剖视图。
图4是图1的iv－iv方向铅垂剖视图。
图5是示出变形例中的、空中输送系统与处理装置的布局的俯视图。
图6是变形例的主要部分放大俯视图。
图7是示出第二变形例的空中输送系统与处理装置的铅垂方向剖视图。
图8是示出第三变形例的空中输送系统与处理装置的铅垂方向剖视图。
具体实施方式
以下示出用于实施本发明的最佳实施例。本发明的范围应当基于技术方案的记载、并斟酌说明书的记载和本领域的公知技术，遵照本领域技术人员的理解来确定。
实施例
图1～图8中示出实施例及其变形。图1～图4示出实施例的空中输送系统2。半导体等的处理装置4并非空中输送系统2的一部分，处理装置4的装载口6是基于空中输送系统2的物品20的交接位置。并且，物品20例如是FOUP，但物品20的种类是任意的。
空中输送车10沿着行进导轨8在洁净室内的顶棚空间行进，利用提升机13使物品20升降，从而与装载口6以及后述的暂存区17、18之间交接物品20。行进导轨8具有直线区间和曲线区间，在第一直线区间11的行进方向上游侧或者下游侧存在第一曲线区间12。
14是中转输送装置，对空中输送车10与装载口6间的物品20的交接进行中转。例如，本地台车16沿着一对平行的本地台车的行进导轨15、15行进，在第一直线区间11的正下方例如具备2个暂存区17、18。行进导轨15、本地台车16、暂存区17、18以及它们的附属设备构成中转输送装置14，中转输送装置14位于空中输送车10的行进导轨8的下方。
行进导轨15、15呈直线状，位于空中输送车10的行进导轨8的下方。行进导轨15、15间的间隙比与行进导轨15的行进方向在水平面内呈直角的方向上的物品20的尺寸大。空中输送车10的提升机13以及本地台车16的提升机19在该间隙中通过，从而将物品20交接至暂存区17、18以及装载口6。另外，也可以利用单轨构成行进导轨15。
在本地台车16的行进导轨15的正下方存在处理装置4的装载口6，装载口6位于第一直线区间11的延长线的下方。在装载口6的正上方并未设置行进导轨8的直线区间，装载口6位于空中输送车8无法交接物品20的位置。进而，在装载口6的正上方不存在暂存区。并且，装载口6a位于第一曲线区间12的下方，由于FOUP等具有方向性的物品20相对于装载口6进行载置的方向是确定的，因此空中输送车10无法相对于装载口6a交接物品20。
暂存区17、18作为中转输送装置14的出入库口发挥功能，空中输送车10经由暂存区17、18而在与中转输送装置14之间交接物品20。例如暂存区17作为入库口发挥功能，暂存区18作为出库口发挥功能。
将行进导轨15的第一直线区间11的正下方的端部设为一端26，将相反侧的端部设为另一端27。暂存区17、18的个数是任意的，但为了朝装载口6、6a顺畅地交接物品，优选设置有多个。并且，优选将一端26侧的暂存区17配置在比靠近装载口6a的暂存区18更高的位置。进而，将暂存区17、18的高度确定成：支承物品20的本地台车16能够在有货的暂存区18的上部通过，但支承物品20的本地台车16无法在有货的暂存区17的上部通过。这样，相对于端部的暂存区17，能够缩短交接物品20时的升降距离。另外，也可以使暂存区17、18的高度相同、或者也可以将这样的暂存区设置3个以上。
22是中转输送装置14的支柱，从洁净室的顶棚侧或者从地面支承中转输送装置14。并且，空中输送车10的行进导轨8从洁净室的顶棚侧由未图示的支柱支承。
在图1～图4的实施例中能够得到以下的效果。相对于空中输送车10无法直接交接物品20的装载口6、6a，空中输送车10能够经由中转输送装置14来交接物品20。因此，在洁净室内，能够配置处理装置4的区域增加。
图5、图6示出变形例，除了特别指出的点以外，与图1～图4的实施例同样。30是互联区段，32是内部区段，图中的箭头表示空中输送车10的行进方向。互联区段30具备供空中输送车10朝相同方向行进的2条平行的行进导轨8、8，行进导轨8a与内部区段32的行进导轨8连接，但行进导轨8b并未与内部区段32的行进导轨8连接。进而，沿着内部区段32配置有处理装置4及其装载口6。
图5中将互联区段30与内部区段32的连接部放大示出。在它们的连接部存在分支部34或者合流部，分支部34以及合流部是曲线区间，相当于第一曲线区间，相对于它们的下方的装载口6a，空中输送车无法交接物品。例如，在图6中，在处理装置4的3个装载口6内，右端的装载口6a无法与空中输送车进行物品的交接。在该情况下，处理装置4所进行的物品的交接延迟，因此处理能力大幅降低。
与分支部34接续、且位于内部区段32的内侧的直线区间36相当于第一直线区间。进而，在从直线区间36正下方的一端26直至分支部34或者合流部侧的另一端27为止的范围配置有本地台车16的行进导轨15、15。这样，相对于装载口6a，空中输送车能够经由暂存区17、18交接物品。另外，暂存区17、18也作为相对于其他装载口6的暂存区发挥作用。因此，若以行进导轨8a的配置作为前提，则能够配置处理装置4的区域增加。相反，若以处理装置4的配置作为前提，则能够配置行进导轨8a的区域增加。
图7示出第二变形例，将空中输送车的行进导轨分成下层的行进导轨8和上层的行进导轨8c这样的至少上下2层配置。在下层的行进导轨8上行进的空中输送车10与在图1～图6中说明了的空中输送车10例如相同。在上层的行进导轨8c上行进的空中输送车10'具备沿在水平面内与空中输送车10'的行进方向呈直角的方向使提升机13横向移动的横向移动装置24。中转输送装置14'具备沿着与本地台车的行进导轨15的长度方向(行进方向)在水平面内呈直角的方向在从行进导轨前进的位置和朝行进导轨正下方的位置后退的位置之间前进后退自如的滑动暂存区17'、18'。进而，用单点划线示出利用空中输送车10'的横向移动装置24使提升机13横向移动、且使滑动暂存区17'、18'前进后的状态。
在行进导轨8c上行进的空中输送车10'能够在与前进后的滑动暂存区17'、18'之间自由地交接物品20。并且，在行进导轨8上行进的空中输送车10以及本地台车16能够在与后退后的滑动暂存区17'、18'之间自由地交接物品20。进而，本地台车16在与装载口6之间交接物品20。这样，能够将空中输送车10、10'的行进导轨8、8c在相同的空间上下重叠地配置，因此物品20的输送能力增加。并且，由于设置中转输送装置14'，因此能够设置处理装置4的区域增加。
另外，也可以使图7的变形例像图8那样进一步变形。代替行进导轨8c而设置行进导轨8d，行进导轨8d的直线区间位于处于前进位置的滑动暂存区17'、18'的正上方。进而，使不具备横向移动装置24的空中输送车10在行进导轨8d上行进。空中输送车10与位于前进位置的滑动暂存区17'、18'交接物品，本地台车16与位于后退位置的滑动暂存区17'、18'以及装载口6之间交接物品。
在实施例以及变形例中，存在以下的作用效果。在图1～图8的实施例以及各变形例中，直线区间11、36中的空中输送车10能够利用提升机13通过本地台车的行进导轨15而相对于暂存区17、18交接物品20。本地台车16能够利用提升机19在与暂存区17、18之间交接物品20。此外，本地台车16能够在与无法从空中输送车10直接进行物品20的交接的、曲线区间(曲线区间12以及分支部34等)下方的物品的交接位置(装载口6a)之间以及从直线区间11、36的下方偏离的物品的交接位置(装载口6)之间交接物品20。由此，空中输送车10能够在与无法直接交接物品20的物品的交接位置之间经由暂存区17、18以及本地台车16而交接物品20。因而，能够利用简单的结构而将能够输送的区域放大。
并且，暂存区17、18设置成能够从上述一端起沿着本地台车的行进导轨自由地载置多个物品。因此，能够在空中输送车10与暂存区17、18之间交接的物品20的数量增加。因而，能够经由暂存区17、18以及本地台车16而在上述物品的交接位置(装载口6)与空中输送车10之间更顺畅地交接物品20。
伴随着半导体车间等中的生产量的增大，有时进行将互联区段30改成多线的行进导轨8a、8b的布局变更。此时，物品的交接位置6a有时位于曲线区间34的下方，从直线区间36的下方偏离。在图5、图6的变形例中，在上述情况下，无需使物品20的交接位置(装载口6a)移动，空中输送车10就能够在与从直线区间36的下方偏离的物品的交接位置之间交接物品20。
在图7的变形例中，沿着相对于行进导轨8c的直线区间在水平面内呈直角的方向利用横向移动装置24使提升机13移动。与此同时，沿着相对于本地台车的行进导轨15在水平面内呈直角的方向使滑动暂存区17'、18'移动。进而，在移动后的提升机13与滑动暂存区17'、18'之间交接物品20。因此，在第二轨道8c上行进的空中输送车10'能够经由滑动暂存区17'、18'以及本地台车16而在与从直线区间的下方偏离的物品的交接位置(装载口6)之间交接物品。
在图8的变形例中，在第二轨道(行进导轨8d)上行进的空中输送车10能够在与沿相对于本地台车的行进导轨15在水平面内呈直角的方向移动的滑动暂存区17'、18'之间交接物品20。因此，第二轨道上的空中输送车10能够经由滑动暂存区17'、18'以及本地台车16而在与从直线区间的下方偏离的物品的交接位置(装载口6)之间交接物品20。
在空中输送系统中，除了实施例的暂存区17、18以外，公知还设置有多种多样的暂存区、储料器等，也可以在实施例中追加这些公知的设备。
附图标记说明
2 空中输送系统 4 处理装置
6 装载口(地面侧的交接位置)
8 空中输送车的行进导轨
10、10' 空中输送车 11 第一直线区间
12 第一曲线区间 13 提升机 14、14' 中转输送装置
15 本地台车的行进导轨 16 本地台车
17、18 暂存区 17'、18' 滑动暂存区
19 提升机 20 物品 22 支柱 24 横向移动装置
26 一端 27 另一端 30 互联区段
32 内部区段 34 分支部(合流部) 36 直线区间

Claims (7)

1.一种空中输送系统，
具备：空中输送车的行进导轨，具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间；以及空中输送车，在上述空中输送车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，
上述空中输送系统的特征在于，具备：
本地台车的行进导轨，设置在上述空中输送车的行进导轨的下方，允许物品沿上下方向通过，一端位于上述直线区间的正下方，该本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地通过地面侧的物品的交接位置的正上方，且另一端从上述直线区间的正下方偏离，该本地台车的行进导轨从上述一端直至上述另一端呈直线状地延伸；
物品的暂存区，设置在上述直线区间的正下方、且是上述本地台车的行进导轨的正下方；以及
本地台车，在上述本地台车的行进导轨上行进，且具备提升机，在上述地面侧的物品的交接位置与上述暂存区之间交接物品，
在上述空中输送车的行进导轨的直线区间的正下方且是从上述地面侧的物品的交接位置的正上方偏离的位置具有上述暂存区，
上述暂存区沿相对于上述本地台车的行进导轨的长度方向在水平面内呈直角的方向横向移动自如，
该空中输送系统还具备供上述空中输送车行进的空中输送车的第二行进导轨，该第二行进导轨在上述直线区间的正上方通过且与上述直线区间平行，
在空中输送车的上述第二行进导轨上行进的空中输送车具备使上述提升机在水平面内沿与空中输送车的行进方向呈直角的方向移动的横向移动装置，在与上述暂存区之间自由地交接物品，
能够滑动的上述暂存区沿上下方向配置有多个。
2.一种空中输送系统，
具备：空中输送车的行进导轨，具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间；以及空中输送车，在上述空中输送车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，
上述空中输送系统的特征在于，具备：
本地台车的行进导轨，设置在上述空中输送车的行进导轨的下方，允许物品沿上下方向通过，一端位于上述直线区间的正下方，该本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地通过地面侧的物品的交接位置的正上方，且另一端从上述直线区间的正下方偏离，该本地台车的行进导轨从上述一端直至上述另一端呈直线状地延伸；
物品的暂存区，设置在上述直线区间的正下方、且是上述本地台车的行进导轨的正下方；以及
本地台车，在上述本地台车的行进导轨上行进，且具备提升机，在上述地面侧的物品的交接位置与上述暂存区之间交接物品，
在上述空中输送车的行进导轨的直线区间的正下方且是从上述地面侧的物品的交接位置的正上方偏离的位置具有上述暂存区，
上述暂存区沿相对于上述本地台车的行进导轨的长度方向在水平面内呈直角的方向横向移动自如，
该空中输送系统还具备供上述空中输送车行进的空中输送车的第二行进导轨，该第二行进导轨在上述暂存区沿上述呈直角的方向横向移动时的上述暂存区的正上方通过，且与上述直线区间平行，
能够滑动的上述暂存区沿上下方向配置有多个。
3.根据权利要求1或2所述的空中输送系统，其特征在于，
上述本地台车的行进导轨除了设置在上述直线区间的正下方之外，还设置在上述地面侧的物品的交接位置的正上方。
4.根据权利要求1或2所述的空中输送系统，其特征在于，
上述另一端位于上述曲线区间的正下方、且是上述地面侧的物品的交接位置的正上方。
5.根据权利要求1或2所述的空中输送系统，其特征在于，
上述暂存区能够自由地载置多个物品，且从上述一端起在上述本地台车的行进导轨的正下方与上述本地台车的行进导轨平行地设置。
6.一种输送方法，
使用空中输送车的行进导轨和空中输送车，上述空中输送车的行进导轨具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间，且设置在顶棚空间，上述空中输送车在上述空中输送车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，
上述输送方法的特征在于，
使用本地台车和物品的暂存区，
上述本地台车在本地台车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，上述本地台车的行进导轨设置在上述空中输送车的行进导轨的下方，允许物品沿上下方向通过，一端位于上述直线区间的正下方，上述本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地通过地面侧的物品的交接位置的正上方，且另一端从上述直线区间的正下方偏离，上述本地台车的行进导轨从上述一端直至上述另一端呈直线状地延伸，
上述物品的暂存区设置在上述直线区间的正下方、且是上述本地台车的行进导轨的正下方，
上述空中输送车在上述直线区间处在与上述暂存区之间交接物品，
上述本地台车在与上述暂存区之间交接物品，在上述本地台车的行进导轨上行进，且在上述直线区间外的位置处在与上述地面侧的物品的交接位置之间交接物品，
在上述空中输送车的行进导轨的直线区间的正下方且是从上述地面侧的物品的交接位置的正上方偏离的位置具有上述暂存区，
上述暂存区沿相对于上述本地台车的行进导轨的长度方向在水平面内呈直角的方向横向移动自如，
该输送方法还使用供上述空中输送车行进的空中输送车的第二行进导轨，该第二行进导轨在上述直线区间的正上方通过且与上述直线区间平行，
在空中输送车的上述第二行进导轨上行进的空中输送车具备使上述提升机在水平面内沿与空中输送车的行进方向呈直角的方向移动的横向移动装置，在与上述暂存区之间自由地交接物品，
能够滑动的上述暂存区沿上下方向配置有多个。
7.一种输送方法，
使用空中输送车的行进导轨和空中输送车，上述空中输送车的行进导轨具有直线区间和连接于上述直线区间的曲线区间，且设置在顶棚空间，上述空中输送车在上述空中输送车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，
上述输送方法的特征在于，
使用本地台车和物品的暂存区，
上述本地台车在本地台车的行进导轨上行进，且具备交接物品的提升机，上述本地台车的行进导轨设置在上述空中输送车的行进导轨的下方，允许物品沿上下方向通过，一端位于上述直线区间的正下方，上述本地台车的行进导轨从上述一端与上述直线区间的延长线平行地通过地面侧的物品的交接位置的正上方，且另一端从上述直线区间的正下方偏离，上述本地台车的行进导轨从上述一端直至上述另一端呈直线状地延伸，
上述物品的暂存区设置在上述直线区间的正下方、且是上述本地台车的行进导轨的正下方，
上述空中输送车在上述直线区间处在与上述暂存区之间交接物品，
上述本地台车在与上述暂存区之间交接物品，在上述本地台车的行进导轨上行进，且在上述直线区间外的位置处在与上述地面侧的物品的交接位置之间交接物品，
在上述空中输送车的行进导轨的直线区间的正下方且是从上述地面侧的物品的交接位置的正上方偏离的位置具有上述暂存区，
上述暂存区沿相对于上述本地台车的行进导轨的长度方向在水平面内呈直角的方向横向移动自如，
该输送方法还使用供上述空中输送车行进的空中输送车的第二行进导轨，该第二行进导轨在上述暂存区沿上述呈直角的方向横向移动时的上述暂存区的正上方通过，且与上述直线区间平行，
能够滑动的上述暂存区沿上下方向配置有多个。
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