ES2293154T3

ES2293154T3 - Aparato de transporte para inmersion vertical de un objeto en un baño.

Info

Publication number: ES2293154T3
Application number: ES04030102T
Authority: ES
Inventors: Izuru Taikisha Ltd. Matsubara; Hisashi Daifuku Co. Ltd. Kyotani
Original assignee: Taikisha Ltd; Daifuku Co Ltd
Current assignee: Taikisha Ltd; Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2004-12-18
Publication date: 2008-03-16
Anticipated expiration: 2024-12-18
Also published as: KR20050067077A; EP1547947B1; KR101013115B1; US20060249351A1; CA2490099C; CN1636844B; MXPA04012632A; CN1636844A; US7293505B2; EP1547947A1; CA2490099A1; US7134541B2; JP4557683B2; JP2005335945A; US20050139158A1

Abstract

Aparato de transporte para un proceso de tratamiento en el cual un carro de transporte (1) se coloca movible a lo largo de una línea de tratamiento (R) donde se coloca un tanque de líquido de tratamiento (D), y una carrocería de vehículo (M) sujeta en dicho carro de transporte (1) es sumergida en el líquido de tratamiento y procesada, donde dicho carro de transporte (1) comprende: un dispositivo de soporte suspendido (9) para soportar dicha carrocería del vehículo (M) de manera que una postura de dicho objeto pueda ser ajustada, caracterizado por; un dispositivo de elevación y descenso (6) para elevar y descender dicho dispositivo de soporte suspendido (9) respecto de dicho tanque de líquido de tratamiento (D); y un dispositivo de ajuste de postura (51, 91) para operar dicho dispositivo de soporte suspendido (9) y ajustar la postura de dicha carrocería del vehículo (M), donde dicho dispositivo de elevación y descenso (6) comprende: un primer eje de soporte (22) dispuesto en una dirección horizontal que es ortogonal a la dirección de desplazamiento, en una de la partes delantera y trasera del carro de transporte (1) en la dirección de desplazamiento; un segundo eje de soporte (25) dispuesto en paralelo al primer eje de soporte (22) mencionado en la otra de las partes delantera y trasera del carro de transporte (1) en la dirección del desplazamiento, y es movible hacia el primer eje de soporte (22) mencionado y lejos del mismo; un brazo de la manivela (7) soportado de forma giratoria en dicho segundo eje de soporte (25) y soportando de forma giratoria dicho dispositivo de soporte suspendido (9) en una parte de extremo libre del mismo mediante un eje de soporte de extremo libre (27); un brazo oscilante (8) fijo a dicho primer eje de soporte (22) y que tiene un extremo libre del mismo acoplado en una posición intermedia de dicho brazo de la manivela (7) mediante un eje de acoplamiento (26); y un dispositivo de accionamiento del brazo (28, 71) para hacer que dicho brazo de la manivela (7) gire alrededor de dicho segundo eje de soporte (25).

Description

Aparato de transporte para inmersión vertical de un objeto en un baño.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato de transporte para una fase de tratamiento, según el preámbulo de la reivindicación 1. Tal aparato es conocido por los preceptos de la JP-5193715.

2. Descripción de la técnica anterior relacionada

Un ejemplo de la técnica anterior de un aparato de transporte con el cual una carrocería de vehículo es revestida mientras es transportada se describe en la Patente Internacional WO 02/053482. Este aparato de transporte posee un carro de transporte que es capaz de recorrer tanques de inmersión. Se proveen en estos carros, dos conjuntos de pares de brazos oscilantes, en la parte delantera y en la sección posterior del carro en la dirección de desplazamiento. Se instalan barras de soporte, respectivamente, entre las secciones del extremo libre de los brazos oscilantes. La carrocería del vehículo es sostenida en la parte superior de la barra de soporte delantera y la barra de soporte trasera. Al hacer que los brazos oscilantes de las partes delantera y trasera giren hacia abajo, de forma independiente o de una forma mutuamente combinada, la carrocería del vehículo sujeta en las barras de soporte desciende y es introducida en un material de revestimiento.

No obstante, en el aparato de transporte según la técnica anterior descrita arriba, la carrocería del vehículo es elevada y descendida a lo largo de un camino en forma de arco de descenso. En consecuencia, es preciso formar una entrada al tanque de inmersión y una salida del mismo, cada una de gran dimensión, en la dirección de desplazamiento del carro de transporte. Además, si la carrocería del vehículo debe ser descendida en una dirección perpendicular vertical, es preciso mover el carro de transporte en la dirección del desplazamiento. Además, si la dirección de descenso y ascenso de la carrocería del vehículo tiene forma de arco surge un problema porque se complican el control de la posición y el control de la postura de la carrocería del vehículo, cuando entra y sale del líquido de tratamiento.

Resumen de la invención

Un objetivo de la presente invención es proveer un aparato de transporte para el uso en una fase de tratamiento, por el cual el control de la posición del objeto conducido es simplificado y las operaciones de elevación y descenso para llevar a cabo el tratamiento pueden ser ejecutadas mediante controles simples, al provocar que el artículo conducido sea elevado y descendido a lo largo de un camino de movimiento que es más próximo a un camino perpendicular vertical.

El aparato de transporte según la presente invención es un aparato de transporte para una fase de tratamiento en la que un cuerpo movible (carro de transporte 1) se desplaza a lo largo de un línea de tratamiento (línea de revestimiento R) donde se coloca un tanque D de líquido de tratamiento, y un objeto conducido (carrocería del vehículo M), sujeta en el cuerpo movible, es sumergida en el líquido de tratamiento y procesada; donde el cuerpo movible está provisto con: un dispositivo de soporte suspendido 9 para sostener el objeto conducido M de manera que la postura del objeto pueda ser ajustada; un dispositivo de elevación y descenso (dispositivo de elevación y descenso tipo manivela 6) para elevar y descender el dispositivo de soporte suspendido 9 con respecto al tanque de líquido de tratamiento D; y un dispositivo para ajustar la postura 51 para operar el dispositivo de soporte suspendido 9 y ajustar la postura del objeto conducido M; y el dispositivo de elevación y descenso 6 está formado por: un primer eje de soporte 22 dispuesto en una dirección horizontal que es ortogonal a la dirección de desplazamiento, en la parte delantera o trasera del cuerpo movible 1 en la dirección de desplazamiento; un segundo eje de soporte 25 dispuesto en paralelo al primer eje de soporte 22 en el otro de la parte delantera o trasera del cuerpo movible 1 en la dirección de desplazamiento, capaz de realizar movimientos para acercarse o alejarse del primer eje de soporte 22; un brazo de la manivela 7; soportado de forma giratoria en el segundo eje de soporte 25 y que tiene el dispositivo de soporte suspendido 9 soportado de forma giratoria en la parte de extremo libre de la misma mediante un eje de soporte de extremo libre 27; un brazo oscilante 8; fijado al primer eje de soporte 22 y que tiene la parte de extremo libre de la misma acoplada para una posición intermedia del brazo de la manivela 7 mediante un eje de acoplamiento 26; y un dispositivo de accionamiento del brazo 28, 71 para provocar que el brazo de la manivela 7 gire alrededor del segundo eje de soporte 25. Puesto que el segundo eje de soporte 25 es capaz de acercarse y alejarse del primer eje de soporte 22, el camino de desplazamiento de la parte de extremo libre del brazo de la manivela 7 está formado en una dirección aproximadamente vertical, y el dispositivo de soporte suspendido 9 suspendido de la parte de extremo libre del brazo de la manivela 7 mediante el eje de rotación de extremo libre es movido hacia arriba y hacia abajo en una dirección aproximadamente vertical.

Breve descripción de los dibujos

Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra un aparato para una línea de revestimiento según una primera forma de realización de la presente invención;

Fig. 2 es una vista lateral que muestra un estado de operación de revestimiento usando un carro de transporte;

Fig. 3 es una vista frontal que muestra un estado de una operación de revestimiento usando el carro de transporte;

Fig. 4 es una vista en planta esquemática general de un aparato para una línea de revestimiento equipado con el carro de transporte;

Fig. 5 es una vista lateral que muestra una operación de elevación y descenso del carro de transporte;

Fig. 6 es una vista en planta del carro de transporte mostrado en la Fig. 5;

Fig. 7 es una vista lateral que muestra un estado de transporte horizontal de un dispositivo de soporte suspendido del carro de transporte;

Fig. 8 es una vista lateral que muestra un estado inclinado del dispositivo de soporte suspendido del carro de transporte;

Fig. 9 es una vista lateral que muestra un estado máximo de inclinación del dispositivo de soporte suspendido del carro de transporte;

Fig. 10 es una vista en perspectiva que ilustra una operación de revestimiento de una carrocería de vehículo mediante el carro de transporte;

Fig. 11 es una vista lateral que muestra operaciones de revestimiento consecutivas de una carrocería de vehículo;

Fig. 12 es una vista lateral que muestra un carro de transporte que tiene un tipo diferente de sistema de desplazamiento;

Fig. 13 es una vista frontal que muestra un estado de operación de revestimiento usando el carro de transporte con un tipo diferente de sistema de desplazamiento;

Fig. 14 es una vista en perspectiva que muestra un aparato para una línea de revestimiento según una segunda forma de realización de la presente invención;

Fig. 15 es una vista en planta general del carro de transporte;

Fig. 16 es una sección transversal tomada a lo largo de I-I en la Fig. 15;

Fig. 17 es una sección transversal tomada a lo largo de II-II en la Fig. 15;

Fig. 18 es una vista frontal del carro de transporte;

Fig. 19A es una vista lateral que muestra una operación de un dispositivo de elevación y descenso;

Fig. 19B es una vista lateral que muestra una operación del dispositivo de elevación y descenso;

Fig. 19C es una vista lateral que muestra una operación del dispositivo de elevación y descenso;

Fig. 20 es un diagrama de configuración de un dispositivo de asistencia para la elevación y descenso del carro de transporte;

Fig. 21A es una vista lateral que ilustra una operación de ajuste de postura de un dispositivo de soporte suspendido en un aparato para una línea de revestimiento (aparato de transporte) según una tercera forma de realización de la invención;

Fig. 21B es una vista lateral que muestra una operación de ajuste de postura del dispositivo de soporte suspendido;

Fig. 21C es una vista lateral que muestra una operación de ajuste de postura del dispositivo de soporte suspendido;

Fig. 22 es una vista esquemática lateral que ilustra otro método de ajuste de postura para el dispositivo de soporte suspendido;

Fig. 23 es una vista en perspectiva que muestra un aparato para una línea de revestimiento según una cuarta forma de realización de la presente invención;

Fig. 24 es una vista lateral del carro de transporte;

Fig. 25 es una vista en planta del carro de transporte;

Fig. 26 es una vista frontal del carro de transporte;

Fig. 27 es una vista lateral que muestra un dispositivo de accionamiento del brazo y un dispositivo de ajuste de postura en el carro de transporte;

Fig. 28A es una vista lateral que muestra una sección de estructura aislante para el brazo de la manivela y el dispositivo de soporte suspendido;

Fig. 28B es una sección transversal tomada a lo largo de F-F en la Fig. 28A;

Fig. 29 es una vista lateral de un dispositivo de accionamiento del brazo y un dispositivo de ajuste de postura en el aparato de la línea de revestimiento (aparato de transporte) según una modificación de la cuarta forma de

\hbox{realización; y}

Fig. 30 es una vista en planta del dispositivo de accionamiento del brazo y el dispositivo de ajuste de postura.

Descripción de las formas de realización preferidas

Se describe abajo con referencia a los dibujos, una forma de realización de un aparato para una línea de revestimiento (aparato de transporte para fases de tratamiento) provisto con un dispositivo de elevación y descenso para una carrocería de vehículo (artículo) en relación con la presente invención.

Primera forma de realización

Este aparato para la línea de revestimiento se utiliza para efectuar, por ejemplo, un proceso de desengrasado, un proceso de pretratamiento tal como un tratamiento químico o similar, y una primera mano de pintura de la carrocería de un vehículo M, que es un objeto conducido, en una planta automovilística. Como se muestra en la Fig. 4, la línea de revestimiento (línea de tratamiento) R está formada por un bucle continuo que tiene la forma de un círculo alargado en vista en planta (o en vista lateral), o está formada por un camino de forma cuadrada. El camino de forma cuadrada consiste en un camino externo y un camino de regreso que, por ejemplo, tienen forma lineal y están mutuamente conectados mediante correas transportadoras, que son dispositivos de movimiento paso a paso. En posiciones prescritas en la línea de revestimiento R, se encuentran instalados una pluralidad de tanques de líquido de tratamiento D, como de lavado en caliente, desengrasado, lavado en frío, formación de película, lavado en frío, y similares, y una sección de entrada y salida K, los líquidos de tratamiento (por ejemplo, un líquido de tratamiento de electrodeposición, líquido de lavado, o similar) estando situados dentro de los tanques de líquido de tratamiento D. Se colocan electrodos de revestimiento en las caras internas de la pared inferior y las paredes izquierdas y derechas del tanque de líquido de tratamiento para el revestimiento.

Como se muestra en la Fig. 2 y Fig. 3, se coloca una estructura de guía E en un lado del tanque de líquido de tratamiento D, y un par de railes de desplazamiento G son colocados paralelos a la línea el revestimiento R en la estructura de guía E; estos railes de desplazamiento G que están dispuestos en posiciones respectivas en una dirección lateral que es ortogonal a la dirección de desplazamiento del carro de transporte 1. Además, una pluralidad de carros de transporte autopropulsados 1 son dispuestos para que se muevan en los railes de desplazamiento G. Estos carros de transporte 1 son ejemplos de cuerpos móviles, y se supone que los cuerpos móviles también pueden incluir cuerpos de desplazamiento del tipo suspendido, o similares, que son capaces de desplazarse (moverse) al ser guiados y soportados por un rail provisto en la sección del techo.

Las ruedas de vehículo 2, 3 y 4, que son guiadas por los railes de desplazamiento G, se encuentran en el cuerpo principal 5 del carro de transporte 1; y un dispositivo de elevación y descenso tipo manivela 6 que tiene un brazo de manivela 7 y un brazo oscilante 8 también es instalado en el cuerpo principal 5. Un dispositivo de soporte suspendido 9 que tiene un mecanismo de conexión paralela es soportado en voladizo en el extremo libre del brazo de la manivela 7 del dispositivo de elevación y descenso 6. Además, se proveen herramientas de retención 11 en el dispositivo de soporte suspendido 9, y una carrocería de vehículo M, que es el objeto conducido, es sujetada por estas herramientas de retención 11.

Un dispositivo de desplazamiento autopropulsado formado por ruedas de desplazamiento 2, ruedas antivibración 3, ruedas de antielevación 4, un dispositivo receptor de corriente 13, un mecanismo de desplazamiento 14, y similares, están provistos en el cuerpo principal de carro 5.

Las ruedas de desplazamiento 2 están dispuestas aproximadamente en las cuatro esquinas del cuerpo principal de carro 5, y corren por los railes de desplazamiento G.

Las ruedas antivibración 3 evitan la vibración del cuerpo principal del carro 5 al estar apoyadas contra los railes de desplazamiento G en los lados derecho e izquierdo del mismo.

Las ruedas antielevación 4 evitan que el cuerpo principal del carro 5 se eleve hacia arriba al estar apoyadas contra el lado inferior del rail de desplazamiento G.

El mecanismo de desplazamiento 14 está constituido por un motor eléctrico y un dispositivo de engranajes, y acciona las ruedas de desplazamiento delanteras 2 en rotación, provocando de ese modo el desplazamiento del carro de transporte 1.

El dispositivo receptor de corriente 13 se coloca en la dirección de uno de los railes de desplazamiento G, y recoge el suministro eléctrico de accionamiento de un rail de suministro de energía 12 instalado en un lado. Este dispositivo receptor de corriente 13 usa un sistema de recogida de corriente tipo contacto pero también es posible usar un dispositivo receptor de corriente sin contacto.

Se proveen un par de elementos de cojinete fijos 21 en la parte delantera del cuerpo principal del carro 5, en posiciones respectivas en la dirección lateral, y los primeros ejes de soporte 22 son soportados de forma giratoria en una dirección horizontal que es ortogonal a la dirección de desplazamiento, sobre estos elementos de cojinete fijos 21. Además, un par de railes de guía 23, dispuesto en posiciones respectivas en la dirección lateral, son colocados en paralelo a la dirección de desplazamiento de la parte posterior del cuerpo principal del carro 5. Un par de elementos de cojinete movibles 24 son dispuestos movibles en los railes de guía respectivos 23 por medio de cojinetes de impulso, en posiciones respectivas en la dirección lateral. Un segundo eje de soporte 25 es soportado de forma giratoria en una dirección horizontal que es ortogonal a la dirección de desplazamiento, en estos elementos de cojinete movibles 24. El primer eje de soporte 22 y el segundo eje de soporte 25 están posicionados en el mismo plano horizontal. La parte de base del brazo oscilante 8 está fija a un extremo (el lado del tanque de líquido de tratamiento D) del primer eje de soporte 22, y la base del brazo de la manivela 7 es soportada de forma giratoria por medio de un cojinete 7a en un extremo (el lado del tanque de líquido de tratamiento D) del segundo eje de soporte 25.

Como se muestra en la Fig. 2, el extremo libre del brazo oscilante 8 se acopla de forma giratoria por medio de un eje de conexión 26 a una parte intermedia del brazo de la manivela 7. Además, el dispositivo de soporte suspendido 9 es soportado por medio de un eje de soporte de extremo libre 27 en el extremo libre del brazo de la manivela 7. Aquí, tomando que la longitud del brazo de la manivela 7 desde el segundo eje de soporte 25 al eje de conexión 26 es L1, la longitud del brazo de la manivela 7 desde el eje de conexión 26 al eje de soporte de extremo libre 27 es L2, y la longitud del brazo oscilante 8 desde el primer eje de soporte 22 al eje de conexión 26 es L3, entonces óptimamente, los valores de las longitudes se fijan de tal forma que L1:L2:L3 = 1:1:1. Esto se debe a que, como se muestra en la Fig. 2, si el primer eje de soporte 22 es accionado y rotado, provoca que el brazo oscilante 8 gire hasta un ángulo máximo de \theta (por ejemplo, 160º en el caso de la Fig. 2) y mueve el eje de conexión 26 entre las posiciones A y B en un primer camino en forma de arco de desplazamiento H, luego el segundo eje de soporte 25 se mueve a lo largo de un recorrido lineal de desplazamiento I en la dirección hacia adelante/hacia atrás por medio de los elementos de cojinete movibles 24, y el eje de soporte de extremo libre 27, en el extremo libre del brazo de la manivela 7, se mueve entre las posiciones C y D en un recorrido vertical de desplazamiento J. Aquí, aunque L1:L2:L3 \approx 1:1:1, todavía es posible
crear un recorrido aproximadamente vertical de desplazamiento y por tanto se permite un rango de tolerancia prescrita.

El dispositivo de accionamiento del brazo para manejar el dispositivo de ascenso y descenso tipo manivela 6 puede ser (1) un dispositivo de accionamiento rotacional para rotar el primer eje de soporte 22;(2) un dispositivo de accionamiento rotacional para rotar el segundo eje de soporte 25, o (3) un dispositivo de movimiento vertical para mover los elementos de cojinete movibles 24 en la dirección de desplazamiento. Aquí, se emplea un dispositivo tipo (1), es decir, un dispositivo de accionamiento rotacional que gira el primer eje de soporte 22.

El dispositivo de accionamiento del brazo 28 está formado por una primera palanca pasiva 29 para elevar y descender que está provista de forma sobresaliente desde el primer eje de soporte 22, un primer dispositivo de accionamiento lineal tipo tornillo (dispositivo de dirección lineal) 31 para la rotación de la primera palanca pasiva 29, proporcionado en los elementos de cojinete fijos 21, y un contrapeso 30 que constituye un dispositivo de asistencia de elevación y descenso 38. En otras palabras, la primera palanca pasiva 29 se fija al primer eje de soporte 22 entre los elementos de cojinete fijos 21.

El primer dispositivo de accionamiento lineal 31 está constituido por una primera abrazadera oscilante 32, un dispositivo de dirección de elevación y descenso (motor eléctrico) 34, un primer eje de tornillo de bolas 35 y un primer elemento de tuerca 36. El extremo libre de la primera palanca pasiva 29 se acopla por medio del primer elemento de tuerca 36 al primer eje de tornillo de bola 35 que es rotado por el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 34.

La primera abrazadera oscilante 32 es soportada de forma giratoria por medio de una primera clavija dispuesta lateralmente 33 en la sección superior de la primera placa de soporte 39.

El dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 34 está provisto en la primera abrazadera oscilante 32 y es accionado para rotar.

El primer eje de tornillo de bola 35 es conducido por el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 34 por medio de un dispositivo de engranaje reductor.

El primer elemento de tuerca 36 está provisto de forma giratoria en la parte de extremo libre de la primera palanca pasiva 29, y se engrana con el primer eje de tornillo de bola 35.

Además, el dispositivo de asistencia de elevación y descenso 38 proporcionado en el otro extremo del primer eje de soporte 22 está constituido por una palanca de peso 37 proporcionada de una manera sobresaliente en la dirección relativa de la primera palanca pasiva 29, y un contrapeso 30 instalado por medio de esta palanca de peso 37, y está compuesta de manera que se reduzca la carga en el dispositivo de dirección de elevación y descenso 34.

Aquí, si el primer eje de tornillo de bola 35 es accionado en rotación por el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 34 provocando de ese modo que el primer elemento de tuerca 36 se mueva una cantidad prescrita, entonces el primer eje de soporte 22 girará un rango de \theta (160º en la Fig. 2) por medio de la primera palanca pasiva 29, y la primera abrazadera oscilante 32 oscila alrededor de la primera clavija de soporte 33. De ese modo, el brazo oscilante 8 gira \theta, el eje de conexión 26 es movido a lo largo del primer recorrido en forma de arco de desplazamiento H, y los elementos de cojinete movibles 24 y el segundo eje de soporte 25 se mueven por un recorrido lineal de desplazamiento I por medio del brazo de la manivela 7, mientras al mismo tiempo, el brazo de la manivela 7 gira dentro de un rango \theta alrededor del segundo eje de soporte 25, el eje de soporte de extremo libre 27 es elevado o descendido a lo largo de un recorrido vertical de desplazamiento J, y el dispositivo de soporte suspendido 9 es elevado o descendido.

En la posición límite donde el ángulo de inclinación del brazo de la manivela 7 es un máximo cuando se observa lateralmente, corno se muestra en el lado izquierdo de la Fig. 5 y la Fig. 6, el eje de soporte de extremo libre 27 está ubicado en la posición más alta, la carrocería del vehículo M es elevada hasta la altura del carro de transporte 1 y la carrocería del vehículo M es colocada en una postura de entrada al líquido o una postura de salida del líquido donde está inclinada al máximo. Además, en la posición intermedia donde el ángulo de inclinación es 0º, la carrocería del vehículo M está situada ligeramente por debajo de la postura de transporte normal (la postura de la Fig. 1), como se ilustra en la parte central de la Fig. 5 y la Fig. 6. Además, en la posición máxima inferior donde el ángulo de plegado del brazo de la manivela 7 es máximo, la carrocería del vehículo M asume una postura de inmersión donde es bajada hasta la profundidad máxima del tanque de líquido de tratamiento D, como se ilustra en el lado derecho de la Fig. 5 y la Fig. 6.

El dispositivo de soporte suspendido 9 tiene un mecanismo de conexión paralela constituido por un elemento suspendido 41, una barra superior 43, bastidores suspendidos 45, barras de acoplamiento (barras inferiores) 46, y similares.

El elemento suspendido 41 es soportado de forma giratoria en la parte del extremo libre del brazo de la manivela 7, mediante un eje de soporte libre 27 paralelo al segundo eje de soporte 25.

La barra superior 43 está provista en forma vertical, tomando el elemento suspendido 41 como una parte central.

Los bastidores suspendidos 45 y 45 cuelgan de forma giratoria alrededor de clavijas de suspensión 44 y 44 dispuestas en paralelo al eje de soporte libre, de cualquier extremo de la barra superior 43. Estos bastidores suspendidos 45 están respectivamente formados en L vistos desde la parte delantera, comprendiendo una sección vertical 45a suspendida y soportada desde una clavija de suspensión 44, una sección de radio 45b que se extiende de forma curva desde el extremo inferior de la sección vertical 45a, y una sección de soporte horizontal 45c que sobresale hacia un lado (el lateral del tanque de líquido de tratamiento D). Las dos secciones de soporte horizontal 45c, 45c también están provistas respectivamente de herramientas de retención 11 capaces de sostener una carrocería de vehículo M, proporcionada en los extremos respectivos de las barras de acoplamiento 46. Aquí, el elemento suspendido 41 se coloca en la parte central de la barra superior 43, pero el elemento suspendido 41 también puede ser desplazado en dirección hacia adelante o hacia atrás conforme a la forma de la carrocería del vehículo, siempre que se ubique entre las clavijas de suspensión 44 y 44. Además, también es posible sostener una posición prescrita de la barra superior 43 directamente mediante un eje de soporte de extremo libre 27.

Los extremos de las barras de acoplamiento 46 y 46 son respectivamente acoplados de forma giratoria entre las partes inferiores de los bastidores suspendidos 45 y 45 en cada lado delantero y trasero, y se proveen en paralelo a la barra superior 43.

Un dispositivo de ajuste de postura 51 dispuesto en los elementos de cojinete movibles 24 acciona el dispositivo de soporte suspendido 9 por medio de un dispositivo de transmisión 52 para ajustar la postura que es proporcionada en el brazo de la manivela 7, por la cual una carrocería de vehículo M sujeta en los bastidores suspendidos 45 puede ser ajustada a una postura inclinable hacia adelante, una postura horizontal o una postura inclinable hacia atrás (no ilustrada).

Más específicamente, el dispositivo de ajuste de la postura 51 es equipado con una segunda palanca pasiva 53 sobresaliendo del segundo eje de soporte 25, y un segundo dispositivo de accionamiento lineal tipo tornillo (dispositivo de accionamiento lineal) 54, fijado a los elementos de cojinete movibles 24, que hace que la segunda palanca pasiva 53 gire. La segunda palanca pasiva 53 está fija al segundo eje de soporte 25 entre los elementos de cojinete movibles 24.

El segundo dispositivo de accionamiento lineal 54 está constituido por una segunda abrazadera oscilante 57, un dispositivo de accionamiento de ajuste de la postura (motor eléctrico) 58, un segundo eje de tornillo de bola 59, un segundo elemento de tuerca 60, y similares, y el extremo libre de la segunda palanca pasiva 53 se acopla por medio del segundo elemento de tuerca 60 al segundo eje de tornillo de bola 59, que se acciona para girar por el dispositivo de accionamiento de ajuste de la postura 58.

La segunda abrazadera oscilante 57 es soportada de forma giratoria en la parte superior de una segunda placa de soporte 55, por medio de una segunda clavija de soporte dispuesta lateralmente 56.

El dispositivo de accionamiento de ajuste de la postura 58 está provisto en la segunda abrazadera oscilante 57 y es accionado en rotación.

El segundo eje de tornillo de bola 59 es accionado en rotación por el dispositivo de accionamiento de ajuste de la postura 58, por medio de un dispositivo de engranajes.

El segundo elemento de tuerca 60 está provisto de forma giratoria en la parte de extremo libre de la segunda palanca pasiva 53, y se engancha con el segundo eje de tornillo de bola 59.

Además, el dispositivo de transmisión 52 para ajustar la postura está constituido por un piñón de accionamiento 61 fijado a un extremo del segundo eje de soporte 25, un piñón pasivo 61 fijado al eje de soporte de extremo libre 27, y una cadena de transmisión 63 arrollada alrededor del piñón de accionamiento 61 y el piñón pasivo 62 y suministra un acoplamiento de accionamiento entre los mismos. Las ruedas dentadas 61, 62 y la cadena de transmisión 63 ilustrada en los dibujos están expuestos externamente. No obstante, el brazo de la manivela 7 no debe ser sumergido en el líquido de tratamiento en el tanque de líquido de tratamiento D, y en la práctica, el brazo de la manivela 7, las ruedas dentadas 61, 62 y la cadena de transmisión 63 se proveen con coberturas (no ilustradas) para protegerlas del líquido de tratamiento.

Aquí, si el segundo eje de tornillo de bola 59 es accionado en rotación por el dispositivo de ajuste de la postura de dirección 58 y el segundo elemento de tuerca 60 es movido una cantidad prescrita, entonces la segunda palanca pasiva 53 es accionada, el segundo eje de soporte 25 gira, y la segunda abrazadera oscilante 57 oscila alrededor de la segunda clavija de soporte 56. De ese modo, la fuerza rotacional del segundo eje de soporte 25 es transmitida del piñón de accionamiento 61 por medio de la cadena de transmisión 63 al piñón pasivo 62, el eje de soporte de extremo libre 27 gira, y el dispositivo de soporte suspendido 9 gira alrededor del eje de soporte de extremo libre 27. Por consiguiente, se ajusta la postura de la carrocería del vehículo M sujetada por las herramientas de retención delanteras y traseras 11 mediante el mecanismo de conexión paralela.

Como se muestra en la Fig. 3, el dispositivo de soporte suspendido 9 es soportado en voladizo, y en forma de L visto desde la parte delantera. En consecuencia, el dispositivo de soporte suspendido 9 que tiene un mecanismo de conexión paralela es soportado en el eje de soporte de extremo libre 27 sin crear ningún obstáculo sobre la carrocería del vehículo M que es sujetada por las herramientas de retención 11, y por tanto la postura inclinada de la carrocería del vehículo M puede ser aumentada en un ángulo mayor, mientras el movimiento hacia adelante y hacia atrás de la carrocería del vehículo M puede ser pequeño, y la fuerza de transmisión (el momento rotacional) en el eje de soporte libre 27 puede ser reducida significativamente.

Más específicamente, como se muestra en la Fig. 7, el centro del dispositivo de suspensión tipo conexión paralela 9 (es decir, la intersección de las diagonales de los mismos) coincide con el centro de gravedad G del dispositivo de soporte suspendido 9 y la carrocería del vehículo, y en una postura de transporte horizontal, el centro de gravedad G se sitúa en la línea vertical b. Cuando el eje de soporte libre 27 gira 30º en sentido de las agujas del reloj, como se muestra en la Fig. 8, entonces la barra superior 43, las barras de acoplamiento 46 y la carrocería del vehículo M son inclinados hacia arriba en el extremo posterior 30º. En este caso, las secciones verticales 45a del bastidor suspendido 45 no se inclinan y están en una postura vertical, y la cantidad de desplazamiento de la carrocería del vehículo M en dirección hacia adelante y hacia atrás es \gamma. Esto es igual o menor que la mitad del desplazamiento \varepsilon del dispositivo de soporte suspendido 9', que no es un mecanismo de conexión paralela, y la fuerza de transmisión del eje de soporte libre 27 también puede hacerse extremadamente pequeña.

En la Fig. 3, P es una cubierta que divide el carro de transporte 1 y el tanque de líquido de tratamiento D, y está formada con un espacio de inserción Pa donde el primer eje de soporte 22 y el segundo eje de soporte 25 coinciden y se mueven, este espacio de inserción Pa está formado en paralelo a la línea de revestimiento R.

La operación del equipamiento de la línea de revestimiento que tiene la composición mencionada anteriormente es ahora descrita con referencia a la Fig. 11 y otros dibujos.

1): Al accionar las ruedas 2, 3 y 4 en rotación mediante el dispositivo de dirección de desplazamiento 14, en un estado donde la carrocería del vehículo M es sujetada en una postura de transporte horizontal en el dispositivo de soporte suspendido 9 por medio de las herramientas de retención 11, el carro de transporte 1 es guiado respectivamente por los railes de desplazamiento G y es movido por la línea de revestimiento R.

2): Cuando un carro de transporte 1 es introducido en la entrada al tanque de líquido de tratamiento D, el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 34 del dispositivo de accionamiento del brazo 28 es accionado, el primer eje de tornillo de bola 35 gira, el primer eje de soporte 22 gira por medio de la primera palanca pasiva 29, provocando de ese modo que la parte de extremo libre del brazo oscilante 8 gire hacia arriba, el brazo de la manivela 7 gira alrededor del segundo eje de soporte 25, y la parte de extremo libre del brazo de la manivela 7 gira hacia arriba por medio del eje de conexión 26. De ese modo, los elementos de cojinete movibles 24 y el segundo eje de soporte 25 se mueven por un recorrido lineal de desplazamiento I y el eje de soporte de extremo libre 27 es movido hacia arriba a lo largo del recorrido vertical J de desplazamiento. Simultáneamente, el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 58 del dispositivo de ajuste de la postura 51 es accionado, hace que el segundo eje de soporte 25 gire por medio del segundo eje de tornillo de bola 59, el segundo elemento de tuerca 60 y la segunda palanca pasiva 53, y el eje de soporte de extremo libre 27 son hechos girar por el dispositivo de transmisión 52, de manera que la carrocería del vehículo M transportada en el dispositivo de soporte suspendido 9 asume una postura para entrar en el líquido donde la carrocería del vehículo M es inclinada de modo que la parte delantera mire hacia abajo, como lo muestra la segunda ilustración a la izquierda en la Fig. 11. Aquí, la postura de máxima inclinación de la carrocería del vehículo M depende de la forma de la carrocería del vehículo pero es, por ejemplo 80º, como lo muestra la Fig. 9.

3): Cuando el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 34 del dispositivo de accionamiento del brazo 28 es accionado para girar en la dirección opuesta, el primer eje de soporte 22 gira en una dirección inversa por medio del primer eje de tornillo de bola 35, el primer elemento de tuerca 36 y la primera palanca pasiva 29. De este modo, puesto que el brazo oscilante 8 gira hacia abajo y el eje de soporte de extremo libre 27 es movido hacia abajo a lo largo del recorrido vertical J de desplazamiento, la carrocería del vehículo M es introducida en el líquido de tratamiento del tanque de líquido de tratamiento D mediante el dispositivo de soporte suspendido 9. (Las posturas de entrada en el líquido 1 y 2 se muestran en la Fig. 11)

4): Cuando la carrocería del vehículo M se acerca al límite de descenso, la carrocería del vehículo M es devuelta a una postura horizontal por el dispositivo de ajuste de la postura 51, por medio del dispositivo de soporte suspendido 9. (La postura de inmersión se muestra en la Fig. 11)

5): Cuando ha transcurrido un tiempo de inmersión adecuado, la carrocería del vehículo M es inclinada por el dispositivo de ajuste de la postura 51 de modo que la parte delantera mire hacia arriba, por medio del dispositivo de soporte suspendido 9, ajustando de ese modo la carrocería del vehículo M a una postura de salida del líquido. Simultáneamente, el primer eje de soporte 22 es hecho girar por el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 34 del dispositivo de accionamiento del brazo 28, y el brazo oscilante 8 gira hacia arriba, además de que los elementos de cojinete movibles 24 son movidos y el eje de soporte de extremo libre 27 en el brazo de la manivela 7 es movido hacia arriba a lo largo de un recorrido vertical de desplazamiento J, provocando de ese modo que la carrocería del vehículo M sea retirada del líquido de tratamiento en el tanque de líquido de tratamiento D. (Posturas de salida del líquido 1 y 2 mostradas en la Fig. 11)

6): Si el brazo de la manivela 7 se acerca al límite de rotación ascendente y la carrocería del vehículo M está completamente retirada del líquido de tratamiento en el tanque de líquido de tratamiento D, la parte delantera de la carrocería del vehículo M es inclinada hacia abajo por el dispositivo de ajuste de la postura 51, por medio del dispositivo de soporte suspendido 9, y la carrocería del vehículo M es así devuelta a una postura de transporte horizontal.

Según la primera forma de realización anteriormente descrita, puesto que el dispositivo de elevación y descenso 6 está provisto con un brazo de manivela 7 soportado en el segundo eje de soporte 25, y un brazo oscilante 8 acoplado a una posición intermedia del brazo de la manivela 7, formando de ese modo un mecanismo de manivela en el carro de transporte 1 por el cual el elemento de cojinete movible 24 es capaz de moverse hacia delante y lejos del elemento de cojinete fijo 21, el eje de soporte de extremo libre 27 del brazo de la manivela 7 puede ser bajado y elevado a lo largo de un recorrido vertical de desplazamiento J en una dirección aproximadamente vertical. En consecuencia, mediante el mecanismo de manivela mencionado el dispositivo de soporte suspendido 9 que es soportado en el brazo de la manivela 7 mediante el eje de soporte de extremo libre 27 es bajado y elevado siguiendo una dirección aproximadamente vertical, y por lo tanto la posición de la carrocería del vehículo M puede ser controlada fácilmente y es posible ejecutar operaciones de descenso y elevación para llevar a cabo el proceso de revestimiento mediante procedimientos de control más simples.

Además, puesto que el dispositivo de accionamiento del brazo 28 del carro de transporte 1 comprende un primer dispositivo de accionamiento lineal 31 para empujar y tirar la primera palanca pasiva 29, es posible hacer que el brazo de la manivela 7 gire de manera satisfactoria por medio del brazo oscilante 8, mediante una estructura simple.

Además, puesto que el dispositivo de soporte suspendido 9 acopla el movimiento de inclinación de la barra superior 43 con el movimiento de inclinación de las barras de acoplamiento 46 mediante un mecanismo de conexión paralela, cuando el dispositivo de soporte suspendido 9 gira alrededor del eje de soporte de extremo libre 27, es posible reducir la distancia movida por la carrocería del vehículo M en la dirección de transporte durante el ajuste de la postura de la carrocería del vehículo M. Además, también es posible reducir significativamente el momento de rotación requerido en el eje de soporte de extremo libre 27 para ajustar la postura.

Además, puesto que los bastidores suspendidos 45 están formados en L vistos desde el frente, sin formar ningún obstáculo sobre la carrocería del vehículo M, es posible inclinar la carrocería del vehículo M un ángulo grande. Consecuentemente, es posible aumentar el rango de tolerancia en el control de la postura de la carrocería del vehículo M. Además, incluso cuando la carrocería del vehículo M es introducida o retirada de las herramientas de retención 11 de los bastidores suspendidos 45, es posible usar un recorrido de elevación y descenso suficientemente grande en la dirección vertical, y por lo tanto las operaciones de introducción y extracción pueden llevarse a cabo fácil y velozmente.

Además, puesto que el cuerpo principal del carro 5 está provisto con un dispositivo de desplazamiento autopropulsor, es posible controlar las posiciones y velocidades de los respectivos carros de transporte 1 de una manera simple.

Segunda forma de realización

A continuación se describe una segunda forma de realización de un aparato para una línea de revestimiento según la presente invención con referencia a la Fig. 14 hasta la Fig. 20. En este segunda forma de realización, en comparación con la primera forma de realización, se han hecho cambios con respecto al primer dispositivo de accionamiento lineal 31 del dispositivo de accionamiento del brazo 28 en el dispositivo de elevación y descenso tipo manivela 6 de la primera forma de realización, el segundo dispositivo de accionamiento lineal 54 del dispositivo de ajuste de postura 51, el dispositivo de asistencia de elevación y descenso 38 del dispositivo de accionamiento del brazo 28, y el dispositivo de desplazamiento, y además, el cuerpo principal del carro 5 está formado con una altura inferior. Los elementos que son los mismos que aquellos de la primera forma de realización están marcados con los mismos números de referencia y su descripción es omitida aquí.

Como se muestra en las Fig. 14 a Fig. 18, una plataforma de barra fija 100 soportando un primer eje de soporte 22 a través de un elemento de cojinete fijo 21, y una plataforma de barra movible 101 dispuesta movible en dirección hacia adelante y hacia atrás (la dirección de desplazamiento) a través de railes de guía 23, 23A, está provista en el cuerpo principal del carro 5. El segundo eje de soporte 25 es soportado de forma giratoria en una sección de pilar de soporte 101a de la plataforma de barra movible 101, a través de un elemento de cojinete movible 24. El primer eje de soporte 22 y el segundo eje de soporte 25 son dispuestos mutuamente en paralelo en el mismo plano horizontal a una altura prescrita del cuerpo principal del carro 5. Un par de placas divisorias en forma de placa circular 102 dispuestas respectivamente en cada lado del espacio de inserción Pa de cubierta P son fijadas a un extremo del primer eje de soporte 22 y el segundo eje de soporte 25.

Como se muestra en la Fig. 17, el dispositivo de accionamiento del brazo 71 del dispositivo de elevación y descenso tipo manivela 6 está constituido por una primera palanca pasiva 29 para elevar y descender que está fija al primer eje de soporte 22 de la plataforma de barra fija 100, un primer dispositivo de accionamiento lineal tipo tornillo 72 que hace que la primera palanca pasiva 29 gire, y un acumulador de presión tipo dispositivo de asistencia de elevación y descenso 81.

Más específicamente, el primer dispositivo de accionamiento lineal 72 está constituido por un primer eje de tornillo de bola 73, un primer cuerpo movible 76, una primera barra de conexión intermedia 78, un dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 79, y similares. La parte de extremo libre de la primera palanca pasiva 29 es acoplada a través del primer elemento de tuerca 75 al primer eje de tornillo de bola 73 que es accionado en rotación por el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 79.

El primer eje de tornillo de bola 73 se coloca horizontalmente en la dirección hacia adelante/hacia atrás, entre elementos de cojinete 74, 74 que son instalados en el otro lado de la sección del cuerpo principal del carro 5 (el lado opuesto a aquel del tanque de líquido de tratamiento D) en posiciones delanteras y traseras en la dirección de desplazamiento.

El primer cuerpo movible 76 es guiado movible por railes de guía 77 proporcionados en la parte superior del cuerpo principal del carro 5, y comprende un elemento de tuerca 75 que se atornilla en el primer eje de tornillo de bola 73.

La primera barra de conexión intermedia 78 es acoplada entre la parte de extremo libre de la primera palanca pasiva 29 y el primer cuerpo movible 76, de forma giratoria por medio de una clavija horizontal.

El dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 79 es acoplado al extremo posterior del primer eje de tornillo de bola 73 y acciona el primer eje de tornillo de bola 73 en rotación.

Aquí, cuando el primer eje de tornillo de bola 73 es hecho girar por el dispositivo de accionamiento de elevación y descenso 79, provoca que el primer cuerpo movible 76 se mueva alternativamente dentro de un rango del recorrido S1 en la dirección hacia adelante/hacia atrás, a través del elemento de tuerca 75, y hace que la primera palanca pasiva 29 gire alternativamente en el rango Q1 como indica la línea continua y la línea de puntos, a través de la primera barra de conexión intermedia 78 que es acoplada al primer cuerpo movible 76. De este modo, como se muestra en la Fig. 19, en el carro de transporte 1, el brazo oscilante 8 gira a través de un rango prescrito a través del primer eje de soporte 22, el brazo de la manivela 7 gira, el eje de soporte de extremo libre 27 es movido entre una posición límite superior y una posición límite inferior a lo largo del recorrido vertical J de desplazamiento, y el dispositivo de soporte suspendido 9 puede así ser elevado y bajado.

El dispositivo de asistencia de elevación y descenso 81 está constituido por un cilindro de empuje neumático 82, cuyo vástago de pistón 82a es acoplado al primer cuerpo movible 76, y un tanque acumulador de presión (acumulador de presión) 83 que suministra aire a una presión prescrita al cilindro de empuje 82. Más específicamente, como se muestra en la Fig. 20, un tubo de suministro de aire 84 conectado al tanque acumulador de presión 83 es conectado a la cámara de contracción 82c del cilindro de empuje 82, mientras la cámara de extensión 82b está abierta a la atmósfera, a través de un dispositivo de amortiguación de ruidos. Además, un tubo de recarga del acumulador presión 85 para recargar aire de un puerto 85a y por medio de una válvula de no inversión es conectado al tanque acumulador de presión 83. En el tubo de escape 86 conectado al tubo de recarga del acumulador de presión 85, hay un indicador de presión 87 para detectar la presión de aire del tanque acumulador de presión 83, una válvula de seguridad 88 para mantener la presión de aire del tanque acumulador de presión 83 a un valor prescrito, y un amortiguador de ruidos. Si la presión de aire en el tanque acumulador de presión 83 se vuelve igual o menor que una presión prescrita, se suministra aire al tanque acumulador de presión 83 a través del puerto 85a, desde una unidad de suministro de aire (no ilustrada), en una posición K de entrada y salida de abastecimiento, por ejemplo. En consecuencia, la primera palanca pasiva 29 gira a través del cilindro de empuje 82, el primer cuerpo movible 76 y la primera barra de conexión intermedia 78, debido a la presión de aire del tanque acumulador de presión 83, y por lo tanto el dispositivo de soporte suspendido 9 es empujado en una dirección ascendente.

Como se muestra en la Fig. 16, el dispositivo de ajuste de la postura 91 dispuesto en la plataforma de barra movible 101 está constituido por una segunda palanca pasiva 53 proporcionada de una manera sobresaliente del segundo eje de soporte 25, un segundo dispositivo de accionamiento lineal 92 que hace que la segunda palanca pasiva 53 gire, y un dispositivo de transmisión 52 para el ajuste de la postura instalado en el brazo de la manivela 7. El dispositivo de ajuste de la postura 91 es capaz de ajustar una carrocería de vehículo M sujetada por los bastidores suspendidos 45 del dispositivo de soporte suspendido 9 a una postura de inclinación hacia adelante, una postura horizontal o una postura con inclinación hacia atrás.

El segundo dispositivo de accionamiento lineal 92 está constituido por un segundo eje de tornillo de bola 93, un segundo cuerpo movible 96, una segunda barra de conexión intermedia 98, un dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 99, y similares, y la parte de extremo libre de la segunda palanca pasiva 53 es acoplada a través de un segundo elemento de tuerca 95 al segundo eje de tornillo de bolas 93 que es accionado en rotación por el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 99.

El segundo eje de tornillo de bola 93 se coloca horizontalmente en la dirección de desplazamiento del segundo eje de soporte 25, entre elementos de cojinete 94, 94 instalados en un lado (lado del tanque de líquido de tratamiento D) del cuerpo principal del carro 5.

El segundo cuerpo movible 96 es guiado movible por los railes de guía 97 en la plataforma de barra movible 101, y comprende el elemento de tuerca 95 que se atornilla con el segundo eje de tornillo de bola 93.

La segunda barra de conexión intermedia 98 es acoplada de forma giratoria por medio de una clavija horizontal entre el extremo libre de la segunda palanca pasiva 53 y el segundo cuerpo movible 96.

El dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 99 es acoplado a la parte de extremo posterior del segundo eje de tornillo de bola 93.

Aquí, si el segundo eje de tornillo de bola 93 es hecho girar por el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 99, el segundo cuerpo movible 96 se mueve en dirección hacia adelante y hacia atrás dentro del rango de S2 indicado por la línea continua y la línea de puntos, mediante el elemento de tuerca 95, la segunda palanca pasiva 53 oscila en el rango de Q2 por medio de la primera barra de conexión intermedia 98 acoplada al segundo cuerpo movible 96, y el segundo eje de soporte 25 gira.

Además, como se ilustra en la Fig. 18, en la segunda forma de realización, se usa un dispositivo de desplazamiento pasivo como el dispositivo de desplazamiento para el carro de transporte 1. Más específicamente, un disco de fricción (sección de fricción) 111 es suspendido en la parte inferior del cuerpo principal del carro 5 en línea con la dirección de desplazamiento, un rodillo de presión intermedio 112 y un rodillo de presión accionado 113 son provistos a intervalos prescritos a lo largo de los railes de desplazamiento G, y también se proveen dispositivos de accionamiento rotacional eléctricos 114 para provocar el desplazamiento (dispositivos de accionamiento de rodillos) que hacen que los rodillos de presión 113 giren. De este modo, se puede reducir el peso y simplificar cada uno de los carros de transporte 1 lo cual contribuye a la reducción de costes.

La operación de la línea de revestimiento que tiene la composición mencionada anteriormente es similar a la de la primera forma de realización, y en consecuencia aquí se omite la descripción de la misma.

Según la composición mencionada, en comparación con la primera forma de realización, puesto que los ejes de tornillo de bola 73 y 93 del primer y segundo dispositivo de accionamiento lineal 72 y 92 del dispositivo de elevación y descenso tipo manivela 6 y el dispositivo de ajuste de la postura 51 son dispuestos respectivamente en una dirección horizontal, es posible formar el carro de transporte 1 con una altura total inferior, y por lo tanto la altura del espacio para el aparato de la línea de revestimiento puede ser reducida. Además, puesto que se adopta una composición donde el dispositivo de asistencia de elevación y descenso 81 usa aire de alta presión suministrado desde el tanque acumulador de presión 83 para empujar el primer cuerpo movible 76 en una dirección hacia atrás mediante el cilindro de empuje 82, de manera que el brazo de la manivela 7 sea empujado para girar hacia arriba mediante una fuerza de transmisión uniforme, se puede lograr una composición compacta. Además, tomando la válvula de seguridad 88 como una válvula de ajuste capaz de ajustar la presión y cambiar la presión de aire dentro del tanque acumulador de presión 83 conforme al peso de la carrocería del vehículo M, es posible lograr una operación de elevación y descenso más
uniforme.

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Tercera forma de realización

En la primera y la segunda forma de realización anteriormente descritas, se provee un dispositivo de soporte suspendido 9 que tiene un mecanismo de conexión paralela pero en la tercera forma de realización se provee un dispositivo de soporte suspendido 121 con un mecanismo de conexión en forma trapezoidal invertida. Este dispositivo se describirá con referencia a las Fig. 21 a Fig. 22.

En el mecanismo de conexión paralela precedente, la barra superior 43 y las barras de acoplamiento (barras inferiores) 46 son siempre dispuestas mutuamente en paralelo, y el ángulo de inclinación de la barra superior 43, cuando el dispositivo de ajuste de postura 51 hace que se incline, y el ángulo de inclinación de las barras de acoplamiento 46 (cuerpo de vehículo M) son siempre los mismos. En este caso, si una fuerza externa de un rodillo de leva 131 y un rail de leva 132 (descritos a continuación), o un dispositivo cilíndrico o similar, actuaran para deformar la conexión paralela, puesto que los ángulos de inclinación de la barra superior 43 y las barras de acoplamiento 46 son los mismos, no sería posible ajustar la postura de la carrocería del vehículo M.

No obstante, si se usa el dispositivo de soporte suspendido 121 con un mecanismo de conexión trapezoidal invertido, el ángulo de inclinación \thetad de la barra de acoplamiento 126 (carrocería de vehículo M) puede ser mayor que el ángulo \thetau de la barra superior, cuya inclinación es causada por el dispositivo de ajuste de postura 51, y por tanto, el ángulo de inclinación de la barra superior 123 ajustado por el dispositivo de ajuste de postura 52 puede ser reducido. En consecuencia, si el dispositivo de soporte suspendido 121 fuera deformado al aplicar una fuerza externa, es posible ajustar la postura de la carrocería del vehículo M provocando la inclinación de la barra de acoplamiento 126 aunque la barra superior 123 esté sujeta en una posición fija.

Como se muestra en la Fig. 21A, el dispositivo de soporte suspendido 121 comprende una barra superior 123, bastidores suspendidos 125, 125, y una barra de acoplamiento (barra inferior) 126.

La parte de extremo libre de un brazo de la manivela 7 es acoplada de forma giratoria a través de un eje de soporte libre 27 a la parte central de la barra superior 123.

Los bastidores suspendidos 125 y 125 son respectivamente suspendidos de forma giratoria a través de clavijas de suspensión 124 y 124, de cada extremo de la barra superior 123. Además, los bastidores suspendidos 125 están formados con una sección escalonada 125a plegada hacia el lado interno en la región central del mismo, y así forman un mecanismo de conexión de forma trapezoidal invertida donde la longitud Ld de la barra de acoplamiento 126 entre las secciones de acoplamiento de los bastidores suspendidos 125 es más corta que la longitud Lu de la barra superior 123 entre las clavijas de suspensión 124, 124.

Las porciones de extremo de la barra de acoplamiento 126 son respectivamente acopladas de forma giratoria a las partes inferiores de los bastidores suspendidos de la parte delantera y trasera 125. Además, de forma similar a la primera y segunda forma de realización descritas anteriormente, se proveen herramientas de retención 11 en la barra de acoplamiento 126, y una forma de L, visto desde la parte delantera, es creada mediante una sección vertical y una sección de soporte horizontal.

En consecuencia, como se muestra en las Figs. 21B y 21C, cuando se hace que el elemento de suspensión 122 gire por el dispositivo de ajuste de la postura 51 por medio del eje de soporte libre 27, provocando de ese modo que la barra superior 123 se incline en un ángulo de inclinación de \thetau, debido al mecanismo de conexión trapezoidal invertido, la barra de acoplamiento 126 es inclinada por un ángulo de inclinación \thetad que es mayor que el ángulo de inclinación \thetau, y por lo tanto la carrocería del vehículo M puede ser muy inclinada.

Además, como se muestra en la Fig. 22, si un rodillo de leva 131 está provisto en los bastidores suspendidos 125, 125 o la barra de acoplamiento 126 del dispositivo de soporte suspendido 121 y un riel de leva 132 contra el que se apoya el rodillo de leva 131 es provisto externamente, por ejemplo, en el borde del tanque de líquido de tratamiento D, aplicando de ese modo presión externa al dispositivo de soporte suspendido 121, el dispositivo de soporte suspendido 121, que tiene mecanismo de conexión en forma trapezoidal invertida, causa la deformación y entonces la carrocería del vehículo M puede ser colocada en una postura inclinada. Consecuentemente, es posible ajustar la postura de la carrocería del vehículo M cuando el carro de transporte 1 está en una posición prescrita, sin operar el dispositivo de ajuste de la postura 51.

En la forma de realización anteriormente descrita, los dispositivos de accionamiento lineal 31, 54, 72 y 92 respectivamente usan mecanismos de eje propulsor pero la invención no está limitada a esto y también pueden ser empleados mecanismos cilíndricos o mecanismos de piñón y cremallera.

Cuarta forma de realización

Ahora se describe una cuarta forma de realización de un aparato para una línea de revestimiento relacionada con la presente invención con referencia a las Fig. 23 a Fig. 28. En esta cuarta forma de realización, los dispositivos de accionamiento del brazo 28 y 71 del dispositivo de elevación y descenso 6 en las formas de realización precedentes, y los dispositivos de ajuste de postura 51 y 91 son modificados, estando compuestos para ser particularmente adecuados para la carrocería de un vehículo pequeño y ligero M. En consecuencia, el cuerpo principal del carro 5 puede tener un tamaño compacto. Los elementos que son los mismos que aquellos de la primera a la tercera forma de realización son marcados con números de referencia similares y la descripción de los mismos es omitida aquí.

Como se muestra en las Fig. 23 a Fig. 26, un primer eje de soporte hueco 201 soportado de forma giratoria a través de elementos de cojinete fijo 21 se coloca en dirección lateral en una plataforma de barra fija 100 proporcionada en la parte delantera de un cuerpo principal del carro 5 respecto a la dirección de desplazamiento. Además, una plataforma de barra movible 101 es dispuesta movible en dirección hacia adelante y hacia atrás (la dirección de desplazamiento), por medio de railes de guía 23, en la parte trasera del cuerpo principal del carro 5 respecto de la dirección de desplazamiento. Un segundo eje de soporte hueco 202 soportado de forma giratoria por medio de elementos de cojinete movibles 24 se coloca en dirección lateral en la plataforma de cojinete movible 101.

En el dispositivo de accionamiento del brazo 203 para elevar o descender la carrocería del vehículo M, el primer eje de soporte 201 es acoplado al eje de salida de un dispositivo de accionamiento rotacional (motor eléctrico 204a y dispositivo de mecanismo de reducción 204b) 204 mediante dispositivo de engranajes de transmisión de elevación y descenso 205, que es un dispositivo de transmisión mecánica. Más específicamente, un brazo oscilante 8 se fija a un extremo (el extremo en el lado del tanque de líquido de tratamiento D) del primer eje de soporte 201, y un mecanismo pasivo 205a se fija a una parte intermedia del primer eje de soporte 201. Además, un eje de accionamiento intermedio 206 que es paralelo al primer eje de soporte 201 está provisto en la parte superior de la plataforma de barra fija 100, a través de un elemento de cojinete 207, y el eje de accionamiento intermedio 206 es acoplado al accionamiento del eje de salida del dispositivo de accionamiento rotacional 204 mencionado anteriormente que es proporcionado en la plataforma de barra fija 100. Un piñón de accionamiento 205b que engrana con el mecanismo pasivo 205a se fija al eje de accionamiento intermedio 206, y el dispositivo de engranajes de transmisión de elevación y descenso 205 está formado por este mecanismo pasivo 205a y piñón de accionamiento 205b. En este caso, puesto que el mecanismo pasivo 205a se mueve para adelante y para atrás alternativamente dentro de un rango prescrito (de 180º o menos), es formado en forma de abanico para reducir peso. En la Fig. 25, el número 208 denota un par de cables alojando un cable de suministro y un cable de suministro, proporcionado en la plataforma de barra movible 101.

Un dispositivo de accionamiento de ajuste de postura (motor eléctrico 212a y dispositivo de mecanismo de reducción 212b) 212 está provisto en la plataforma de barra movible 101 del dispositivo de ajuste de la postura 211 que altera la postura de la carrocería del vehículo M, y en este dispositivo de ajuste de la postura 211, un segundo eje de soporte 202 es acoplado a un eje de accionamiento intermedio 214 que es acoplado sucesivamente al eje de salida del dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 212, mediante un dispositivo de engranajes de transmisión 213 para ajustar la postura, que es un dispositivo de transmisión mecánica. Un brazo de la manivela 7 se fija a un extremo (el extremo en el lado del tanque del líquido de tratamiento D) de este segundo eje de soporte 202, y se fija un mecanismo pasivo 213a del dispositivo de engranajes de transmisión 213 para ajustar la postura en el otro extremo del mismo. Un piñón de accionamiento 213b que engrana con este mecanismo pasivo 213a se fija y acopla al movimiento del eje de accionamiento intermedio 214. Aquí, puesto que el mecanismo pasivo 213a se mueve hacia adelante y hacia atrás alternativamente dentro de un rango prescrito, es formado en forma de abanico para reducir peso.

Un electrodo de revestimiento (no ilustrado) está provisto dentro del tanque de líquido de tratamiento D para el revestimiento, y se realiza el revestimiento por electrodeposición para depositar un revestimiento uniforme en la carrocería del vehículo M, usando la diferencia de potencial entre el electrodo de revestimiento y la carrocería del vehículo M. Por consiguiente, se proporciona un dispositivo de conducción eléctrica 231 para conducir electricidad a la carrocería del vehículo M a través del dispositivo de soporte suspendido 9, y una sección de estructura aislante 221 para aislar el brazo de la manivela 7 y el dispositivo de soporte suspendido 9.

Ahora se describirán la sección de estructura aislante 221 para el brazo de la manivela 7 y el dispositivo de soporte suspendido 9 con referencia a las Fig. 28A y 28B. Un elemento suspendido 220 es instalado en la parte central de la barra superior 43, y la parte de extremo libre del brazo de la manivela 7 es soportada de forma giratoria a través de un eje de soporte de extremo libre 27 en este elemento suspendido 220. El elemento suspendido 220 consiste en un par de placas suspendidas 223 dispuestas en una dirección lateral, que tienen una forma triangular invertida y son acopladas a la barra superior 43 mediante una clavija de soporte suspendida 222, y un par de conjuntos de dos placas de acoplamiento angulares 224 dispuestas entre estas placas suspendidas 223, respectivamente en la parte delantera y trasera en la dirección de desplazamiento. El eje de soporte de extremo libre 27 es acoplado y fijado por pernos de acoplamiento a la parte superior central de las placas suspendidas 223 izquierda y derecha. Además, los pernos de acoplamiento 228 son acoplados y fijados respectivamente a las placas suspendidas izquierda y derecha 223, a la parte delantera y lados posteriores del eje de soporte de extremo libre 27, y las partes superiores del par de placas de acoplamiento 224 son acopladas y fijadas a un cuerpo cuadrado cilíndrico 225 que sobresale de forma giratoria de las placas de acoplamiento respectivas 224, en la parte delantera y lados posteriores en la dirección de desplazamiento. La estructura aislante 221 está constituida por un primer tubo aislante 226 que es colocado entre la barra superior 43 y la clavija de soporte de suspensión 222, y un segundo tubo aislante 227 que es colocado entre los pernos de acoplamiento 228 y los cuerpos cuadrados cilíndricos 225. Mediante esta estructura aislante 221, el dispositivo de soporte suspendido 9 es soportado de una forma fiable en el brazo de la manivela 7, y el brazo de la manivela 7 y el dispositivo de soporte suspendido 9 son aislados de manera satisfactoria.

El dispositivo de conducción eléctrica 231 es equipado con un cable de conducción principal 232 y un cable de conducción auxiliar 233. Como se muestra en la Fig. 23 y la Fig. 25, el cable de conducción principal 232, que es conectado a un dispositivo de conducción eléctrica (no ilustrado) del carro de transporte 1, es canalizado a través de la parte hueca del primer eje de soporte 201 y es conectado a una de las placas de acoplamiento 224 para pasar a lo largo del brazo oscilante 8 y el brazo de la manivela 7. De este modo se conduce electricidad al dispositivo de soporte suspendido 9, que mantiene un potencial eléctrico, por ejemplo, negativo. El cable auxiliar de conducción 233 es conectado pasando alrededor de la parte en movimiento entre la barra superior 43 y la sección vertical 45a del bastidor suspendido 45, y asegura de forma satisfactoria la conductividad. Además, el dispositivo de soporte suspendido 9 y la carrocería del vehículo M están eléctricamente conectados mediante las herramientas de retención 11.

Según la cuarta forma de realización anteriormente descrita, en el dispositivo de accionamiento del brazo 203 para elevar y descender la carrocería del vehículo M, el primer eje de soporte 201 es acoplado al eje de salida del dispositivo de accionamiento rotacional 204 mediante un dispositivo de engranajes de transmisión 205 para elevar y descender. Además, en el dispositivo de ajuste de la postura 211 para cambiar la postura de la carrocería del vehículo M, el segundo eje de soporte 202 es acoplado por medio de un dispositivo de engranaje de transmisión 213 para ajustar la postura al eje de salida del dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 212. En consecuencia, en comparación con el dispositivo de accionamiento del brazo 28 que tiene los primeros dispositivos de accionamiento lineal 31, 72 y el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 58 que tiene los segundos dispositivos de accionamiento lineal 54, 92 como se describe de la primera a la tercera forma de realización, en esta cuarta forma de realización, el número de componentes puede ser reducido significativamente, la longitud, anchura y altura del cuerpo principal del carro 5 pueden ser reducidas considerablemente, y el peso y tamaño generales del carro de transporte 1 pueden ser reducidos. Además, puesto que la estructura es simplificada, es posible disminuir costes de fabricación y costes de
mantenimiento.

Además, puesto que el dispositivo de soporte suspendido 9 es aislado de manera satisfactoria por la sección de estructura aislante 221 entre el brazo de la manivela 7 y el dispositivo de soporte suspendido 9, y puesto que se hace una conexión eléctrica satisfactoria desde el dispositivo de conexión eléctrica 131 a la carrocería del vehículo M mediante el dispositivo de soporte suspendido 9, manteniendo así la carrocería del vehículo M a un potencial eléctrico, es posible efectuar el revestimiento por electrodeposición de una manera eficaz.

Modificación de la cuarta forma de realización

A continuación se describe una modificación del dispositivo de accionamiento del brazo 203 y el dispositivo de ajuste de la postura 211 de la cuarta forma de realización con referencia a la Fig. 29 y la Fig. 30. En la cuarta forma de realización un dispositivo de engranajes de transmisión 215 para elevar y descender y dispositivo de engranajes de transmisión 213 para ajustar la postura basado en ruedas dentadas, son usados como dispositivos de transmisión mecánica, pero en esta modificación son usados un dispositivo de transmisión de arrollamiento 241 para elevar y descender y un dispositivo de transmisión de arrollamiento 251 para ajustar la postura basado en cadenas.

Más específicamente, el dispositivo de transmisión de arrollamiento 241 para elevar y descender y el dispositivo de transmisión de arrollamiento 251 para ajustar la postura están formados por ruedas dentadas pasivas 242, 252, ruedas dentadas de accionamiento 243, 253 en los ejes de accionamiento intermedio 206 y 214, cadenas de accionamiento 244, 254 y ruedas dentadas de tensión 245, 255.

Las ruedas dentadas pasivas 242 y 252 tienen forma de abanico y están fijadas al primer eje de soporte 201 y el segundo eje de soporte 202, respectivamente.

Las ruedas dentadas de accionamiento 243 y 253 son acopladas a los ejes de salida del dispositivo de accionamiento rotacional 204 y el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 212.

Los respectivos extremos de las cadenas de accionamiento 244 y 254 son acoplados a los respectivos extremos de las partes dentadas de las ruedas dentadas pasivas 242 y 252, y éstas son arrolladas desde las ruedas dentadas pasivas 242 y 252 y alrededor de las ruedas dentadas de accionamiento 242 y 252.

Las ruedas dentadas de tensión 245 y 255 ajustan las cadenas de accionamiento 244 y 254, respectivamente, entre las ruedas dentadas pasivas 242, 252 y las ruedas dentadas de accionamiento 243 y 253.

Consecuentemente, puesto que las fuerzas rotacionales del dispositivo de accionamiento rotacional 204 y el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 212 son transmitidos respectivamente al primer eje de soporte 201 y el segundo eje de soporte 202, a través de las cadenas de accionamiento 244 y 254, es posible levantar o bajar la carrocería del vehículo M y ajustar la postura de la carrocería del vehículo M.

Según este ejemplo de modificación, es posible obtener acciones similares y efectos provechosos como aquellos de la cuarta forma de realización.

Además, en esta modificación de la cuarta forma de realización, los dispositivos de transmisión mecánica 205, 213, 241 y 251 son interpuestos entre los ejes de salida del dispositivo de accionamiento rotacional 204 y el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 212, y los primeros y los segundos ejes de soporte 201 y 202, pero también es posible acoplar los ejes de salida del dispositivo de accionamiento rotacional 204 y el dispositivo de accionamiento de ajuste de postura 212 directamente al primer y segundo eje de soporte 201 y 202.

Además, en las formas de realización respectivas anteriormente descritas, los dispositivos de accionamiento del brazo 28 y 71 están formados de manera que hagan que el primer eje de soporte 22 gire, pero también es posible accionar el segundo eje de soporte 25 como un eje doble para accionar el brazo y para ajustar la postura. Además, en vez de transmisión rotacional de los ejes de soporte 22 y 25, también es posible adoptar una estructura donde al menos uno de los elementos de cojinete fijo 21 y/o los elementos de cojinete movibles 24 sean acercados y alejados uno del otro, mediante un dispositivo de accionamiento lineal.

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Referencias citadas en la descripción

Esta lista de referencias citadas por el solicitante fue recopilada exclusivamente para la información del lector y no forma parte del documento de patente europea. La misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u omisiones.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet JP 5193715 B [0001]: \bullet WO 02053482 A [0002]

Claims

1. Aparato de transporte para un proceso de tratamiento en el cual un carro de transporte (1) se coloca movible a lo largo de una línea de tratamiento (R) donde se coloca un tanque de líquido de tratamiento (D), y una carrocería de vehículo (M) sujeta en dicho carro de transporte (1) es sumergida en el líquido de tratamiento y procesada, donde dicho carro de transporte (1) comprende:

: un dispositivo de soporte suspendido (9) para soportar dicha carrocería del vehículo (M) de manera que una postura de dicho objeto pueda ser ajustada, caracterizado por;

: un dispositivo de elevación y descenso (6) para elevar y descender dicho dispositivo de soporte suspendido (9) respecto de dicho tanque de líquido de tratamiento (D); y

: un dispositivo de ajuste de postura (51, 91) para operar dicho dispositivo de soporte suspendido (9) y ajustar la postura de dicha carrocería del vehículo (M), donde

dicho dispositivo de elevación y descenso (6) comprende:

: un primer eje de soporte (22) dispuesto en una dirección horizontal que es ortogonal a la dirección de desplazamiento, en una de la partes delantera y trasera del carro de transporte (1) en la dirección de desplazamiento;

: un segundo eje de soporte (25) dispuesto en paralelo al primer eje de soporte (22) mencionado en la otra de las partes delantera y trasera del carro de transporte (1) en la dirección del desplazamiento, y es movible hacia el primer eje de soporte (22) mencionado y lejos del mismo;

: un brazo de la manivela (7) soportado de forma giratoria en dicho segundo eje de soporte (25) y soportando de forma giratoria dicho dispositivo de soporte suspendido (9) en una parte de extremo libre del mismo mediante un eje de soporte de extremo libre (27);

: un brazo oscilante (8) fijo a dicho primer eje de soporte (22) y que tiene un extremo libre del mismo acoplado en una posición intermedia de dicho brazo de la manivela (7) mediante un eje de acoplamiento (26); y

: un dispositivo de accionamiento del brazo (28, 71) para hacer que dicho brazo de la manivela (7) gire alrededor de dicho segundo eje de soporte (25).

2. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según la reivindicación 1, donde una longitud de dicho brazo de la manivela (7) de dicho segundo eje de soporte (25) para dicho eje de acoplamiento (26), una longitud de dicho brazo de la manivela (7) de dicho eje de acoplamiento (26) para dicho eje de soporte de extremo libre (27), y una longitud de dicho brazo oscilante (8) de dicho primer eje de soporte (22) para dicho eje de acoplamiento (26) son las mismas o sustancialmente las mismas.

3. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según la reivindicación 1 o reivindicación 2, donde dicho dispositivo de accionamiento del brazo (28, 71) es seleccionado de al menos uno de un dispositivo para accionar de forma giratoria dicho primer eje de soporte (22) para girar dicho brazo de la manivela (7) mediante dicho brazo oscilante (8), un dispositivo para accionar de forma giratoria dicho segundo eje de soporte (25) para girar dicho brazo de la manivela (7), y un dispositivo para accionar dicho segundo eje de soporte (25) para acercarse y alejarse de dicho primer eje de soporte (22) y para girar dicho brazo de la manivela (7) mediante dicho brazo oscilante (8).

4. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según la reivindicación 1 ó 2, donde dicho dispositivo de accionamiento del brazo (28, 71) comprende una primera palanca pasiva (29) fija a dicho primer eje de soporte (22), y un primer dispositivo de accionamiento lineal (31. 72) para accionar dicha primera palanca pasiva (29) en una acción de empuje y tracción.

5. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según la reivindicación 1 ó 2, donde dicho dispositivo de accionamiento del brazo (28) comprende un dispositivo de accionamiento rotacional para accionar de forma giratoria dicho primer eje de soporte (22) directamente o mediante un dispositivo de transmisión mecánica.

6. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según la reivindicación 4, donde dicho dispositivo de accionamiento del brazo (28) comprende un dispositivo de asistencia de elevación y descenso (38) para reducir carga en dicho primer dispositivo de accionamiento lineal (31), y dicho dispositivo de asistencia de elevación y descenso (38) incluye un contrapeso (30) para empujar de forma giratoria dicho primer eje de soporte (22) para girar en la dirección de accionamiento mediante una palanca de peso (37).

7. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según la reivindicación 4, donde dicho dispositivo de accionamiento del brazo (71) comprende un dispositivo de asistencia de elevación y descenso (81) para reducir carga en dicho dispositivo de accionamiento lineal (72), y dicho dispositivo de asistencia de elevación y descenso (81) incluye un cilindro de empuje neumático (82) para empujar dicho primer eje de soporte (22) para girar en la dirección de accionamiento mediante dicha primera palanca pasiva (29), y un tanque acumulador de presión (83) para suministrar aire a una presión prescrita a dicho cilindro de empuje (82).

8. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde dicho dispositivo de ajuste de postura (51, 91) comprende una segunda palanca pasiva (53) fija a dicho segundo eje de soporte (25), un segundo dispositivo de accionamiento lineal (54, 92) para accionar dicha segunda palanca pasiva (53) en acción de empuje y tracción, y un dispositivo de transmisión (52) para acoplar juntos dicho segundo eje de soporte (25) y dicho eje de soporte de extremo libre (27).

9. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde dicho dispositivo de soporte suspendido (9) comprende un mecanismo de conexión paralela que comprende una barra mutuamente paralela superior (43) y barra inferior (46), y un par de elementos de bastidor suspendidos (45) proporcionados en cada parte delantera y trasera en la dirección de desplazamiento para acoplar dicha barra superior (43) y dicha barra inferior (46) de una forma giratoria, donde dicha barra superior (43) es soportada de forma giratoria en la parte de extremo libre de dicho brazo de la manivela (7) mediante dicho eje de soporte de extremo libre (27), y dicha barra inferior (46) tiene herramientas de retención (11) proporcionadas sobre el mismo para dicha carrocería de vehículo (M).

10. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde dicho dispositivo de soporte suspendido (9) comprende un mecanismo de conexión de forma trapezoidal invertida que consiste en un par mutuamente paralelo de barra superior (123) y barra inferior (126), y un par de elementos de bastidor suspendidos (125) proporcionados en cada parte delantera y parte posterior en la dirección de desplazamiento para acoplar dicha barra superior (123) y dicha barra inferior (126) de una forma giratoria, dicha barra inferior (126) entre las secciones de acoplamiento para dichos elementos de bastidor suspendidos (125) teniendo una longitud más corta que una longitud de dicha barra superior (123) entre las secciones de acoplamiento para dichos elementos de bastidor suspendidos (125), donde dicha barra superior (123) es soportada de forma giratoria en la parte de extremo libre de dicho brazo de la manivela (7) mediante dicho eje de soporte de extremo libre (27), y dicha barra inferior (126) tiene herramientas de retención (11) proporcionadas sobre el mismo para dicha carrocería del vehículo (M).

11. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde

dicho carro de transporte (1) es dispuesto movible a lo largo de un lado de dicho tanque de líquido de tratamiento (D),

dicho dispositivo de soporte suspendido (9) es soportado en voladizo en la parte de extremo libre de dicho brazo de la manivela (7) mediante dicho eje de soporte de extremo libre (27), y

dichos elementos de bastidor suspendidos (45, 125) de dicho dispositivo de soporte suspendido (9) respectivamente forman una L vistos desde la parte delantera mediante una sección vertical (45a) suspendida de forma giratoria de dicha barra superior (43) y una sección de soporte horizontal (45c) sobresaliendo hacia dicho tanque de líquido de tratamiento (D) del extremo inferior de dicha sección vertical (45a).

12. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde dicho carro de transporte (1) comprende además

ruedas (2, 3, 4) para guiar el carro de transporte (1) a lo largo de railes de desplazamiento (G) provistos en paralelo con dicha línea de tratamiento (R), y

un dispositivo de desplazamiento autopropulsor que tiene un dispositivo de dirección de desplazamiento (14) para accionar el carro (1) haciendo que al menos una de dichas ruedas (2, 3, 4) gire.

13. Aparato de transporte para una fase de tratamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde dicho carro de transporte (1) además comprende ruedas (2, 3, 4) para guiar el carro de transporte (1) a lo largo de railes de desplazamiento (G) provistos en paralelo a dicha línea de tratamiento (R), y

dicho aparato de transporte además comprende un dispositivo de desplazamiento tipo pasivo para accionar dicho carro de transporte (1), donde dicho dispositivo de desplazamiento tipo pasivo comprende rodillos de presión (112, 113) dispuestos a intervalos regulares a lo largo de dicha línea de tratamiento (R), un dispositivo de accionamiento rotacional (114) para provocar que dicho rodillo de presión (112.113) gire, y puna sección de fricción (111) proporcionada en dicho carro de transporte (1) contra la que dichos rodillos de presión se apoyan.