JP2005335945A - 搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送台車1をディップ槽Dが設置された塗装ラインに沿って移動自在に配置し、搬送台車1に、車体Mを保持する吊下支持装置9と、吊下支持装置9を昇降させる昇降装置6と、吊下支持装置9を作動して車体Mの姿勢を調整する姿勢調整装置51を設け、昇降装置6は、走行方向の前部に配設された第1支持軸22と、後部に配設されて第1支持軸22に対して接近離間自在な第2支持軸25と、第2支持軸25に回転自在に支持されて遊端部に遊端支持軸27を介して吊下支持装置9を回動自在に支持するクランクアーム7と、第1支持軸22に固定され先端部がクランクアーム7の中間位置に連結軸26を介して連結された揺動アーム8と、揺動アーム8を介してクランクアーム7を第2支持軸25を中心に回動させるアーム駆動機構28とを具備した。
【選択図】 図1
Description
請求項6記載の発明は、アーム駆動装置は、直線駆動装置の負荷を軽減する昇降支援装置を有し、前記昇降支援装置は、レバーを介して第1支持軸を駆動方向に回動付勢するバランスウエイトを有するものである。
請求項3記載の発明によれば、良好にクランクアームを回動させることができる。
請求項5記載の発明によれば、回転駆動装置により、直接あるいはギヤ装置を介して第1支持軸を回動させ揺動アームおよびクランクアームを介して吊下支持装置を昇降移動させる。これにより、簡単な構造で、移動体をコンパクトに形成することができ、特に被搬送体の重量が小さい場合に好適となる。
請求項7記載の発明によれば、蓄圧器のエア圧を利用して付勢用シリンダを介して直線駆動装置の負荷を軽減でき、動力の削減と磨耗等の低減に寄与できる。またコンパクトに構成することができる。
請求項9記載の発明によれば、姿勢調整装置により遊端支持軸を中心に上部ビームを回動した時に、平行リンク機構により上部ビームの傾動と下部ビームの傾動を連動させて、姿勢調整による被搬送体の搬送方向の移動距離を少くすることができる。したがって、移動体の前後の配置ピッチをさらに小さくすることができる。また姿勢調整に必要な遊端支持軸の回転モーメントを大幅に削減することができる。
請求項13記載の発明によれば、他動式走行装置により、各搬送台車を軽量化、簡易化することができ、コストダウンに寄与することができる。
[実施の形態1]
この塗装ライン設備は、たとえば自動車工場において、被搬送体である車体Mの脱脂、化学処理などの前処理および電着塗装などの下塗塗装を行うもので、図4に示すように、塗装ライン(処理ライン)Rは、平面視(または側面視)が長円無端状のループ、または直線状などの往路および復路の経路間を、経路間移動装置であるトラバーサを使用して接続した矩形状周回経路に構成されている。この塗装ラインRの所定位置には、湯洗、脱脂、水洗、被膜化成、水洗用などの複数のディップ槽(処理液槽)Dと入出荷部Kが設置され、これらディップ槽Dには、処理液(たとえば電着処理液や洗浄液)などが収容されるとともに、塗装用のディップ槽D内の底面または左右側面に塗装用電極板が選択的に配置されている。
また第2直線駆動装置54は、姿勢調整駆動装置58に回転駆動される第2ボールねじ軸59に第2雌ねじ部材60を介して第2受動レバー53の遊端部が連結されたもので、詳細には、第2支持プレート55の上端部に、幅方向の第2支持ピン56を介して回動自在に支持された第2揺動ブラケット57と、この第2揺動ブラケット57に設けられた姿勢調整駆動装置(電動モータ)58と、この姿勢調整駆動装置58に減速機を介して回転駆動される第2ボールねじ軸59と、第2受動レバー53の遊端部に回動自在に設けられて第2ボールねじ軸59が嵌合される第2雌ねじ部材60とで構成されている。
1)車体Mが保持具11を介して上位で水平の搬送姿勢で保持された状態で、走行駆動装置14により車輪2,3,4を介して搬送台車1がそれぞれ走行レールGに案内されて塗装ラインR上を走行移動する。
4)車体Mが下降限に接近すると、姿勢調整装置51により吊下支持装置9を介して車体Mが水平姿勢に戻される。(図11に示す浸漬姿勢)
5)十分な浸漬時間が経過すると、姿勢調整装置51により吊下支持装置9を介して車体Mの前部が上方に傾斜する出液姿勢に傾斜される。同時にアーム駆動装置28により第1支持軸22が回転されて揺動アーム8が上方に回動されるとともに、可動軸受部材24が移動され、クランクアーム7の遊端支持軸27が鉛直軌跡Jに沿って上方に移動され、車体Mがディップ槽Dの処理液から抜き出される。(図11に示す出液姿勢1,2)
6)クランクアーム7が上方の回動限に接近して車体Mがディップ槽Dの処理液から完全に抜き出されると、姿勢調整装置51により吊下支持装置9を介して車体Mの前部が下方に傾斜されて水平な搬送姿勢に復帰される。
[実施の形態2]
本発明に係る塗装ライン設備の実施の形態2を図14〜図20を参照して説明する。この実施の形態2は、実施の形態1におけるクランク式の昇降装置6のアーム駆動装置28の第1直線駆動装置31、姿勢調整装置51の第2直線駆動装置54およびアーム駆動装置28の昇降支援装置、走行装置が変更され、台車本体5の高さを低く形成したもので、実施の形態1と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
上記構成によれば、実施の形態1に比較して、クランク式の昇降装置6と姿勢調整装置51の第1,第2直線駆動装置72,92のボールねじ軸73,93をそれぞれ水平方向に配置したので、搬送台車1の全高を低く形成することができ、塗装ライン設備の建屋の高さを低くすることができる。また昇降支援装置81は、蓄圧タンク83から供給される高圧エアを利用して、付勢用シリンダ82により第1可動体76を後方に付勢し、一定の駆動力でクランクアーム7を上方に回動付勢するように構成したので、コンパクトに構成することができる。また安全弁88を圧力調整可能な調整弁とし、車体Mの重量に対応して蓄圧タンク83のエア圧を変更することで、さらにスムーズな昇降が可能となる。
先の実施の形態1,2では、平行リンク機構を有する吊下支持装置9を具備しているが、実施の形態3では逆台形のリンク機構を有する吊下支持装置121を設けたもので、図21〜図22を参照して説明する。
本発明に係る塗装ライン設備の実施の形態4を図23〜図28を参照して説明する。この実施の形態4は、先の実施の形態における昇降装置6のアーム駆動装置28,71と、姿勢調整装置51,91が変更されたもので、特に小型、軽量な車体Mに好適に構成され、台車本体5をコンパクトにできるものである。なお、前記実施の形態1〜3と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
次に図29,図30を参照して、実施の形態4におけるアーム駆動装置203および姿勢調整装置211の変形例を説明する。前記実施の形態4では、機械式伝動装置として歯車を利用した昇降用伝動ギヤ装置215および姿勢調整用伝動ギヤ装置213が採用されているが、この変形例ではチェーンを利用して昇降用巻掛伝動装置241および姿勢調整用巻掛伝動装置251としたものである。
なお、実施の形態4と同変形形態では、回転駆動装置204,姿勢調整駆動装置212の出力軸と第1,第2支持軸201,202との間に機械式伝動装置205,213,241,251を介在させたが、回転駆動装置204,姿勢調整駆動装置212の出力軸と第1,第2支持軸201,202とを直接連結することもできる。
D ディップ槽
M 車体
G 走行レール
1 搬送台車
2 走行用車輪
5 台車本体
6 昇降装置
7 クランクアーム
8 揺動アーム
9 吊下支持装置
11 保持具
14 走行駆動装置
21 固定軸受部材
22 第1支持軸
24 可動軸受部材
25 第2支持軸
26 連結軸
27 遊端支持軸
28 アーム駆動装置
29 第1受動レバー
30 バランスウエイト
31 第1直線駆動装置
35 第1ボールねじ軸
36 第1雌ねじ部材
41 吊下部材
43 上部ビーム
44 吊下ピン
45 吊下フレーム
46 連結ビーム
51 姿勢調整装置
52 伝動装置
54 第2直線駆動装置
71 アーム駆動装置
72 第1直線駆動装置
73 第1ボールねじ軸
75 第1雌ねじ部材
76 第1可動体
78 第1中間リンクバー
79 昇降駆動装置
81 昇降支援装置
82 付勢用シリンダ
83 蓄圧タンク
91 姿勢調整装置
92 第2直線駆動装置
93 第2ボールねじ軸
95 第2雌ねじ部材
96 第2可動体
98 第2中間リンクバー
99 姿勢調整駆動装置
100 固定架台
101 可動架台
111 摩擦板
112 遊転式加圧ローラ
113 駆動式加圧ローラ
114 走行用回転駆動装置
121 吊下支持装置
123 上部ビーム
125 吊下フレーム材
126 連結ビーム
201 第1支持軸
202 第2支持軸
203 アーム駆動装置
204 回転駆動装置
205 昇降用伝動ギヤ装置
211 姿勢調整装置
212 姿勢調整駆動装置
213 姿勢調整用伝動ギヤ装置
241 昇降用巻掛伝動装置
251 姿勢調整用巻掛伝動装置
Claims (13)
- 移動体を処理液槽が設置された処理ラインに沿って走行移動自在に配置し、前記移動体に、被搬送体を姿勢調整自在に保持する吊下支持装置と、該吊下支持装置を昇降させる昇降装置と、前記吊下支持装置を作動して被搬送体の姿勢を調整する姿勢調整装置を設け、前記処理液槽に対応して昇降装置を操作し吊下支持装置を昇降させて保持された被搬送体を処理液に浸漬させ処理する搬送設備であって、
前記昇降装置は、移動体の走行方向の前後一方に配設されて走行方向に直交する水平方向の第1支持軸と、他方に配設されて該第1支持軸に平行で第1支持軸に対して接近離間自在な第2支持軸と、該第2支持軸に回転自在に支持されて遊端部に遊端支持軸を介して前記吊下支持装置を回動自在に支持するクランクアームと、前記第1支持軸に固定され先端部が前記クランクアームの中間位置に連結軸を介して連結された揺動アームと、前記クランクアームを第2支持軸を中心に回動させるアーム駆動装置とを具備した搬送設備。 - 第2支持軸から連結軸までのクランクアームの長さと、連結軸から遊端支持軸までのクランクアームの長さと、第1支持軸から連結軸までの揺動アームの長さとを略同一または同一とした請求項1記載の搬送設備。
- アーム駆動装置は、第1支持軸を回転駆動し揺動アームを介してクランクアームを回動する装置、または第2支持軸を回転駆動してクランクアームを回動する装置、あるいは第2支持軸を第1支持軸に対して接近離間駆動し揺動アームを介してクランクアームを回動する装置の少なくとも1つから選択される請求項1または2記載の搬送設備。
- アーム駆動装置は、第1支持軸に固定された第1受動レバーと、該第1受動レバーの遊端部を押し引き駆動する直線駆動装置とを具備した請求項1または2記載の搬送設備。
- アーム駆動装置は、第1支持軸を直接、または機械式伝動装置を介して回転駆動する回転駆動装置を具備した請求項1または2記載の搬送設備。
- アーム駆動装置は、直線駆動装置の負荷を軽減する昇降支援装置を有し、
前記昇降支援装置は、レバーを介して第1支持軸を駆動方向に回動付勢するバランスウエイトを有する請求項4記載の搬送設備。 - アーム駆動装置は、直線駆動装置の負荷を軽減する昇降支援装置を有し、
前記昇降支援装置は、レバーを介して第1支持軸を駆動方向に回動付勢するエア式の付勢用シリンダと、前記付勢用シリンダに所定圧のエアを供給する蓄圧器とを有する請求項4記載の搬送設備。 - 姿勢調整装置は、第2支持軸に固定された第2受動レバーと、該第2受動レバーの遊端部を押し引き駆動する直線駆動装置と、第2支持軸と遊端支持軸とを連結連動する伝動装置とで構成された請求項1乃至7のいずれか1項に記載の搬送設備。
- 吊下支持装置は、互いに平行な上部ビームおよび下部ビームと、上部ビームおよび下部ビームを回動自在に連結する前後一対の吊下フレーム材からなる平行リンク機構を具備し、
クランクアームの遊端部に遊端支持軸を介して上部ビームが回動自在に支持され、前記下部ビームに被搬送体の保持具を設けた請求項1乃至8のいずれか1項に記載の搬送設備。 - 吊下支持装置は、上部ビームおよび下部ビームと、上部ビームおよび下部ビームを回動自在に連結する前後一対の吊下フレーム材とを有し、吊下フレーム材の連結部間の上部ビームの長さより、吊下フレーム材の連結部間の下部ビームの長さが短く形成された逆台形のリンク機構を具備し、
クランクアームの遊端部に遊端支持軸を介して上部ビームが回動自在に支持され、前記下部ビームに被搬送体の保持具を設けた請求項1乃至8のいずれか1項に記載の搬送設備。 - 移動体が処理液槽の一側部に沿って走行自在に配置され、
クランクアームの遊端部に、遊端支持軸を介して吊下支持装置が片持ち状に支持され、
前記吊下支持装置の吊下フレーム材が、上部ビームから回動自在に垂下された垂直部と、垂直部の下端側から処理液槽側に突出された水平支持部とで前面視L字形に形成された請求項1乃至10のいずれか1項に記載の搬送設備。 - 移動体を、処理ラインに沿って設けられた走行レールに車輪を介して走行自在な搬送台車により構成し、
前記搬送台車に前記車輪の少なくとも1つを回転させて走行駆動する走行駆動装置を有する自走式走行装置を設けた請求項1乃至11のいずれか1項に記載の搬送設備。 - 移動体を、処理ラインに沿って設けられた走行レールに車輪を介して走行自在な搬送台車により構成し、
前記搬送台車を走行駆動する他動式走行装置を設け、
前記他動式走行装置は、処理ラインに沿って一定間隔ごとに設置された加圧ローラと、前記加圧ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、搬送台車に設けられて前記加圧ローラが当接する摩擦部とを有する
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の搬送設備。
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