CN102357610B - 洗衣机箱体冲压线移料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种洗衣机箱体冲压线移料装置，其包括机架、设置于机架一侧的输送带、驱动装置、设置于输送带上方的机械臂以及安装于机械臂上的吸料装置，驱动装置的动力输出轴连接凸轮，所述凸轮连接传动杆的一端，所述传动杆的；另一端连接曲轴摇柄，所述曲轴摇柄的一端铰接于机架上，其另一端连接直线导轨的一端，所述直线导轨的另一端连接机械臂。上述洗衣机箱体冲压线移料装置通过驱动装置和传动组件驱动整个机械臂上下移动，由机械臂带动固定于其上的吸料盘上下运动，不仅能够更快更稳定的吸取产品，而且移料过程更加稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗衣机箱体冲压线，尤其涉及一种洗衣机箱体冲压线移料装置。
背景技术
众所周知，洗衣机箱体冲压线上均包括移料装置，传统的移料装置一般是采用气缸直接驱动吸料盘，由吸料盘吸取产品来实现产品的上、下移动，这种结构因通过气缸移动一定行程来带动吸料盘运动，移料效率低，而且在吸料盘的移动过程中可靠性差。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机箱体冲压线移料装置，其具有移料效率高和安全可靠性高的特点，以解决现有技术中存在的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种洗衣机箱体冲压线移料装置，其包括机架、设置于机架一侧的输送带、驱动装置、设置于输送带上方的机械臂以及安装于机械臂上的吸料装置，其中，驱动装置的动力输出轴连接凸轮，所述凸轮连接传动杆的一端，所述传动杆的；另一端连接曲轴摇柄，所述曲轴摇柄的一端铰接于机架上，其另一端连接直线导轨的一端，所述直线导轨的另一端连接机械臂。
特别地，所述驱动装置为设置于输送带下方的减速电机。
特别地，所述吸料装置为电磁吸料装置或真空式吸料装置的任一种。
本发明的有益效果为，所述洗衣机箱体冲压线移料装置通过驱动装置和传动组件驱动整个机械臂上下移动，由机械臂带动固定于其上的吸料盘上下运动，不仅能够更快更稳定的吸取产品，而且移料过程更加稳定可靠。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明洗衣机箱体冲压线移料装置的结构示意图。
图中：
1、机架；2、输送带；3、减速电机；4、凸轮；5、传动杆；6、曲轴摇柄；7、直线导轨；8、机械臂；9、吸盘架；10、吸料盘。
具体实施方式
请参照图1所示，图1为本发明洗衣机箱体冲压线移料装置的结构示意图，本实施例中，一种洗衣机箱体冲压线移料装置包括机架1，所述机架1的一侧设置有输送带2，所述输送带2的上方设置有机械臂8，所述机械臂8上固定有吸盘架9，所述吸盘架9上安装有电磁式吸料盘10，且所述输送带2的下方设置有减速电机3，减速电机3的动力输出轴连接凸轮4，所述凸轮4连接传动杆5的一端，所述传动杆5的另一端连接曲轴摇柄6，所述曲轴摇柄6的一端铰接于机架上，其另一端连接直线导轨7的一端，所述直线导轨7的另一端连接机械臂8。
工作时，减速电机3带动凸轮4旋转，凸轮4连接传动杆5将旋转运动转化为水平直线运动，传动杆5推动曲轴摇柄6运动，曲轴摇柄6带动直线导轨7上下移动，从而由直线导轨7带动整个机械臂8上下移动，最终实现吸料盘10的上下运动。
上述洗衣机箱体冲压线移料装置通过驱动装置和传动组件驱动整个机械臂8上下移动，由机械臂8带动固定于其上的吸料盘10上下运动，不仅能够更快更稳定的吸取产品，而且移料过程更加稳定可靠。
Claims (2)
1.一种洗衣机箱体冲压线移料装置，其包括机架、设置于机架一侧的输送带、驱动装置、设置于输送带上方的机械臂以及安装于机械臂上的吸料装置，其特征在于：驱动装置的动力输出轴连接凸轮，所述凸轮连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端连接曲轴摇柄，所述曲轴摇柄的一端铰接于机架上，所述曲轴摇柄的另一端铰接在直线导轨的一端，所述直线导轨的另一端连接机械臂；所述吸料装置为电磁吸料装置或真空式吸料装置的任一种。
2.根据权利要求1所述的洗衣机箱体冲压线移料装置；其特征在于：所述驱动装置为设置于输送带下方的减速电机。
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