JP2022074257A - 立体駐車装置の横行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を簡素化できるとともに軽量化を図れる立体駐車装置の横行装置を提供すること。【解決手段】パレット１８を搭載して昇降路１１を昇降する搬器１３と、パレット１８を駐車室１７と搬器１３との間で横行移動させる立体駐車装置１０において、電動機１７により駆動される第１横行駆動歯車３１と、第１横行駆動歯車３１と歯合する第２横行駆動歯車３２と、第１横行駆動歯車３１に掛け回された第１駆動チェーン３６により回転する第１従動スプロケット３８と、第２横行駆動歯車３２に掛け回された第２駆動チェーン３７により回転する第２従動スプロケット３９と、第１従動スプロケット３８と第２従動スプロケット３９ととともに回転する掛合アーム４０と、掛合アーム４０に備えてパレット１３と掛合する掛合ローラー４１とを備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、立体駐車装置に設けられ、車両を搭載するパレットを搬器と駐車室との間で横行移動させる立体駐車装置の横行装置に関する。

立体駐車装置は、地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設け、車両を昇降リフトにより入出庫口と駐車室との間で移送し、車両の格納又は搬出を行うものであって、都市部の密集地域における駐車設備や商業施設等の付帯設備等として広く利用されている。このような立体駐車装置の一方式として、車両をパレットに搭載してこのパレットとともに車両の搬送及び格納・搬出を行う方式がある。

このパレット方式の立体駐車装置は、概略以下のように構成されている。各階層の駐車室には、昇降路に隣接して２本の横行レールをパレットのスライドする方向と平行に備え、この横行レールに沿って複数のローラを回転可能に配置し、各駐車室にはパレットをこれらのローラ上に支持して備える（例えば、特許文献１参照）。昇降リフトの搬器には、同様にパレットが駐車室方向に移動可能となるようにパレットを支持するローラが配置されるとともに、パレットを搬器と駐車室との間を移動させる横行駆動装置を備えている。横行駆動装置は、パレットと係脱可能な駆動ピンをチェーンに備え、この駆動ピンがパレットと係合してチェーンを駆動することによりパレットを移動させる装置（例えば、特許文献２参照）や、水平方向に回転する旋回アームの回転運動によりパレットを移動する装置（例えば、特許文献３参照）が知られている。昇降リフトは、パレット及び車両を搭載する搬器の四隅にワイヤロープの一端部を接続し、このワイヤロープを建屋の上部に備えた駆動装置に巻き掛けるとともに、ワイヤロープの他端部にはカウンターウエイトを接続し、ワイヤロープを駆動することにより搬器が昇降路をつるべ式に上昇及び下降するようにしている。

このような構成において、まず車両を駐車装置内に格納する場合には、車両が格納されていない駐車室へ昇降リフトの搬器を昇降させ、空のパレットを搬器に備えた横行駆動装置により駐車室から搬器上へ移動させた後、搬器を再び駆動して車両の入出庫口まで昇降させる。そして入出庫口で車両をパレット上に搭載した後に、先にパレットを引き出した駐車室まで搬器を昇降させ、横行駆動装置により駐車室内へパレット及び車両を移動して格納する。車両を駐車装置から退出させる場合には、上記の動作においてパレットに搭載した車両の有無が逆になった状態で各動作が行われる。すなわち、車両を格納した駐車室からパレットとともに車両を搬器上に移載して入出庫口まで昇降させ、車両が退出した後に空のパレットを所定の駐車室まで昇降し、パレットを駐車室に再び配置する

実開平５－５７２３５号公報 特開平１１－１１７５６４号公報 特開平２０１６－１９６８１４号公報

しかしながら、搬器に備えた従来の横行装置は、パレットを均一に移動させるために複数の電動機を備えたり、前後の駆動部同士を自在継手等により連結しており、構造が複雑で重量も重いものとなっていた。このようなことから本発明は、構造を簡素化できるとともに軽量化を図れる立体駐車装置の横行装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、該駐車室に横行自在に配置されたパレットと、該パレットを搭載して前記昇降路を昇降する搬器と、該搬器に備えて前記パレットを前記駐車室と前記搬器との間で横行移動させる立体駐車装置において、前記横行装置には、電動機により駆動される第１横行駆動歯車と、該第１横行駆動歯車と歯合する第２横行駆動歯車と、前記第１横行駆動歯車に掛け回された第１駆動チェーンにより回転する第１従動スプロケットと、前記第２横行駆動歯車に掛け回された第２駆動チェーンにより回転する第２従動スプロケットと、前記第１従動スプロケットと前記第２従動スプロケットととともに回転する掛合アームと、該掛合アームに備えて前記パレットと掛合する掛合ローラーと、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、本発明の横行装置は、２枚の横行駆動歯車を歯合させ一方の横行駆動歯車と他方の横行駆動歯車とを互いに異なる方向へ回転させて、これをチェーンで伝達して掛合アームを旋回させる構成であり、構成部品等が少なく簡素で軽量化した構成とすることができる。

立体駐車装置の正面図 立体駐車装置の側面図 横行装置の平面図 横行装置の正面図 横行装置の動作図 横行装置の動作図 横行装置の動作図

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１及び図２は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。

立体駐車装置１０には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１９を搬送するための搬器１３と、この搬器１３を懸垂するワイヤロープ１４と、昇降路１１の上端部に設置した巻き上げ装置１５と、ワイヤロープ１４を介して搬器１３の重量とバランスを保つカウンターウエイト１６とを有しており、次のように構成されている。搬器１３の四隅には、ワイヤロープ１４の一端部がそれぞれ連結されており、このワイヤロープ１４は、昇降路１１の上端部に備えた巻き上げ装置１５に巻き掛けられて、他端部がカウンターウエイト１６に連結されている。巻き上げ装置１５には、電動機２１、減速機２２、駆動シーブ２３を備え、電動機２１の動力により駆動シーブ２３を回転駆動するようにしており、前記ワイヤロープ１４は駆動シーブ２３に巻き掛けられている。そして、電動機２１を正転又は逆転に回転制御することにより、搬器１３が昇降路１１内を上昇又は下降する。

昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、搬器１３により搬送された車両１９が格納される。各駐車室１７には、車両１９の前端部付近と後端部付近とに位置するように、二本の横行ガイドレール２０が昇降路１１側から側方に向けて延出して固設されている。各横行ガイドレール２０の長手方向に沿っては、所定の間隔で複数のガイドローラ２４が回転可能に支持されており、対向する二本の横行ガイドレール２０に備えたこれらのガイドローラ２４上に掛け渡されてパレット１８が載置され、それぞれの駐車室１７においてパレット１８が昇降路１１方向にスライド可能に備えられている。一方、昇降リフト１２の搬器１３は、その上面において駐車室１７と同様にパレット１８をスライド可能に支持するように構成するとともに、パレット１８を駐車室１７と搬器１３上との間で往復移動させる横行駆動装置を備えている。

このような構成において、車両１９は、パレット１８に搭載されてパレット１８とともに搬送及び格納される。すなわち、車両１９の入庫時には、空車の駐車室１７から空パレット１８を引き出して搬器１３上に搭載し、この後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後、車両１９が搬器１３上のパレット１８に乗り込む。次いで、搬器１３は、搭載したパレット１８及び車両１９とともに昇降し、所定の駐車室１７で停止してパレット１８及び車両１９を共に駐車室１７へ送り込んで格納する。これとは逆に出庫時には、車両１９を搭載したパレット１８が搬器１３上に引き出された後、搬器１３が入出庫階層まで昇降して停止した後に車両１９が自走して出庫する。このように、駐車室１７と搬器１３との間では、パレット１８がスライドして受け渡されるようにしており、このために駐車室１７には、上記の如く複数のガイドローラ２４を備え、パレット１８が搬器１３との間で移動可能となるように支持している。

図３は、搬器１３に備えた横行装置２５の平面図、図４は横行装置２５の正面図である。搬器１３のフレーム２６には、電動機と減速機を組み合わせたギヤードモーター２７が固設されており、このギヤードモーター２７の出力軸には駆動歯車２８を固着している。フレーム２６には、駆動歯車２８と歯合する従動歯車２９が回転自在に枢支されており、ギヤードモーター２７を駆動することにより従動歯車２９が回転する。

従動歯車２９は、継手３０を介して上端部に第１横行駆動歯車３１を固着した歯車軸３３に連結されており、従動歯車２９の回転にともなって歯車軸３３ないし第１横行駆動歯車３１が回転する。フレーム２６には、第１横行駆動歯車３１と歯合する第２横行駆動歯車３２が回転自在に枢支されており、第１横行駆動歯車３１と第２横行駆動歯車３２とは互いに逆方向へ回転する。

第１横行駆動歯車３１と第２横行駆動歯車３２の上部には、それぞれ第１駆動スプロケット３４と第２駆動スプロケット３５とを固着している。一方、横行装置の両端部には、第１従動スプロケット３８と第２従動スプロケット３９とを備えており、第１従動スプロケット３８と第１駆動スプロケット３４との間には第１駆動チェーン３６が巻き掛けられ、第２従動スプロケット３９と第２駆動スプロケット３５との間には第２駆動チェーン３７が巻き掛けられている。第１従動スプロケット３８と第２従動スプロケット３９とは、第１駆動チェーン３６と第２駆動チェーン３７が移動することにより回転する。

第１従動スプロケット３８と第２従動スプロケット３９には、第１従動スプロケット３８と第２従動スプロケット３９とともに回転する掛合アーム４０を備えている。掛合アーム４０の先端部には、先端に掛合ローラー４１を回転自在に備えた支持ピン４２を上方へ突出して固着している。一方、パレット１８の側部下面には、下方に向けて開口した溝部材４３が形成されており、横行動作時に掛合ローラー４１と溝部材４３が掛合してパレット１８を横行移動させる。

以上の構成により、横行装置２５は次のように動作する。図５は、搬器１３が昇降路１１内を昇降する際の横行装置２５の状態を示しており、横行装置２５の掛合アーム４０は、搬器１３の長手方向と平行な状態となっている。これにより、搬器１３が昇降中に立体駐車装置１０内の他の部材と掛合アーム４０とが接触することがない。

図６は、横行装置２５に備えた掛合アーム４０の掛合ローラー４１が、パレット１８の溝部材４３と掛合するときの状態を示している。横行装置２５が目的のパレット１８の位置に達すると、ギヤードモーター２７を動作させて各部を駆動し、掛合アーム４０を矢印Ａ方向へ旋回させ、掛合ローラー４１を溝部材４３と掛合させる。

図７は、パレット１８が横行して搬器１３の所定位置に達した状態を示している。掛合ローラー４１と溝部材４３とが掛合した後に、ギヤードモーター２７を続けて動作させて掛合アーム４０を矢印Ｂ方向へ旋回させると、パレット１８は掛合アーム４０の旋回により矢印Ｃ方向へ横行移動する。パレット１８が所定位置に達すると、ギヤードモーター２７の動作を停止して横行移動を終了する。この後、搬器１３が昇降路１１内を昇降し、掛合ローラー４１と溝部材４３とが掛合した状態でパレット１８を搬送する。尚、パレット１８を駐車室１７へ格納する場合には、上記と逆の動作で格納が行われる。

上記したように本発明の横行装置は、２枚の横行駆動歯車を歯合させ一方の横行駆動歯車と他方の横行駆動歯車とを互いに異なる方向へ回転させて、これをチェーンで伝達して掛合アームを旋回させる構成であり、構成部品等が少なく簡素で軽量化した構成となっている。また、必要とする駆動源も一台の電動機で済むため、安価に構成することができる。さらには、搬器が昇降路内を昇降する場合には、上記したように掛合ローラーと溝部材とが掛合した状態でパレットを搬送するので、パレットがずれることなく安定した状態で搬送することができる。

１０ 立体駐車装置
１１ 昇降路
１２ 昇降リフト
１３ 搬器
１４ ワイヤロープ
１５ 巻き上げ装置
１６ カウンターウエイト
１７ 駐車室
１８ パレット
１９ 車両
２０ 横行ガイドレール
２１ 電動機
２２ 減速機
２３ 駆動シーブ
２４ ガイドローラ
２５ 横行装置
２６ フレーム
２７ ギヤードモーター
２８ 駆動歯車
２９ 従動歯車
３０ 継手
３１ 第１横行駆動歯車
３２ 第２横行駆動歯車
３３ 歯車軸
３４ 第１駆動スプロケット
３５ 第２駆動スプロケット
３６ 第１駆動チェーン
３７ 第２駆動チェーン
３８ 第１従動スプロケット
３９ 第２従動スプロケット
４０ 掛合アーム
４１ 掛合ローラー
４２ 支持ピン
４３ 溝部材
Ａ 矢印
Ｂ 矢印
Ｃ 矢印

Claims (1)

1. 上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、該駐車室に横行自在に配置されたパレットと、該パレットを搭載して前記昇降路を昇降する搬器と、該搬器に備えて前記パレットを前記駐車室と前記搬器との間で横行移動させる立体駐車装置において、前記横行装置には、電動機により駆動される第１横行駆動歯車と、該第１横行駆動歯車と歯合する第２横行駆動歯車と、前記第１横行駆動歯車に掛け回された第１駆動チェーンにより回転する第１従動スプロケットと、前記第２横行駆動歯車に掛け回された第２駆動チェーンにより回転する第２従動スプロケットと、前記第１従動スプロケットと前記第２従動スプロケットととともに回転する掛合アームと、該掛合アームに備えて前記パレットと掛合する掛合ローラーと、を備えたことを特徴とする立体駐車装置の横行装置。

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