KR100351175B1 - 수직 반송장치 - Google Patents

Abstract

반송대상 물품의 반입 또는 반출을 다른 높이의 복수의 작업층에서 수행할 수 있는 수직 반송장치가 개시된다. 개시된 수직 반송장치는, 프레임에 장작된 구동모터에 의해 구동되는 적어도 2쌍의 구동 스프라켓; 상기 2쌍의 구동 스프라켓에 의해 일방향으로 안내되는 한 쌍의 제1 롤러 체인 및 한 쌍의 제2 롤러 체인; 상기 한 쌍의 제1 및 롤러 체인 한 쌍의 제2 롤러 체인에 일정간격을 두고 결합되며, 복수의 몰러(moller)가 장착되는 복수의 팰릿(pallet); 상기 복수의 팰릿에 전류를 선택적으로 공급하는 전류공급수단; 및 상기 전류공급수단 및 상기 구동모터를 제어하는 제어회로를 구비한다. 따라서, 작업층에 대한 제한없이 물품이 팰릿에 대하여 자유자재로 반입/반출될 수 있으며, 이동중인 팰릿에 대해서도 물품이 신속하게 반입/반출될 수 있으며, 그 결과 물품의 원활한 이송에 따른 작업능률이 향상될 수 있다.

Description

수직 반송장치{Vertical conveying apparatus}

본 발명은 수직 반송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물품의 반입/반출을 복수의 작업층에서 수행할 수 있는 수직 반송장치에 관한 것이다.

이와 같은 수직 반송장치중 하나가 미국 특허 제5,350,050호에 개시되어 있다. 이에 따르면, 길이가 서로 다른 복수의 슬랫(slat) 각각이 그 길이에 대응하는 1쌍의 롤러 체인(roller chain)에 일정간격으로 장착되어 하나의 그룹을 형성하고, 그 복수의 슬랫이 속한 그룹이 다시 일정간격으로 장착된 복수쌍의 롤러 체인이 적어도 하나의 구동 스프라켓에 의해 상향에서 하향으로 또는 그 반대로 순환된다. 이 복수쌍의 롤러 체인에 장착된 복수의 슬랫은 상향 및 하향중 어느 하나에서 수평 상태를, 그리고 다른 하나에서 수직 상태를 각각 유지한다. 수평 상태의 슬랫에 대한 물품의 반입 및 반출은 유압 액츄에이터에 의해 이루어진다. 이 유압 액츄에이터는 수평상태의 슬랫 상의 물품을 기준으로 일측에 배치되며, 그 물품의 일측면 중심에 힘의 작용점을 형성한다.

따라서, 유압 액츄에이터와 같은 물품 반입/반출수단은 반송중인 물품을 슬랫으로부터 완전히 벗어날 때까지 물품의 일측면 중심에 추력을 인가할 수 있는 행정거리를 확보함과 동시에 후속하는 슬랫 및 롤러 체인과의 간섭을 피해야 하기 때문에, 그것의 설치에 따른 공간이 많이 필요하며, 그에 따라 전체 부피가 증가되면서 복잡하게 된다는 단점이 있다, 또한, 유압 액츄에이터와 물품의 반입/반출수단은 작동유에 의해 동작하기 때문에, 그것의 동작에 따른 시간이 많이 소비된다는 단점도 있다.

이 외에도, 수평상태를 유지하는 슬랫의 수에 비례하여 롤러 체인의 수도 증가되기 때문에, 반입 및 반출을 위한 물품의 치수에 대한 제한을 받는다는 단점이 있다.

전술한 단점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 설치공간을 적게 필요로 하되, 단순하면서도 신속하게 동작하는 물품의 반입/반출수단에 의해 물품의 반입/반출을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 물품의 치수에 대한 제한없이 물품의 반입/반출을 수행할 수 있는 수직 반송장치를 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수직 반송장치를 개략적으로 도시한 사시도.

도 2는 도 1의 B 부를 확대하여 도시한 확대도.

도 3은 본 발명에 따른 수직 반송장치를 측면에서 바라본 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

20 : 구동모터 30 : 제1 롤러 체인

40 : 제2 롤러 체인 50 : 팰릿

51 : 링크 체인 52 : 몰러(moller)

53 : 공전 롤러 54, 55: 로드

60 : 장축 원동 샤프트 70, 80, 110 : 단축 피동 샤프트

90, 100 : 장축 피동 샤프트 60a, 60b : 구동 스프라켓

70a, 70b; 80a, 80b; 90a, 90b; 100a, 100b; 110a,110b : 피동 스프라켓

120, 130, 150 : 이송 컨베이어 160 : 보조 컨베이어

125, 135, 155 : 물품 감지 센서 200 : 집전기

250 : 트롤리바 270 : 유동 지지대

128, 138, 158 : 이송 컨베이어용 구동모터

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 프레임에 장작된 구동모터에 의해 구동되는 적어도 2쌍의 구동 스프라켓; 상기 2쌍의 구동 스프라켓에 의해 상기 프레임내에서 순환되는 한 쌍의 제1 롤러 체인 및 한 쌍의 제2 롤러 체인; 상기 프레임 내부에서 승강되도록 상기 한 쌍의 제1 롤러 체인 및 한 쌍의 제2 체인에 상호 일정간격을 두고 결합되는 복수의 팰릿(pallet); 이동중인 상기 팰릿이 소정 위치에 다다른 경우 상기 팰릿에 전류를 선택적으로 공급하는 전류공급수단; 상기 팰릿 각각에 회전가능하게 설치되며, 상기 전류공급수단으로부터 상기 팰릿에 인가된 전류를 공급받아 회전구동되는 몰러(moller); 및 상기 전류공급수단과 상기 구동모터를 제어하는 제어회로;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 반송장치를 제공한다.

본 발명에 따른 수직 반송장치의 바람직한 실시예가 첨부도면을 참조로 하여 상세하게 설명될 것이다. 그리고, 수직 반송장치의 프레임에 설치되는 스프라켓 또는 롤러 체인은 나란하게 배치되기 때문에, 구체적으로 언급하지 않는 한, 1쌍으로 구성되어 있음을 유의하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 수직반송장치를 사시도로서 개략적으로 보여준다. 이 수직 반송장치는 프레임(10)의 상부에 장착된 구동 모터(20)에 의해 구동되는 제1 및 제2 롤러 체인(30, 40)과, 이 제1 롤러 체인(30)에 일측 양단이 결합되고 제2 롤러 체인(40)에 타측 양단이 각각 결합되는 복수의 팰릿(pallet)(50)을 포함한다.

상기 프레임(10)은 구조적인 강성을 확보함과 동시에 간편하게 조립 및 분해할 수 있도록 모듈화된 구조로 설계되어 있다. 상기 제1 및 제2 롤러 체인(30, 40)은 상기 프레임의 상부와 하부에 각각 마련된 복수쌍의 스프라켓에 의해 상기 프레임(10) 내부에서 순환되도록 안내된다. 상기 복수의 팰릿(50) 각각은 일방향으로만 관절운동하는 링크 체인(51)과, 이 링크 체인에 결합된 복수의 몰러(moller)(52)를 포함한다. 이 링크 체인(51)에는 복수의 몰러(52)와 복수의 공전 롤러(53)가 하나씩 번갈아 가면서 교대로 장착되는 것이 바람직하다. 링크 체인(51)의 양단은 "L"자형의 도그(56)에 의해 다른 길이의 2개의 로드(54, 55)와 각각 결합된다. 이들 2개의 로드중 짧은 로드(54)는 상기 제1 롤러 체인(30)에 결합되며, 긴 로드(55)는 제2 롤러 체인(40)에 결합된다. 상기 몰러(52)는 통상적으로 스스로의 회전구동이 가능하도록 회전모터가 일체로 내장된 롤러를 일컫는 것으로서 본 실시예에서의 몰러(52)는 전선(235)를 통해 인가되는 전원에 의해 스스로 회전구동됨으로써 상기 팰릿(50)에 적재된 물품을 이동시킨다.

직사각형상으로 조립된 프레임(10)의 상부에는 구동 모터(20)에 의해 구동되는 2쌍의 구동 스프라켓(60a, 60b)과, 이 2쌍의 구동 스프라켓에 대해 수평방향으로 일정 거리를 두고 제1 피동 스프라켓(70b)이 설치된다. 그리고, 프레임의 하부에는 상기 제1 피동 스프라켓(70b)에 대해 수직방향으로 일정 거리를 두고 제2 및 제3 피동 스프라켓(80b; 90a, 90b)이 설치되며, 상기 구동 스프라켓(60a, 60b)에 대해 수직방향으로 일정 거리를 두고 제4 및 5 피동 스프라켓((100a, 100b; 110a)이 설치된다. 이 제2 및 제3 피동 스프라켓(80b; 90a, 90b)은 제4 및 제5 피동 스프라켓(100a, 100b; 110a)과 동일한 높이에 위치하지만, 제2 및 제5 피동 스프라켓(80b, 110a)은 제3 및 제4 피동 스프라켓(90a, 90b; 100a, 100b)보다 상측에 위치함과 동시에 내측에 위치한다.

프레임의 상부에 설치되는 구동 스프라켓((60a, 60b)은 장축의 원동 샤프트(60)에 축설되고, 프레임 하부에 설치되는 제3 및 제4 피동 스프라켓(90a, 90b; 100a, 100b)은 장축의 피동 샤프트(90, 100)에 각각 축설된다. 그리고, 제1, 제2 및 제5 피동 스프라켓(70b, 80b, 110a)은 팰릿의 통과를 위해 단축의 피동 샤프트(70, 80, 110)에 각각 축설된다. 따라서, 상기 구동 모터(20)는 구동 스프라켓을 대신하여 제3 및 제 4 피동 스프라켓중 어느 하나에 기어/체인과 같은 직접/간접 동력전달수단을 이용하여 구동력을 전달할 수 있다.

상기 장축의 원동 및 피동 샤프트(60; 90, 100) 각각에 축설되는 2쌍의 스프라켓중 내측에 대향 배치되는 1쌍의 스프라켓(60a; 90a, 100a)은 제1 롤러 체인(30)용이며, 외측에 대향 배치되는 1쌍의 스프라켓(60b; 90b, 100b)은 제2 롤러 체인(40)용이다. 또한, 프레임 상부에 설치되는 단축의 피동 샤프트(70)에 축설된 제1 피동 스프라켓(70b) 및 프레임 하부에 설치되는 단축의 피동 샤프트(80)에 축설된 제2 피동 스프라켓(80b)은 제2 롤러 체인(40)용이며, 프레임 하부에 설치되는 단축의 피동 샤프트(110)에 축설된 제5 피동 스프라켓(110a)은 제1 롤러 체인(30)용이다.

따라서, 제1 롤러 체인(30)은, 시계방향의 순환시, 구동 스프라켓(60a), 제5 피동 스프라켓(110a), 제3 피동 스프라켓(90a), 제4 피동 스프라켓(100a)에 의해 안내된다. 그리고 제2 롤러 체인(40)은, 시계방향의 순환시, 구동 스프라켓(60b), 제1 피동 스프라켓(70b), 제2 피동 스프라켓(80b), 제3 피동 스프라켓(90b), 제4 피동 스프라켓(100b)에 의해 안내된다.

상기 제1 및 제2 롤러 체인(30, 40)에 결합된 복수의 팰릿(50)은 이동되는 수직방향중 하나에서 수평 상태를 유지하고, 다른 하나에서 수직 상태를 유지한다. 예컨대, 상기 제1 및 제2 롤러 체인이 반시계 방향으로 순환하는 경우, 팰릿(50)은 상향 이동시 수평상태를 유지하며, 하향 이동시 수직상태를 유지한다.

상기 구동 스프라켓(60a, 60b) 및 제3 피동 스프라켓(90a, 90b)이 축설된 장축의 원동 및 피동 샤프트(60, 90)의 장력을 조절함과 동시에 팰릿(50)에 대하여 물품을 보다 원활하게 반입/반출하기 위해, 상기 장축의 원동 및 피동 샤프트(60, 90)에 인접한 프레임에 보조 샤프트(65, 95)가 회전가능하게 설치되어 물품의 이송을 안내하는 안내 롤러의 역할을 한다. 이 보조 샤프트(65, 95)는 인접한 장축의 원동 및 피동 샤프트(60, 90)로부터 동력을 전달받으며, 이를 위해 보조샤프트(65, 95)의 각각의 단부 및 이에 대응하는 장축의 원동 및 피동 샤프트(60, 90)의 각각의 단부는 체인 또는 벨트와 같은 간접 동력전달수단(66, 96)에 의해 연결된다.

상기 보조 샤프트(65, 95)와 동일한 높이의 물품 탑재면을 갖는 상부 및 하부 이송 컨베이어(120, 130)가 물품의 반입/반출을 위하여 프레임의 상부 및 하부의 상부 및 하부 작업층에 각각 설치된다. 또한, 상기 상부 및 하부 이송 컨베이어(120, 130)와 유사하거나 동일한 종류의 중간 이송 컨베이어(150)가 프레임의 상부와 하부 사이의 중간 작업층에 설치된다. 이 중간 이송 컨베이어(150)는 중간 작업층의 개수와 동일한 개수로 설치되며, 상기 상부 및 하부 이송 컨베이어(120, 130)중 어느 하나와 동일한 설치 방향으로 설치된다.

상기 상부, 하부 및 중간 이송 컨베이어(120, 130, 150)는 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어 등과 같은 공지된 이송 컨베이어들중 어느 하나로 구성될 수 있다. 이들 이송 컨베이어 각각에는 구동 모터(128, 138, 158)와 물품 감지용 센서(125, 135, 155)가 마련되어 있다. 이 구동 모터(128, 138, 158)와 물품 감지용 센서(125, 135, 155)는 상호 연동하여 팰릿에 대한 물품의 반입/반출 동작을 제어하며, 이에 대해서는 후술될 것이다.

상기 중간 이송 컨베이어(150)가 설치되는 중간 작업층에는 팰릿(50)과 동일한 이동방향 및 이동속도로 움직이는 동기화수단이 마련되어 있다. 이 동기화수단은 상기 중간 이송 컨베이어(150)에 대해 선회가능하게 결합되는 보조 컨베이어(160)와, 이 보조 컨베이어(160)를 선회시키는 선회기구를 포함한다. 상기 보조 컨베이어(160)는 중간 이송 컨베이어(150)와 동일한 종류의 컨베이어로 구성되는 것이 바람직하다. 보조 컨베이어(160)의 일단은 중간 이송 컨베이어(150)에 선회 가능하게 결합되며, 그 타단은 선회 기구(180)에 결합된다. 이 선회 기구는 유압액츄에이터, 볼나사기구, 그리고 피니언/래크 기구중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 그 일단이 보조 컨베이어(160)에 결합되고, 그 타단은 중간 이송 컨베이어(150)에 결합된다. 특히, 상기 선회 기구가 피니언/래크 기구인 경우에는, 그 타단이 보조 컨베이어(160)의 물품 탑재면을 연장시킨 가상 연장면을 기준면으로 정하여 하향으로 소정거리 이격된 프레임(10)에 결합되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 선회 기구(180)는 후술할 PLC 콘트롤 박스(300)의 기동 스위치의 조작에 의해 보조 컨베이어(160)의 물품 탑재면을 기준선으로 정하여 상향 또는 하향으로 약 30°정도 선회한다.

상기 상부, 하부 및 중간 이송 컨베이어(120, 130, 150)중 어느 하나로부터 이송되는 물품을 팰릿(50) 상으로 반입하고, 또는 그렇게 반입된 물품을 팰릿(50)으로부터 상기 상부, 하부 및 중간 이송 컨베이어(120, 130, 150)중 어느 하나로 반출하기 위해, 팰릿(50)에 전류를 선택적으로 공급하는 전류공급수단이 마련되어 있다. 이 전류 공급수단은 팰릿의 몰러(52)와 접속되는 집전기(200)와, 이 집전기와 미끄럼 가능하게 접촉되는 트롤리바(250)와, 상기 트롤리바에 전류를 공급하는 전원(도시 생략)을 포함한다.

도 2는 상기 전류 공급수단을 확대하여 보여준다. 상기 팰릿(50)의 링크 체인(51)의 양단부에 고정되는 2개의 로드(54, 55)중 어느 하나에 집전기(200)가 팰릿(50)에 설치된 복수의 몰러(52)와 결속된 전선(도시 생략)과 연결된 전선(235)을 보호 수용하는 원통형 고정부(230)를 통해 고정된다. 상기 트롤리바(250)는 집전기(200)의 원활한 안내를 위해 하우징 타입이 바람직하며, 그 길이방향 양단부에서는 나팔관의 형상을 취하고, 그 양단부 사이의 중간부에서는 직사각형의 형상을 취한다. 상기 트롤리바의 양단부 및 중간부는 상기 집전기(200)의 원활한 통과를 위해 안내면(255)을 구비한다.

상기 집전기(200)의 원통형 고정부(220)는 고정 브라켓트(210)와 나사체결에 의해 결합된다. 이 고정 브라켓트(210)는 유동 브라켓트(240)와 나사체결에 의해 결합된다. 상기 트롤리바(250)는 그 중간부의 양측에서 유동 지지대(270)에 의해 프레임(10)에 고정된다. 이 유동 지지대(270)는 상기 트롤리바(250)에 대해 수축 및 이완작용을 하며, 소정 너비의 금속 판재를 "U"자 형상으로 절곡한 하우징형 브라켓트(270a)와, 양단에 나사부가 형성된 고정용 로드(270b)로 구성된다. 상기 하우징형 브라켓트(270a)는 그 양측면 자유단을 상호 마주보는 방향으로 일부 절곡시킨 걸림부(270c)를 구비하며, 그 양측면 사이의 상면에 용접된 결합용 너트(270d)를 구비한다. 상기 고정용 로드(270b)는 상기 하우징형 브라켓트의 결합용 너트(270d)에 일단이 고정되며, 타단은 고정용 너트(270e, 270f)에 의해 프레임(10)에 고정된다.

상기 트롤리바(250)는 그 중간부의 내측면에 각각 나란하게 압입된 전극(205)을 구비한다. 이 전극(205)은 그 일단을 각각 일부 절곡하여 외측면으로 돌출시킴으로써 접속단자(265)의 역할도 수행한다. 이 접속단자(265)는 전원과 접속되며, 선택적으로 전극(260)의 일부에 용접될 수도 있다. 상기 집전기(200)는 그 길이방향 양측면에 롤러(204)와 그 폭방향 양측면에 출몰가능하게 탄성적으로 지지된 접촉 전극(205)을 포함한다.

상기 집전기(200)는 그 롤러(204)와 접촉하는 트롤리바(250)의 안내면(255)에 의해 안내됨과 동시에, 그 전극(205)에 의해 트롤리바의 전극(260)과 미끄럼 가능하게 접촉되면서 트롤리바(250)를 통과한다. 이때, 상기 집전기의 롤러(204)는 상기 트롤리바(250)의 안내면(255)과의 마찰력을 감소시킨다.

도 3은 본 발명에 따른 수직반송장치를 측면도로 보여준다. 상부, 하부 및 중간 작업층에 마련된 상부, 하부 및 중간 이송 컨베이어(120, 130, 150)에는 각각 물품 감지용 센서(125, 135, 155)가 그 일단에 설치되어 있다. 그리고, 중간 이송 컨베이어(150)와 연동하는 보조 컨베이어(160)에도 물품 감지용 센서(165)가 설치된다. 제1 및 제2 롤러 체인(30, 40)에 결합된 팰릿(50)이 수평 상태로 순환되는 프레임의 상하부의 일측 및 전류공급수단의 트롤리바(250)의 수직방향 양측에는 각각 팰릿확인용 리미트 스위치(122, 132, 152a, 152b)가 각각 설치된다. 이들 물품 감지용 센서(125, 135, 155, 165) 및 팰릿확인용 리미트 스위치(122a, 112b, 122c, 132a, 132b, 132c, 152a, 152b)는 조작자의 신장 범위 내의 프레임에 설치된 PLC 콘트롤 박스(300)와 접속되어 있다. 특히, 보조 컨베이어(160)에 설치된 물품 감지용 센서(165)는 팰릿으로부터의 반출되는 물품이 보조 컨베이어(160) 상에서 체류하는 경우에 구동 모터(20)를 정지시키기는 역할을 한다. 상기 PLC 콘트롤 박스(300)에는 상기 롤러 체인용 구동 모터(20)의 정역회전용 기동스위치와 같은각종 전자/전기 부품이 탑재되어 상기 롤러 체인용 구동모터, 전류 공급수단, 물품 감지용 센서, 리미트 스위치 등의 동작을 제어하는 제어회로를 구성한다.

이하에서는 물품을 상부에서 하부로 반송하기 위한 작동관계가 간략하게 설명될 것이다.

상기 PLC 콘트롤 박스(300)에 마련된 구동 모터(20)용 정회전(시계방향)용 기동 스위치가 조작자에 의해 ON 작동되면, 프레임의 상부에 장착된 구동 모터(20)가 시계 방향으로 회전한다. 그리고 이 구동 모터(20)와 결합된 장축의 원동 샤프트(60)가 회전하고, 이 장축의 원동 샤프트(60)에 축설된 구동 스프라켓(60a, 60b)이 회전하고, 이 구동 스프라켓에 감긴 제1 및 제2 롤러 체인(30, 40)이 시계 방향으로 순환되고, 이 제1 및 제2 롤러 체인에 결합된 복수의 팰릿(50)이 수직상태 또는 수평상태를 유지하면서 순환된다. 이와 동시에 중간 이송 컨베이어(150)에 대해 선회가능하게 설치된 보조 컨베이어(160)가 선회기구의 작동에 의해 선회되어 중간 이송 컨베이어(150)의 물품 탑재면에 대해 약 30°를 유지하는 지점에서 정지된다.

이어서, 상부 이송 컨베이어(120)의 물품 감지용 센서(125)가 물품의 반입을 감지하면, 상부 이송 컨베이어의 구동 모터(128)가 정지함과 동시에 PLC 콘트롤 박스(300)에 중간 작업층에 대한 데이터가 입력된다. 이때, 순환중인 팰릿(50)이 상부 이송 컨베이어(120)와 동일한 물품 탑재면을 유지하면서 진행하면서 상부 팰릿확인용 리미트 스위치(122a)를 ON 작동시켜 상부 이송 컨베이어의 구동 모터(128)를 작동대기 상태로 만들고, 계속 진행하여 인접한 상부 팰릿확인용 리미트스위치(122b)를 ON 작동시키면서 상부 이송 컨베이어의 구동 모터(128)를 다시 작동시켜 상부 이송 컨베이어(120)로부터의 물품을 반입시키면서 진행하여 마지막 상부 팰릿확인용 리미트 스위치(122c)를 ON 작동시켜 구동 모터(128)를 다시 정지시킨다. 이런 방식으로 이송 컨베이어(120)로부터 반입된 물품을 탑재한 팰릿(50)은 수평상태를 유지하면서 하향으로 반송된다.

상기 PLC 콘트롤 박스(300)에 입력된 데이터가 중간 작업층에 대한 물품 반출 명령이면, 전류 공급수단의 팰릿확인용 리미트 스위치(152a)가 하향 이동중인 팰릿에 의해 작동됨에 따라 중간 이송 컨베이어의 구동 모터(158), 보조 컨베이어(160)의 선회 기구, 전류 공급수단 및 팰릿의 몰러(152)가 동시에 구동하며, 보조 컨베이어(160)가 하향 이동중인 팰릿(50)과 동일한 이동속도로 선회 하강하면서 물품이 팰릿(50)으로부터 반출되며, 보조 컨베이어(160)는 선회기구에 의해 다시 상승하여 정지하게 된다.

이와는 달리, 상기 PLC 콘트롤 박스(300)에 입력된 데이터가 하부 작업층에 대한 물품 반출 명령이면, 하향 이동중인 팰릿(50)은 전류공급수단 및 중간 작업층을 그대로 통과해서 하부 작업층에 수평상태로 도달한 팰릿(50)이 하부 팰릿확인용 리미트 스위치(132a)를 ON 작동시키면서 하부 이송 컨베이어(130)의 구동 모터(138)를 작동 대기상태로 만들면서 계속 진행하여 인접한 하부 팰릿확인용 리미트 스위치(132b)를 ON 작동시킴과 동시에 구동 모터(138)를 작동시켜 탑재된 물품을 하부 이송 콘베이어(130)를 향해 반출시키면서 진행하여 상부 팰릿확인용 리미트 스위치(132c)를 ON 작동시켜 구동 모터(138)를 정지시킨다. 이런 방식으로물품을 하부 이송 컨베이어(130)로 반출한 빈 팰릿(50)은 상향으로 순환된다.

이와는 반대로, 물품을 하부에서 상부로 반송하기 위한 작동관계는 전술한 작동 순서와 반대로 이루어지므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 수직 반송장치에 따르면, 작업층에 대한 제한없이 물품이 팰릿에 대하여 자유자재로 반입/반출될 수 있으며, 이동중인 팰릿에 대해서도 물품이 신속하게 반입/반출될 수 있으며, 그 결과 물품의 원활한 이송에 따른 작업능률이 향상될 수 있다. 그리고, 복수의 작업층에 따른 물품 반입/반출수단이 별도의 공간에 설치될 필요가 없으며, 그 결과 설치공간의 감소에 따른 공간 활용효율이 향상될 수 있다. 또한, 물품 반입/반출수단의 단순화에 따른 전체 시스템이 간단하게 구성될 수 있다.

그러나, 본 발명은 전술한 바람직한 실시예에만 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 기술사상의 범위 내에서 변형실시될 수 있다, 예건대, 각종 물품 감지용 센서 및 팰릿확인용 리미트 스위치는 필요에 따라 설치 위치 및 설치개수를 변경할 수 있다.

Claims (5)

1. 프레임에 장작된 구동모터에 의해 구동되는 적어도 2쌍의 구동 스프라켓;

   상기 2쌍의 구동 스프라켓에 의해 상기 프레임내에서 순환되는 한 쌍의 제1 롤러 체인 및 한 쌍의 제2 롤러 체인;

   상기 프레임 내부에서 승강되도록 상기 한 쌍의 제1 롤러 체인 및 한 쌍의 제2 체인에 상호 일정간격을 두고 결합되는 복수의 팰릿(pallet);

   이동중인 상기 팰릿이 소정 위치에 다다른 경우 상기 팰릿에 전류를 선택적으로 공급하는 전류공급수단;

   상기 팰릿 각각에 회전가능하게 설치되며, 상기 전류공급수단으로부터 상기 팰릿에 인가된 전류를 공급받아 회전구동되는 몰러(moller); 및

   상기 전류공급수단과 상기 구동모터를 제어하는 제어회로;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 반송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 전류공급수단에 의해 전류를 공급받는 팰릿과 동일한 이동방향 및 이동속도로 움직이는 동기화수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 반송장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 전류공급수단은 상기 몰러와 접속되는 집전기와, 상기 집전기를 미끄럼 접촉가능하게 안내되는 트롤리바와, 상기 트롤리바에 전류를 공급하는 전원을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 반송장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 동기화수단은 상기 전류공급수단에 인접하게 배치되는 보조 컨베이어와, 상기 보조 컨베이어를 선회시키는 선회기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 반송장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 선회기구는 유압액츄에이터, 볼나사기구 및 피니언/래크 기구중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 수직 반송장치.