CN212374265U - 一种运输线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种运输线系统，包括运输线和驱动装置，优选的还包括控制机构，运输线包括轨道台架、横向传送链、纵向传送链、滑橇机构、换向部件、升降机组件、推移部件，运输线分布在至少2个楼层，驱动装置与运输线连接，控制机构包括电源开关和主控面板，驱动装置和升降机组件分别与主控面板有线连接。本实用新型的运输线系统能够实现上下、水平的连续周转，节约空间，优化流水线布局，精确控制且成本低，结构合理。

Description

一种运输线系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种汽车部件喷涂运输线系统。

背景技术

运输线系统是工厂里常见的设备之一，主要用于物料、产品的输送，能够有效提高产品的生产加工效率，且输送线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用广泛，在现代工业生产中发挥着重要作用。当需要输送的物件体积较大，如果输送路线需要转弯，转弯半径较大，一般用于水平直线输送。水平直线传输虽然平稳，但对于生产空间的水平面积就必要的要求，而且工人的工位布局也有限制。

现有技术中为了实现运输线的转向，采用的技术方案是由一条驱动链带动多个链轮，从而使得运输沿滚子线路运行，这种结构常温时链条柔性较好，运转尚灵活。然而当运输线需要经过高温环境时，例如烘干工艺步骤时，随着链条的磨损，经过多处弯曲后，阻力增大，硬化明显，故障频率加快，影响整个系统的运转。还有一种方案采用回转式滚床改变工件的水平流向，根据回转中心位置不同又有中心回转床和偏心回转床。采用回转滚床运输重量较大工件时，支持的刚性不能满足使用，且调整不便，整个运输线结构复杂，此外增设回转滚床成本大，对整个运输线的结构和流程影响大，不易在生产中广泛适用。这些方案中运输线的转向都有一定的缓冲弧度，不能成90°直接折转。

实际企业生产中，因厂房空间限制，生产线布局难以有效优化。例如位于上下楼层间的工艺线，产品、夹具物流转运不便，人工进行工件、产品搬运的方式，操作繁琐，费时费力，效率低，且易对工件造成损伤。虽有部分运输线能够代替人工实现上下楼层间的工件运输，但现有的这种运输线都占地空间大，操作繁琐，在实现工件上下楼层间的输送时，不够确保工件在输送过程中始终保持平稳状态，进而影响工件的加工质量；或者能够上下楼层间输送，但是同一楼层的水平输送还要另外架设运输线，不方便，成本高。

此外运输线在输送工件过程中如果有转向或升降，在变位节点的速度与水平移动的速度会有发生变化，容易出现前后工件因运输速度不一而发生碰撞，如何控制是现有技术中的一个难点。

由此可见，如何节约运输线系统的占用面积和稳定输送是目前急需解决的问题。有必要设计一种结构简洁，空间布局灵活，能有效节约占地面积，且平稳性好，控制准确且成本低易于推广的运输线。

实用新型内容

基于现有技术和实际生产中的问题和需求本实用新型提供一种运输线系统，包括运输线、驱动装置，所述驱动装置与所述运输线连接，所述运输线分布在至少2个楼层，所述运输线包括轨道台架、横向传送链、纵向传送链、滑橇机构、换向部件，所述横向传送链、纵向传送链均设在轨道台架上，同一楼层的所述横向传送链与所述纵向传送链之间相垂直，所述滑橇机构位于横向传送链或纵向传送链上，所述换向部件设置在所述横向传送链与所述纵向传送链交汇的位置，所述换向部件将所述滑橇机构从所述横向传送链上托起并将其平推到所述纵向传送链上方后再将其下放在所述纵向传送链上。所述运输线还包括升降机组件、推移部件，所述升降机组件又包括井道部件和升降部件，所述井道部件竖直设置，上下垂直连接各个楼层，所述升降部件在所述井道部件内上下移动，所述升降部件设有端口与横向传送链或纵向传送链端部相邻，所述推移部件设在横向传送链或纵向传送链端部上，用于实现所述滑橇机构在横向传送链或纵向传送链与所述升降部件之间的转移，所述升降部件承载所述滑橇机构，并通过所述井道部件实现所述滑橇机构在不同楼层之间的输送。

所述换向部件设置在所述横向传送链与所述纵向传送链交汇的位置，即在同一楼层的所述轨道台架的拐角部位都设置有所述换向部件。所述驱动装置驱动所述运输线的运行也就是驱动所述横向传送链与所述纵向传送链的运动。

同一楼层上根据实际生产环境布局，可以对应这一楼层所设置的不同的所述轨道台架的数量设置相应数量的所述升降机组件；或者该一楼层只有一个轨道台架时，在这个轨道台架的起始两端分别设置两个所述升降机组件。这样通过在运输线系统需要垂直输送的位置设置所述升降机组件上下运送，并用所述推移部件将所述滑橇机构连续的输送在不同楼层的所述横向传送链、所述纵向传送链上及楼层间的所述升降部件中，实现整个运输线系统的在不同楼层连续输送。这样的运输线系统不受到厂房平面面积的限制，可以不用占用很大面积，而充分利用厂房的有效立体空间，布局更灵活，对厂房占地面积要求更少。

所述换向部件能够让在滑橇机构运行到拐角处时不用旋转，便捷的实现了滑橇机构的直角变向输送；所述升降机组件实现运输线在不同楼层的设置和运行。这种运输线系统结构简单，额外配置成本底，利于车间布局，有效节约水平生产空间。

在一个有利的实施方案中，所述运输线系统还包括控制机构；所述控制机构根据实际生产环境预设在任一个楼层。比较好的一种实施方式中，所述控制机构设置在底部楼层或最高的顶部楼层。所述控制机构包括电源开关和主控面板；所述驱动装置和所述升降机组件分别与所述控制机构的所述主控面板有线连接。当运输线运行不够平稳时，通过所述控制机构可以方便的进行人工干预，关闭电源开关刹停整个运输线系统的运行，操作灵活，安全性好。

较好的实施中，所述推移部件和所述换向部件分别由不同的第一电机和第二电机控制，所述第一电机、第二电机均与所述主控面板相连接，所述主控面板控制所述第一电机和第二电机分别实现所述推移部件和所述换向部件的启停。所述主控面板通过对不同电机的控制实现启动或关闭某个所述推移部件和/或某个所述换向部件，有效减少了人工介入换向或升降操作，改变运行方向更及时更准确。

另一个优选的实施方案中，所述轨道台架上设置有急停开关；所述急停开关与所述主控面板相连接。具体的，任意一个或任意多个楼层的所述轨道台架上设置有急停开关；或者每个楼层的所述轨道台架上都设置有急停开关。具体一个情况中，所述急停开关的操控端设置在所述轨道台架朝向工人可以走动的一侧。有了急停开关便于在运行过程中就近人工干预，保障运输线系统顺畅。

在一种较完善的方案中，所述运输线系统还包括位置传感装置；具体的，所述轨道台架还包括同步导轨；所述同步导轨设置在横向传送链和/或纵向传送链下部，所述同步导轨的长度方向与所述滑橇机构的水平运行方向一致；所述位置传感装置设置在所述同步导轨上，并限定在所述同步导轨上运动。位置传感装置提供了运动轨道将其限定在同步导轨上运动。由于同步导轨设置在沿所述滑橇机构水平运行方向上，为位置传感装置跟随滑橇机构运动提供了特定轨道。所述传感装置与所述主控面板相连接。主控面板接收到位置传感装置传递的轨道台架上滑橇机构位置开始变化的信号时控制位置传感装置以和所述滑橇机构水平运行速度相同的速度运动，即与横向传送链或纵向传送链相同的速度沿同步导轨运动，实现位置传感装置与滑橇机构的运行是同步的，能够实时监测到滑橇机构所处的位置信息。设置所述位置传感装置能够实时反馈所述滑橇机构到达位置，有利于更准确的控制所述滑橇机构运行过程的每一个节点。

具体的一个实施中，所述位置传感装置的接收端设置在所述同步导轨上，其触发端固定连接在所述滑橇机构上，接收端沿同步导轨运行并与所述主控面板相连接。特别当滑橇机构运行方向需要改变的位置时，所述滑橇机构上的的触发端触发一个信号给接收端。接收端将信号变化传送到主控面板，再由主控面板判断并控制运行进度，如此则整个运行过程更准确平稳。

较好的一个实施中，所述位置传感装置是磁式位置感应器或光电式位置感应器。这两种位置传感装置易于设置，价格低且位置信号感应灵敏准确，易于企业实际应用中配备。

在另一种有利的实施方法中，所述运输线系统还包括随行电缆；所述随行电缆连接所述主控面板和所述位置传感装置。这种实施中，所述位置传感装置与所述滑橇机构的运行情况一致，通过随行电缆将位置信号有线传递给主控面板，信号传输稳定。

还有一种具体的实施方法是，每个楼层都设置有所述位置传感装置。这个方式中，所述位置传感装置能够监测所述滑橇机构在每一个楼层平面内的运动状态，利于区分评估所述运输线系统在不同楼层的运行情况。

综上可见，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是采用换向部件，无须旋转进行滑橇机构的水平拐弯；应用升降机组件配合推移部件实现不同楼层或立体空间的运输线系统布局。通过设置的控制机构实现精确控制，保障运输线系统的顺畅运行，有效避免在输送过程中出现不必要的故障。结构简洁，操作方便，能适用于不同规模的企业，设置成本低，节约空间，适应于多样化的工艺步骤布局，运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例一运输线系统的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例二的局部示意图。

图3是本实用新型实施例三的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。附图中为了清晰对相同的部件仅对其中一个进行了标注，应该可以理解这些相同的部件设置在实施例图中的不同位置。需要说明的是，本实用新型中“左侧”“右侧”“第一”和“第二”等用词是为了叙述方便和配合附图进行指示说明，并不是特别限定顺序、位置或有特殊含义。

请参考图1，本实用新型实施例公开一种运输线系统包括，运输线1、驱动装置2和控制机构3，具体实施例一如图1所示，运输线1设置在三个楼层F1、F2和F3内。驱动装置2和控制机构3设置在楼层F1，控制机构3与驱动装置2有线连接，驱动装置2与运输线1有线连接，如图1中连线所示意。本实施例中运输线1包括4个轨道台架10。在F1层设置有2个轨道台架10；在F2和F3层各设置有一个轨道台架10。每个轨道台架10上都设置了横向传送链11和纵向传送链12。滑橇机构13上放置了工件，将滑橇机构13搭载在F1的横向传送链11上开始运行。所有横向传送链11和纵向传送链12相垂直设置。在每个横向传送链11和纵向传送链12相交汇的拐角处设置有换向部件16。滑橇机构13运行到横向传送链11终端时，换向部件16将滑橇机构13从原先所在的横向传送链11的承载面内托起，没有旋转动作而是将滑橇机构13推到纵向传送链12的承载面上放再放置于纵向传送链12上，随其运行。在每个楼层的轨道台架10对滑橇机构13运行方向的转向过程都是如上述一样。

升降机组件14，包括井道部件141和升降部件142。在每个升降部件142到达预定楼层的平层位置处，同时也是这一楼层的横向传送链11或纵向传送链12的端部处设置有推移部件15，本实施例中推移部件15安装在轨道台架10上。推移部件15承接到达的滑橇机构13并将其推入搭载到升降部件142上进行上下运输。在本实施例中，同一轨道台架10的两端分别对应滑橇机构13开始水平运行的输入端和滑橇机构13结束水平运行的输出端。作为本实施例的一种示例，在F1层和F2层之间两个不同的横向水平位置处设置有两个升降机组件14，参见图1中F1层右侧轨道台架10的输出端相邻设置于右侧的升降机组件14的升降部件142到达F1层的平层位置处，也就是升降部件142的端口；升降部件142到达F2层的平层位置处的端口与F2层轨道台架的输入端相邻。类似的，在F2层和F1层之间在另一个横向位置即图1中的靠左侧，还设置一个升降机组件14，左侧升降部件142到达F2层的平层位置处的端口与F2层轨道台架10的输出端相邻；左侧升降部件142 到达F1层的平层位置处的端口与F1层的第二个轨道台架10的输入端靠近。在F1层和F3层间也设置2个升降机组件14。其中一个是图1中F3层左侧位置的升降机组件14，该升降部件142到达F1层的平层位置处的端口与F1层左侧第二个轨道台架10的输出端相邻；该升降部件142到达F3层的平层位置处的端口与F3的轨道台架10的输入端相邻。F3层的轨道台架10的输出端相邻处有另一个升降机组件14，见图1中F3层右侧，F3层右侧的井道部件141的输出端通到F1层即此升降部件142到达F1层的平层位置处的端口就是整个运输线系统的终端。当然以上只是一种示例，实际生产中也可以根据需要布置，例如设置在F2层和F3层之间上下输送的升降机组件14。

本实施例中在F1层、F2层、F3层各层的轨道台架10上均还设置有急停开关101。急停开关101的控制端在轨道台架10朝向厂房内工人可以走动一个侧面上。在运行过程中，任何一个工位出现不稳定时，可就近通过急停开关101暂停整个运输线系统的流转。

本实施例中在F1层轨道台架10沿滑橇机构13的水平运行方向，在横向传送链11下部设置有1根同步导轨102，这根同步导轨102上设置了一个位置传感装置4，同步导轨102为位置传感装置4提供了运动轨道将其限定在同步导轨102上运动。由于同步导轨102设置在滑橇机构13的运行方向上，为位置传感装置4追随滑橇机构13运动提供了特定轨道。本实施例中位置传感装置4与主控面板31通过一根随行电缆5有线连接。当主控面板31接收到位置传感装置4传递的轨道台架10上有滑橇机构13位置开始变化的信号时控制位置传感装置4以与横向传送链11相同的速度沿同步导轨102运动，这样位置传感装置4能够实时监测到滑橇机构13的在F1层横向传送链11上的位置信息。本实施例中的位置传感装置4磁式位置感应器。这只是一个便于说明的示例，实际也可以每个轨道台架10沿滑橇机构13的水平运行方向，在横向传送链11和纵向传送链12下部设置有2根同步导轨102，每根同步导轨102上都设置了一个位置传感装置4。不同的位置传感装置4也可以与主控面板31通过多根随行电缆5有线连接。这种实施方案位置监测覆盖更全面。

实施例二如图2所示，与实施例一的区别仅在位置传感装置4的设置。位置传感装置4与主控面板31通过无线连接。本实施例中的位置传感装置4是光电式位置感应器。

实施例三如图3所示，与实施例一的区别主要是换向部件16和推移部件15的设置。在本实施例中每个推移部件15设置有一个第一电机151和一个位置传感装置4，每个换向部件16设置有一个第二电机161和一个位置传感装置4。位置传感装置4、第二电机161和第一电机151分别有线连接主控面板31（图3中因是局部图故未示出连线）。位置传感装置4判断滑橇机构13的位置传送信号给主控面板31，主控面板31根据滑橇机构13的位置信息判断是否到达轨道台架10的拐角处或者是横向传送链11或纵向传送链12的端部，进而相应控制第一电机151和第二电机161是否驱动推移部件15和换向部件16。以此进一步保障了滑橇机构13在运行过程中换向和转换平台时的准确和平稳。

由此可以实现本实用新型所预期达到的技术效果。

本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (7)

1.一种运输线系统，包括运输线、驱动装置，所述驱动装置与所述运输线连接，其特征在于：所述运输线分布在至少2个楼层，

所述运输线包括轨道台架、横向传送链、纵向传送链、滑橇机构、换向部件，所述横向传送链、纵向传送链均设在轨道台架上，同一楼层的所述横向传送链与所述纵向传送链之间相垂直，所述滑橇机构位于横向传送链或纵向传送链上，所述换向部件设置在所述横向传送链与所述纵向传送链交汇的位置，所述换向部件将所述滑橇机构从所述横向传送链上托起并将其平推到所述纵向传送链上方后再将其下放在所述纵向传送链上，

所述运输线还包括升降机组件、推移部件，所述升降机组件又包括井道部件和升降部件，所述井道部件竖直设置，上下垂直连接各个楼层，所述升降部件在所述井道部件内上下移动，所述升降部件设有端口与横向传送链或纵向传送链端部相邻，所述推移部件设在横向传送链或纵向传送链端部上，用于实现所述滑橇机构在横向传送链或纵向传送链与所述升降部件之间的转移，所述升降部件承载所述滑橇机构，并通过所述井道部件实现所述滑橇机构在不同楼层之间的输送。

2.根据权利要求1所述的运输线系统，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电源开关和主控面板，所述驱动装置和所述升降机组件分别与所述主控面板有线连接。

3.根据权利要求2所述的运输线系统，其特征在于：所述推移部件和所述换向部件分别由第一电机和第二电机控制，所述第一电机、第二电机均与所述主控面板相连接，所述主控面板控制所述第一电机和第二电机分别实现所述推移部件和所述换向部件的启停。

4.根据权利要求2所述的运输线系统，其特征在于：所述轨道台架上设置有急停开关，所述急停开关与所述主控面板相连接。

5.根据权利要求2所述的运输线系统，其特征在于：所述轨道台架还包括同步导轨，所述同步导轨设置在横向传送链和/或纵向传送链下部，所述同步导轨的长度方向与所述滑橇机构的水平运行方向一致；所述运输线系统还包括位置传感装置，所述位置传感装置设置在所述同步导轨上，并与所述主控面板连接；所述主控面板控制所述位置传感装置在所述同步导轨上与所述滑橇机构同步运动。

6.根据权利要求5所述的运输线系统，其特征在于：所述位置传感装置为电磁式位置感应器或光电式位置感应器。

7.根据权利要求5所述的运输线系统，其特征在于：所述运输线系统还包括随行电缆，所述随行电缆连接主控面板和所述位置传感装置。

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