CN217024102U - 一种有轨rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有轨RGV小车，包括小车主体和供小车主体移动的导轨，所述小车主体包括下层小车移动机构、上层链条输送机构，所述小车主体还包括罩壳，所述罩壳的一侧设置有控制小车主体的控制面板，罩壳的上端设置有货物检测光电，导轨的一侧设置有滑触线，下层小车车架上固定安装有滑触线电枢固定块，与滑触线接触的滑触线电枢固定安装于滑触线电枢固定块上。本实用新型提出的有轨RGV小车结构简单，易维护，设备独立，结构灵活，方便后期维护和调整，可长距离直线输送，移动重复定位精度高，可以解决传统有轨RGV小车不具备稳定运输和防撞效果的问题，并将可以准确地将物料配送到多个设定的站台，使用起来十分便利。

Description

一种有轨RGV小车

技术领域

本实用新型涉及有轨穿梭小车设备技术领域，具体为一种有轨RGV小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

目前的有轨RGV小车结构复杂不易调整，不具备稳定运输和防撞效果，使用起来不够便利，因此我们需要提出一种有轨RGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有轨RGV小车，以解决上述背景技术中提出的目前的有轨RGV小车结构复杂不易调整，不具备稳定运输和防撞效果。本实用新型是将有轨RGV小车固定在轨道上进行移动的车，配上输送链、货物检测光电等设备可以解决不具备稳定运输和防撞效果的问题、准确地将物料配送到多个设定的站台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有轨RGV小车，包括小车主体和供小车主体移动的导轨，所述小车主体包括下层小车移动机构、上层链条输送机构；

所述下层小车移动机构包括下层小车车架，所述下层小车车架上固定安装有输送电机，所述下层小车车架的一侧固定安装有电柜，所述下层小车车架上固定安装有线性测量传感器，所述下层小车车架上固定安装有避障光电，所述下层小车车架上固定安装有移动伺服电机，所述移动伺服电机输出轴的一端转动连接有主动轴，所述主动轴的两端均固定安装有主动轮，且两组主动轮均固定安装于下层小车车架上，两组所述主动轮分别传动连接有两组从动轮；

所述上层链条输送机构包括上层车架和输送链电机，所述上层车架上转动设置有驱动主轴，所述驱动主轴一端的外壁上设置有双排链轮，所述输送链电机输出轴的一端通过链轮与双排链轮之间链传动连接，所述上层车架上设置有输送链，所述驱动主轴和输送链之间链传动连接。

优选的，所述小车主体还包括罩壳，所述下层小车车架上固定安装有罩壳固定支架，所述罩壳通过罩壳固定支架固定安装于下层小车车架上，所述罩壳的一侧设置有控制小车主体的控制面板，所述罩壳的上端设置有货物检测光电。

优选的，所述导轨的一侧设置有滑触线，所述下层小车车架上固定安装有滑触线电枢固定块，与所述滑触线接触的滑触线电枢固定安装于滑触线电枢固定块上。

优选的，所述下层小车车架上设置有防撞柱，且防撞柱呈对称设置有两组，所述导轨的两端均设置有缓冲器，所述防撞柱和缓冲器呈对齐设置。

优选的，所述下层小车车架上固定安装有导向轮，所述导向轮呈对称设置有两组，所述导轨贯穿导向轮。

优选的，所述上层车架上固定连接有固定架，所述上层链条输送机构通过固定架固定安装于下层小车车架上，所述上层车架的一侧设置有用于输送链张紧的张紧机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的有轨RGV小车结构简单，易维护，设备独立，结构灵活，方便后期维护和调整，可长距离直线输送，移动重复定位精度高，可以解决传统有轨RGV小车不具备稳定运输和防撞效果的问题，并将可以准确地将物料配送到多个设定的站台，使用起来十分便利。

附图说明

图1为本实用新型小车和导轨的结构示意图；

图2为本实用新型小车内部的结构示意图；

图3为本实用新型下层小车移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型上层链条输送机构的结构示意图。

图中：1、小车主体；101、下层小车移动机构；102、上层链条输送机构；2、导轨；3、滑触线；4、滑触线电枢固定块；5、罩壳；6、罩壳固定支架；7、控制面板；8、货物检测光电；9、输送链；10、防撞柱；11、缓冲器；12、下层小车车架；13、输送电机；14、电柜；15、线性测量传感器；16、避障光电；17、移动伺服电机；18、主动轮；19、主动轴；20、从动轮；21、导向轮；22、上层车架；23、输送链电机；24、双排链轮；25、固定架；26、张紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种有轨RGV小车，包括小车主体1和供小车主体1移动的导轨2，导轨2的内侧贴有二维码长条标签，小车主体1包括下层小车移动机构101、上层链条输送机构102；

下层小车移动机构101包括下层小车车架12，下层小车车架12上固定安装有输送电机13，下层小车车架12的一侧固定安装有电柜14，下层小车车架12上固定安装有线性测量传感器15，下层小车车架12上固定安装有避障光电16，下层小车车架12上固定安装有移动伺服电机17，移动伺服电机17输出轴的一端转动连接有主动轴19，主动轴19的两端均固定安装有主动轮18，且两组主动轮18均固定安装于下层小车车架12上，两组主动轮18分别传动连接有两组从动轮20，移动伺服电机17驱动主动轴19，主动轴19上安装两组主动轮18，两组主动轮18带动两组从动轮20转动；

上层链条输送机构102包括上层车架22和输送链电机23，上层车架22上转动设置有驱动主轴，驱动主轴一端的外壁上设置有双排链轮24，输送链电机23输出轴的一端通过链轮与双排链轮24之间链传动连接，上层车架22上设置有输送链9，驱动主轴和输送链9之间链传动连接，其中输送链9设置为双排链，使用双排链的双链机构，可以保证货物的平稳输送，由输送链电机23直接链传动驱动主轴，驱动主轴同步带动两组输送链9；

进一步的，小车主体1还包括罩壳5，下层小车车架12上固定安装有罩壳固定支架6，罩壳5通过罩壳固定支架6固定安装于下层小车车架12上，罩壳5的一侧设置有控制小车主体1的控制面板7，罩壳5的上端设置有货物检测光电8，利用货物检测光电8对运输的货物进行检测；

进一步的，导轨2的一侧设置有滑触线3，下层小车车架12上固定安装有滑触线电枢固定块4，与滑触线3接触的滑触线电枢固定安装于滑触线电枢固定块4上，通过滑触线3给小车主体1供电；

进一步的，下层小车车架12上设置有防撞柱10，且防撞柱10呈对称设置有两组，导轨2的两端均设置有缓冲器11，防撞柱10和缓冲器11呈对齐设置，用于防止小车主体1移动过快脱离导轨2或与导轨2发生碰撞；

进一步的，下层小车车架12上固定安装有导向轮21，导向轮21呈对称设置有两组，导轨2贯穿导向轮21，导轨2从导向轮21中间而过，防止小车主体1偏离轨道；

上层车架22上固定连接有固定架25，上层链条输送机构102通过固定架25固定安装于下层小车车架12上，上层车架22的一侧设置有用于输送链9张紧的张紧机构26。

本实用新型在具体使用时，小车主体1通过滑触线3进行供电，小车主体1在直线导轨2上移动，导轨2内侧贴有二维码长条标签，小车主体1上安装识别二维码的线性测量传感器15，可以做到小车主体1的重复定位精度高，通过货物检测光电8通讯给相匹配的设备发送信号，可以做到货物输送的稳定和效率，小车主体1的移动靠两组主动轮18和两组从动轮20进行移动，由移动伺服电机17直接驱动主动轮18带动小车主体1移动，为防止小车主体1跑偏，在小车主体1的一侧安装两组导向轮21，可以使得小车主体1平稳的在导轨2上移动，利用输送链电机23驱动输送链9带动货物输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种有轨RGV小车，包括小车主体(1)和供小车主体(1)移动的导轨(2)，其特征在于：所述小车主体(1)包括下层小车移动机构(101)、上层链条输送机构(102)；

所述下层小车移动机构(101)包括下层小车车架(12)，所述下层小车车架(12)上固定安装有输送电机(13)，所述下层小车车架(12)的一侧固定安装有电柜(14)，所述下层小车车架(12)上固定安装有线性测量传感器(15)，所述下层小车车架(12)上固定安装有避障光电(16)，所述下层小车车架(12)上固定安装有移动伺服电机(17)，所述移动伺服电机(17)输出轴的一端转动连接有主动轴(19)，所述主动轴(19)的两端均固定安装有主动轮(18)，且两组主动轮(18)均固定安装于下层小车车架(12)上，两组所述主动轮(18)分别传动连接有两组从动轮(20)；

所述上层链条输送机构(102)包括上层车架(22)和输送链电机(23)，所述上层车架(22)上转动设置有驱动主轴，所述驱动主轴一端的外壁上设置有双排链轮(24)，所述输送链电机(23)输出轴的一端通过链轮与双排链轮(24)之间链传动连接，所述上层车架(22)上设置有输送链(9)，所述驱动主轴和输送链(9)之间链传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种有轨RGV小车，其特征在于：所述小车主体(1)还包括罩壳(5)，所述下层小车车架(12)上固定安装有罩壳固定支架(6)，所述罩壳(5)通过罩壳固定支架(6)固定安装于下层小车车架(12)上，所述罩壳(5)的一侧设置有控制小车主体(1)的控制面板(7)，所述罩壳(5)的上端设置有货物检测光电(8)。

3.根据权利要求1所述的一种有轨RGV小车，其特征在于：所述导轨(2)的一侧设置有滑触线(3)，所述下层小车车架(12)上固定安装有滑触线电枢固定块(4)，与所述滑触线(3)接触的滑触线电枢固定安装于滑触线电枢固定块(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种有轨RGV小车，其特征在于：所述下层小车车架(12)上设置有防撞柱(10)，且防撞柱(10)呈对称设置有两组，所述导轨(2)的两端均设置有缓冲器(11)，所述防撞柱(10)和缓冲器(11)呈对齐设置。

5.根据权利要求1所述的一种有轨RGV小车，其特征在于：所述下层小车车架(12)上固定安装有导向轮(21)，所述导向轮(21)呈对称设置有两组，所述导轨(2)贯穿导向轮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种有轨RGV小车，其特征在于：所述上层车架(22)上固定连接有固定架(25)，所述上层链条输送机构(102)通过固定架(25)固定安装于下层小车车架(12)上，所述上层车架(22)的一侧设置有用于输送链(9)张紧的张紧机构(26)。

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