CN219078132U - 一种rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RGV小车，包括车体，车体两端分别连接有驱动结构和从动结构，车体在轨道结构上运动，车体上方固定有输送结构，输送结构用于输送产品，车体一侧固定有限位结构，限位结构用于限定车体与轨道结构的位置。该RGV小车通过将第一侧导向轮和第二侧导向轮设置在铝轨两侧，当车体通过滚轮在铝轨上快速运动时，第一侧导向轮和第二侧导向轮会对车体进行限位，使车体不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓方便对连接板进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

Description

一种RGV小车

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种RGV小车。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

目前，现有的RGV小车在轨道上运行时，一般是通过滚轮在轨道上滚动，实现快速运动，RGV小车通常需要快速运作，长时间的运转容易发生位置偏移，通常采用加宽轨道的方法来提高稳定性，但是加宽轨道会使得RGV小车的成本增加。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种RGV小车，包括车体，所述车体两端分别连接有驱动结构和从动结构，所述车体在轨道结构上运动，所述车体上方固定有输送结构，所述输送结构用于输送产品，所述车体一侧固定有限位结构，所述限位结构用于限定车体与轨道结构的位置。

优选的，所述驱动结构包括第一减速电机，所述第一减速电机通过齿轮组件带动驱动轴转动，所述驱动轴两端均固定有主动轮。

优选的，所述从动结构包括从动轴，所述从动轴两端均固定有从动轮。

优选的，所述轨道结构包括铝轨，所述铝轨下方通过螺栓与调节地脚可拆卸连接，所述铝轨一侧设置有挡板。

优选的，所述输送结构包括输送架，所述输送架上固定有第二减速电机，所述第二减速电机一端通过驱动轮连接，所述驱动轮两侧均通过链条与传动齿轮连接，所述输送架下方通过调节机构与车体连接。

优选的，所述传动齿轮设置有多个，所述传动齿轮与辊筒连接，所述辊筒用于传输产品。

优选的，所述限位结构包括连接板，所述连接板通过带帽螺栓与车体可拆卸连接，所述连接板下方固定有第一侧导向轮和第二侧导向轮，所述第一侧导向轮和第二侧导向轮位于铝轨两侧。

优选的，所述车体上通过螺钉固定有测距仪和通讯器。

优选的，所述调节机构包括连接架和螺纹支座，所述连接架与螺纹支座螺纹连接，所述连接架上方与车体可拆卸连接，所述螺纹支座下方与车体固定连接。

优选的，所述限位结构设置有两个，所述第一侧导向轮与第二侧导向轮结构相同。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过将第一侧导向轮和第二侧导向轮设置在铝轨两侧，当车体通过滚轮在铝轨上快速运动时，第一侧导向轮和第二侧导向轮会对车体进行限位，使车体不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓方便对连接板进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的RGV小车的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的RGV小车的侧视图；

图3为图1RGV小车中输送结构的结构示意图；

图4为图1RGV小车中辊筒的结构示意图。

图例说明：

1、车体；2、驱动结构；3、从动结构；4、轨道结构；5、输送结构；6、限位结构；7、测距仪；8、通讯器；201、第一减速电机；202、驱动轴；203、主动轮；31、从动轴；32、从动轮；41、铝轨；42、调节地脚；43、挡板；51、输送架；52、第二减速电机；53、驱动轮；54、链条；55、传动齿轮；56、调节机构；57、辊筒；58、连接架；59、螺纹支座；61、连接板；62、带帽螺栓；63、第一侧导向轮；64、第二侧导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型的一种RGV小车，包括车体1，车体1两端分别连接有驱动结构2和从动结构3，车体1在轨道结构4上运动，车体1上方固定有输送结构5，输送结构5用于输送产品，车体1一侧固定有限位结构6，限位结构6用于限定车体1与轨道结构4的位置；RGV小车是一种直线运动的搬运设备，通过车体1在轨道结构4上运动，实现物料的纵向移送，再通过车体1上固定有输送结构5，实现物料的横向移动，可达0-180m/min，广泛应用在多组输送机的对接上，可以方便快捷的实现一对多的输送需求，通过限位结构6可增强车体1的稳定性。

如图1和图2所示，驱动结构2包括第一减速电机201，第一减速电机201通过齿轮组件带动驱动轴202转动，驱动轴202两端均固定有主动轮203，从动结构3包括从动轴31，从动轴31两端均固定有从动轮32，轨道结构4包括铝轨41，铝轨41下方通过螺栓与调节地脚42可拆卸连接，铝轨41一侧设置有挡板43，输送结构5包括输送架51，输送架51上固定有第二减速电机52，第二减速电机52一端通过驱动轮53连接，驱动轮53两侧均通过链条54与传动齿轮55连接，输送架51下方通过调节机构56与车体1连接，传动齿轮55设置有多个，传动齿轮55与辊筒57连接，辊筒57用于传输产品；通过第一减速电机201控制驱动轴202带动主动轮203转动，进而带动从动轴31和从动轮32移动，实现在铝轨41上行走，实现纵向传输，通过第二减速电机52可驱动驱动轮53工作，进而带动传动齿轮55与辊筒57进行转动，对产品进行横向传输。

如图2和图3所示，限位结构6包括连接板61，连接板61通过带帽螺栓62与车体1可拆卸连接，连接板61下方固定有第一侧导向轮63和第二侧导向轮64，第一侧导向轮63和第二侧导向轮64位于铝轨41两侧；通过将第一侧导向轮63和第二侧导向轮64设置在铝轨41两侧，当车体1通过滚轮在铝轨41上快速运动时，第一侧导向轮63和第二侧导向轮64会对车体进行限位，使车体1不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓62方便对连接板61进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

实施例二：

如图1和图2所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：调节机构56包括连接架58和螺纹支座59，连接架58与螺纹支座59螺纹连接，连接架58上方与车体1可拆卸连接，螺纹支座59下方与车体1固定连接；通过连接架5可在螺纹支座59上进行螺旋调节高度，进而可对输送结构5的高度进行调节，方便辊筒57传输不同规格的产品。

如图3所示，车体1上通过螺钉固定有测距仪7和通讯器8，限位结构6设置有两个，第一侧导向轮63与第二侧导向轮64结构相同；通过采用滑触线取电，红外线测距仪7加行程开关定位对车体1的行程进行准确记录，提高了小车运行得准确性。

工作原理：通过车体1在轨道结构4上运动，实现物料的纵向移送，再通过车体1上固定有输送结构5，实现物料的横向移动，可达0-180m/min，广泛应用在多组输送机的对接上，可以方便快捷的实现一对多的输送需求，通过第一减速电机201控制驱动轴202带动主动轮203转动，进而带动从动轴31和从动轮32移动，实现在铝轨41上行走，实现纵向传输，通过第二减速电机52可驱动驱动轮53工作，进而带动传动齿轮55与辊筒57进行转动，对产品进行横向传输，通过将第一侧导向轮63和第二侧导向轮64设置在铝轨41两侧，当车体1通过滚轮在铝轨41上快速运动时，第一侧导向轮63和第二侧导向轮64会对车体进行限位，使车体1不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓62方便对连接板61进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)两端分别连接有驱动结构(2)和从动结构(3)，所述车体(1)在轨道结构(4)上运动，所述车体(1)上方固定有输送结构(5)，所述输送结构(5)用于输送产品，所述车体(1)一侧固定有限位结构(6)，所述限位结构(6)用于限定车体(1)与轨道结构(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述驱动结构(2)包括第一减速电机(201)，所述第一减速电机(201)通过齿轮组件带动驱动轴(202)转动，所述驱动轴(202)两端均固定有主动轮(203)。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述从动结构(3)包括从动轴(31)，所述从动轴(31)两端均固定有从动轮(32)。

4.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述轨道结构(4)包括铝轨(41)，所述铝轨(41)下方通过螺栓与调节地脚(42)可拆卸连接，所述铝轨(41)一侧设置有挡板(43)。

5.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述输送结构(5)包括输送架(51)，所述输送架(51)上固定有第二减速电机(52)，所述第二减速电机(52)一端通过驱动轮(53)连接，所述驱动轮(53)两侧均通过链条(54)与传动齿轮(55)连接，所述输送架(51)下方通过调节机构(56)与车体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种RGV小车，其特征在于：所述传动齿轮(55)设置有多个，所述传动齿轮(55)与辊筒(57)连接，所述辊筒(57)用于传输产品。

7.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述限位结构(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)通过带帽螺栓(62)与车体(1)可拆卸连接，所述连接板(61)下方固定有第一侧导向轮(63)和第二侧导向轮(64)，所述第一侧导向轮(63)和第二侧导向轮(64)位于铝轨(41)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述车体(1)上通过螺钉固定有测距仪(7)和通讯器(8)。

9.根据权利要求5所述的一种RGV小车，其特征在于：所述调节机构(56)包括连接架(58)和螺纹支座(59)，所述连接架(58)与螺纹支座(59)螺纹连接，所述连接架(58)上方与车体(1)可拆卸连接，所述螺纹支座(59)下方与车体(1)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种RGV小车，其特征在于：所述限位结构(6)设置有两个，所述第一侧导向轮(63)与第二侧导向轮(64)结构相同。

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