JP5247606B2 - 移載装置 - Google Patents
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Description
そこで本発明は、小型化を図ることができ、特に高さ方向の寸法を小さくすることができる移送装置を提供することを目的とする。
上述のようにコンベアライン21に配置された移載装置1は、副搬送コンベア部2と主搬送コンベア部3と、昇降機構4とを備えている。以下、順に説明する。
主搬送コンベア部3は、ベルト駆動ローラ17(回転部材)と、ベルト従動ローラ18(回転部材)と、両ローラに懸架される環状のベルト19(線状部材)と、環状のベルト19を部分的に押し上げるベルト押上げ部材20と、ベルト側フレーム部材35とを備えている。
移載装置1は、主搬送コンベア部3と副搬送コンベア部2を昇降させる昇降機構4を備えている。昇降機構4は、水平移動部材11,切換ローラ部材5,及びコロ27,36等から構成される。
図4に示すようにローラ側フレーム部材15とベルト側フレーム部材35の間に、2つの水平移動部材11が平行に配置される。これらの水平移動部材11は、図示しないガイドに沿って、長手方向にのみ往復移動が可能である。
図4〜図6に示すように切換ローラ部材5は、出力ギア9(出力部材)と、支持部6a,6bと、モータ内蔵ローラ37と、空転ローラ7(空転ローラ部材)とを備えている。図7に示すように出力ギア9は、切換ローラ部材5の両側に設けられており、前述の水平移動部材11のラック部31と噛み合う。
図1に示すコンベアライン21上を搬送される物品25が、移載装置1に到達するまでの間に、図示しないセンサによって物品25の搬送先が検出され、その検出結果に基づいて、移載装置1が動作する。
2 副搬送コンベア部
3 主搬送コンベア部
4 昇降機構(昇降手段)
5 切換ローラ部材
6 支持部
7 空転ローラ(空転ローラ部材)
8 モータ
9 出力ギア(出力部材)
10 搬送面
11 水平移動部材
12 ローラ側変換手段
13 押上げ部材側変換手段
14 搬送ローラ
15 ローラ側フレーム部材
16 送り部材
17 ベルト駆動ローラ(回転部材)
18 ベルト従動ローラ(回転部材)
19 ベルト(線状部材)
20 ベルト押上げ部材(押上げ部材)
21 コンベアライン
22,23 主搬送コンベア
24 副搬送コンベア
25 物品(被搬送物)
27 ローラ側フレーム部材に設けたコロ
28,29 水平移動部材の直線部に設けられた凹部
30 水平移動部材の直線部
31 水平移動部材のラック部
35 ベルト側フレーム部材
36 ベルト側フレーム部材に設けたコロ
37 切換ローラ部材に設けたモータ内蔵ローラ
38 外筒
39 切換ローラ部材に設けた軸受
Claims (5)
- 被搬送物を搬送面に載置して被搬送物を一方の方向に搬送可能な主搬送コンベア部と、前記主搬送コンベア部と同一の領域に配され被搬送物を搬送面に載置して前記主搬送コンベア部の搬送方向に対して交差する方向に被搬送物を搬送する副搬送コンベア部と、前記主搬送コンベア部又は副搬送コンベア部のいずれか一方又は双方を昇降させる昇降手段とを有する移載装置において、切換ローラ部材を有し、当該切換ローラ部材は支持部と空転ローラ部材とモータと出力部材とを有し、空転ローラ部材の内部に前記モータが内蔵され、出力部材は空転ローラ部材の外部にあり、前記モータによって出力部材が回転し、前記空転ローラ部材は支持部に対しても出力部材に対しても相対回転を許容し、前記切換ローラ部材の空転ローラ部材は、主搬送コンベア部又は副搬送コンベア部の搬送面と略同一の平面を構成可能な位置に配され、前記昇降手段は、切換ローラ部材の出力部材から動力伝導を受けて動作することを特徴とする移載装置。
- 切換ローラ部材は、ローラ内にモータが内蔵されていて、当該モータを駆動することによって前記ローラが回転するモータ内蔵ローラを備え、モータ内蔵ローラの外周に空転ローラ部材が相対回転可能に取り付けられたものであることを特徴とする請求項1に記載の移載装置。
- 昇降手段は、水平移動する水平移動部材と、水平移動を昇降移動に変換する変換手段を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移載装置。
- 主搬送コンベア部と副搬送コンベア部は、その一方がローラコンベアであって複数のローラとローラ側フレーム部材を有し、前記ローラ側フレーム部材に複数のローラが略平行に並べられたものであって、各ローラはローラ側フレーム部材に取り付けられており、
他の一方は複数の送り部材を有し、前記送り部材は二つの回転部材に線状部材が懸架されたものであり、線状部材を押上げる押上げ部材を有し、
前記線状部材の一部又は全部がローラコンベアのローラ同士の間に配されており、
前記水平移動部材の水平移動を昇降移動に変換してローラ側フレーム部材を昇降させるローラ側変換手段と、
前記水平移動部材の水平移動を昇降移動に変換して押上げ部材を昇降させる押上げ部材側変換手段とを有し、
水平移動部材の水平移動に応じてローラ側フレーム部材と、押上げ部材とが交互に昇降されることを特徴とする請求項3に記載の移載装置。 - ローラ側フレーム部材と押上げ部材の両方が、一旦上昇した後に一方が降下することを特徴とする請求項4に記載の移載装置。
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