CN114249082A - 一种模块化z型提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模块化Z型提升装置，具有机架总成，所述机架总成包括：上机架，中机架，下机架；所述机架总成上设有动力机构，所述动力机构包括驱动机构和从动机构；所述驱动机构设于下机架上，所述从动机构设于上机架；所述动力机构上设有内链组和外链组，所述内链组与所述外链组之间设有若干柔性托盘，所述柔性托盘的前端与外链组连接，所述柔性托盘的后端与内链组连接；本发明解决了现有技术中只能直上直下，功能单一，无法Z字型循环输送的问题；本发明具有结构简单，操作方便；标准化的设计极大的减少设计的时间，提高加工的效率，有效的降低生产成本；模块化设计，适用于不同高度，不同需求的工作环境物流体系效果。

Description

一种模块化Z型提升装置
技术领域
本发明涉及辊道输送领域，具体是一种模块化Z型提升装置。
背景技术
随着市场节奏的加快，物料输送，存储，分拣等需求时，工作区域逐渐从平面模式向立体模式转变，物料的垂直输送，使用越来越普遍，对产品的功能性的要求越来越多，现有技术中，常用的物料提升机，往往是直升直降，功能单一，不具备物料输入输出功能，随着现代市场的需求提高，现在迫切需要一种能够循环往复的提升装置，来实现高节拍快速输送的目的；为了解决上述问题，现提出一种模块化Z型提升装置，能够在提升物料的基础上，实现Z字型循环输送。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供了一种模块化Z型提升装置。
本发明的具体方案是：一种模块化Z型提升装置，具有机架总成，所述机架总成包括：上机架，中机架，下机架；所述机架总成上设有动力机构，所述动力机构包括驱动机构和从动机构；所述驱动机构设于下机架上，所述从动机构设于上机架；所述动力机构上设有内链组和外链组，所述内链组与所述外链组之间设有若干柔性托盘，所述柔性托盘的前端与外链组连接，所述柔性托盘的后端与内链组连接。
进一步的，所述驱动机构包括：驱动链轮，所述驱动链轮前侧设有传动轴A,所述传动轴A下方设有传动轴B；所述驱动链轮后侧设有传动轴C和导向链轮A；传动轴B上相应位置设有与驱动链轮共面的从动链轮，且所述驱动链轮与从动链轮通过链条传动连接；所述传动轴A、传动轴B、传动轴C两端均设有内链轮和外链轮；所述传动轴A后侧设有导向链轮B,所述导向链轮A与所述导向链轮B轴向保持水平。
进一步的，所述从动机构包括：导向链轮C，所述导向链轮C与上机架转动连接;所述导向链轮A的正上方设有传动轴D，所述传动轴D上设相应位置设有内链轮和外链轮；所述导向链轮与传动轴E保持轴向水平。
进一步的，所述外链组绕着传动轴A、B、C、D上的外链轮、导向链轮B、导向链轮C，通过链条传动连接；所述内链组分别绕着转动轴A、B、C、D上的内链轮，以及导向链轮A，通过链条传动连接，共同形成柔性托盘的Z型运动方向。
进一步的，所述传动轴B和所述传动轴C之间设有张紧机构，所述张紧机构包括：张紧架，所述张紧架上设有张紧链轮，所述张紧链轮与张紧架转动连接，所述张紧架后端设有张紧螺杆，所述张紧螺杆与下机架螺纹连接，通过张紧螺杆调节张紧轮的张紧度。
进一步的，所述柔性托盘包括：若干水平布置的托条，托条之间对称设有两排链板，通过链板连接在一起，且所述柔性托盘前侧的托条两端设有外连接件，所述外连接件用于连接两端的外链组，柔性托盘后侧的托条两端设有内连接件，所述内连接件用于连接两端的内链组。
进一步的，所述同一个柔性托盘的内连接件与内链组的连接点和外连接件与外链组的连接点的连接距离等于柔性托盘展平的前后长度，且所述柔性托盘的内连接件运动到导向链轮A正上方时，所述柔性托盘的外连接件则处于导向链轮B的正上方，用于保证柔性托盘在经过导向链轮A和导向链轮B后能够水平上升。
进一步的，当所述传动轴A前方设有托辊，用于减少入口的空档。
进一步的，所述传动轴A、传动轴B、传动轴C、传动轴D的相应位置上设有托轮，用于拖住柔性托盘的链板换向。
进一步的，所述托辊的前方设有检测开关，用于检测柔性托盘是否处在工作位置。
进一步的，所述下机架底部设有安装板，用于安装下机架。
本发明的工作原理： 当下机架底部的检测开关检测到柔性托盘处于工作位置时，将物料输送到处于下机架底部工作位置的柔性托盘上，柔性托盘在驱动链轮的驱动下，通过内链组和外链组的传动，使柔性托盘垂直上升，直到上升到上机架的传动轴E位置时，柔性托盘上的物料随着柔性托盘绕着传动轴E运动的方向向外输出，柔性托盘绕着传动轴E进行往复循环。
本发明具有以下有益效果：1、具有Z字型运动轨迹，物料在进入时具有拖入动力，在输出时，同样具有输出动力；方便输入输出，节约了能源消耗；2、标准化的设计极大的减少设计的时间，提高加工的效率，有效的降低生产成本；3、机架采用模块化设计，适用于不同高度，不同需求的工作环境物流体系；4、柔性托盘具有利用链板连接，可以绕着进行柔性运动。
附图说明
图1为本发明的结构原理图；
图2为柔性托盘的运动轨迹图；
图3为下机架及驱动机构结构示意图；
图4为中机架架构示意图；
图5为上机架及从动机构结构示意图；
图6为柔性托盘的结构立体图A;
图7为柔性托盘的结构立体图B；
图8为图1的M局部放大图；
图9为图1的N局部放大图；
图中：1-机架总成，101-下机架，102-中机架，103-上机架，2-驱动机构，201-驱动链轮，202-传动轴A，203-传动轴B，204-传动轴C，205-导向链轮B，206-内链轮，207-外链轮，208-从动链轮，209-导向链轮A，210-托辊，211-检测开关，3-从动机构，301-传动轴D，302-导向链轮C，4-外链组，5-内链组，6-柔性托盘，601-托条，602-链板，603-外连接件，604-内连接件，7-张紧机构，701-张紧架，702-张紧链轮，703-张紧螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参考图1-9, 一种模块化Z型提升装置，具有机架总成1，所述机架总成1包括：上机架103，中机架102，下机架101；本实施例中，机架采用铝合金型材快速连接而成，组装效果好，省时省力；所述机架总成1上设有动力机构，所述动力机构包括驱动机构2和从动机构3；所述驱动机构2设于下机架101上，所述从动机构3设于上机架103；所述动力机构上设有内链组5和外链组4，所述内链组5与所述外链组4之间设有若干柔性托盘6，所述柔性托盘6的前端与外链组4连接，所述柔性托盘6的后端与内链组5连接。
本实施例中，所述驱动机构2包括：驱动链轮201，本实施例中的驱动链轮201内部设有驱动电机，用于为驱动链轮201提供动力；所述驱动链轮201前侧设有传动轴A202,所述传动轴A202下方设有传动轴B203；所述驱动链轮201后侧设有传动轴C204和导向链轮A209；传动轴B203上相应位置设有与驱动链轮201共面的从动链轮208，且所述驱动链轮201与从动链轮208通过链条传动连接；所述传动轴A202、传动轴B203、传动轴C204两端均设有内链轮206和外链轮207；所述传动轴A202后侧设有导向链轮B205,所述导向链轮A209与所述导向链轮B205轴向保持水平。
本实施例中，所述从动机构3包括：导向链轮C302，所述导向链轮C302与上机架103转动连接;所述导向链轮A209的正上方设有传动轴D301，所述传动轴D301上设相应位置设有内链轮206和外链轮207；所述导向链轮与传动轴E保持轴向水平。
本实施例中，所述外链组4绕着传动轴A202、B、C、D上的外链轮207、导向链轮B205、导向链轮C302，通过链条传动连接；所述内链组5分别绕着转动轴A、B、C、D上的内链轮206，以及导向链轮A209，通过链条传动连接，共同形成柔性托盘6的Z型运动方向。
本实施例中，所述传动轴B203和所述传动轴C204之间设有张紧机构7，所述张紧机构7包括：张紧架701，所述张紧架701上设有张紧链轮702，所述张紧链轮702与张紧架701转动连接，所述张紧架701后端设有张紧螺杆703，所述张紧螺杆703与下机架101螺纹连接，通过张紧螺杆703调节张紧轮的张紧度。
本实施例中，所述柔性托盘6包括：若干水平布置的托条601，托条601之间对称设有两排链板602，通过链板602连接在一起，且所述柔性托盘6前侧的托条601两端设有外连接件603，所述外连接件603用于连接两端的外链组4，柔性托盘6后侧的托条601两端设有内连接件604，所述内连接件604用于连接两端的内链组5。
本实施例中，所述同一个柔性托盘6的内连接件604与内链组5的连接点和外连接件603与外链组4的连接点的连接距离等于柔性托盘6展平的前后长度，且所述柔性托盘6的内连接件604运动到导向链轮A209正上方时，所述柔性托盘6的外连接件603则处于导向链轮B205的正上方，用于保证柔性托盘6在经过导向链轮A209和导向链轮B205后能够水平上升。
本实施例中，当所述传动轴A202前方设有托辊210，用于减少入口的空档。
本实施例中，所述传动轴A202、传动轴B203、传动轴C204、传动轴D301的相应位置上设有托轮，用于拖住柔性托盘6的链板602换向。
本实施例中，所述托辊210的前方设有检测开关211，用于检测柔性托盘6是否处在工作位置。
本实施例中，所述下机架101底部设有安装板，用于安装下机架101。
当下机架101底部的检测开关211检测到柔性托盘6处于工作位置时，将物料输送到处于下机架101底部工作位置的柔性托盘6上，柔性托盘6在驱动链轮201的驱动下，通过内链组5和外链组4的传动，使柔性托盘6垂直上升，直到上升到上机架103的传动轴E位置时，柔性托盘6上的物料随着柔性托盘6绕着传动轴E运动的方向向外输出，柔性托盘6绕着传动轴E进行往复循环。
本发明的应用状态多样，有向上输送型，也有向下输送型，输送方向不同时，链条会向不同方向进行张紧，为了方便维修和保养，每种方向的输送机又分为动力左置型和动力右置型。

Claims (10)

1.一种模块化Z型提升装置，具有机架总成，其特征在于：所述机架总成包括：上机架，中机架，下机架；所述机架总成上设有动力机构，所述动力机构包括驱动机构和从动机构；所述驱动机构设于下机架上，所述从动机构设于上机架；所述动力机构上设有内链组和外链组，所述内链组与所述外链组之间设有若干柔性托盘，所述柔性托盘的前端与外链组连接，所述柔性托盘的后端与内链组连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述驱动机构包括：驱动链轮，所述驱动链轮前侧设有传动轴A,所述传动轴A下方设有传动轴B；所述驱动链轮后侧设有传动轴C和导向链轮A；传动轴B上相应位置设有与驱动链轮共面的从动链轮，且所述驱动链轮与从动链轮通过链条传动连接；所述传动轴A、传动轴B、传动轴C两端均设有内链轮和外链轮；所述传动轴A后侧设有导向链轮B,所述导向链轮A与所述导向链轮B轴向保持水平。
3.根据权利要求2所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述从动机构包括：导向链轮C，所述导向链轮C与上机架转动连接;所述导向链轮A的正上方设有传动轴D，所述传动轴D上设相应位置设有内链轮和外链轮；所述导向链轮与传动轴E保持轴向水平。
4.根据权利要求3所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是： 所述外链组绕着传动轴A、B、C、D上的外链轮、导向链轮B、导向链轮C，通过链条传动连接；所述内链组分别绕着转动轴A、B、C、D上的内链轮，以及导向链轮A，通过链条传动连接，共同形成柔性托盘的Z型运动方向。
5.根据权利要求4所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述传动轴B和所述传动轴C之间设有张紧机构，所述张紧机构包括：张紧架，所述张紧架上设有张紧链轮，所述张紧链轮与张紧架转动连接，所述张紧架后端设有张紧螺杆，所述张紧螺杆与下机架螺纹连接，通过张紧螺杆调节张紧轮的张紧度。
6.根据权利要求1所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述柔性托盘包括：若干水平布置的托条，托条之间对称设有两排链板，通过链板连接在一起，且所述柔性托盘前侧的托条两端设有外连接件，所述外连接件用于连接两端的外链组，柔性托盘后侧的托条两端设有内连接件，所述内连接件用于连接两端的内链组；
根据权利要求6所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述同一个柔性托盘的内连接件与内链组的连接点和外连接件与外链组的连接点的连接距离等于柔性托盘展平的前后长度，且所述柔性托盘的内连接件运动到导向链轮A正上方时，所述柔性托盘的外连接件则处于导向链轮B的正上方，用于保证柔性托盘在经过导向链轮A和导向链轮B后能够水平上升。
7.根据权利要求2所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：当所述传动轴A前方设有托辊，用于减少入口的空档。
8.根据权利要求3所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述传动轴A、传动轴B、传动轴C、传动轴D的相应位置上设有托轮，用于拖住柔性托盘的链板换向。
9.根据权利要求7所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述托辊的前方设有检测开关，用于检测柔性托盘是否处在工作位置。
10.根据权利要求1所述的一种模块化Z型提升装置，其特征是：所述下机架底部设有安装板，用于安装下机架。
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