CN211033942U - 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机 - Google Patents

一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机 Download PDF

Info

Publication number
CN211033942U
CN211033942U CN201921715119.1U CN201921715119U CN211033942U CN 211033942 U CN211033942 U CN 211033942U CN 201921715119 U CN201921715119 U CN 201921715119U CN 211033942 U CN211033942 U CN 211033942U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
chain
transmission shaft
double
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921715119.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王迁
金卫平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Xinba Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Xinba Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xinba Automation Technology Co ltd filed Critical Shanghai Xinba Automation Technology Co ltd
Priority to CN201921715119.1U priority Critical patent/CN211033942U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211033942U publication Critical patent/CN211033942U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,包括机架、双链同步输送组件、卷托盘以及传动电机,双链同步输送组件包括外链、内链、传动轴和转动轮,外链通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的传动轮配合传动,并与第一传动轮和第二传动轮配合相切传动,内链通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的传动轮配合传动,并与第三传动轮配合相切传动,卷托盘包括前托杆、后托杆、若干个中托杆以及单向卷链,该提升机采用双链同步转动,带动卷托盘以平稳抬升托举的方式将物料抬升一定高度或下移一定高度,并卷托盘设计成单向折叠的方式,伴随双链折叠循环转动,并使物料保持水平托举姿态,无需人工手动操作,效率极高。

Description

一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机
技术领域
本实用新型涉及自动化输送设备技术领域,具体涉及一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机。
背景技术
随着现代物流行业的飞速发展,快递、仓储、外卖等等新兴领域得到跨越式发展,同样也需要更多的技术支撑行业的稳步提升,升降机、吊车或是升降式叉车在物流仓储工程中经常得到应用,而在物流传送带上,以上几种较为大型的机械设备显然不能与传送线相结合使用,一是占用较大的空间,二是操作工程较大,成本太高,为了适应新时代高速物流行业的发展,追求高效节俭的工程需求,并降低生产制备成本,需要设计一种配合物流传送线、仓储或立体库中高低货架存放堆料、移料使用的抬升设备。
发明内容
本实用新型目的是:鉴于背景技术中的需求,为了适应新时代高速物流行业的发展,追求高效节俭的工程需求,并降低生产制备成本,需要设计出配合物流传送线、仓储或立体库中高低货架存放堆料、移料使用的设备,我们设计提出一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,采用双链同步转动,带动卷托盘以平稳抬升托举的方式将物料抬升一定高度或下移一定高度,并卷托盘设计成单向折叠的方式,使物料保持水平托举姿态,无需人工手动操作,安全可靠,效率极高。
为解决上述问题采取的技术方案是:
一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,包括机架、双链同步输送组件、卷托盘以及传动电机,
所述双链同步输送组件包括两侧对称设置的外链、内链、与两链配合传动的传动轴和转动轮,所述外链通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的传动轮配合传动,并与单独固定于机架上的第一传动轮和第二传动轮配合相切传动,所述内链通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的传动轮配合传动,并与单独固定于机架上的第三传动轮配合相切传动,
所述卷托盘包括前托杆、后托杆、若干个中托杆以及固连在底部的单向卷链,所述前托杆固连在两侧内链对称位置的销轴上,所述后托杆固连在两侧外链对称位置的销轴上,若干个所述中托杆左右底部固连在所述单向卷链上,所述单向卷链仅能凸向卷曲弯折,且反向卷曲弯折仅能使单向卷链保持平整直线状态,
所述传动电机设置在机架底部,并通过减速传动箱减速后,与所述第一传动轴通过传动件连接传动。
进一步地,所述第一传动轮与第三传动轮之间的距离等于第二传动轮与第三传动轴之间的距离,并且等于所述前托杆和后托杆之间的距离。
进一步地,所述第二传动轴两侧设置有加力轴座,使连接配合在所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及诸多传动轮上的内链和外链张紧并保持紧密配合传动。
进一步地,所述单向卷链包括左右两侧对称设置的链板、内部的三角链节以及连接链板和链节的销轴。
进一步地,所述销轴包括左右两侧铰接的连接销轴和上端用于卡接两相邻链板的定位销,相邻两所述链板在定位销卡接位置对称设置有半弧形定位槽。
进一步地,所述传动电机和减速传动箱两侧对称设置有机罩。
本实用新型的有益效果是:
该用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机采用双链同步转动,带动卷托盘以平稳抬升托举的方式将物料抬升一定高度或下移一定高度,并卷托盘设计成单向折叠的方式,伴随双链折叠循环转动,并使物料保持水平托举姿态,无需人工手动操作,安全可靠,效率极高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。
图1为本实施例用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机的结构示意图;
图2为本实施例所述双链同步输送组件、卷托盘以及传动电机的结构示意图;
图3为本实施例所述单向卷链在所述第一传动轴位置(图2中A处)凸向卷曲弯折结构示意图;
图4为本实施例所述双链同步输送组件的侧视图;
图5为本实施例所述单向卷链去除一对相邻链板的结构示意图;
图6为图4中B处的局部放大图;
其中,1-机架,2-双链同步输送组件,3-卷托盘,31-前托杆,32-后托杆,33-中托杆,34-单向卷链,341-链板,3411-左链板,3412-右链板,342-链节,343-定位销,344-前连接销轴,345-后连接销轴,346-半弧形定位槽,4-传动电机,5-减速传动箱,51-主传动齿轮,6-机罩,7-外链,8-内链,9-加力轴座,10-第一传动轴,101-第一传动轮,102-第二传动轮,103-上传动轮,104-第三传动轮,105-下内传动轮,106-下外传动轮,107-传动齿轮,11-第二传动轴,12-第三传动轴,13-轴座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6,本实施例提出一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,包括机架1、双链同步输送组件2、卷托盘3以及传动电机4。
具体地说,所述双链同步输送组件2包括两侧对称设置的外链7、内链8、与两链配合传动的传动轴和转动轮,包括第一传动轴10、第二传动轴11、第三传动轴12、第一传动轮101、第二传动轮102、上传动轮103、第三传动轮104、下内传动轮105、下外传动轮106,所述外链7通过第一传动轴10、第二传动轴11和第三传动轴12上的传动轮配合传动,并与单独固定于机架1上的第一传动轮101和第二传动轮102配合相切传动,所述内链8通过第一传动轴10、第二传动轴11和第三传动轴12上的传动轮配合传动,并与单独固定于机架上的第三传动轮104配合相切传动。
所述卷托盘3包括前托杆31、后托杆32、多个中托杆33以及固连在底部的单向卷链34,所述前托杆31固连在两侧内链8对称位置的销轴上,所述后托杆32固连在两侧外链7对称位置的销轴上,多个所述中托杆33左右底部均固连在所述单向卷链34上,所述单向卷链34仅能凸向卷曲弯折,且反向卷曲弯折仅能使单向卷链保持平整直线状态。
所述传动电机4设置在机架1底部,并通过减速传动箱5减速后,与所述第一传动轴10通过传动齿轮107与主传动齿轮51链条连接传动。
进一步的实施方案是,所述第一传动轮101与第三传动轮104之间的距离等于第二传动轮102与第三传动轴12之间的距离,并且等于所述前托杆31和后托杆32之间的距离。
进一步的实施方案是,所述第二传动轴11两侧设置有加力轴座9,使连接配合在所述第一传动轴10、第二传动轴11、第三传动轴12以及诸多传动轮上的内链8和外链7张紧并保持紧密配合传动。
进一步的实施方案是,所述单向卷链34包括左右两侧对称设置的链板341、内部的三角链节342以及连接链板和链节的销轴。
进一步的实施方案是,所述销轴包括左右两侧铰接的连接销轴,包括前连接销轴344和后连接销轴345,以及上端用于卡接两相邻链板341的定位销343,相邻两所述链板341在定位销343卡接位置对称设置有半弧形定位槽346。
进一步的实施方案是,为保证操作人员的人身安全,所述传动电机4和减速传动箱5两侧对称设置有机罩6。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,包括机架、双链同步输送组件、卷托盘以及传动电机,其特征在于:
所述双链同步输送组件包括两侧对称设置的外链、内链、与两链配合传动的传动轴和转动轮,所述外链通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的传动轮配合传动,并与单独固定于机架上的第一传动轮和第二传动轮配合相切传动,所述内链通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的传动轮配合传动,并与单独固定于机架上的第三传动轮配合相切传动,
所述卷托盘包括前托杆、后托杆、若干个中托杆以及固连在底部的单向卷链,所述前托杆固连在两侧内链对称位置的销轴上,所述后托杆固连在两侧外链对称位置的销轴上,若干个所述中托杆左右底部固连在所述单向卷链上,所述单向卷链仅能凸向卷曲弯折,且反向卷曲弯折仅能使单向卷链保持平整直线状态,
所述传动电机设置在机架底部,并通过减速传动箱减速后,与所述第一传动轴通过传动件连接传动。
2.根据权利要求1所述的用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,其特征在于:所述第一传动轮与第三传动轮之间的距离等于第二传动轮与第三传动轴之间的距离,并且等于所述前托杆和后托杆之间的距离。
3.根据权利要求1所述的用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,其特征在于:所述第二传动轴两侧设置有加力轴座,使连接配合在所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及诸多传动轮上的内链和外链张紧并保持紧密配合传动。
4.根据权利要求1所述的用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,其特征在于:所述单向卷链包括左右两侧对称设置的链板、内部的三角链节以及连接链板和链节的销轴。
5.根据权利要求4所述的用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,其特征在于:所述销轴包括左右两侧铰接的连接销轴和上端用于卡接两相邻链板的定位销,相邻两所述链板在定位销卡接位置对称设置有半弧形定位槽。
6.根据权利要求1所述的用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机,其特征在于:所述传动电机和减速传动箱两侧对称设置有机罩。
CN201921715119.1U 2019-10-14 2019-10-14 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机 Active CN211033942U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921715119.1U CN211033942U (zh) 2019-10-14 2019-10-14 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921715119.1U CN211033942U (zh) 2019-10-14 2019-10-14 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211033942U true CN211033942U (zh) 2020-07-17

Family

ID=71536713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921715119.1U Active CN211033942U (zh) 2019-10-14 2019-10-14 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211033942U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110550373A (zh) * 2019-10-14 2019-12-10 上海欣巴自动化科技有限公司 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机
CN112791757A (zh) * 2021-03-25 2021-05-14 宁波海壹生物科技有限公司 一种化学发光免疫分析仪的吸样枪头更换装置
CN114249082A (zh) * 2022-01-29 2022-03-29 三丰智能装备集团股份有限公司 一种模块化z型提升装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110550373A (zh) * 2019-10-14 2019-12-10 上海欣巴自动化科技有限公司 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机
CN112791757A (zh) * 2021-03-25 2021-05-14 宁波海壹生物科技有限公司 一种化学发光免疫分析仪的吸样枪头更换装置
CN112791757B (zh) * 2021-03-25 2021-07-06 宁波海壹生物科技有限公司 一种化学发光免疫分析仪的吸样枪头更换装置
CN114249082A (zh) * 2022-01-29 2022-03-29 三丰智能装备集团股份有限公司 一种模块化z型提升装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211033942U (zh) 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机
CN104029974B (zh) 自动化立体仓库及其货物存取方法
CN102241313B (zh) 龙门式提升穿梭车
CN109592297B (zh) 一种具有弯曲导轨的高速连续式升降机
CN204251278U (zh) 一种起升装置及侧面式叉车
CN211768480U (zh) 一种重载直线顶升移载机
JP2018118855A (ja) 昇降装置及び昇降装置を備えた収納装置
CN105936485A (zh) 自动式连续提升机
CN210392409U (zh) 一种智能堆垛立体仓库
CN110550373A (zh) 一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机
JP2007204254A (ja) スタッカクレーン
CN112027550B (zh) 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置
CN109694015A (zh) 双向存储的立体式存取设备
CN210505376U (zh) 一种物流搬运仓储堆垛机上的升降机构
CN104591034A (zh) 货物箱搬运车
CN217350549U (zh) 一种自适应运动导向误差的升降式agv
CN212100858U (zh) 滑移机构及上架装置
CN212862874U (zh) 一种干燥设备用换向运输机构
CN210311992U (zh) 一种配网应急物资智能化储备库
CN107673275B (zh) 一种具有多载物台的堆垛机以及自动化立体仓库
CN210047943U (zh) 一种立体夹具库
JP2012166886A (ja) 物品積み重ね装置用のフォーク部材および物品の積み重ね装置
CN218402731U (zh) 对接双层输送线的拆叠盘机
CN216302355U (zh) 一种托盘运输放置装置
CN214879859U (zh) 一种链式提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant