CN211970609U - 一种双工位升降平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位升降平台装置,包括安装底板,所述安装底板两侧固定有防护框架,所述安装底板上固定有伸缩货叉,所述伸缩货叉设有两个,平行安装于安装底板上,所述两个伸缩货叉伸缩方向相反,穿过防护框架进行伸缩,所述伸缩货叉通过伸缩齿条连接伸缩转轮,所述伸缩转轮转轴连接伸缩马达,所述伸缩马达固定于安装底板上。使用本装置,堆垛机一次行走可以完成两个货物的取放,成倍的提高了堆垛机的工作效率,特别是对于小型轻载的货物取放,具有极大的优越性。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域,具体涉及一种双工位升降平台装置。
背景技术
堆垛机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。升降平台是堆垛机重要的组成部分,现有的堆垛机一个升降平台只有一个货叉,堆垛机每次行走只能完成单个货物的取放,工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位升降平台装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双工位升降平台装置,包括安装底板,所述安装底板两侧固定有防护框架,所述安装底板上固定有伸缩货叉,所述伸缩货叉设有两个,平行安装于安装底板上,所述两个伸缩货叉伸缩方向相反,穿过防护框架进行伸缩,所述伸缩货叉通过伸缩齿条连接伸缩转轮,所述伸缩转轮转轴连接伸缩马达,所述伸缩马达固定于安装底板上。
优选地,所述伸缩货叉为四段式伸缩货叉,所述伸缩货叉通过齿条齿轮配合进行伸缩。
优选地,所述伸缩马达设有两个,所述两个伸缩马达相互独立,均由WCS和WMS程序控制。
优选地,所述伸缩马达外侧设有防护罩,所述防护罩固定于安装底板上。
本实用新型的技术效果和优点:使用本装置,堆垛机一次行走可以完成两个货物的取放,成倍的提高了堆垛机的工作效率,特别是对于小型轻载的货物取放,具有极大的优越性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为图1中A处的结构放大图。
图中:1-安装底板,2-防护框架,3-伸缩货叉,4-伸缩齿条,5-伸缩转轮,6-伸缩马达,7-防护罩。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型,在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接或是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1~图3所示的一种双工位升降平台装置,包括安装底板1,所述安装底板1两侧固定有防护框架2,所述安装底板1上固定有伸缩货叉3,所述伸缩货叉3设有两个,平行安装于安装底板1上,所述两个伸缩货叉3伸缩方向相反,穿过防护框架2进行伸缩,所述伸缩货叉3通过伸缩齿条4连接伸缩转轮5,所述伸缩转轮5转轴连接伸缩马达6,所述伸缩马达6固定于安装底板1上。
实施例2
如图1~图3所示的一种双工位升降平台装置,包括安装底板1,所述安装底板1两侧固定有防护框架2,所述安装底板1上固定有伸缩货叉3,所述伸缩货叉3设有两个,平行安装于安装底板1上,所述两个伸缩货叉3伸缩方向相反,穿过防护框架2进行伸缩,所述伸缩货叉3通过伸缩齿条4连接伸缩转轮5,所述伸缩转轮5转轴连接伸缩马达6,所述伸缩马达6固定于安装底板1上。
优选地,所述伸缩货叉3为四段式伸缩货叉,所述伸缩货叉3通过齿条齿轮配合进行伸缩。
优选地,所述伸缩马达6设有两个,所述两个伸缩马达6相互独立,均由WCS和WMS程序控制。
优选地,所述伸缩马达6外侧设有防护罩7,所述防护罩7固定于安装底板1上。
本实用新型工艺流程和工作原理为:需要进行取货时,根据需要启动伸缩马达6的数量,伸缩马达6启动带动伸缩转轮5旋转,伸缩转轮5通过啮合伸缩齿条4带动伸缩货叉3伸缩,实现两个伸缩货叉3同时将货物放到指定位置或者将货架上指定的货物取出;也可以是其中一个伸缩货叉3工作,取出或者放入货物。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双工位升降平台装置,包括安装底板,其特征在于:所述安装底板两侧固定有防护框架,所述安装底板上固定有伸缩货叉,所述伸缩货叉设有两个,平行安装于安装底板上,所述两个伸缩货叉伸缩方向相反,穿过防护框架进行伸缩,所述伸缩货叉通过伸缩齿条连接伸缩转轮,所述伸缩转轮转轴连接伸缩马达,所述伸缩马达固定于安装底板上。
2.根据权利要求1所述的一种双工位升降平台装置,其特征在于:所述伸缩货叉为四段式伸缩货叉,所述伸缩货叉通过齿条齿轮配合进行伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种双工位升降平台装置,其特征在于:所述伸缩马达设有两个,所述两个伸缩马达相互独立,均由WCS和WMS程序控制。
4.根据权利要求1所述的一种双工位升降平台装置,其特征在于:所述伸缩马达外侧设有防护罩,所述防护罩固定于安装底板上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111204543A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-05-29 | 允仓智能科技(上海)有限公司 | 一种双工位升降平台装置 |
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