CN214086500U - 一种传送装置拐角转换组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体涉及一种传送装置拐角转换组件；采用的技术方案是：一种传送装置拐角转换组件，包括支架，所述支架上端设有横向传送机构；所述支架上还设有升降机构，以通过升降机构驱动传送机构在支架高度方向移动。本实例在使用时，物料或物料盘被上级直线传送装置传送至传送装置拐角转换组件上方，由升降机构驱动横向传送组件上升以将物料或物料盘顶起，通过横向传送机构工作可将物料或物料盘移动至下级直线传送装置上；因此本实用新型能够实现传送装置直线布设拐角处物料的换向转换，以便于传送装置的布设，减小循环传送装置的占地面积和避免物料受离心力的影响而产生偏移或洒落。

Description

一种传送装置拐角转换组件

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体涉及一种传送装置拐角转换组件。

背景技术

在现有的加工生产、物料搬运等领域，通常需要使用到传送装置进行物料的传送，以将物料从一个工位传送传递至另一工位，以实现物料的转移。然后现有的传送装置通常设置为直线或者具有一定转弯半径的弧线型，对于需要循环运输物料的场景，如黑水虻自动化养殖系统中的养殖盘转运等。对于上述的需要循环运输物料的场景，现有的传送装置通常设置为具有弧线和直线传送装置的方形传送装置。而传送装置弧线段不仅转弯半径大，增加了传送装置的占地面积，不利于流水线的布设；同时，物料在传送装置弧线段存在离心力的作用下容易移动至盛装物料的器件一侧或者直接洒落。

实用新型内容

针对上述现有循环传送装置占地面积大和物料容易受离心力影响技术问题，本实用新型提供了一种传送装置拐角转换组件，能够实现传送装置直线布设拐角处物料的换向转换，以便于传送装置的布设，减小循环传送装置的占地面积和避免物料受离心力的影响而产生偏移或洒落。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种传送装置拐角转换组件，包括支架，所述支架上端设有横向传送机构；所述支架上还设有升降机构，以通过升降机构驱动传送机构在支架高度方向移动。

本实例在使用时，将支架安装在上级直线传送装置和下级直线传送装置长度方向相交的拐角处，使横向传送机构的传送方向与下级直线传送装置的传送方向重合；对于间隔设置的滚筒传送装置，直接将横向传送机构设置在滚筒之间的间隙即可，对于没有供横向传送机构升级的直线传送装置，在上级直线传送装置末端设置机架，在机架设置过渡槽，所述过渡槽长度方向与上级直线传送方向重合，并将传送装置拐角转换组件安装在过渡槽内。

在传送物料时，物料或物料盘被上级直线传送装置传送至传送装置拐角转换组件上方；待物料或物料盘在惯性作用下停在横向传送机构上方时，通过升降机构驱动横向传送组件上升，以将物料或物料盘顶起。此时横向传送机构工作，便可将物料或物料盘移动至下级直线传送装置上，从而完成物料或物料盘从上级直线传送装置到下级直线传送装置的转换。

因此，本实用新型能够实现传送装置直线布设拐角处物料的换向转换，以便于传送装置的布设，减小循环传送装置的占地面积和避免物料受离心力的影响而产生偏移或洒落。

作为横向传送机构的一个具体实施方式，所述横向传送机构包括若干传送轮，所述传送轮分列在横向传送机构的两侧，以通过旋转驱动器驱动传送轮旋转实现物料的横向移动。本实用新型在使用时，通过传送轮的转动实现物料的传送，便于传送机构拐角转换组件在直线传送装置上的安装。

作为传送轮与旋转驱动器连接的一个具体实施方式，所述横向传送机构包括横杆，所述横杆转动连接有驱动杆；所述驱动杆与传送轮固定连接，所述驱动杆与旋转驱动器传动连接。

具体而言，所述驱动杆平行设置有三根，所述驱动杆上均设有传动链轮，也就是通过链轮机构驱动传送轮转动。

优选的，所述横杆平行设置有两个，以确保横向传送机构工作的稳定性。

作为升降机构的一个具体实施方式，所述升降机构包括斜杆和直线驱动器；所述斜杆一端与支架铰接，所述斜杆另一端与横杆一端、直线驱动器的一端铰接；所述直线驱动器另一端与支架铰接，所述直线驱动器、斜杆与支架的铰接处分设于支架横向的两侧；所述横杆另一端和支架滑动连接，以通过直线驱动器的收缩实现横杆的水平升降。

本实用新型升降机构的直线驱动器、斜杆和支架组成三角形的连杆机构，以通过直线驱动器驱动斜杆的摆动实现横杆的升降，一方面不需使用导向结构便可实现横向传送机构的升降，具有结构简单的特点，另一方面三角形的连杆机构具有较高的稳定性，能够提高传送装置拐角转换组件的结构稳定性。

作为横杆与支架滑动连接的一个具体实施方式，所述支架上端设有向下倾斜的滑槽，所述横杆远离斜杆的一端可沿滑槽的长度方向滑动。

为减小横杆滑动时的阻力，所述滑槽内适配有滚轮，所述滚轮与横杆远离斜杆的一端铰接。

为提高横杆滑动时的稳定性，所述横杆远离斜杆的一端设有卡槽，所述滚轮铰接在卡槽的侧壁，且所述卡槽卡设在滑槽外。

为确保滑槽的刚性，还包括加强板，所述加强板的一端与支架固定连接，所述加强板的另一端与滑槽的下端固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过升降机构驱动横向传送组件上升，以将物料或物料盘顶起，再通过横向传送机构工作，便可将物料或物料盘移动至下级直线传送装置上，从而完成物料或物料盘从上级直线传送装置到下级直线传送装置的转换以便于传送装置的布设，减小循环传送装置的占地面积和避免物料受离心力的影响而产生偏移或洒落；

2、升降机构的直线驱动器、斜杆和支架组成三角形的连杆机构，以通过直线驱动器驱动斜杆的摆动实现横杆的升降，一方面不需使用导向结构便可实现横向传送机构的升降，具有结构简单的特点，另一方面三角形的连杆机构具有较高的稳定性，能够提高传送装置拐角转换组件的结构稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图3的A-A面剖视示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支架，2-传送轮，3-旋转驱动器，4-横杆，5-驱动杆，6-传动链轮，7-斜杆，8-直线驱动器，9-滑槽，10-滚轮，11-卡槽，12-加强板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

一种传送装置拐角转换组件，包括支架1，所述支架1上端设有横向传送机构；所述支架1上还设有升降机构，以通过升降机构驱动传送机构在支架1高度方向移动。

作为横向传送机构的一个具体实施方式，所述横向传送机构包括若干传送轮2，所述传送轮2分列在横向传送机构的两侧，以通过旋转驱动器3驱动传送轮2旋转实现物料的横向移动。本实用新型在使用时，通过传送轮2的转动实现物料的传送，便于传送机构拐角转换组件在直线传送装置上的安装。

作为传送轮2与旋转驱动器3连接的一个具体实施方式，所述横向传送机构包括横杆4，所述横杆4转动连接有驱动杆5；所述驱动杆5与传送轮2固定连接，所述驱动杆5与旋转驱动器3传动连接。

具体而言，所述驱动杆5平行设置有三根，所述驱动杆5上均设有传动链轮6，也就是通过链轮机构驱动传送轮2转动。

优选的，所述横杆4平行设置有两个，以确保横向传送机构工作的稳定性。

作为升降机构的一个具体实施方式，所述升降机构包括斜杆7和直线驱动器8；所述斜杆7一端与支架1铰接，所述斜杆7另一端与横杆4一端、直线驱动器8的一端铰接；所述直线驱动器8另一端与支架1铰接，所述直线驱动器8、斜杆7与支架1的铰接处分设于支架1横向的两侧；所述横杆4另一端和支架1滑动连接，以通过直线驱动器8的收缩实现横杆4的水平升降。

本实用新型升降机构的直线驱动器8、斜杆7和支架1组成三角形的连杆机构，以通过直线驱动器8驱动斜杆7的摆动实现横杆4的升降，一方面不需使用导向结构便可实现横向传送机构的升降，具有结构简单的特点，另一方面三角形的连杆机构具有较高的稳定性，能够提高传送装置拐角转换组件的结构稳定性。

作为横杆4与支架1滑动连接的一个具体实施方式，所述支架1上端设有向下倾斜的滑槽9，所述横杆4远离斜杆7的一端可沿滑槽9的长度方向滑动。

为减小横杆4滑动时的阻力，所述滑槽9内适配有滚轮10，所述滚轮10与横杆4远离斜杆7的一端铰接。

为提高横杆4滑动时的稳定性，所述横杆4远离斜杆7的一端设有卡槽11，所述滚轮10铰接在卡槽11的侧壁，且所述卡槽11卡设在滑槽9外。

为确保滑槽9的刚性，还包括加强板12，所述加强板12的一端与支架1固定连接，所述加强板12的另一端与滑槽9的下端固定连接。

本实施例的工作原理：

使用时，将支架1安装在上级直线传送装置和下级直线传送装置长度方向相交的拐角处，使横向传送机构的传送方向与下级直线传送装置的传送方向重合；对于间隔设置的滚筒传送装置，直接将横向传送机构设置在滚筒之间的间隙即可，对于没有供横向传送机构升级的直线传送装置，在上级直线传送装置末端设置机架，在机架设置过渡槽，所述过渡槽长度方向与上级直线传送方向重合，并将传送装置拐角转换组件安装在过渡槽内。

在传送物料时，物料或物料盘被上级直线传送装置传送至传送装置拐角转换组件上方；待物料或物料盘在惯性作用下停在横向传送机构上方时，通过升降机构驱动横向传送组件上升，以将物料或物料盘顶起。此时横向传送机构工作，便可将物料或物料盘移动至下级直线传送装置上，从而完成物料或物料盘从上级直线传送装置到下级直线传送装置的转换。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传送装置拐角转换组件，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上端设有横向传送机构；所述支架（1）上还设有升降机构，以通过升降机构驱动传送机构在支架（1）高度方向移动；

所述横向传送机构包括若干传送轮（2），所述传送轮（2）分列在横向传送机构的两侧，以通过旋转驱动器（3）驱动传送轮（2）旋转实现物料的横向移动；

所述横向传送机构包括横杆（4），所述横杆（4）转动连接有驱动杆（5）；

所述驱动杆（5）与传送轮（2）固定连接，所述驱动杆（5）与旋转驱动器（3）传动连接；

所述升降机构包括斜杆（7）和直线驱动器（8）；

所述斜杆（7）一端与支架（1）铰接，所述斜杆（7）另一端与横杆（4）一端、直线驱动器（8）的一端铰接；

所述直线驱动器（8）另一端与支架（1）铰接，所述直线驱动器（8）、斜杆（7）与支架（1）的铰接处分设于支架（1）横向的两侧；

所述横杆（4）另一端和支架（1）滑动连接，以通过直线驱动器（8）的收缩实现横杆（4）的水平升降。

2.根据权利要求1所述的传送装置拐角转换组件，其特征在于，所述驱动杆（5）平行设置有三根，所述驱动杆（5）上均设有传动链轮（6）。

3.根据权利要求1所述的传送装置拐角转换组件，其特征在于，所述横杆（4）平行设置有两个。

4.根据权利要求1所述的传送装置拐角转换组件，其特征在于，所述支架（1）上端设有向下倾斜的滑槽（9），所述横杆（4）远离斜杆（7）的一端可沿滑槽（9）的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的传送装置拐角转换组件，其特征在于，所述滑槽（9）内适配有滚轮（10），所述滚轮（10）与横杆（4）远离斜杆（7）的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的传送装置拐角转换组件，其特征在于，所述横杆（4）远离斜杆（7）的一端设有卡槽（11），所述滚轮（10）铰接在卡槽（11）的侧壁，且所述卡槽（11）卡设在滑槽（9）外。

7.根据权利要求4所述的传送装置拐角转换组件，其特征在于，还包括加强板（12），所述加强板（12）的一端与支架（1）固定连接，所述加强板（12）的另一端与滑槽（9）的下端固定连接。

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