CN217024473U - 一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机，属于拆叠盘机技术领域。本实用新型包括至少两组同步带动一个拨叉动作的导向组件；导向组件包括导向链轮、导向链条及导向连接件，导向链条包括第一平移段、设于第一平移段上方的第二平移段、连接第一平移段和第二平移段同侧端的第一升降段、连接第一平移段另一端的第二升降段、连接第二平移段和第二升降段的第三升降段，第一平移段的长度大于第二平移段的长度，第二升降段的长度大于第一升降段的长度；多个导向链轮分别配合于导向链条相邻段的连接处，导向连接件一端固定连接于导向链条，另一端转动连接于拨叉。本实用新型能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。

Description

一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及拆叠盘机技术领域，尤其涉及一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机。

背景技术

在工厂、物流、仓储等等领域，会运用到盘盒作为货物或者产品的承载体。在传统的模式中，当空闲时，盘盒通常是通过人工堆码的方式逐个或者逐层堆叠码放，反之，在进行生产活进入流水线作业时，还需要人工重新将堆叠好的盘盒重新拆分再投入到流水线中。这种传统方式，不但工人的操作强度大，而且严重影响生产效率。

在现有技术中，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生出现了拆盘机、叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机。如专利号为ZL202021604482.9的中国实用新型专利公开了一种自动拆叠盘机，包括提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构传动配合。类似上述的拆叠盘机的工作原理：以叠盘过程为例，首先，提升机构将第一个托盘提升最高点，随后拨叉伸出至托盘底部或侧面插槽，接着提升机构下降至最低点，随着提升机构的下降，托盘略微下降直至被拨叉托举；然后，提升机构将第二个托盘提升至顶住第一个托盘，并将两个托盘稍稍顶起，以使得拨叉能够顺利地缩回，随后提升机构继续将两个托盘提升至最高点，接着拨叉再次伸出，以插入第二个托盘的底部或侧面插槽；以此类推，完成叠盘工作。

即，现有拆叠盘机的提升（顶升）机构和拨叉机构需要采用两套独立的动力装置，即两者在动作上的配合需要程序去控制，一旦程序出错，设备将无法正常工作，甚至造成设备损坏，稳定性较差。同时，两套机构在正常工作时，需要依次进行多个动作，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机，其能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种链条式拨叉导向机构，包括至少两组同步带动一个拨叉动作的导向组件；所述导向组件包括多个导向链轮、导向链条及导向连接件，所述导向链条包括第一平移段、设于第一平移段上方的第二平移段、连接第一平移段和第二平移段同侧端的第一升降段、连接第一平移段另一端的第二升降段、连接第二平移段和第二升降段的第三升降段，所述第一平移段的长度大于第二平移段的长度，所述第二升降段的长度大于第一升降段的长度；多个所述导向链轮分别配合于导向链条相邻段的连接处，所述导向连接件一端固定连接于导向链条，另一端转动连接于拨叉；所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心处于导向链条内侧，所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心距导向链条的距离等于所述导向链轮的转动轴心距导向链条的距离。

本实用新型的工作原理：我们知道，要将托盘托起，需要相对侧的拨叉同时进行对称动作，为了简化描述，以下均以单侧的拨叉动作为例进行说明。

叠盘开始时，拨叉处于第一平移段靠近第一升降段处，首先拨叉沿着第一平移段向第二升降段移动，并随着该过程，拨叉插入到第一个托盘侧面的插槽中；接着，拨叉沿第二升降段上升，并将第一个托盘抬升，直至最高点；此时，第一个托盘下方通过链条机等方式输送过来第二个托盘；然后，拨叉沿第三升降段下降，并将第一个托盘下放至第二个托盘上；随后，拨叉沿着第二平移段向第一升降段移动，以退出第一个托盘侧面的插槽；最后，拨叉沿第一升降段下降至最低点。再然后，拨叉重复上述动作，第二次动作时插入的是底部的第二个托盘，抬起的是两个托盘，最后将两个托盘下方至输送过来的第三个托盘上。以此类推，完成整个叠盘工作。

拆盘时，导向链条反向转动，拨叉处于最高点，并托着若干叠起的托盘；首先拨叉沿着第二升降段下降至最低点，此时拨叉上托盘下降至链条机等输送平台上；随后拨叉沿着第一平移段向第一升降段处移动，以从托盘的插槽中退出；接着拨叉沿第一升降段上升至第二平移段处，然后沿第二平移段向第三升降段处移动，该平移过程中，拨叉插入下端第二个托盘的插槽中；随后拨叉沿着第三升降段上升至最高点，以将下端第二个托盘及其上所有托盘一并抬升，从而使得下端第一个托盘单独处于输送台上，输送台便可将其输送走，也即完成了第一个托盘的拆盘工作。以此类推，完成整个拆盘工作。

还要说明的是，由于导向连接件与拨叉的转动连接轴心处于导向链条内侧，同时导向连接件与拨叉的转动连接轴心距导向链条的距离等于导向链轮的转动轴心距导向链条的距离。这使得导向连接件在经过拐角时，不会带着拨叉一起转动，其中，导向连接件在经过第二平移段和第一升降段的连接处，第一升降段和第一平移段的连接处，第一平移段和第二升降段的连接处时，均会单独自转90°，在经过第二升降段和第三升降段的连接处时，会单独自转180°；在上述导向连接件单独旋转的过程中，拨叉均能够保持原位不动，即拨叉在经过上述多个连接处时，均只做平移或升降动作，从而确保拨叉动作的稳定性；尤其是第二升降段与第三升降段的连接处，该处为最高点，拨叉在该处时必定托着托盘，若拨叉发生平移（插拔方向），势必会由于两者之间的摩擦力，而引起托盘的移位等安全隐患。当然，不可避免的，在第二平移段和第三升降段的连接处，由于此处的拐角向内，即此处的导向链轮在导向链条外侧，而导向连接件处于导向链条内侧，所以导向连接件无法在此处自转，即拨叉需要随着导向连接件做一小段弧形运动。但是，此处为拨叉插入托盘插槽过程的末端，或者说拨叉退出托盘插槽的始端，所以我们可以通过尺寸设计，使得拨叉在该段弧形运动的过程中，均不会与托盘插槽上下侧壁接触即可（插槽的高度必定是远大于拨叉的厚度的）。因此，我们也只需对这一处进行相应尺寸设计，而无需对其他四处进行特殊处理。

作为本实用新型优选，所述导向链条上其中两根相邻的销轴为延长销轴，所述导向连接件上设有两个销孔，并通过链板固定于两根延长销轴上。所述连接方式结构简单，拆装更为方便。

作为本实用新型优选，所述导向连接件包括相邻连接的链条连接块和拨叉连接板，所述链条连接块的厚度大于拨叉连接板的厚度，所述拨叉连接板与链条连接块背向导向链条的侧面平齐。以使得拨叉连接板与导向链条之间存在足够距离，避免发生干涉。

作为本实用新型优选，所述导向组件具有上下分布的两组，每组导向组件中的至少一个导向链轮为双排链轮，两组导向组件之间通过链条于双排链轮处传动连接，以确保两组导向组件进行同步且同向的动作。

本实用新型还提供一种拆叠盘机，包括支撑框架、驱动机构、如上所述的链条式拨叉导向机构、拨叉；所述支撑框架相对两侧对称设置有所述链条式拨叉导向机构，所述驱动机构同步带动相对侧的链条式拨叉导向机构反向动作，所述拨叉连接同一组链条式拨叉导向机构中的至少两个所述导向连接件。

作为本实用新型优选，所述驱动机构包括驱动电机、通过链轮链条组件传动连接于驱动电机输出端的第一传动轴、通过齿轮啮合传动连接于第一传动轴的第二传动轴、通过链轮连接于每根传动轴的传动链条；每根所述传动链条传动连接于一个所述导向链轮。所述驱动机构通过齿轮啮合的传动方式，使得两根传动轴反向转动，从而带动相对侧的链条式拨叉导向机构做反向动作，即对称动作。

作为本实用新型优选，所述支撑框架同一侧相对设有两组所述链条式拨叉导向机构，相对设置的两个所述导向连接件之间固定连接有同步轴，所述拨叉转动连接于所述同步轴上，以确保同一侧的两组链条式拨叉导向机构动作的同步性，并且提高了拨叉的整体结构强度。

作为本实用新型优选，所述同步轴上设有限位槽，所述限位槽内设有滑套，所述拨叉设于所述滑套上。一方面确保拨叉位置的稳定性，即保证拨叉与托盘插槽配合的准确性；另一方面减小了拨叉与同步轴之间的摩擦力，提高拨叉动作时的流畅性。

作为本实用新型优选，所述拨叉上端设有顶升轴承，所述顶升轴承上方设有整形机构，所述整形机构包括安装板、连动架、推杆；所述连动架的两端分别转动连接于所述安装板和推杆，所述安装板及连动架至少具有两组。整形机构无需单独的驱动装置，顶升轴承向上移动时，顶起连动架，通过连动架的转动，改变了推杆与连动架转动轴之间的垂直距离，从而实现推杆向托盘一侧推动，以对整叠托盘进行整形。

作为本实用新型优选，所述安装板上设有限位轴，所述连动架上设有配合所述限位轴的弧形限位槽，以限制连动架转动范围，从而确保推杆动作范围的稳定性，避免对其他部件造成干涉。

本实用新型的优点是：

1、能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率；

2、链条式拨叉导向机构的设计巧妙，能够自动引导拨叉完成叠盘或拆盘动作；

3、只需改变驱动电机的转动方向，即可在拆盘和叠盘功能之间切换，使用更为方便；

4、整形机构无需单独的驱动装置，依靠拨叉动作时的带动作用，实现对托盘的整形。

附图说明

图1为本实用新型一种链条式拨叉导向机构的结构示意图；

图2为本实用新型中导向连接件的结构示意图；

图3为本实用新型一种拆叠盘机的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构和拨叉的传动连接结构示意图；

图5为本实用新型中整形机构初始状态的结构示意图；

图6为本实用新型中整形机构推出状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种链条式拨叉导向机构，包括上下分布的两组导向组件；每组导向组件包括多个导向链轮1、导向链条及导向连接件3，所述导向链条包括第一平移段21、平行设于第一平移段21上方的第二平移段22、竖直连接于第一平移段21和第二平移段22同侧端的第一升降段23、竖直连接于第一平移段21另一端的第二升降段24、竖直连接于第二平移段22和第二升降段24的第三升降段25，所述第一平移段21的长度大于第二平移段22的长度，所述第二升降段24的长度大于第一升降段23的长度；多个所述导向链轮1分别配合于导向链条相邻段的连接处，所述导向连接件3一端固定连接于导向链条，另一端转动连接于拨叉；所述导向连接件3与拨叉的转动连接轴心处于导向链条内侧，所述导向连接件3与拨叉的转动连接轴心距导向链条的距离等于所述导向链轮1的转动轴心距导向链条的距离。每组导向组件中的至少一个导向链轮为双排链轮，两组导向组件之间通过链条于双排链轮处传动连接，以确保两组导向组件进行同步且同向的动作，从而共同带动一个拨叉动作。

其中，所述导向链条上其中两根相邻的销轴为延长销轴301，所述导向连接件3上设有两个销孔302，并通过链板303固定于两根延长销轴301上，所述连接方式结构简单，拆装更为方便。并且，所述导向连接件3包括相邻连接的链条连接块31和拨叉连接板32，所述链条连接块31的厚度大于拨叉连接板32的厚度，所述拨叉连接板31与链条连接块32背向导向链条的侧面平齐，以使得拨叉连接板与导向链条之间存在足够距离，避免发生干涉。

本链条式拨叉导向机构的工作原理：我们知道，要将托盘托起，需要相对侧的拨叉同时进行对称动作，为了简化描述，以下均以单侧的拨叉动作为例进行说明。

叠盘开始时，拨叉处于第一平移段21靠近第一升降段23处，首先拨叉沿着第一平移段21向第二升降段24移动，并随着该过程，拨叉插入到第一个托盘侧面的插槽中；接着，拨叉沿第二升降段24上升，并将第一个托盘抬升，直至最高点；此时，第一个托盘下方通过链条机等方式输送过来第二个托盘；然后，拨叉沿第三升降段25下降，并将第一个托盘下放至第二个托盘上；随后，拨叉沿着第二平移段22向第一升降段23移动，以退出第一个托盘侧面的插槽；最后，拨叉沿第一升降段23下降至最低点。再然后，拨叉重复上述动作，第二次动作时插入的是底部的第二个托盘，抬起的是两个托盘，最后将两个托盘下方至输送过来的第三个托盘上。以此类推，完成整个叠盘工作。

拆盘时，导向链条反向转动，拨叉处于最高点，并托着若干叠起的托盘；首先拨叉沿着第二升降段24下降至最低点，此时拨叉上托盘下降至链条机等输送平台上；随后拨叉沿着第一平移段21向第一升降段23处移动，以从托盘的插槽中退出；接着拨叉沿第一升降段23上升至第二平移段22处，然后沿第二平移段22向第三升降段25处移动，该平移过程中，拨叉插入下端第二个托盘的插槽中；随后拨叉沿着第三升降段25上升至最高点，以将下端第二个托盘及其上所有托盘一并抬升，从而使得下端第一个托盘单独处于输送台上，输送台便可将其输送走，也即完成了第一个托盘的拆盘工作。以此类推，完成整个拆盘工作。

还要说明的是，由于导向连接件3与拨叉的转动连接轴心处于导向链条内侧，同时导向连接件3与拨叉的转动连接轴心距导向链条的距离等于导向链轮1的转动轴心距导向链条的距离。这使得导向连接件3在经过拐角时，不会带着拨叉一起转动，其中，导向连接件3在经过第二平移段22和第一升降段23的连接处，第一升降段23和第一平移段21的连接处，第一平移段21和第二升降段24的连接处时，均会单独自转90°，在经过第二升降段24和第三升降段25的连接处时，会单独自转180°；在上述导向连接件3单独旋转的过程中，拨叉均能够保持原位不动，即拨叉在经过上述多个连接处时，均只做平移或升降动作，从而确保拨叉动作的稳定性；尤其是第二升降段24与第三升降段25的连接处，该处为最高点，拨叉在该处时必定托着托盘，若拨叉发生平移（插拔方向），势必会由于两者之间的摩擦力，而引起托盘的移位等安全隐患。当然，不可避免的，在第二平移段22和第三升降段25的连接处，由于此处的拐角向内，即此处的导向链轮在导向链条外侧，而导向连接件3处于导向链条内侧，所以导向连接件3无法在此处自转，即拨叉需要随着导向连接件3做一小段弧形运动。但是，此处为拨叉插入托盘插槽过程的末端，或者说拨叉退出托盘插槽的始端，所以我们可以通过尺寸设计，使得拨叉在该段弧形运动的过程中，均不会与托盘插槽上下侧壁接触即可（插槽的高度必定是远大于拨叉的厚度的）。因此，我们也只需对这一处进行相应尺寸设计，而无需对其他四处进行特殊处理。

如图3-6所示，本实用新型还提供一种拆叠盘机，包括支撑框架、驱动机构、如上所述的链条式拨叉导向机构、拨叉4。其中，支撑框架主要由四根立柱51及设于立柱51之间的横梁52所构成。驱动机构设于支撑框架内的下部，包括驱动电机61、通过链轮链条组件传动连接于驱动电机61输出端的第一传动轴62、通过齿轮啮合传动连接于第一传动轴62的第二传动轴63、通过链轮连接于每根传动轴的传动链条64，两根传动轴由于齿轮啮合传动的关系，做同步反向转动。并且，每根传动轴两端均设有传动链条64，同时每根立柱51上均设有上述的链条式拨叉导向机构，相应的，每组链条式拨叉导向机构配合有一个拨叉4，从而使得每根传动链条64分别带动一组链条式拨叉导向机构及一个拨叉4动作；其中，同一侧的两组链条式拨叉导向机构由同一根传动轴带动而做同步同向动作，相对侧的链条式拨叉导向机构则做同步反向动作，以实现两侧拨叉的相向移动插起托盘或相背移动退出托盘的动作。

具体的，所述链条式拨叉导向机构中除了用于传动上下两组导向组件的导向链轮为双排链轮外，剩余导向链轮1中还需采用一个双排链轮，用于传动连接所述传动链条64。另外，为了使传动链条64避让支撑框架下部用于设置链条机等输送设备的空间，立柱51下部设置有配合传动链条64的改向链轮65。

为了确保同一侧两个拨叉动作的同步性、稳定性及结构强度，支撑框架同一侧的两组链条式拨叉导向机构中的述导向连接件之间固定连接有同步轴7，所述拨叉4转动连接于所述同步轴7上，即一个拨叉4同时与两根同步轴7转动连接。并且，所述同步轴7两端均设有限位槽，限位槽内设有滑套71，拨叉4设于滑套71上。该结构一方面确保拨叉位置的稳定性，即保证拨叉与托盘插槽配合的准确性；另一方面减小了拨叉与同步轴之间的摩擦力，提高拨叉动作时的流畅性。

另外，同一侧的两根立柱51相对侧面上还设有整形机构，如图5所示，包括上下两块安装板81、一端转动连接于安装板81的连动架82、同时转动连接于上下两个连动架82另一端的推杆83，下方的安装板处于导向链条的上方，所述拨叉上端通过开槽及转轴设有顶升轴承84，当拨叉上升至最高点时，顶升轴承84将连动架82顶起至水平状态，从而将推杆83向支撑框架内推出一定距离，如图6所示，即向托盘10侧边进行一定的挤压，通过托盘两侧共四根推杆83同时向中部挤压，以实现对整叠托盘的整形。并且，整形机构无需单独的驱动装置，仅依靠拨叉的带动即可实现整形动作，成本更低。而为了限位连动架82的摆动范围，避免对其他部件造成干涉，所述安装板81上设有限位轴85，所述连动架82上设有配合所述限位轴85的弧形限位槽86。

最后，拆叠盘机的使用，一般需要配合链条机9等输送设备，链条机从支撑框架内穿过，其输送台位于驱动机构的上方，以在叠盘时依次将托盘10输送过来，在拆盘时依次将托盘输送走。而链条机为常规设备，其具体结构在此不做赘述。

本拆叠盘机的工作原理：叠盘时，链条机9将第一个托盘10输送至拆叠盘机内，驱动机构动作，通过传动链条带动链条式拨叉导向机构及拨叉动作，拨叉重复进行叠盘动作，具体的叠盘原理如上述链条式拨叉导向机构的工作原理，在此不做赘述。并且，在拨叉每次上升的过程中，都会通过顶起连动架，使得推杆挤压托盘10两侧边而实现自动整形。拆盘时，改变驱动电机的转动方向，拆盘过程同样如上述轨道式拨叉导向机构的工作原理，同样不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，包括至少两组同步带动一个拨叉动作的导向组件；所述导向组件包括多个导向链轮、导向链条及导向连接件，所述导向链条包括第一平移段、设于第一平移段上方的第二平移段、连接第一平移段和第二平移段同侧端的第一升降段、连接第一平移段另一端的第二升降段、连接第二平移段和第二升降段的第三升降段，所述第一平移段的长度大于第二平移段的长度，所述第二升降段的长度大于第一升降段的长度；多个所述导向链轮分别配合于导向链条相邻段的连接处，所述导向连接件一端固定连接于导向链条，另一端转动连接于拨叉；所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心处于导向链条内侧，且所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心距导向链条的距离等于所述导向链轮的转动轴心距导向链条的距离。

2.根据权利要求1所述的一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，所述导向链条上其中两根相邻的销轴为延长销轴，所述导向连接件上设有两个销孔，并通过链板固定于两根延长销轴上。

3.根据权利要求1所述的一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，所述导向连接件包括相邻连接的链条连接块和拨叉连接板，所述链条连接块的厚度大于拨叉连接板的厚度，所述拨叉连接板与链条连接块背向导向链条的侧面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，所述导向组件具有上下分布的两组，每组导向组件中的至少一个导向链轮为双排链轮，两组导向组件之间通过链条于双排链轮处传动连接。

5.一种拆叠盘机，其特征在于，包括支撑框架、驱动机构、如权利要求1所述的链条式拨叉导向机构、拨叉；所述支撑框架相对两侧对称设置有所述链条式拨叉导向机构，所述驱动机构同步带动相对侧的链条式拨叉导向机构反向动作，所述拨叉连接同一组链条式拨叉导向机构中的至少两个所述导向连接件。

6.根据权利要求5所述的拆叠盘机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、通过链轮链条组件传动连接于驱动电机输出端的第一传动轴、通过齿轮啮合传动连接于第一传动轴的第二传动轴、通过链轮连接于每根传动轴的传动链条；每根所述传动链条传动连接于一个所述导向链轮。

7.根据权利要求5所述的拆叠盘机，其特征在于，所述支撑框架同一侧相对设有两组所述链条式拨叉导向机构，相对设置的两个所述导向连接件之间固定连接有同步轴，所述拨叉转动连接于所述同步轴上。

8.根据权利要求7所述的拆叠盘机，其特征在于，所述同步轴上设有限位槽，所述限位槽内设有滑套，所述拨叉设于所述滑套上。

9.根据权利要求5所述的拆叠盘机，其特征在于，所述拨叉上端设有顶升轴承，所述顶升轴承上方设有整形机构，所述整形机构包括安装板、连动架、推杆；所述连动架的两端分别转动连接于所述安装板和推杆，所述安装板及连动架至少具有两组。

10.根据权利要求9所述的拆叠盘机，其特征在于，所述安装板上设有限位轴，所述连动架上设有配合所述限位轴的弧形限位槽。

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