ES2237530T3 - Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerias de vehiculos. - Google Patents
Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerias de vehiculos.Info
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Abstract
Instalación de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos, con a) al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos; b) un sistema de transporte con el que se pueden conducir los objetos a través de la instalación en un movimiento de traslación continuo o intermitente; c) una pluralidad de dispositivos de inmersión que llevan cada uno de ellos un objeto sobre una estructura de soporte unida con el sistema de transporte a través de una estructura de unión y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño, caracterizada porque d) la estructura de unión comprende al menos un brazo pivotante (50, 51) que está articulado al sistema de transporte (5) de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje, y un dispositivo de accionamiento (54, 55, 56, 57) asociado al brazo pivotante (50, 51) y con el cual puede hacerse pivotar este brazo pivotante (50,51); e) la estructura de soporte (61) está articulada al brazo pivotante (50, 51) de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje que presenta una distancia al primer eje; y f) está previsto un dispositivo de accionamiento (78, 79, 80, 81) con el cual la estructura de soporte (61) puede ser hecha pivotar alrededor del segundo eje con respecto al brazo pivotante (50, 51).
Description
Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos.
La invención concierne a una instalación de
tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de
carrocerías de vehículos, con
- a)
- al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos;
- b)
- un sistema de transporte con el que se pueden conducir los objetos a través de la instalación en un movimiento de traslación continuo o intermitente;
- c)
- una pluralidad de dispositivos de inmersión que llevan cada uno de ellos un objeto sobre una estructura de soporte unida con el sistema de transporte a través de una estructura de unión y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño.
Una instalación de esta clase se encuentra
descrita en el documento DE 196 41 048 C2. Los dispositivos de
inmersión están construidos en esta instalación de modo que los
objetos a tratar, en el ejemplo de ejecución representado
carrocerías de vehículo a pintar, se sumergen en los baños y se
extraen nuevamente de éstos mediante una superposición del
movimiento de traslación y de un movimiento de giro alrededor de un
eje orientado perpendicularmente a la dirección de transporte. Las
estructuras de unión en estos dispositivos de inmersión son aquí
armazones de retención en sí rígidos en cuya zona central inferior
en la posición normal se encuentra un único eje de giro para el
movimiento de giro. El sentido de esta disposición es que los
objetos a tratar se puedan sumergir completamente en el baño con un
recorrido relativamente corto del movimiento de traslación, de modo
que las paredes frontales de los baños pueden ser de trazado
empinado y los baños pueden resultar de corta longitud en su
conjunto. Es desventajoso el hecho de que los objetos a tratar
tienen que colocarse completamente "con la cabeza hacia
abajo". Esto requiere armazones de sujeción muy costosos y
fuerzas grandes en el caso de objetos que presenten un peso
considerable. Si los objetos a tratar son carrocerías de vehículo,
las partes móviles, por ejemplo puertas, tapa de maletero y capó del
motor, tienen que asegurarse contra apertura. Además, estos
dispositivos de inmersión conocidos admiten solamente una única
cinemática del movimiento de inmersión, precisamente el movimiento
de giro, lo que no es óptimo para muchos objetos que presenten
geometrías desfavorables para ello.
El cometido de la presente invención consiste en
perfeccionar una instalación de la clase citada al principio de
modo que, empleando baños sustancialmente igual de cortos, no sea
necesario un giro de 180º de los objetos a tratar y se pueda
configurar la cinemática del proceso de inmersión de modo que
eventualmente resulte más variable.
Este problema se resuelve según la invención
porque
- d)
- la estructura de unión comprende al menos un brazo pivotante que está articulado al sistema de transporte de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje, y un dispositivo de accionamiento asociado al brazo pivotante, con el cual puede hacerse pivotar este brazo pivotante;
- e)
- la estructura de soporte está articulada al brazo pivotante de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje que presenta una distancia con respecto al primer eje; y
- f)
- está previsto un dispositivo de accionamiento con el cual se puede hacer pivotar la estructura de soporte alrededor del segundo eje con respecto al brazo pivotante.
Por tanto, según la invención se prevé una doble
posibilidad de pivotamiento dentro de la estructura de unión que
presenta cada dispositivo de inmersión: Por un lado, el propio
brazo pivotante pivota con respecto al sistema de transporte y, por
otro lado, la estructura de soporte pivota con respecto al brazo
pivotante. Ambos movimientos de pivotamiento pueden ser producidos
independientemente uno de otro por sendos dispositivos de
accionamiento separados. Mediante una coordinación correspondiente
de los dos dispositivos de accionamiento se puede conseguir también
que el objeto, al producirse un pivotamiento del brazo pivotante,
conserve su orientación con respecto a la horizontal o la vertical.
La instalación según la invención consigue una flexibilidad especial
cuando los dos grados de libertad de pivotamiento se acoplan con un
movimiento lineal adecuado del sistema de transporte.
Convenientemente, el dispositivo de accionamiento
para hacer pivotar la estructura de soporte con respecto al brazo
pivotante puede estar dispuesto en un sitio que no penetra en el
baño al pivotar el brazo pivotante, y puede estar unido con la
estructura de soporte a través de un dispositivo de regulación
mecánico. Los líquidos de tratamiento dentro de los baños,
incluyendo también pinturas, pueden ser tan agresivos que el
dispositivo de accionamiento no deberá estar expuestos a estos
líquidos de tratamiento. Por el contrario, los dispositivos de
regulación pueden construirse de manera que sean tan insensibles
que no sufran daños provenientes del líquido de tratamiento.
Se prefiere especialmente en este aspecto que el
dispositivo de regulación presente un varillaje. A través de dicho
varillaje no sólo pueden transmitirse fuerzas considerables, sino
que éste trabaja también en forma robusta e insensible incluso en un
ambiente en el que puedan depositarse sustancias sobre el mismo.
Los materiales depositados solidificados pueden desprenderse sin
problemas por medio de un varillaje de esta clase.
Es especialmente ventajoso que el dispositivo de
regulación comprenda dos barras que estén articuladas, por un lado,
a una parte unida rígidamente con la estructura de soporte y, por
otro lado, a una parte unida rígidamente con el árbol de salida del
dispositivo de accionamiento de modo que dichas barras no alcancen
nunca al mismo tiempo un punto muerto. De esta manera, se pueden
producir sin problemas ángulos de pivotamiento que sean mayores de
180º.
Sin embargo, el dispositivo de regulación
mecánico puede comprender en principio también una cadena
convencional.
Una ejecución ventajosa de la invención se
caracteriza porque el árbol de salida del dispositivo de
accionamiento del brazo pivotante es hueco y el árbol de salida del
dispositivo de accionamiento para hacer pivotar la estructura de
soporte se extiende coaxialmente a través del árbol de salida del
dispositivo de accionamiento del brazo pivotante. Este modo de
construcción consigue un especial ahorro de espacio.
Convenientemente, el brazo pivotante presenta un
peso de equilibrado, de modo que puede mantenerse muy pequeño el
par de giro que es necesario para hacer pivotar el brazo
giratorio.
Se persigue un objetivo semejante en la ejecución
de la invención en la que el brazo pivotante coopera con un
acumulador de energía que está en condiciones de almacenar
transitoriamente la energía que se libera durante el movimiento
descendente del extremo del brazo pivotante unido con la estructura
de soporte, para ceder de nuevo dicha energía durante el movimiento
ascendente de dicho extremo del brazo pivotante.
Se explica seguidamente con más detalle un
ejemplo de ejecución de la invención haciendo referencia al dibujo;
muestran:
La figura 1, un detalle en perspectiva de una
instalación de pintura por inmersión para carrocerías de
vehículos;
La figura 2, una sección a través de la
instalación de la figura 1 perpendicularmente a la dirección de
movimiento de las carrocerías de vehículo, visto desde la izquierda
por abajo;
La figura 3, un alzado lateral del detalle de la
instalación de pintura de la figura 1;
La figura 4, un alzado lateral de un carro de
transporte que se emplea en la instalación de pintura, con una
carrocería de vehículo fijada en el mismo en posición de transporte
normal;
La figura 5, un alzado lateral del carro de
transporte semejante a la figura 4, pero en la que la carrocería de
vehículo se ha hecho pivotar desde la posición de transporte para
su inmersión en un baño o para su extracción del baño;
La figura 6, la vista en planta del carro de
transporte de la figura 5;
La figura 7, una vista en perspectiva del carro
de transporte junto con la carrocería de vehículo de la figura
4;
La figura 8, una sección a través de la figura 6
según la línea VIII-VIII trazada en esta
última;
La figura 9, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra A; y
La figura 10, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la figura 2 identificado con la letra B.
La instalación de pintura por inmersión para
carrocerías de vehículos representada en el dibujo comprende una
construcción de acero 1 que presenta una pluralidad de montantes
verticales y vigas horizontales y en la cual está suspendido un
recipiente de baño 2. El recipiente de baño 2 está lleno hasta un
nivel determinado con una pintura líquida en la deberán sumergirse
carrocerías de vehículo 4. Estas carrocerías de vehículo 4 se
transportan para ello con ayuda de carros de transporte individuales
5 en la dirección de la flecha 6 (véase la figura 1), pudiendo
efectuarse estos movimientos de traslación de los distintos carros
de transporte 5 con independencia uno de otro y siendo posibles, en
el curso de estos movimientos independientes, deceleraciones,
aceleraciones, paradas e incluso inversiones de movimiento. Sin
embargo, se efectúa en conjunto un transporte de las carrocerías de
vehículo 4 en la dirección de la flecha 6 de la figura 1.
El modo de construcción exacto del carro de
transporte 5 está representado con detalle en las figuras 4 a 10.
Como muestran especialmente las figuras 6 y 7, cada carro de
transporte 5 posee dos largueros 7, 8 en cuyo lado inferior están
montados sendos pares de ruedas dobles 9, 10 y 11, 12,
respectivamente, que pueden girar alrededor de un eje horizontal.
Además, las ruedas 9 a 12 son giratorias cada una de ellas alrededor
de un eje vertical con ayuda de un chasis auxiliar giratorio no
representado con detalle, de modo que se puede variar la
orientación de las ruedas dobles 9 a 12 con respecto a los
largueros correspondientes 7, 8.
Las ruedas dobles 9, 10 ruedan sobre una primera
superficie de rodadura 13 y las ruedas dobles 11, 12 ruedan sobre
una segunda superficie de rodadura 14 paralela a la anterior. Las
superficies de rodadura 13, 14 están a su vez montadas sobre
respectivas vigas 15, 16 de perfil en I que están soportadas por la
construcción de acero 1 (véase especialmente la figura 2).
En el centro de la segunda superficie de rodadura
14 situada a la derecha en las figuras 6 y 7 está dispuesto un
nervio de guía 17 que es abrazado por miembros de guía 18 que
presentan un rebajo complementario (véase la figura 10). Cada
miembro de guía 18 está unido con el chasis auxiliar giratorio de
una rueda doble asociada 11 ó 12 de modo que hace que esta rueda
doble 11 ó 12 gire alrededor del eje vertical de una manera
correspondiente al trazado del nervio de guía 17. De esta manera,
las ruedas dobles 11, 12 siguen a la superficie de rodadura 14. Por
el contrario, las ruedas dobles 9, 10 asociadas a la primera
superficie de rodadura 13 situada a la izquierda en las figuras 6 y
7 están concebidas como ruedas seguidoras puras; es decir que no
están previstos medios de guía separados para influir sobre la
posición angular de las ruedas y sobre su eje de giro vertical. De
esta manera, se pueden mantener pequeños los requisitos de exactitud
impuestos a los medios de guía con los cuales se mantienen los
carros de transporte 5 sobre las superficies de rodadura 13,
14.
Las carrocerías de vehículo 4 son transportadas
sobre los carros de transporte 5 con ayuda de un dispositivo de
inmersión que comprende un dispositivo de pivotamiento montado a
cada lado de las carrocerías de vehículo 4. Cada uno de estos
dispositivos de pivotamiento posee un brazo pivotante 50, 51 que
puede pivotar de una manera que se describirá todavía en un plano
vertical que discurre paralelo a la dirección de transporte. A este
fin, cada brazo pivotante 50, 51 está unido con el árbol de salida
de un engranaje 54, 55 a través de un árbol corto 52, 53 que
discurre perpendicularmente a la dirección de transporte. El
engranaje 54, 55 está fijado al larguero correspondiente 7, 8 del
carro de transporte 5, aproximadamente en la zona central del mismo.
Es accionado por un motor 56 ó 57 que está sujeto con brida
lateralmente al engranaje 54, 55, respectivamente.
Los extremos de los brazos pivotantes 50, 51
situados en posición posterior en la dirección de movimiento están
unidos articuladamente con una orejeta 58, 59 que en la posición de
transporte normal representada en la figura 4 se extiende
verticalmente hacia abajo desde el brazo pivotante correspondiente
50, 51. Los extremos inferiores de las orejetas 58, 59 están unidos
uno con otro a través de un travesaño 60 que discurre
perpendicularmente a la dirección de movimiento y que a su vez está
unido rígidamente con la zona central de una plataforma de soporte
61 para la carrocería de vehículo 4. La dirección de extensión de
las dos orejetas 58, 59 discurre aquí perpendicularmente al plano
de la plataforma de soporte 61.
La posición angular que ocupan las orejetas 58,
59 con respecto a los brazos pivotantes 50, 51 viene determinada en
cada caso por un dispositivo de regulación que lleva en conjunto el
símbolo de referencia 62 ó 63, respectivamente. Cada uno de estos
dispositivos de regulación 62, 63 comprende un varillaje con dos
bielas paralelas 64, 65 ó 66, 67 que están unidas una con otra en
sus extremos opuestos, en cada caso a través de una orejeta de
unión 68, 69 ó 70, 71, respectivamente. Las orejetas de unión 69 y
71 traseras en la dirección de movimiento están rígidamente
afianzadas por su extremo inferior en el travesaño 60.
Por el contrario, las orejetas de unión 70, 71
situadas delante en la dirección de movimiento están unidas
rígidamente cada una de ellas con un árbol corto que no puede
apreciarse en el dibujo, ya que éste se extiende coaxialmente a
través del árbol corto asociado 52, 53 configurado como árbol
hueco. Estos árboles cortos adicionales se extienden también a
través de los engranajes 54, 55 y están acoplados a los árboles de
salida de otros engranajes 78, 79 que están fijados lateralmente en
los engranajes 54, 55. En los engranajes 78, 79 están sujetos
también mediante bridas unos motores de accionamiento 80, 81.
Los extremos delanteros de los dos brazos
pivotantes 50, 51 llevan conjuntamente un contrapeso 88, de modo que
los pares de giro que actúan sobre los árboles cortos 52, 53 están
equilibrados aproximadamente cuando está asentada una carrocería de
vehículo 4.
Las ruedas dobles 9 a 12 de los carros de
transporte 5 no están ellas mismas accionadas. Por el contrario, la
propulsión de avance de los carros de transporte 5 se efectúa a
través de un accionamiento separado que se explica seguidamente con
más detalle haciendo referencia a las figuras 5 a 10. Paralelamente
a las dos superficies de rodadura 13, 14 se extienden dos bridas de
accionamiento estacionarias 26, 27 orientadas en dirección
vertical. Éstas cooperan cada una de ellas con un accionamiento de
rodillo de presión 28 ó 29, respectivamente, que está fijado a la
superficie lateral del larguero contiguo 7, 8 por medio de una
orejeta 30 ó 31, respectivamente. Los accionamientos de rodillo de
presión 28, 29 comprenden cada uno de ellos un motor de
accionamiento eléctrico 32, 33, respectivamente, y un engranaje de
accionamiento 34, 35, respectivamente. Este último acciona los ejes
verticales paralelos de dos rodillos de presión 36, 37 ó 38, 39 que
son presionados desde ambos lados contra la respectiva brida de
accionamiento asociada 26 ó 27. Si se alimenta corriente a los
motores de accionamiento 32, 33, los rodillos de presión 36, 37 ó
38, 39 corren sobre las respectivas superficies laterales de las
bridas de accionamiento 26, 27 y hacen entonces que el carro de
transporte 5 se mueva hacia delante sobre las superficies de
rodadura 13,
14.
14.
Cada carro de transporte 5 comprende su propio
sistema de control, bajo cuyo régimen ejecuta tanto su movimiento de
traslación a lo largo de las superficies de rodadura 13, 14 como el
movimiento de inmersión de las carrocerías de vehículo 4.
El funcionamiento de la instalación de pintura
por inmersión anteriormente descrita es en conjunto como sigue:
Las carrocerías de vehículo 4 a pintar se
asientan cada una de ellas sobre un carro de transporte propio 5 y
se alimentan así al baño 2. Cuando el extremo adelantado de una
carrocería de vehículo 4 ha alcanzado el comienzo del baño 2, el
sistema de control del carro decide si esta carrocería de vehículo
4 deberá sumergirse en este baño 2. Si la respuesta es afirmativa,
se inicia el proceso de inmersión. Éste puede realizarse con ayuda
del dispositivo de pivotamiento descrito en cinemáticas muy
diferentes, tal como se explicará ahora con más detalle haciendo
referencia a las figuras 4 y 5.
El punto de partida de la consideración es la
figura 4, que, como ya se ha mencionado, representa la posición de
transporte "normal" del carro de transporte 5. En esta
posición tanto los brazos pivotantes 50, 51 como la plataforma de
soporte 61 y la carrocería 4 fijada sobre ésta discurren en
dirección horizontal. Supóngase ahora que los brazos pivotantes 50,
51 son hechos pivotar en un ángulo determinado mediante una
alimentación correspondiente de corriente eléctrica a los motores
56, 57 que actúan sobre los engranajes 54, 55. Los motores de
accionamiento 80, 81 de los dispositivos de regulación 62, 63
deberán ser alimentados con corriente durante este movimiento de
modo que las orejetas 58, 59 giren en el mismo ángulo. No se
modifica entonces la correlación geométrica de los distintos
componentes de estos dispositivos de regulación, concretamente de
las bielas 64, 65, 66, 67 y las orejetas de unión 68, 69, 70, 71
con respecto a los brazos pivotantes 50, 51. Por tanto, la
plataforma 61 y la carrocería 4 siguen discurriendo de momento
paralelamente a la dirección de los brazos pivotantes 50, 51;
participan en el movimiento de pivotamiento de los brazos
pivotantes 50, 51 en la medida del mismo ángulo. La plataforma de
soporte 61 es con ello elevada. Los puntos de articulación entre los
brazos pivotantes 50, 51 y las orejetas de unión 58, 59 traseras en
la dirección de movimiento se mueven entonces sobre círculos cuyo
diámetro corresponde a la distancia entre estos puntos de
articulación y los ejes de los árboles cortos 52, 53.
En lugar del movimiento de pivotamiento
anteriormente descrito en el que la plataforma de soporte 61 y los
brazos pivotantes 50, 51 han seguido estando paralelos, es posible
que, con ayuda de los dispositivos de regulación 62, 63, se varíe la
posición angular de las orejetas de unión 58, 59 y, por tanto, la
posición angular de la plataforma de soporte 61 y la carrocería de
vehículo 4 con respecto a los brazos pivotantes 50, 51. Esto se
efectúa mediante una alimentación correspondiente de corriente a los
motores de accionamiento 80 y 81. De este modo, se hace que pivoten
las orejetas de unión 68, 70 situadas delante en la dirección de
movimiento. El movimiento de pivotamiento de estas orejetas de
unión 68, 70 se transmite a las orejetas de unión traseras 69, 71 a
través de las bielas 64, 65, 66, 67, lo que conduce a un
pivotamiento de la plataforma de soporte 61 y la carrocería de
vehículo 4 con respecto a los brazos pivotantes 50, 51. De esta
manera, es posible, por ejemplo, obtener la posición de la
carrocería de vehículo 4 representada en la figura 5.
Por supuesto, los movimientos provocados por el
pivotamiento de los brazos pivotantes 50, 51 y por el accionamiento
de los dispositivos de regulación 62, 63 pueden realizarse al mismo
tiempo y, por tanto, superponerse uno a otro. A todo esto se puede
superponer, de nuevo independientemente, el movimiento de traslación
de los carros de transporte 5.
Un posible desarrollo de movimiento al sumergir
una carrocería de vehículo 4 en un baño 2 es el siguiente: En primer
lugar, se traslada el carro de transporte 5 sobre el baño 2 hasta
que la zona delantera de la plataforma de soporte 61 esté
aproximadamente detrás de la orejeta de unión 71 sobre el baño 2. Se
coloca ahora la plataforma de soporte 61 en posición
aproximadamente vertical mediante una alimentación correspondiente
de corriente a los motores 80, 81 que accionan a los dispositivos
de regulación 62, 63. La zona delantera de la carrocería de
vehículo 4 se sumerge entonces en el baño 2 a corta distancia por
detrás de la pared frontal de este baño 2. Los brazos pivotantes 50,
51 que siguen discurriendo hasta ahora en dirección horizontal se
hacen pivotar en este momento con ayuda de los motores eléctricos
56, 57 en sentido contrario al de las agujas del reloj, con lo que
los extremos traseros de los brazos pivotantes 50, 51 que llevan la
plataforma de soporte 61 son llevados hacia abajo dentro del baño
2. Durante este movimiento de pivotamiento se accionan al mismo
tiempo los dispositivos de regulación 62, 63 de modo que se
conserve la orientación vertical de la plataforma de soporte 61. Al
mismo tiempo, se activan los accionamientos 28, 29 del carro de
transporte 5; el carro de transporte 5 se traslada hacia atrás
durante los movimientos de pivotamiento descritos de los brazos
pivotantes 50, 51 y la plataforma de transporte 61 de modo que
permanece aproximadamente constante la distancia entre la
plataforma de soporte 61 y la pared frontal contigua del baño 2. De
esta manera, la carrocería de vehículo 4 se sumerge prácticamente
en posición vertical en el baño 2.
Cuando se ha alcanzado una profundidad de
inmersión suficiente, se concluye el pivotamiento de los brazos
pivotantes 50, 51. Se inicia ahora un movimiento de pivotamiento de
la plataforma de soporte 61 de vuelta a la horizontal con ayuda de
los dos dispositivos de regulación 62, 63. Para que el bastidor de
soporte 61 no choque con la pared frontal contigua del baño 2
durante este movimiento de pivotamiento, el carro de transporte 5
es movido linealmente por activación de los accionamientos 28, 29 de
modo que el extremo trasero del bastidor de soporte 61 se mueva
hacia abajo a una distancia aproximadamente constante de la pared
frontal del baño 2. Cuando el bastidor de soporte 61 ha alcanzado
entonces la orientación horizontal, se paran los dispositivos de
regulación 62, 63. La carrocería 4 se mueve ahora en orientación
horizontal a través del baño 2 con ayuda del carro de transporte 5.
Eventualmente, durante este movimiento se puede provocar un
movimiento de balanceo de la plataforma de soporte 61 mediante una
alimentación correspondiente de corriente en sentido contrario a los
motores 80, 81 de los dispositivos de regulación 62, 63.
Cuando el carro de transporte 5 ha alcanzado el
extremo del baño 2, la plataforma de soporte 61 es extraída de
nuevo del baño 2 y llevada a la posición de transporte
"normal" de la figura 4 mediante un movimiento de pivotamiento
combinado de los brazos pivotantes 50, 51 y de los dispositivos de
regulación 62, 63 y eventualmente un movimiento lineal superpuesto
del carro de transporte completo 5. El desarrollo del movimiento
puede tener lugar aquí de manera inversa al proceso de inmersión o
bien con una cinemática completamente diferente.
Según se desee, el movimiento de traslación del
carro de transporte 5 con la carrocería de vehículo 4 sumergida
puede ser decelerado o detenido.
En caso necesario, la carrocería de vehículo 4
puede llevarse por encima del baño 2 a posiciones angulares
diferentes para hacer posible un escurrido y goteo lo más completo
posible de la pintura hacia el baño asociado 2 y minimizar de esta
manera el arrastre de pintura. Seguidamente, maniobrando los
accionamientos de rodillo de presión 28, 29 se puede reanudar el
movimiento de traslación del carro de transporte 5, eventualmente
con mayor velocidad, hasta que la carrocería de vehículo 4 haya
alcanzado, por ejemplo, otro baño 3 siguiente en la dirección de
movimiento. Se pueden desarrollar allí nuevamente los mismos
procesos, tal como se ha descrito para el primer baño 2.
En determinadas instalaciones de pintura se
siguen una a otra carrocerías de vehículo diferentes 4 que tienen
que tratarse de manera diferente. Esto es posible sin problemas con
la instalación de pintura descrita. Por ejemplo, se puede rebasar
completamente un baño 2; la carrocería de vehículo 4 puede ser
sumergida también en el baño 2, 3 en cuestión con un movimiento de
pivotamiento y de traslación combinado dirigido hacia atrás.
Dado que, como se ha mencionado, se pueden tratar
carrocerías de vehículo consecutivas 4 de manera diferente en los
baños, se pueden ajustar distancias diferentes entre carros de
transporte consecutivos 5. Estas distancias diferentes pueden
homogeneizarse nuevamente a voluntad mediante una aceleración o
deceleración correspondiente de carros de transporte consecutivos
5.
Al principio de la instalación de pintura se
encuentra una estación de carga no representada en la que se colocan
las distintas carrocerías de vehículo 4 sobre un carro de
transporte parado 5 y se fijan en éste. De manera correspondiente,
al final de la instalación de pintura se encuentra una estación de
descarga en la que las carrocerías de vehículo 4 son retiradas de
un carro de transporte parado 5. Tanto la estación de carga como la
estación de descarga pueden estar construidas como estaciones
elevadoras. En la estación de descarga se hace que descienda hacia
abajo el carro de transporte vaciado 5 hasta que las superficies de
rodadura 13, 14, que se continúan también dentro de la estación de
descarga, estén alineadas con superficies de rodadura paralelas que
se extienden en un piso bajo de la construcción de acero 1
volviendo a la estación de carga. Los carros de transporte vacíos 5
son llevados sobre estas superficies de rodadura por debajo de los
baños 2 hasta la estación de carga en sentido contrario a la
dirección de la flecha 6, lo que puede tener lugar con una
velocidad mayor. En la estación de carga se llevan nuevamente los
carros de transporte 5 hasta el nivel de las superficies de
rodadura superiores 13, 14 y, como ya se ha descrito, se equipan
con nuevas carrocerías de vehículo 4 que deban ser pintadas.
Por supuesto, los carros de transporte 5 pueden
ser devueltos nuevamente también de otra manera a la entrada de la
instalación.
Como puede deducirse especialmente de la figura
1, todos los componentes de la técnica de transporte de la
instalación de pintura descrita se encuentran lateralmente respecto
del baño 2, de modo que el líquido contenido en el baño 2 no puede
ser ensuciado por estos componentes de la técnica de
transporte.
Claims (8)
1. Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos,
con
- a)
- al menos un baño en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos;
- b)
- un sistema de transporte con el que se pueden conducir los objetos a través de la instalación en un movimiento de traslación continuo o intermitente;
- c)
- una pluralidad de dispositivos de inmersión que llevan cada uno de ellos un objeto sobre una estructura de soporte unida con el sistema de transporte a través de una estructura de unión y que están en condiciones de sumergir este objeto en el baño,
caracterizada porque
- d)
- la estructura de unión comprende al menos un brazo pivotante (50, 51) que está articulado al sistema de transporte (5) de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje, y un dispositivo de accionamiento (54, 55, 56, 57) asociado al brazo pivotante (50, 51) y con el cual puede hacerse pivotar este brazo pivotante (50, 51);
- e)
- la estructura de soporte (61) está articulada al brazo pivotante (50, 51) de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje que presenta una distancia al primer eje; y
- f)
- está previsto un dispositivo de accionamiento (78, 79, 80, 81) con el cual la estructura de soporte (61) puede ser hecha pivotar alrededor del segundo eje con respecto al brazo pivotante (50, 51).
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (78,
79, 80, 81) para hacer pivotar la estructura de soporte (61) con
respecto al brazo pivotante (50, 51) está montado en un sitio que no
se sumerge en el baño (2) al hacer pivotar los brazos pivotantes
(50, 51), y está unido con la estructura de soporte (61) a través
de un dispositivo de regulación mecánico (62, 63).
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque el dispositivo de regulación (62, 63)
presenta un varillaje (64, 65, 66, 67).
4. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque el dispositivo de regulación (62, 63)
comprende dos barras (64, 65, 66, 67) que están articuladas, por un
lado, en una parte (70, 71) unida rígidamente con la estructura de
soporte (61) y, por otro lado, en una parte (68, 69) unida
rígidamente con el árbol de salida del dispositivo de accionamiento
(78, 79, 80, 81) de modo que dichas barras no pueden alcanzar nunca
al mismo tiempo un punto muerto.
5. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque el dispositivo de regulación mecánico
comprende una cadena.
6. Instalación según una de las reivindicaciones
2 a 5, caracterizada porque el árbol de salida (52, 53) del
dispositivo de accionamiento (54, 55, 56, 57) del brazo pivotante
(50, 51) es hueco y el árbol de salida del dispositivo de
accionamiento (78, 79, 80, 81) para hacer pivotar la estructura de
soporte (61) se extiende coaxialmente a través del árbol de salida
(52, 53) del dispositivo de accionamiento (54, 55, 56, 57) del brazo
pivotante (50, 51).
7. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizada porque el brazo pivotante (50,
51) lleva un peso de equilibrado.
8. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizada porque el brazo pivotante coopera
con un acumulador de energía que está en condiciones de almacenar
transitoriamente la energía que se libera durante el movimiento
descendente del extremo del brazo pivotante unido con la estructura
de soporte, para restituir dicha energía nuevamente durante el
movimiento ascendente de dicho extremo.
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