ES2289536T3 - Maquina de eliminacion de polvo para talleres de pintura de carrocerias de vehiculos automoviles. - Google Patents
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Abstract
Máquina de eliminación de polvo, que es susceptible de ser utilizada como máquina de eliminación de polvo en los talleres de pintura de carrocerías de los vehículos, estando esta máquina concebida sobre el principio de un cepillo de rodillo montado de forma giratoria en torno a su eje central y arrastrado en rotación, de manera que entra en contacto con las carrocerías (2) arrastradas hacia delante sobre un transportador (3), incluyendo esta máquina al menos dos cepillos de rodillo (12, 13, 14; 26, 27) dispuestos sensiblemente como prolongación cada uno del otro y arrastrados en rotación con sincronismo, estando los ejes (15, 16, 17; 28, 29) respectivos de estos cepillos de rodillo situados sensiblemente en un mismo plano (P2; P3) vertical transversal al sentido longitudinal de desplazamiento (F) del transportador (3), y siendo el montaje de los cepillos de rodillo (12, 13, 14; 26, 27) de tal modo que se puede ajustar el ángulo formado por los ejes (15, 16, 17; 28, 29) respectivos de los cepillos consecutivos, mediante el cambio de la inclinación del eje de al menos un cepillo de rodillo, que se caracteriza porque los cepillos de rodillo son rodillos (12, 13, 14; 26, 27) de plumas, y porque el montaje de estos rodillos (12, 13, 14; 26, 27) de plumas es tal que el cambio de la inclinación del eje (16, 27; 28, 29) de al menos un rodillo de plumas va acompañado de una traslación (N, O; V, W) de este rodillo (13, 14; 26, 27) según el mismo eje.
Description
Máquina de eliminación de polvo para talleres de
pintura de carrocerías de vehículos automóviles.
La presente invención se refiere a una máquina
de eliminación de polvo destinada a equipar los talleres de
pintura, en particular de pintura de carrocerías de vehículos
automóviles, tales como las carrocerías de los vehículos de
turismo, de los camiones o de los autobuses, pudiendo esta máquina
estar prevista para la eliminación del polvo con anterioridad a la
aplicación de las diversas capas de pintura que sean necesarias.
Los dispositivos actuales de eliminación de
polvo con anterioridad a la exposición a la pintura de las
carrocerías, utilizan normalmente plumas de avestruz, implantadas
en un medio giratorio perpendicularmente al eje de este medio, y
formando de ese modo un rodillo de plumas, susceptible de ser
arrastrado en rotación en torno a este eje central. Un rodillo de
plumas de ese tipo, comparable a un gran cepillo giratorio, posee
por ejemplo un diámetro de alrededor de 0,6 metros, y una longitud
del orden de 1,2 metros. A título de ejemplo de un rodillo de
plumas de ese tipo, se hace aquí referencia a la Patente US núm.
4.760.620.
Con el paso de las carrocerías arrastradas hacia
delante sobre un transportador, los rodillos de plumas son puestos
en rotación y aproximados suficientemente cerca de las carrocerías
para que las plumas realicen un frotamiento sobre las mismas y
capten el polvo, para arrastrarlo al carenado de la máquina donde
una barra de desionización, situada paralelamente al eje del
rodillo y extendida a toda la altura de éste, y alimentada con
corriente alterna, anula las cargas eléctricas adquiridas en virtud
de un fenómeno de electricidad estática por frotamiento mediante
las plumas, durante su frotamiento sobre una carrocería, cargas que
atraen hacia sí y que retienen las partículas de polvo atrapadas en
la carrocería.
A continuación, las plumas del rodillo,
arrastradas en rotación con este último, pasan por delante de una
boquilla de aspiración en forma de hendidura paralela al eje del
rodillo, boquilla que succiona el polvo y lo arrastra normalmente
hacia un dispositivo de filtrado del aire aspirado.
La rotación del rodillo continúa, las plumas
liberadas del polvo que han captado anteriormente vuelven entonces
en estado de limpieza hacia la carrocería, y vuelve a comenzar el
ciclo que se acaba de describir en lo que antecede.
Las máquinas de eliminación de polvo, que
funcionan según el principio que se acaba de mencionar, se agrupan
para constituir instalaciones de eliminación de polvo, como se
indica por ejemplo en la Patente alemana núm. DE 2 619 614 o en la
Patente alemana núm. DE 4 339 613, o incluso en la Patente US núm.
5.524.329. Tales instalaciones están constituidas por dos o por
cuatro máquinas laterales, de rodillos de plumas con ejes
sensiblemente verticales, que eliminarán el polvo de las partes de
carrocerías sensiblemente verticales y paralelas en el sentido
longitudinal de desplazamiento del transportador, y por una máquina
denominada "de techo", con rodillos de eje sensiblemente
horizontal, que elimina el polvo de las partes de carrocería
sensiblemente horizontales, o de las partes oblicuas o
sensiblemente verticales y perpendiculares al sentido longitudinal
de desplazamiento del transportador.
De ese modo, para un vehículo de turismo, las
partes en las que se ha eliminado el polvo por medio de la máquina
de techo son en general la parte delantera, el capó, el techo, el
maletero o el portón trasero, y la parte trasera de la carrocería.
Según divulga, por ejemplo, la Patente alemana núm. DE 2 619 614
citada anteriormente, el rodillo de plumas de la máquina de techo
está constituido por un medio monobloque rectilíneo, montado de
forma giratoria según su eje geométrico dispuesto horizontalmente.
La longitud de las plumas implantadas en el medio puede ser
variable respecto a la longitud de este medio, con el fin de lograr
para el rodillo de plumas una forma exterior no cilíndrica, y
correspondiente con el perfil medio de las partes de las carrocerías
en las que se va a eliminar el polvo.
Las partes de una carrocería en las que se ha
eliminado el polvo por medio de una máquina de techo de ese tipo,
pueden ser, en efecto, en perfil transversal, ya sea globalmente
convexas con extremos más fuertemente redondeados, o ya sea
sensiblemente planas con los extremos más o menos redondeados, ...,
etc.; las Figuras 1, 2 y 3 de los dibujos muestran
esquemáticamente, y a título de ejemplo, los perfiles que pueden ser
encontrados en la actualidad.
Globalmente, las formas por una parte del techo
y por otra parte de los capós de una misma carrocería, pueden ser
ya suficientemente disimilares en las secciones transversales de
esta carrocería y, en cualquier caso, las diferencias constatadas
de un modelo de vehículo a otro, para un mismo constructor de
automóviles, demuestran ser también muy importantes.
Sin embargo en la actualidad, según se ha
indicado ya en lo que antecede, se acepta equipar el rodillo
horizontal de la máquina de techo con plumas de longitud variable,
en general más largas por los extremos del rodillo que en su
centro, de forma que se aproximen a un perfil medio, que pueda
convenir a los diferentes modelos de carrocerías, así como a las
diversas partes de las carrocerías, tales como el capó, el techo y
el portón trasero, en los que se ha de eliminar el polvo. Se hace
aquí referencia a las explicaciones de la Patente US núm. 4.760.620
citada anterior-
mente.
mente.
Sin embargo, teniendo en cuenta las formas de
las carrocerías actuales, algunas veces muy poco habituales, y de
la tendencia cada vez mayor a tratar en una misma línea de
producción modelos de vehículos muy diferentes unos de otros, tanto
por sus dimensiones como por sus formas, se comprende fácilmente que
la solución conocida a la que se ha aludido en lo que antecede
representa un compromiso difícilmente aceptable, puesto que es poco
compatible con una limpieza del polvo correcta de todas las
carrocerías que se van a pintar.
Un problema análogo se plantea para las máquinas
de eliminación de polvo situadas a los lados de la línea de
producción, y destinadas a limpiar el polvo de los costados de las
carrocerías. No solamente las anchuras y las alturas de las
carrocerías son variables, sino que también, según sea el gálibo de
las carrocerías, el perfil de los costados de las carrocerías
resulta ser actualmente muy variable. En el caso de la Patente
alemana núm. DE 2 619 614 citada anteriormente, los rodillos de
plumas de las máquinas laterales poseen un eje vertical, y están
equipadas con plumas de longitud variable, según el mismo principio
de la máquina de techo mencionada anteriormente. En el caso de la
otra Patente alemana núm. DE 4 339 613 citada en lo que antecede,
los rodillos de plumas de las máquinas laterales poseen una forma
cilíndrica, pero su eje es inclinable en un plano perpendicular al
sentido longitudinal de desplazamiento del transportador. En todos
los casos, un rodillo único, monobloque, asegura la eliminación del
polvo lateral de la carrocería, por toda su altura. Estas
soluciones resultan ser también insuficientes.
Se conoce incluso, por medio del documento núm.
DE 19 620 685 (que constituye la base del preámbulo de la
reivindicación 1), una máquina de limpieza y en particular de lavado
de carrocerías de vehículos automóviles, que está concebida en base
al principio de cepillos de rodillo montados de forma giratoria en
torno a su eje central, y arrastrados en rotación de manera que
entran en contacto con carrocerías que pueden ser arrastradas hacia
delante sobre un transportador. Esta máquina incluye al menos dos,
en particular tres, cepillos de rodillos, dispuestos sensiblemente
como prolongación cada uno de los otros, y arrastrados en rotación
en sincronismo, estando los ejes respectivos de estos cepillos
situados en un mismo plano transversal al sentido longitudinal de
desplazamiento del transportador. El montaje de estos cepillos de
rodillos es tal que se puede ajustar el ángulo formado por los ejes
respectivos de cepillos consecutivos, mediante el cambio de la
inclinación del eje de al menos un cepillo. Los cepillos de rodillo
de este documento no son rodillos de plumas, y no describen ningún
movimiento de traslación según su eje, en función de su
inclinación.
Se debe considerar aquí también que los rodillos
de plumas son órganos frágiles y costosos, y que un posicionamiento
incorrecto o aproximativo de estos rodillos, en relación con las
carrocerías, conlleva el riesgo de deteriorar las plumas en virtud
de un plegado excesivo, y que se necesite una sustitución anticipada
de los citados rodillos.
La presente invención pretende subsanar los
inconvenientes expuestos en lo que antecede, proporcionando una
concepción nueva de máquina de eliminación del polvo, aplicable
también tanto a, ya sea una máquina de techo, como ya sea una
máquina lateral, que permite una adaptación fácil a carrocerías con
formas y dimensiones muy diversas, y que permite en particular a
los rodillos de plumas seguir mejor los diferentes perfiles de las
carrocerías, para una eliminación eficaz del polvo, todo ello
conservando mejor estos rodillos de plumas.
A este efecto, la invención tiene por objeto una
máquina de eliminación de polvo que es susceptible de ser utilizada
como una máquina de eliminación de polvo en los talleres de pintura
de carrocerías de vehículos automóviles, estando concebida esta
máquina sobre el principio de al menos un cepillo de rodillo montado
de forma giratoria en torno a su eje central y arrastrado en
rotación, de manera que entra en contacto con las carrocerías
arrastradas hacia delante sobre un transportador, incluyendo esta
máquina al menos dos cepillos de rodillo dispuestos sensiblemente
cada uno como prolongación del otro, y arrastrados en rotación en
sincronía, estando los ejes respectivos de estos cepillos de
rodillo situados sensiblemente en un mismo plano vertical
transversal al sentido longitudinal de desplazamiento del
transportador, y siendo el montaje de los cepillos de rodillo tal
que se puede ajustar el ángulo formado por los ejes respectivos de
los cepillos consecutivos, mediante el cambio de inclinación del
eje de al menos un rodillo, estando esta máquina caracterizada por
el hecho de que los cepillos de rodillo son rodillos de plumas, y
porque el montaje de estos rodillos de plumas es tal que el cambio
de inclinación del eje de al menos un rodillo de plumas va
acompañado de una traslación de este rodillo según este mismo eje.
De esta manera, se mantiene sensiblemente constante la densidad de
plumas, en el punto de tangencia entre dos rodillos consecutivos,
cualquiera que sea el ángulo formado por los ejes respectivos de
estos rodillos.
De ese modo, la idea básica de la invención,
aplicable tanto ya sea a una máquina de techo como ya sea a una
máquina lateral de eliminación de polvo, consiste en sustituir el
rodillo de plumas único habitual por al menos dos rodillos,
dispuestos uno a continuación del otro, con una posibilidad de
angulación variable entre los ejes de estos rodillos, arrastrados
en rotación de manera sincronizada. En particular, dos o tres
rodillos, cuyos ejes respectivos forman una línea quebrada,
permiten una adaptación relativamente precisa en cada perfil de
carrocería, superior o lateral, pudiendo ser modificada la
angulación entre los rodillos de plumas no sólo entre dos
carrocerías diferentes que se presenten sucesivamente ante la
máquina de eliminación de polvo, sino también en el transcurso del
paso de una misma carrocería para tener en cuenta su perfil
variable, entre la parte delantera y la trasera. Los pivotamientos
y las eventuales traslaciones de los diversos rodillos de plumas
están comandados ventajosamente por servomotores, pilotados en sí
mismos por un ventanal de control de robot, un autómata programable
o un microordenador.
En el caso de una máquina de techo, ésta incluye
ventajosamente tres rodillos, a saber, un rodillo central de eje
longitudinal, y dos rodillos laterales, cuyos ejes son inclinables,
en particular de forma simétrica, con relación a la horizontal,
siendo mantenidos los ejes respectivos de los tres rodillos en un
mismo plano vertical, cualquiera que sea la inclinación de los
rodillos laterales. Además, los dos rodillos laterales pueden
efectuar una traslación según sus ejes respectivos, a medida que se
inclinan, de manera que se mantiene constante la densidad de plumas
en los puntos de tangencia de estos rodillos laterales con el
rodillo central. El conjunto de los tres rodillos de la máquina de
techo está soportado por un cajón horizontal de aspiración
susceptible de ser animado con un movimiento vertical de subida y
bajada, de manera que se pueda modificar también la altura de este
conjunto de rodillos, con el fin de subir el perfil longitudinal de
una carrocería.
En el caso de una máquina lateral, ésta incluye
dos rodillos de plumas superpuestos, cuyos ejes respectivos son
inclinables cada uno independientemente del otro con relación a la
vertical, siendo mantenidos los ejes respectivos de los dos
rodillos en un mismo plano vertical, cualquiera que sea su
inclinación. De igual modo, en este caso, al menos uno de los dos
rodillos puede efectuar una traslación según su eje, con el fin de
mantener sensiblemente constante la densidad de plumas en el punto
de tangencia de los dos rodillos. El conjunto de los dos rodillos
superpuestos de la máquina lateral está soportado por un cajón
vertical, que puede ser desplazado transversalmente al sentido
longitudinal de desplazamiento del transportador, para acercarse al,
o alejarse del, plano medio de este transportador, de manera que se
adapte a la anchura de cada uno de los tipos de carrocería en los
que se va a eliminar el polvo, sobre una misma línea de
producción.
La invención podrá ser mejor comprendida con la
ayuda de la descripción que sigue, con referencia al dibujo
esquemático anexo que representa, a título de ejemplo, formas de
ejecución de esta máquina de eliminación de polvo:
Las Figuras 1, 2 y 3 (ya mencionadas), muestran
diversos perfiles transversales posibles de la parte superior de
una carrocería de un vehículo automóvil;
La Figura 4 es una vista en planta, muy
esquemática, de una instalación de eliminación de polvo compuesta
por una máquina de techo y por dos máquinas laterales;
La Figura 5 es una vista frontal de una máquina
de techo conforme a la presente invención;
La Figura 6 es una vista de frente de una
máquina lateral conforme a la presente invención.
La Figura 4 representa una instalación de
eliminación del polvo de las carrocerías de vehículos automóviles,
que forma una estación situada sobre una línea de producción, en la
que las carrocerías 2 en las que se va a eliminar el polvo son
arrastradas hacia delante sobre un transportador 3, el cual se
desplaza a su vez longitudinalmente en el sentido de avance
indicado mediante una flecha F. La instalación de eliminación de
polvo está realizada de manera simétrica, con relación al plano P1
longitudinal medio del transportador 3. Esta instalación de
eliminación de polvo se compone de dos máquinas 4 y 5 laterales y de
una máquina 6 de techo. Las dos máquinas 4 y 5 laterales están
dispuestas cada una frente a la otra, respectivamente a los dos
lados del transportador 3, corriente arriba de la máquina 6 de
techo (con referencia al sentido de desplazamiento F del
transportador 3). Al tratarse de un taller de pintura de
carrocerías, el transportador 3 y las carrocerías 2 se sitúan en el
interior de una cabina de pintura, cuyas paredes laterales se han
indicado esquemáticamente con 7 y 8. Las máquinas 4, 5 y 6 de
eliminación de polvo poseen los bastidores situados por el exterior
de las paredes 7, 8 de la cabina de pintura, y las partes activas,
en forma de rodillos de plumas, están situadas por el interior de
esta cabina, de manera que pueden llegar a contactar con las
carrocerías 2 en las que se ha de limpiar el polvo. Cada máquina 4,
5 ó 6 de limpieza de polvo incluye dos o tres rodillos de plumas
dispuestos de manera particular, como se describe con detalle en lo
que sigue, con referencia a las Figuras 5 y 6 siguientes.
La máquina 6 de techo va a ser descrita en
primer lugar, con referencia a la Figura 5. Esta máquina 6 de techo
incluye dos columnas 9 y 10 laterales situadas frente a frente, por
el exterior de las paredes 7 y 8 laterales de la cabina de pintura,
columnas que contienen un determinado número de motorizaciones y de
guías, no detalladas ni representadas en este caso por motivos de
simplificación y de claridad del dibujo. Entre las dos columnas 6 y
10 laterales se extiende transversalmente un cajón 11 horizontal de
aspiración situado en el interior de la cabina de pintura, y que
sobre-monta el transportador 3. El mecanismo de las
columnas 9 y 10 ha sido concebido para arrastrar el cajón 11 según
un movimiento vertical de subida y bajada, según la flecha G, para
situar este cajón 11 a cualquiera altura deseada.
El cajón 11, abierto por su parte inferior,
soporta y encierra parcialmente un conjunto de tres rodillos 12, 13
y 14 de plumas, cuyos ejes respectivos han sido indicados con 15, 16
y 17. Se distingue aquí un rodillo 12 central de relativamente una
gran longitud, y dos rodillos 13 y 14 laterales, de longitud más
pequeña, dispuestos simétricamente a una y otra parte del rodillo
12 central.
El eje 15 del rodillo 12 central se mantiene
horizontal. Los ejes 16 y 17 respectivos de los dos rodillos 13 y
14 laterales poseen una posición de base horizontal, pero son
inclinables con relación a esta posición de base, como se ha
indicado mediante las flechas H y J. En particular, los extremos
exteriores de los dos rodillos 13 y 14 laterales pueden ser así
rebajados con relación a sus extremos inferiores. Los ejes 15, 16 y
17 respectivos de los tres rodillos 12, 13 y 14, se mantienen en un
mismo plano P2 vertical, transversal al sentido de desplazamiento F
del transportador 3, cualquiera que sea la inclinación de los
rodillos 13 y 14 laterales.
El rodillo 12 central ha sido previsto para ser
arrastrado en rotación, según la flecha K, alrededor de su eje 15.
Los dos rodillos 13 y 14 laterales han sido previstos para ser
arrastrados en rotación, según las flechas L y M, en torno a sus
propios ejes 16 y 17. Los tres rodillos 12, 13 y 14 son así
arrastrados en rotación en el mismo sentido, y de manera
sincronizada, con medios motorizados no detallados.
El cajón 11 horizontal incluye también barras de
desionización y rendijas de aspiración, siendo estas partes
conocidas en general en las máquinas de eliminación de polvo del
tipo considerado. Las rendijas de aspiración están asociadas a
ventiladores 18 y 19, alojados en las columnas 9 y 10 laterales, por
medio de dispositivos 20 y 21 de tipo biela y manivela huecos, que
aseguran la conexión entre las columnas 9 y 10 laterales y el cajón
11 horizontal, y que comandan el movimiento de subida y de bajada de
este cajón 11 según la flecha G.
El movimiento general de subida y de bajada del
cajón 11 permite, en el transcurso de su funcionamiento, hacer que
el conjunto de los tres rodillos 12, 13 y 14 siga el perfil
longitudinal de cada carrocería 2, a medida de su avance sobre el
transportador 3. Este movimiento de subida y de bajada permite a los
rodillos 12, 13 y 14 seguir también tanto las partes sensiblemente
horizontales (techo, capó) de las carrocerías 2, como sus partes
inclinadas (portón trasero) e incluso sus partes sensiblemente
verticales (cara delantera y cara trasera).
Además, para adaptarse a los diversos perfiles
transversales de una carrocería 2 en desplazamiento, así como
también a los diferentes tipos de carrocerías producidos
habitualmente, tales como los perfiles ilustrados en las Figuras 1,
2 y 3, los dos rodillos 13 y 14 laterales pueden adoptar una
inclinación variable sobre la horizontal, como se muestra en la
Figura 5.
Para mantener constante la densidad de plumas de
los rodillos, en los dos puntos 22 y 23 de tangencia entre el
rodillo 12 central y los dos rodillos 13 y 14 laterales, se prevé
ventajosamente que estos dos rodillos 13 y 14 describan un
movimiento suplementario de traslación según sus ejes 16 y 17, como
se ha simbolizado mediante las flechas N y O, alejando este
movimientos los rodillos 13 y 14 laterales del rodillo 12 central, a
medida que se inclinan.
En función de la geometría de cada carrocería 2,
la máquina 6 de techo debe combinar y coordinar convenientemente el
posicionamiento en altura del cajón 11 horizontal, y la inclinación
de los dos rodillos 13 y 14 laterales, así como, en su caso, las
traslaciones de estos rodillos 13 y 14 laterales. Todos estos
posicionamientos y movimientos están coordinados por medio de una
ventana de control de robot, un autómata programable o un
microordenador, que pilotan diferentes servomotores o husillos u
otros accionadores, con el fin de adaptar la posición de cada
rodillo de plumas 12, 13 ó 14 a cada tipo de carrocería 2 que pueda
presentarse sobre el transportador 3, y a cada entorno de una
carrocería que, en un instante dado, se encuentre enfrentada a los
rodillos 12, 13 y 14 de plumas.
Con referencia a la Figura 6, se va a describir
ahora una máquina 4 de las dos máquinas 4 y 5 laterales, sabiendo
que la otra 5 de estas dos máquinas es rigurosamente simétrica con
la primera.
La máquina 4 lateral comprende un bastidor 24
esencialmente metálico, que se eleva verticalmente a un lado de la
línea de producción, y que aloja los diversos órganos de
motorización y de guiado necesarios, no representados en este caso
por motivos de simplificación y de claridad del dibujo. El bastidor
24 comprende un cajón 25 vertical, realizado en material plástico o
en acero, que se extiende globalmente en dirección vertical y que
está abierto por un lado vuelto hacia el plano P1 medio longitudinal
del transportador 3.
Sobre el cajón 25 se han montado dos rodillos de
plumas superpuestos, respectivamente un rodillo 26 superior y un
rodillo 27 inferior, cuyos ejes respectivos han sido indicados con
28 y 29. Cada rodillo 26 ó 27 está alojado en una envolvente
soporte, respectivamente 30 ó 31, estando montadas las dos
envolventes 30 y 31 en torno a un mismo eje 32 horizontal, situado
a altura intermedia, estando el eje 32 orientado paralelamente al
plano P1 medio longitudinal del transportador 3.
De ese modo, los dos rodillos 26 y 27 poseen una
posición de base vertical, pero son inclinables cada uno
independientemente del otro al mismo tiempo que sus envolventes 30 y
31 respectivas, por pivotamiento en torno al eje 32 horizontal,
como se ha indicado mediante las flechas Q y R. Los ejes 28 y 29
respectivos de los dos rodillos 26 y 27 son mantenidos así en un
mismo plano P3 vertical, transversal al sentido F de desplazamiento
del transportador 3 cualquiera que sea su inclinación.
Se ha previsto que los dos rodillos 26 y 27
superpuestos sean arrastrados en rotación según las flechas S y T,
en torno a sus propios ejes 28 y 29, de manera sincronizada, con
medios motorizados no detallados.
Cada envolvente soporte 30 ó 31 de un rodillo 26
ó 27 de plumas comprende una rendija de aspiración, respectivamente
33 ó 34, conectada por medio de una funda de aspiración a un
ventilador 35 ó 36 respectivo.
El cajón 25 vertical de la máquina 4 lateral se
ha montado de manera desplazable horizontalmente y transversalmente
al sentido F de desplazamiento del transportador 3, según la flecha
U, con el fin de adaptar la posición del conjunto de los dos
rodillos 26 y 27 de esta máquina 4 a la anchura de cada uno de los
tipos de carrocerías 2 producidos, aproximando o alejando estos dos
rodillos 26 y 27 respecto al plano P1 longitudinal medio del
transportador 3.
Además, para adaptar la máquina 4 lateral al
perfil de los costados de las carrocerías 2, cada uno de los dos
rodillos 26 y 27 de plumas es inclinable de forma más o menos
acusada con respecto a la vertical, cada rodillo independientemente
del otro, por pivotamiento en torno al eje 32. En particular, como
muestra la Figura 6, el rodillo 26 superior puede ser inclinado de
tal modo que su extremo superior se aproxime al plano medio P1
longitudinal del transportador 3, con relación a su extremo
inferior. El rodillo 27 inferior puede estar en particular
inclinado en sentido inverso, es decir, que su extremo inferior esté
más próximo al plano P1 medio longitudinal del transportador, con
relación a su extremo superior.
Para mantener constante la densidad de plumas de
los rodillos, en el punto de tangencia 35 entre el rodillo 26
superior y el rodillo 27 inferior, se prevé ventajosamente que estos
dos rodillos 26 y 27, o al menos uno de estos dos rodillos,
describan un movimiento suplementario de traslación según sus ejes
28 y 29, como se ha simbolizado mediante las flechas V y W; este
movimiento de traslación aleja el rodillo 26 ó 27 del eje 32 de
pivotamiento, a medida que el citado rodillo se inclina con relación
a la vertical.
Los posicionamientos y los movimientos del cajón
25 y de los dos rodillos 26 y 27, están coordinados a través de una
ventana de control de robot, un autómata programable o un
microordenador, que pilota diferentes servomotores o husillos u
otros accionadores, con el fin de adaptar la posición de los
rodillos 26 y 27 de plumas al perfil lateral de cada tipo de
carrocería 2 que pueda presentarse sobre el transportador 3, y a
cada contorno de carrocería que, en un instante dado, se pueda
encontrar frente a los rodillos 26 y 27 de plumas.
Se comprende que, mediante la combinación de la
acción de las dos máquinas 4 y 5 laterales y de la máquina 6 de
techo, anteriormente descritas, y teniendo en cuenta el
posicionamiento adaptado de los rodillos de plumas 12, 13, 14, 26,
27 respectivos de estas máquinas, se obtiene una eliminación
perfecta del polvo de las carrocerías 2 arrastradas hacia delante
sobre el transportador 3, en particular de las partes de carrocerías
de las que se hacen cargo respectivamente estas máquinas 4, 5 y 6.
Además, la adaptación de los rodillos 2, 13, 14, 26, 27 de plumas
al perfil de las carrocerías 2 evita que las plumas, que son órganos
frágiles, sean plegadas y se quiebren por apoyo sobre los perfiles
de las carrocerías.
No se aparta del marco de la invención, tal y
como se define en las reivindicaciones anexas:
- -
- realizar máquinas que incluyan un número diferente de rodillos de plumas, siempre que este número sea al menos igual a dos;
- -
- prever cualesquiera disposiciones para estos rodillos de plumas y su montaje, por ejemplo sustituyendo los rodillos de paso cilíndrico (tales como los representados en el dibujo) por rodillos con plumas de longitudes diferenciadas según zonas anulares, que permitan completar y definir aún más ventajas de la máquina según la invención, permitiendo que los extremos de las plumas sigan incluso de forma más perfecta los diferentes perfiles de las carrocerías;
- -
- utilizar cualesquiera medios motorizados o no de ajuste de las posiciones y de las inclinaciones de los rodillos, pudiendo en ciertos casos realizar el ajuste de algunos o de la totalidad de las traslaciones o angulaciones de forma manual o semi-manual.
- -
- por último, aplicar la invención únicamente a una máquina de techo o a máquina laterales, y no al conjunto de una instalación de eliminación de polvo, y/o poner en práctica solamente de forma parcial las funciones descritas, según los casos particulares de aplicación que se encuentren.
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La lista de referencias citadas por el
solicitante se proporciona únicamente por conveniencia para el
lector. Ésta no forma parte del documento de Patente Europea.
Incluso aunque se ha puesto un gran cuidado en el listado de las
referencias, no se excluyen los errores u omisiones y la EPO declina
toda responsabilidad en ese sentido.
- - US 4760620 A
- - US 5524329 A
- - DE 2619614
- - DE 19620685
- DE 4339613
Claims (8)
1. Máquina de eliminación de polvo, que es
susceptible de ser utilizada como máquina de eliminación de polvo
en los talleres de pintura de carrocerías de los vehículos, estando
esta máquina concebida sobre el principio de un cepillo de rodillo
montado de forma giratoria en torno a su eje central y arrastrado en
rotación, de manera que entra en contacto con las carrocerías (2)
arrastradas hacia delante sobre un transportador (3), incluyendo
esta máquina al menos dos cepillos de rodillo (12, 13, 14; 26, 27)
dispuestos sensiblemente como prolongación cada uno del otro y
arrastrados en rotación con sincronismo, estando los ejes (15, 16,
17; 28, 29) respectivos de estos cepillos de rodillo situados
sensiblemente en un mismo plano (P2; P3) vertical transversal al
sentido longitudinal de desplazamiento (F) del transportador (3), y
siendo el montaje de los cepillos de rodillo (12, 13, 14; 26, 27)
de tal modo que se puede ajustar el ángulo formado por los ejes (15,
16, 17; 28, 29) respectivos de los cepillos consecutivos, mediante
el cambio de la inclinación del eje de al menos un cepillo de
rodillo,
que se caracteriza porque los cepillos de
rodillo son rodillos (12, 13, 14; 26, 27) de plumas, y porque el
montaje de estos rodillos (12, 13, 14; 26, 27) de plumas es tal que
el cambio de la inclinación del eje (16, 27; 28, 29) de al menos un
rodillo de plumas va acompañado de una traslación (N, O; V, W) de
este rodillo (13, 14; 26, 27) según el mismo eje.
2. Máquina de eliminación de polvo de acuerdo
con la reivindicación 1, que se caracteriza porque los
pivotamientos (H, J; Q, R) y las eventuales traslaciones (N, O; V,
W) de los diversos rodillos (13, 14; 26, 27) de plumas están
comandados por servomotores, pilotados en sí mismos por ejemplo
mediante una ventana de control de robot, un autómata programable,
o un microordenador.
3. Máquina de eliminación de polvo de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque ésta
es una máquina (6) de techo e incluye tres rodillos (12, 13, 14) de
plumas, a saber un rodillo (12) central de eje (15) horizontal y
dos rodillos (13, 14) cuyos ejes (16, 17) son inclinables, en
especial de forma simétrica, con relación a la horizontal, siendo
los ejes (15, 16, 17) respectivos de los tres rodillos (12, 13, 14)
mantenidos en un mismo plano vertical (P2), cualquiera que sea la
inclinación de los rodillos (13, 14) laterales.
4. Máquina de eliminación de polvo de acuerdo
con la reivindicación 3, que se caracteriza porque los dos
rodillos (13, 14) laterales efectúan una traslación (N, O) según sus
ejes (16, 17) respectivos, a medida que se inclinan, con el fin de
mantener sensiblemente constante la densidad de plumas en los puntos
(22, 23) de tangencia de los rodillos (13, 14) laterales con el
rodillo (12) central.
5. Máquina de eliminación de polvo de acuerdo
con la reivindicación 3 ó 4, que se caracteriza porque el
conjunto de los tres rodillos (12, 13, 14) de esta máquina (6) de
techo está soportado por un cajón (11) horizontal de aspiración,
susceptible de estar animado con un movimiento vertical (G) de
subida y bajada, de manera que se pueda modificar la altura de este
conjunto de rodillos.
6. Máquina de eliminación de polvo de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque ésta
es una máquina (4, 5) lateral e incluye dos rodillos de plumas (26,
27) superpuestos, cuyos ejes (28, 29) respectivos son inclinables
cada uno con independencia del otro con respecto a la vertical,
siendo los ejes (28, 29) respectivos de los dos rodillos (26, 27)
mantenidos en un mismo plano (P3) vertical cualquiera que sea su
inclinación.
7. Máquina de eliminación de polvo de acuerdo
con la reivindicación 6, que se caracteriza porque al menos
uno de los dos rodillos (26, 27) laterales efectúa una traslación
(V, W) según su eje (28, 29), en función de su inclinación, de
manera que se mantiene sensiblemente constante la densidad de plumas
en el punto (35) de tangencia de los dos rodillos (26, 27).
8. Máquina de eliminación de polvo de acuerdo
con la reivindicación 6 ó 7, que se caracteriza porque el
conjunto de los dos rodillos (26, 27) superpuestos de esta máquina
(4, 5) lateral está soportado por un cajón (25) vertical, que puede
ser desplazado (U) transversalmente al sentido longitudinal (F) de
desplazamiento del transportador (3), para acercarse al, o alejarse
del, plano medio (P1) de este transportador (3).
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