ES2712479T3 - Dispositivo de aplicación de material líquido - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de aplicación de material líquido que comprende: una caja (10) que tiene un orificio de transporte de entrada/salida 5 (12) formado en una superficie lateral de la caja (10) y que permite que una pieza de trabajo sea transportada hacia dentro y transportada hacia fuera a través del mismo, una viga (4) que se extiende hacia el orificio de transporte de entrada/salida (12), un cabezal de aplicación (5) móvil en la dirección en la que se extiende la viga (4), una mesa (1) sobre la cual se coloca la pieza de trabajo encarada al cabezal de aplicación (5), medios de movimiento de la viga (2, 3) para mover la viga (4) por encima y en paralelo a la mesa (1), y un conjunto de control (21) para controlar los funcionamientos de los componentes anteriormente mencionados, en el que el dispositivo de aplicación aplica un material líquido en una posición deseada sobre una superficie de la pieza de trabajo en la caja (10) moviendo de forma relativa el cabezal de aplicación (5) y la mesa (1), caracterizado por que la caja (10) tiene orificios de abertura/cierre (13, 14) formados en la superficies laterales derecha e izquierda adyacentes a una superficie lateral de la caja (10), en la cual está formado el orificio de transporte de entrada/salida (12), para el mantenimiento del cabezal de aplicación (5).
Description
DESCRIPCION
Dispositivo de aplicacion de material Ifquido
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo para la aplicacion y el goteo de materiales Ifquidos que vanan desde un material de una baja viscosidad, tal como agua y alcohol, hasta un fluido con una elevada consistencia, tal como un adhesivo y una pasta o material industrial a modo de crema, a una posicion deseada en una pieza de trabajo en una forma deseada.
Antecedentes tecnicos
Recientemente, con el incremento en la demanda de un visualizador de tamano mayor, el tamano de un sustrato de vidrio excede de 1 m x 1 m y el tamano de un aparato de aplicacion (recubrimiento) tambien ha incrementado de forma correspondiente. Un dispositivo de aplicacion de material lfquido principalmente utilizado en el pasado es del tipo en el que un material lfquido se aplica mientras una mesa en la cual se coloca un sustrato se mueve en las direcciones XY para cambiar la relacion posicional relativa entre una boquilla y una mesa. Sin embargo, una estructura del tipo de puerta ha sido mas popularmente utilizada por las razones de que un incremento en el peso de la mesa hace mas diffcil de controlar la mesa e incrementa la influencia de las vibraciones durante la operacion. Como un ejemplo de dispositivo de aplicacion de material lfquido del tipo de puerta, el documento de patentes 1 revela un dispositivo en el cual un mecanismo de soporte del sustrato para sostener un sustrato formado con un diseno de la pasta es sostenido de forma movil unicamente en una direccion, dos conjuntos de mecanismos de soporte del cabezal cada uno provisto de un cabezal de aplicacion para la aplicacion de una pasta sobre el sustrato, el cabezal de aplicacion estando soportado en el mecanismo de soporte del cabezal para ser movil en una direccion perpendicular a la direccion del movimiento del sustrato, uno de los mecanismo de soporte del cabezal esta fijado a una base de montaje y el otro mecanismo de soporte del cabezal es movil de la direccion del movimiento del sustrato. Tambien se revela que el otro mecanismo de soporte del cabezal esta construido para que no sea movil en la direccion del movimiento del sustrato mientras el diseno de la pasta esta siendo dibujado sobre el sustrato.
Adicionalmente, el documento de patentes 2 revela un dispositivo de aplicacion de pasta para la aplicacion y el dibujo de un diseno de la pasta en una forma deseada sobre un sustrato colocado sobre una mesa, en el que el dispositivo de aplicacion de la pasta comprende un bastidor el cual es movil en una direccion dentro de un plano paralelo a una superficie del sustrato colocado sobre la mesa y el cual se extiende en una direccion que difiere de esa direccion, una pluralidad de cabezales de aplicacion que incluyen cada uno un motor lineal movil en la direccion de extension del bastidor y que tienen un tubo de almacenaje de la pasta y un puerto de descarga de la pasta a traves del cual se descarga la pasta que llena el tubo de almacenaje de la pasta y medios de control para ejecutar el control para mover el bastidor con relacion a la mesa dentro de una gama en la cual el puerto de descarga de la pasta se coloca en frente del sustrato colocado sobre la mesa y para descargar la pasta desde los puertos de descarga de la pasta de la pluralidad de cabezales de aplicacion mientras la pluralidad de cabezales de aplicacion se mueven con relacion al bastidor, la pluralidad de cabezales de aplicacion aplicando y dibujando el diseno de la pasta en la forma deseada sobre el sustrato.
Adicionalmente, el documento de patentes 3 revela un dispositivo de aplicacion de lfquido segun el preambulo de la reivindicacion 1. En detalle, revela un dispositivo de aplicacion de material lfquido que comprende una caja con un orificio de transporte de entrada/salida, una viga que se extiende hacia el orificio de transporte de entrada/salida, un cabezal de aplicacion movil, una mesa, medios de movimiento de la viga y un conjunto de control.
Documento de patentes 1: JP 2002-346452 A
Documento de patentes 2: JP 2003-225606 A
Documento de patentes 3: JP 2005146768 A
Revelacion de la invencion
Problemas que se van a resolver mediante la invencion
Como se representa en la figura 10, el dispositivo de aplicacion de material lfquido esta instalado en el lado de una lmea transportadora y la pieza de trabajo se coloca sobre la mesa mediante una maquina transportadora automatica tal como un robot. En este caso, en el caso en el que los bastidores 19 estan dispuestos paralelos a un orificio de transporte de entrada/salida 12, si la pieza de trabajo se coloca sobre la mesa a traves del orificio de transporte de entrada/salida 12, todos los bastidores 19 tienen que ser elevados hasta una posicion fuera de la interferencia con la maquina transportadora automatica, o el cabezal de aplicacion 5 se tiene que mover hasta un extremo del bastidor 19 de modo que no interfiera con la operacion de transporte de entrada/salida por la maquina transportadora
automatica, cuando la pieza de trabajo se coloca sobre la mesa a traves del orificio de transporte de entrada/salida 12.
Cuando se eleva el bastidor 19, sin embargo, aparece un problema porque, en consideracion del tamano de la maquina transportadora automatica, el bastidor 19 debe estar construido para disponerlo en una posicion mas elevada que la altura necesaria para la operacion de aplicacion espedfica y para ser desplazado a traves de una distancia mayor que la carrera vertical necesaria para la operacion de aplicacion. Adicionalmente, moviendo horizontalmente el cabezal de aplicacion 5 hacia la derecha o la izquierda a lo largo del bastidor 19 hasta la posicion fuera de la interferencia con la maquina transportadora automatica aparece el problema de que el cabezal de aplicacion debe estar construido para ser desplazable a traves de una distancia mayor que el desplazamiento horizontal necesario para la operacion de aplicacion. Ademas, cuando el numero de cabezales de aplicacion 5 montados en el bastidor 19 incrementa, el espacio requerido para retraer los cabezales de aplicacion 5 se agranda de forma correspondiente, conduciendo de este modo al problema de que el tamano del dispositivo se incrementa innecesariamente.
Ademas, con una tendencia reciente hacia un tamano mayor de los dispositivos, el problema de mantenimiento se convierte en mas serio. En la construccion en la cual el cabezal de aplicacion esta dispuesto en el lado interior de los bastidores opuestos como en los documentos de patentes 1 y 2, un trabajador tiene que poner la mitad superior del cuerpo (o entrar en una caja en algunos casos) para el mantenimiento cuando se realiza el mantenimiento del cabezal de aplicacion. De ese modo, la capacidad de trabajo es pobre y partfculas, tales como polvo y suciedad y contaminantes generados a partir del cuerpo humano son llevados de forma no ventajosa al interior del dispositivo el cual requiere un entorno limpio. Ademas, existe la posibilidad de que la mesa de trabajo, etc., se pueda danar por el contacto con o en el momento de la cafda de una herramienta, etc., durante el trabajo de mantenimiento.
Para el proposito de mejorar la capacidad de trabajo durante el mantenimiento, una solucion concebible es agrandar el espacio en el interior del dispositivo. Una solucion de este tipo, sin embargo, causa problemas ya que la resistencia mecanica se reduce y no se puede obtener una precision de aplicacion previamente determinada.
En vista del estado de la tecnica descrito antes en este documento, un objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de aplicacion de material lfquido que tenga un alto espacio de utilizacion eficaz y que tenga una capacidad de mantenimiento excelente.
Medios para resolver los problemas
El problema de la presente invencion se resuelve mediante las caractensticas establecidas en la reivindicacion 1. Desarrollos adicionales ventajosos se establecen en las reivindicaciones subordinadas. Para resolver los problemas anteriormente descritos, un primer aspecto de la presente invencion reside en un dispositivo de aplicacion de material lfquido para la aplicacion de un material lfquido en una posicion deseada sobre una superficie de una pieza de trabajo en una caja moviendo relativamente una boquilla para la descarga del material lfquido y una mesa sobre la cual esta colocada la pieza de trabajo encarada a la boquilla, en el que el dispositivo de aplicacion de material lfquido comprende un orificio de transporte de entrada/salida (12) formado en una superficie lateral de la caja y que permite que la pieza de trabajo sea transportada hacia dentro y sea transportada hacia fuera a traves del mismo, una viga que se extiende hacia el orificio de transporte de entrada/salida, un cabezal de aplicacion (5) movil en la direccion en la que se extiende la viga, medios de movimiento de la viga para mover la viga por encima y en paralelo a la mesa y un conjunto de control para controlar las operaciones de los componentes anteriormente mencionados. Segun un segundo aspecto de la presente invencion, en el primer aspecto de la presente invencion, el cabezal de aplicacion (5) comprende un dispositivo de descarga (22) para unir el material lfquido descargado desde un extremo de la boquilla a la pieza de trabajo para la aplicacion, y/o un dispositivo de goteo (23) para hacer que el material lfquido que sale desde un extremo de la boquilla vuele para la aplicacion a la superficie de la pieza de trabajo y/o un dispositivo de inspeccion (24) para inspeccionar por lo menos uno de la altura, el ancho, el area de la seccion transversal y los efectos de una figura dibujada en una forma a modo de puntos o de lmeas sobre la superficie de trabajo.
Segun un primer aspecto de la presente invencion, la caja tiene orificios de abertura/cierre formados en las superficies laterales derecha e izquierda adyacentes a una superficie lateral de la caja, en la cual el orificio de transporte de entrada/salida (12) esta formado, para el mantenimiento del cabezal de aplicacion (5).
Segun un tercer aspecto de la presente invencion, en el primer o segundo aspecto de la presente invencion se dispone una viga de forma unica y el cabezal de aplicacion (5) se dispone en una pluralidad en las superficies laterales derecha e izquierda de la viga.
Segun un cuarto aspecto de la presente invencion, en el tercer aspecto de la presente invencion, el dispositivo de goteo (23) se dispone en una de las superficies laterales longitudinales de la viga y el dispositivo de descarga (22) se dispone en la otra superficie lateral longitudinal.
Segun un quinto aspecto de la presente invencion, en el tercer o cuarto aspecto de la presente invencion, la viga incluye una pluralidad de cabezales de aplicacion (5) en cada una de las superficies laterales de la viga.
Segun un sexto aspecto de la presente invencion, en el primer o segundo aspecto de la presente invencion, la viga comprende una primera viga y una segunda viga las cuales estan dispuestas paralelas una a la otra y los cabezales de aplicacion (5) estan dispuestos en las respectivas superficies laterales longitudinales de las vigas primera y segunda las cuales estan colocadas mas cerca de la caja.
Segun un septimo aspecto de la presente invencion, en el sexto aspecto de la presente invencion, el dispositivo de goteo (23) esta dispuesto en una de las vigas primera y segunda y el dispositivo de descarga (22) esta dispuesto en la otra viga.
Segun un octavo aspecto de la presente invencion, en el sexto o septimo aspecto de la presente invencion, la viga incluye una pluralidad de cabezales de aplicacion (5) dispuestos en la misma superficie lateral de la misma.
Segun un noveno aspecto de la presente invencion, en el sexto, septimo u octavo aspecto de la presente invencion, en el que cada una de las vigas primera y segunda incluye un dispositivo de inspeccion (24) dispuesto en una superficie lateral interior del mismo.
Segun un decimo aspecto de la presente invencion, en cualquiera de los aspectos sexto a noveno de la presente invencion, las vigas primera y segunda son cada una moviles por medios de movimiento de las vigas.
Segun un onceavo aspecto de la presente invencion, en cualquiera de los aspectos primero a decimo de la presente invencion, los medios de movimiento de la viga comprenden un par de bases de deslizamiento dispuestas paralelas una a la otra con una mesa de trabajo interpuesta entre ellas y correderas dispuestas de forma movil en las bases de deslizamiento y que soportan la viga.
Segun un doceavo aspecto de la presente invencion, en los aspectos primero a onceavo de la presente invencion, un panel de control esta dispuesto de forma que se puede separar en la caja y el conjunto de control puede ser accionado desde el panel de control separado a traves de una red sin hilos.
Segun un treceavo aspecto de la presente invencion, en los aspectos primero a doceavo de la presente invencion, un zocalo de comunicacion esta dispuesto en la caja y el conjunto de control puede ser accionado desde un terminal externo a traves de una red con hilos y/o sin hilos.
Efecto de la invencion
Segun la presente invencion, puesto que el dispositivo de aplicacion de material lfquido tiene las construcciones descritas antes en este documento, se puede obtener un dispositivo compacto utilizando eficazmente un espacio en el interior del dispositivo.
Adicionalmente, puesto que el dispositivo de aplicacion de material lfquido tiene las construcciones anteriormente descritas, la capacidad de mantenimiento del dispositivo se puede mejorar y la inclusion de suciedad y polvo se puede cortar durante el trabajo de mantenimiento, por lo que se puede mantener un entorno mas limpio.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva del aspecto exterior de un dispositivo de aplicacion segun la forma de realizacion 1.
La figura 2 ilustra el dispositivo de aplicacion segun la forma de realizacion 1, espedficamente la figura 2(a) es una vista frontal y la figura 2(b) es una vista trasera.
La figura 3 ilustra el dispositivo de aplicacion segun la forma de realizacion 1, espedficamente la figura 3(a) es una vista en planta que muestra el interior como se ve desde arriba y la figura 3(b) es una vista lateral.
La figura 4 es una vista en perspectiva del aspecto exterior del dispositivo de aplicacion segun la forma de realizacion 1 con un panel del lado derecho abierto.
La figura 5 es una vista en planta esquematica para explicar el transporte de una pieza por una maquina transportadora de la pieza de trabajo.
La figura 6 es un diagrama de bloques de un conjunto de control principal para el dispositivo de aplicacion segun la forma de realizacion 1.
La figura 7 ilustra cabezales de aplicacion, espedficamente la figura 7(a) es una vista en planta para explicar un ejemplo de construccion utilizando una viga individual y la figura 7(b) es una vista en planta para explicar un ejemplo de construccion utilizando varias vigas.
La figura 8 es una vista en planta para explicar las colocaciones de las vigas durante el mantenimiento en el caso de varias vigas.
La figura 9 es una vista en perspectiva del aspecto exterior de un dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la forma de realizacion 2.
La figura 10 es una vista en planta para explicar un ejemplo de distribucion de un dispositivo de aplicacion de material lfquido conocido.
Descripcion de los caracteres de referencia
1 mesa
2 base de deslizamiento eje X
3 corredera eje X
4 viga (base de deslizamiento eje Y)
5 cabezal de aplicacion
6 corredera eje Y
10 caja
11 panel de control
12 orificio de transporte de entrada/salida
13 panel del lado derecho
14 panel del lado izquierdo
15 panel frontal
17 maquina transportadora de la pieza de trabajo
19 bastidor
20 zocalo de comunicacion
21 conjunto de control principal
22 dispositivo de descarga
23 dispositivo de goteo
24 dispositivo de inspeccion
Mejor modo de llevar a cabo la invencion
El mejor modo de llevar a cabo la presente invencion se describira mas adelante en este documento en conexion con las formas de realizacion, pero la presente invencion en modo alguno esta limitada por las siguientes formas de realizacion.
Forma de realizacion 1
"Construccion"
Como se representa en las figuras 1 - 3, un dispositivo de aplicacion de material lfquido de esta forma de realizacion incluye, en el interior de una caja cuadrada 10, una mesa 1 en la cual se coloca una pieza de trabajo, un par de bases de deslizamiento 2 en el eje X instaladas a ambos lados de la mesa 1 y que se extienden paralelas a la direccion del eje X y vigas 4 (bases de deslizamiento del eje Y 4a, 4b) sostenidas en correderas 3 en el eje X y que se extienden en la direccion Y.
La mesa 1 incluye medios de giro 0 para mover la pieza de trabajo en la direccion alrededor del eje 0 para ser colocada a un angulo previamente determinado. La mesa 1 puede estar directamente sostenida por los medios de giro 0 dispuestos por debajo de la mesa 1, o puede estar montada en medios de movimiento, los cuales sean moviles en la direccion del eje X o del eje Y, de modo que se ayude a una operacion de movimiento relativo realizada por las correderas en los ejes X/Y.
En cada una del par de las bases de deslizamiento en el eje X, dos correderas 3 en el eje X estan dispuestas para ser moviles en la direccion longitudinal de la base de deslizamiento 2 del eje X. Cuatro correderas 3 en el eje X sostienen extremos opuestos de dos vigas 4 de tal modo que cuando las correderas 3 en el eje X deslizan sobre las bases de deslizamiento 2 en el eje X, las vigas 4 puede ser movidas en la direccion X por encima de la mesa 1. Las bases de deslizamiento 2 en el eje X se disponen a un intervalo suficientemente mas ancho que un orificio de transporte de entrada/salida 12 en una extension tal que no cierren el orificio de transporte de entrada/salida 12 cuando cada viga 4 esta colocada en su posicion extrema. Con una instalacion de este tipo, las vigas 4 y los cabezales de aplicacion 5 se evita que interfieran con la pieza de trabajo cuando es transportada dentro.
Las vigas 4 comprenden un par de bases de deslizamiento 4a y 4b en el eje Y. Dos correderas 6 en el eje Y estan dispuestas sobre las superficies laterales exteriores de cada una del par de bases de deslizamiento 4a y 4b en el eje Y y el cabezal de aplicacion 5 para la descarga de un material lfquido se dispone en cada corredera 6 en el eje Y para que sea movil en la direccion Z.
Por ejemplo, cada una de las bases de deslizamiento en el eje X y el eje Y incluye un iman del motor lineal y una gma de accionamiento directo y cada corredera incluye un motor lineal. Sin embargo, la combinacion de la base de deslizamiento y la corredera no esta limitada a la construccion anteriormente descrita. Como otro ejemplo, la base de deslizamiento puede incluir un motor y un husillo de bolas que gira conjuntamente con el motor y la corredera puede incluir una tuerca que es movida en avance recto conjuntamente con el giro del husillo de bolas.
La caja 10 proporciona un espacio cerrado para evitar la adherencia de suciedad y polvo a un sustrato. La caja 10 tiene el orificio de transporte de entrada/salida 12 formado en su panel trasero para permitir el transporte hacia dentro/fuera de la pieza de trabajo a traves del mismo. Adicionalmente, la caja 10 tiene empunaduras dispuestas en sus paneles laterales derecho e izquierdo para el deslizamiento de la caja 10 cuando se realiza el mantenimiento y empunaduras para una puerta articulada de doble hoja estan formadas en su panel frontal 15. Un panel de control 16 para el accionamiento de un conjunto de control principal 21 (no representado en las figuras 1 - 3) esta dispuesto en el panel frontal 15 de la caja 10.
En el interior de la caja 10, siempre se causa que fluya aire limpio desde arriba hacia abajo de modo que materiales innecesarios, tales como polvo, no permanezcan y la operacion de aplicacion se puede realizar en un entorno limpio. Con este proposito, un limpiador de aire puede ser adicionalmente utilizado de una manera combinada.
La caja 10 preferiblemente esta construida, por ejemplo, de un bastidor de metal de SUS (Special Use Stainless Steel - acero inoxidable para usos especiales), aluminio o similar y las paredes estan fabricadas de metal o una resina transparente. Las paredes fabricadas de resina pueden estar formadas para que sean claras (sin color y transparentes), amarillas, marron oscuro, rojo, gris oscuro o gris humo. El color optimo se puede emplear selectivamente dependiendo de la aplicacion real del material lfquido utilizado (incluyendo, por ejemplo el caso en el que el material lfquido se pueda danar facilmente por rayos ultravioletas).
Un zocalo de comunicacion 20 esta dispuesto en una parte inferior de la caja 10 de tal modo que el dispositivo puede ser accionado remotamente mediante la conexion del zocalo de comunicacion 20 a un terminal exterior, por ejemplo un PC, a traves de un cable de red. Aunque el dispositivo puede ser accionado desde el panel de control 11 dispuesto en la caja 10, el accionamiento remoto es eficaz cuando se realiza el trabajo de mantenimiento con el panel frontal o lateral estando abiertos, porque es diffcil accionar el panel de control 11 en una condicion de este tipo. Preferiblemente, el panel de control 11 esta unido a la caja 10 de una manera que se puede separar y cuando el panel de control 11 se separa de la caja 10, el accionamiento remoto se puede realizar a traves de medios de comunicacion tales como una red sin hilos LAN (Local Area Network - Red de area local).
Como se representa en la figura 6, puesto que el zocalo de comunicacion 20 esta electricamente conectado al conjunto de control principal 21, el conjunto de control principal 21 puede ser accionado sin la intervencion del panel de control 11 y de ese modo el trabajo de mantenimiento para el dispositivo se puede realizar en lmea sin problemas. La posicion instalada del zocalo de comunicacion 20 no esta limitada al lado frontal del dispositivo y una pluralidad de zocalos de comunicacion pueden estar instalados en las superficies laterales derecha e izquierda. El accionamiento remoto tambien se puede realizar conectando un terminal dedicado portatil a una red, organizado a traves de radio mediante medios de comunicacion montados, tales como una red sin hilos LAN.
"Funcionamiento"
Cuando se transporta hacia dentro la pieza de trabajo, el conjunto de control principal 21 mueve las correderas 3 en el eje X para mover la viga del lado derecho 4a hasta un extremo derecho de cada una de las bases de deslizamiento 2 en el eje X y mover la viga del lado izquierdo 4b hasta el extremo izquierdo de cada una de las bases de deslizamiento 2 en el eje X de tal modo que las vigas 4 no se superpongan con la mesa 1. Despues de que se hayan completado los movimientos de las vigas 4, la pieza de trabajo es transportada hacia dentro a traves del orificio de transporte de entrada/salida 12 mediante una maquina transportadora de la pieza de trabajo 17 (vease la figura 5). Despues de la colocacion de la pieza sobre la mesa 1, el conjunto de control principal 21 mueve las correderas 3 en el eje X y las correderas 6 en el eje Y para disponer los cabezales de aplicacion 5 correspondientemente en las posiciones deseadas sobre la pieza de trabajo. Entonces, cada cabezal de aplicacion 5 es descendido por medios de movimiento en el eje Z provistos en el cabezal de aplicacion 5, aplicando de ese modo el material lfquido sobre la pieza de trabajo. En ese momento, el material lfquido aplicado puede ser dibujado en una forma deseada moviendo las correderas 3 en el eje X y las correderas 6 en el eje Y como se requiera.
Al final de la operacion de aplicacion, el conjunto de control principal 21 mueve las correderas 3 en el eje X para mover la viga del lado derecho 4a hacia el extremo derecho de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y mover la viga del lado izquierdo 4b hacia el extremo izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X de tal modo que las vigas 4 no se superpongan con la mesa 1. Despues de que se hayan completado los movimientos de las vigas 4,
la pieza de trabajo es transportada hacia fuera a traves del orificio de entrada/salida 12 por la maquina transportadora de la pieza de trabajo 17 (vease la figura 5).
Aunque en la figura 5 se ha ilustrado una maquina transportadora del tipo de horquilla, no es necesario decir que un efecto similar se puede tambien obtener con una maquina transportadora del tipo de aire.
"Mantenimiento"
El trabajo mantenimiento para los cabezales de aplicacion 5 se realiza moviendo ambas o una de las vigas 4a y 4b hacia el extremo derecho y/o el extremo izquierdo y mediante la abertura de la superficie del lado derecho y/o izquierda de la caja 10.
Cuando se realiza el mantenimiento de los cabezales de aplicacion 5a y 5b dispuestos en la viga del lado derecho 4a, las correderas 3 en el eje X son movidas para mover la viga del lado derecho 4a hacia el extremo derecho de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y el panel del lado derecho 13 es deslizado hacia abajo para abrir la superficie del lado derecho del dispositivo, seguido por la realizacion del trabajo de mantenimiento requerido (vease la figura 4). En ese momento, la viga del lado derecho 4a esta colocada en el extremo derecho de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y los cabezales de aplicacion 5a y 5b estan colocados dentro de una gama facilmente alcanzable desde la superficie del lado derecho abierta del dispositivo. Por lo tanto, el trabajo de mantenimiento, tal como la sustitucion de los suministros consumibles, se puede realizar facilmente.
De forma similar, cuando se realiza el mantenimiento de los cabezales de aplicacion 5c y 5d dispuestos en la viga del lado izquierdo 4b, las correderas 3 en el eje X son movidas para mover la viga del lado izquierdo 4b hacia el extremo izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y el panel del lado izquierdo 14 es deslizado hacia abajo para abrir la superficie del lado izquierdo del dispositivo, seguido por la realizacion del trabajo de mantenimiento requerido. En ese momento, la viga del lado izquierdo 4b esta colocada en el extremo izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y los cabezales de aplicacion 5c y 5d estan colocados dentro de una gama facilmente alcanzable desde la superficie del lado izquierdo abierta del dispositivo. Por lo tanto el trabajo de mantenimiento, tal como la sustitucion de los suministros consumibles, se puede realizar facilmente.
La construccion para hacer abrir los paneles laterales derecho e izquierdo no esta limitada a una puerta deslizante y en cambio, puede estar dispuesta una puerta articulada de doble hoja, por ejemplo.
En el dispositivo de esta forma de realizacion, como ha sido descrito antes en este documento, los accionamientos de las vigas 4 en el mantenimiento son los mismos que aquellos en el transporte de entrada de la pieza de trabajo. De acuerdo con ello, mientras las vigas 4 son colocadas en extremos opuestos de las bases de deslizamiento 2 cuando la pieza de trabajo es transportada hacia dentro, un trabajo de mantenimiento simple puede ser realizado sin detener el funcionamiento en lmea abriendo el panel lateral del lado derecho 13 o el panel lateral del lado izquierdo 14. En el caso de un dispositivo accionado en lmea, por ejemplo, un trabajo de mantenimiento simple, tal como un ajuste fino de los cabezales de aplicacion 5 y el llenado del material lfquido por sustitucion de una jeringa, se pueden realizar sin detener la lmea. De ese modo, la productividad se puede incrementar en gran medida.
Adicionalmente, puesto que las vigas 4 funcionan como cubiertas protectoras para el operario cuando la pieza de trabajo es transportada hacia dentro, se puede asegurar la seguridad del operario.
En esta forma de realizacion, cada uno de los cabezales de aplicacion 5 dispuestos en las vigas 4 puede comprender un dispositivo de descarga 22 para presurizar el material lfquido almacenado en un deposito con presion de aire de tal modo que el material lfquido descargado desde un extremo de la boquilla se una a la pieza de trabajo para la aplicacion, un dispositivo de goteo 23 para detener abruptamente el movimiento de un embolo dispuesto por encima del material lfquido almacenado en un deposito y deslizante en contacto ajustado con una superficie de la pared interior del deposito, por lo que el material lfquido sale del extremo de la boquilla y se aplica a la superficie de la pieza de trabajo, y un dispositivo de inspeccion 24 para inspeccionar por lo menos uno de la altura, el ancho, el area de la seccion transversal y defectos, en una forma a modo de puntos o lineal dibujada en la superficie de la pieza de trabajo, etcetera.
Por ejemplo, como se representa en la figura 7a, los cabezales de aplicacion 5 pueden estar construidos mediante dispositivos diferentes por viga instalando los dispositivos de descarga 22 en la superficie del lado derecho de la viga 4a dispuesta en el lado derecho y dispositivos de goteo 23 en la superficie del lado izquierdo de la viga 4b dispuesta en el lado izquierdo.
La instalacion se puede modificar de tal modo que los medios de movimiento, por ejemplo correderas, esten dispuestas en superficies encaradas mutuamente (superficies interiores) de las vigas 4a y 4b, esto es, en la superficie del lado izquierdo de la viga del lado derecho 4a y en la superficie del lado derecho de la viga del lado izquierdo 4b y un cabezal de aplicacion 5 este dispuesto adicionalmente en cada una de las correderas (vease la figura 8a). Incluso con el cabezal de aplicacion 5 dispuesto en la superficie interior de la viga, si un cabezal de aplicacion esta instalado en la viga cerca del panel frontal, su mantenimiento se puede realizar abriendo la puerta
articulada de doble hoja en el panel frontal y no afecta a la capacidad de mantenimiento (vease la figura 8b). En una instalacion preferida revelada en este documento, una pluralidad de dispositivos de descarga 22 se disponen en la superficie del lado derecho de la viga 4a y un dispositivo de inspeccion 24 para los dispositivos de descarga se dispone en la superficie del lado izquierdo de la misma, mientras una pluralidad de dispositivos de goteo 23 se disponen en la superficie del lado izquierdo de la viga 4b y un dispositivo de inspeccion 24 para los dispositivos de goteo se dispone en la superficie del lado derecho de la misma. La razon es que en general se verifica el ancho de la lmea, la altura de la lmea, el area de la seccion transversal, el diametro del punto, la altura del punto, defectos, roturas, etc., mediante la utilizacion de un dispositivo de inspeccion 24 y que se espera un efecto suficiente incluso con la instalacion incluyendo un dispositivo de inspeccion 24 en la superficie interior de cada viga 4. La provision del dispositivo de inspeccion 24 hace posible realizar la inspeccion moviendo la viga 4 despues de una serie de operaciones de aplicacion y de dibujo, o inmediatamente despues de un ciclo de operacion de aplicacion y de dibujo. Forma de realizacion 2
En un dispositivo de esta forma de realizacion, como se representa en la figura 9, se utiliza una viga 4 y los cabezales de aplicacion 5 se disponen en ambas superficies laterales derecha e izquierda de la viga 4.
"Funcionamiento"
Cuando se transporta hacia dentro la pieza de trabajo, el conjunto de control principal 21 mueve las correderas 3 en el eje X para mover la viga 4 hacia el extremo derecho o el extremo izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X de tal modo que la viga 4 no se superponga con la mesa 1. Despues de que se haya completado el movimiento de la viga 4, la pieza de trabajo es transportada hacia dentro a traves del orificio de transporte de entrada/salida 12 por la maquina transportadora de la pieza de trabajo 17. Despues de la colocacion de la pieza de trabajo sobre la mesa 1, el conjunto de control principal 21 mueve las correderas 3 en el eje X y las correderas 6 en el eje Y para disponer los cabezales de aplicacion 5 de forma correspondiente a las posiciones deseadas sobre la pieza de trabajo. Entonces, cada cabezal de aplicacion 5 es descendido por medios de movimiento en el eje Z provistos en el cabezal de aplicacion 5, de ese modo aplicando el material lfquido a la pieza de trabajo. En ese momento, el material lfquido aplicado puede ser dibujado en una forma deseada moviendo las correderas 3 en el eje X y las correderas 6 en el eje Y como se requiera.
Despues del final de la operacion de aplicacion, el conjunto de control principal 21 mueve las correderas 3 en el eje X para mover la viga 4 hacia el extremo derecho o el extremo izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X de tal modo que la viga 4 no se superponga con la mesa 1. Despues de que se haya completado el movimiento de la viga 4, la pieza de trabajo es transportada hacia fuera a traves del orificio de transporte de entrada/salida 12 por la maquina transportadora de la pieza de trabajo 17.
"Mantenimiento"
El trabajo mantenimiento para los cabezales de aplicacion 5 se realiza moviendo la viga 4 hacia el extremo derecho o el extremo izquierdo y mediante la abertura de la superficie del lado derecho o izquierda de la caja 10.
Cuando se realiza el mantenimiento de los cabezales de aplicacion 5e y 5f dispuestos en la superficie del lado derecho de la viga, las correderas 3 en el eje X son movidas para mover la viga 4 hacia el extremo derecho de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y el panel del lado derecho 13 es deslizado hacia abajo para abrir la superficie del lado derecho del dispositivo, seguido por la realizacion del trabajo de mantenimiento requerido. En ese momento, la viga del lado derecho 4 esta colocada en el extremo derecho de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y los cabezales de aplicacion 5e y 5f estan colocados dentro de una gama facilmente alcanzable desde la superficie del lado derecho abierta del dispositivo. Por lo tanto, el trabajo de mantenimiento, tal como la sustitucion de los suministros consumibles, se puede realizar facilmente.
De forma similar, cuando se realiza el mantenimiento de los cabezales de aplicacion 5g y 5h dispuestos en la superficie del lado izquierdo de la viga 4, las correderas 3 en el eje X son movidas para mover la viga 4 hacia el extremo izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y el panel del lado izquierdo 14 es deslizado hacia abajo para abrir la superficie del lado izquierdo del dispositivo, seguido por la realizacion del trabajo de mantenimiento requerido. En ese momento, la viga 4 esta colocada en el extremo izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X y los cabezales de aplicacion 5g y 5h estan colocados dentro de una gama facilmente alcanzable desde la superficie del lado izquierdo abierta del dispositivo. Por lo tanto el trabajo de mantenimiento, tal como la sustitucion de los suministros consumibles, se puede realizar facilmente.
Por lo tanto, el funcionamiento de la viga 4 en el transporta hacia dentro de la pieza de trabajo y el funcionamiento de la viga 4 en el mantenimiento son comunes en el punto del movimiento de la viga 4 hacia el extremo derecho o izquierdo de cada base de deslizamiento 2 en el eje X. De acuerdo con ello, un trabajo de mantenimiento simple se puede realizar, cuando la pieza de trabajo se transporta hacia dentro, colocando la viga 4 en el extremo derecho o izquierdo de cada base de deslizamiento 2 que corresponde a la colocacion del cabezal de aplicacion el cual
requiere mantenimiento y mediante la abertura del panel del lado derecho 13 o el panel del lado izquierdo 14 durante un estado de espera para el transporte de la pieza de trabajo.
En el caso de un dispositivo accionado en lmea, se puede obtener un efecto remarcable como en la forma de realizacion 1 porque, por ejemplo, un trabajo de mantenimiento simple, tal como un ajuste fino de los cabezales de aplicacion 5 y el llenado del material lfquido por sustitucion de una jeringa, se pueden realizar sin detener la lmea. De ese modo, la productividad se puede incrementar en gran medida.
Tambien en el dispositivo de esta forma de realizacion, cada uno de los cabezales de aplicacion 5 dispuesto en la viga 4 puede comprender el dispositivo de descarga 22, el dispositivo de goteo 23 y el dispositivo de inspeccion 24, etcetera.
Por ejemplo, como se representa la figura 7b, los cabezales de aplicacion 5 pueden estar constituidos por diferentes dispositivos instalando los dispositivos de descarga 22 en la superficie del lado derecho de la viga 4 y los dispositivos de goteo 23 en la superficie del lado derecho de la viga 4.
Adicionalmente, el dispositivo de inspeccion 24 puede estar dispuesto en la posicion de uno de los dispositivos de descarga 22 y los dispositivos de goteo 23.
Aplicabilidad industrial
Aunque la presente invencion puede ser utilizada en una amplia gama de campos, la presente invencion es particularmente aplicable a una pieza de trabajo en forma de una placa plana y el efecto de la presente invencion es mas significativo cuando el tamano de la pieza de trabajo incrementa. Por ejemplo, la presente invencion puede ser utilizada en un proceso de produccion de un visualizador de panel plano. En particular, la presente invencion se puede aplicar a piezas de trabajo en el proceso de fabricacion de paneles de visualizacion lfquidos y el proceso de fabricacion de visualizadores de plasma.
Claims (13)
1. Un dispositivo de aplicacion de material Kquido que comprende:
una caja (10) que tiene un orificio de transporte de entrada/salida (12) formado en una superficie lateral de la caja (10) y que permite que una pieza de trabajo sea transportada hacia dentro y transportada hacia fuera a traves del mismo,
una viga (4) que se extiende hacia el orificio de transporte de entrada/salida (12),
un cabezal de aplicacion (5) movil en la direccion en la que se extiende la viga (4),
una mesa (1) sobre la cual se coloca la pieza de trabajo encarada al cabezal de aplicacion (5),
medios de movimiento de la viga (2, 3) para mover la viga (4) por encima y en paralelo a la mesa (1), y
un conjunto de control (21) para controlar los funcionamientos de los componentes anteriormente mencionados, en el que el dispositivo de aplicacion aplica un material lfquido en una posicion deseada sobre una superficie de la pieza de trabajo en la caja (10) moviendo de forma relativa el cabezal de aplicacion (5) y la mesa (1), caracterizado por que la caja (10) tiene orificios de abertura/cierre (13, 14) formados en la superficies laterales derecha e izquierda adyacentes a una superficie lateral de la caja (10), en la cual esta formado el orificio de transporte de entrada/salida (12), para el mantenimiento del cabezal de aplicacion (5).
2. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 1, en el que el cabezal de aplicacion (5) comprende un dispositivo de descarga (22) para unir el material lfquido descargado desde un extremo de la boquilla a la pieza de trabajo para la aplicacion, y/o un dispositivo de goteo (23) para hacer que el material lfquido que sale del extremo de la boquilla vuele para la aplicacion a la superficie de trabajo, y/o un dispositivo de inspeccion (24) para inspeccionar por lo menos uno de la altura, el ancho, el area de la seccion transversal y los defectos de una figura dibujada en forma de puntos o lmeas sobre la superficie de trabajo.
3. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 1 o 2 en el que la viga (4) esta dispuesta de forma unica y el cabezal de aplicacion (5) esta dispuesto en forma de una pluralidad en las superficies laterales longitudinales derecha e izquierda de la viga (4).
4. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 3, en el que el dispositivo de goteo (23) esta dispuesto en una de las superficies laterales longitudinales de la viga (4) y el dispositivo de descarga (22) esta dispuesto en la otra superficie lateral longitudinal.
5. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 3 o 4, en el que la viga (4) incluye una pluralidad de cabezales de aplicacion (5) en cada una de las superficies laterales de la viga (4).
6. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la viga (4) comprende una primera viga (4a) y una segunda viga (4b) las cuales estan dispuestas paralelas una a la otra y los cabezales de aplicacion (5) estan dispuestos en las respectivas superficies laterales longitudinales de las vigas primera y segunda (4) las cuales estan colocadas mas cerca de los orificios de abertura/cierre (13, 14).
7. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 6, en el que el dispositivo de goteo (23) esta dispuesto en una de las vigas primera y segunda (4) y el dispositivo de descarga (22) esta dispuesto en la otra viga (4).
8. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 6 o 7, en el que la viga (4) incluye una pluralidad de cabezales de aplicacion (5) dispuestos en la misma superficie lateral de la misma.
9. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun la reivindicacion 6, 7 u 8, en el que cada una de las vigas primera y segunda (4) incluye un dispositivo de inspeccion (24) dispuesto en una superficie lateral interior de las mismas.
10. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que las vigas primera y segunda (4) son cada una moviles por medios de movimiento de las vigas (2, 3).
11. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que los medios de movimiento de las vigas (2, 3) comprenden un par de bases de deslizamiento (2) dispuestas paralelas
una a la otra con la mesa de trabajo (1) interpuesta entre ellas y correderas (3) dispuestas de forma movil en las bases de deslizamiento y que sostener la viga (4).
12. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que un panel de control esta dispuesto de forma que se puede separar en la caja (10) y el conjunto de control (21) puede ser accionado desde el panel de control separado a traves de una red sin hilos.
13. El dispositivo de aplicacion de material lfquido segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que un zocalo de comunicacion esta dispuesto en la caja (10) y el conjunto de control (21) puede ser accionado desde un terminal externo a traves de una red con hilos y/o sin hilos.
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