ES2223782T3 - Un sistema para el transporte de contenedores, que es especialmente adecuado para ser utilizado en plantas para la produccion de pinturas, barnices y similares. - Google Patents
Un sistema para el transporte de contenedores, que es especialmente adecuado para ser utilizado en plantas para la produccion de pinturas, barnices y similares.Info
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Abstract
Un sistema para el transporte de contenedores, que es especialmente adecuado para uso en plantas para la producción de pinturas o barnices y similares, comprendiendo: - una estructura principal (16), que define una o más superficies de apoyo (23, 25), - una estructura de apoyo para contenedores que se extiende longitudinalmente (26, 36, 38, 40), que define una o más superficies de apoyo móviles (39, 41), - unos medios de manipulación conectados operativamente a la estructura de apoyo que se extiende longitudinalmente (26, 36, 38, 40), con el fin de transportar durante su uso contenedores a lo largo de una trayectoria, mediante movimientos longitudinales y verticales, caracterizado porque los medios de manipulación comprenden unos primeros medios de accionamiento (28) para llevar a cabo movimientos de elevación/descenso de las superficies de apoyo móviles (39, 41) con relación a las superficies de apoyo principales (23, 25), y unos segundos medios de accionamiento (32, 34) para llevar a cabomovimientos longitudinales de avance/retroceso de las superficies de apoyo móviles (39, 41) con relación a las superficies de apoyo principales (23, 25), pudiendo accionarse los medios de trabajo secundarios (28) con independencia de la posición vertical adoptada por las superficies de apoyo móviles (23, 25).
Description
Un sistema para el transporte de contenedores,
que es especialmente adecuado para ser utilizado en plantas para la
producción de pinturas, barnices y similares.
La presente invención se refiere al campo de las
plantas industriales para la producción de pinturas, barnices,
esmaltes, tintas y similares, y en particular a un sistema para la
manipulación de contenedores en dichas plantas.
Los tipos de planta industrial conocidos para la
producción de pinturas y barnices comprenden por lo general unas
líneas para la manipulación de los contenedores de pintura, que se
llevan de forma secuencial a estaciones de procesado, que incluyen
por ejemplo estaciones de llenado, de dosificación y de
distribución de colorantes, para mezclar, para pesar y comprobar así
como para embalar, almacenar y/o despachar.
Un ejemplo de una planta industrial del tipo
antes indicado se describe en el documento
EP-A-0 427 497 que muestra un
sistema convencional de manipulación de contenedores, que contienen
pistas que contienen rodillos locos y/o motorizados que transportan
los contenedores a lo largo de unas trayectorias predeterminadas.
Otros sistemas de transporte y manipulación utilizado normalmente
también en otros campos tecnológicos incluyen el empleo de cintas
transportadoras continuas y motorizadas, cuya cara superior soporta
los contenedores que se han de transportar de una estación de la
planta a otra.
Un ejemplo de sistema de transporte se describe
en el documento US 4.151.907 que muestra un transportador de vigas
galopantes, que tiene una leva (32) en uno de sus extremos, para
accionar una viga que se extiende longitudinalmente (26). Unos
primeros y segundos medios de unión (48, 54) mueven la viga en
dirección transversal, por ejemplo vertical, y longitudinal, por
ejemplo horizontal respecto al transportador.
Los sistemas de transporte del arte conocido
presentan una serie de inconvenientes, el principal de los cuales
es el bajo grado de precisión para alcanzar posiciones exactas a lo
largo de la línea de producción, lo que significa que es necesario
adoptar a menudo unos medios caros para asegurar el emplazamiento
correcto de los contenedores, p.ej. debajo de la boquilla de
descarga de las máquinas distribuidoras de colorante. Se debe tener
en cuenta que los contenedores para pinturas y barnices tienen a
menudo un orificio muy pequeño en la cara superior, que se cierra
con una tapa una vez que se haya llenado el contenedor. Las
dimensiones reducidas de dicho orificio junto con la necesidad de
suministrar correctamente a menudo cantidades muy pequeñas de
colorante para el interior del contenedor, hacen necesario disponer
medios adecuados para asegurar el centrado exacto del agujero
debajo de la boquilla de descarga. Dado la baja precisión de
posicionamiento de los sistemas de transporte de tipo conocido, es
necesario disponer en las plantas convencionales de una serie de
medios adicionales en las distintas estaciones de trabajo, tales
como guías, topes, manipuladores mecánicos, robots y similares. Esto
entraña naturalmente una complicación para la planta, tanto en el
aspecto mecánico como en cuestión de control, con la consiguiente
reducción de fiabilidad, repetibilidad y calidad de producción
durante el empleo prolongado e intensivo para el que están
previstas estas plantas.
Otro inconveniente de los sistemas conocidos es
su incapacidad de gestionar una producción multiforme, es decir, en
la que los contenedores tengan diferentes formas y dimensiones.
Otro inconveniente de los sistemas de transporte
del arte conocido, especialmente para uso en plantas para la
producción de pinturas y barnices, es la dificultad de mantener
esos sistemas limpios, principalmente si se derrama o vierte sobre
ellos un producto colorante, un barniz o una pintura, que podría
afectar a los contenedores propiamente dichos y por lo tanto
perjudicar la calidad del aspecto del embalaje final del
producto.
El objeto de la presente invención es de salvar
los inconvenientes del arte conocido, proporcionando un sistema
para el transporte y manipulación de contenedores, que es exacto y
fiable, y que al mismo tiempo sea económico y sencillo de
producir.
Con el fin de lograr dicho objetivo, la presente
invención se refiere a un sistema para le transporte de
contenedores, que es especialmente adecuado para ser utilizado en
una planta para la producción de pinturas, barnices y similares,
caracterizado porque comprende una estructura de apoyo de
contenedores que se extiende longitudinalmente, que comprende una
primera parte fija, que define una o más superficies de apoyo fijas
coplanares, y una segunda parte móvil que define una o varias
superficies de apoyo coplanares móviles, unos medios de
manipulación conectados de forma operativa a la parte móvil, con el
fin de obtener durante el uso unos movimientos coordinados de
elevación/descenso y de avance/retroceso longitudinal de la parte
móvil con relación a la parte fija.
Una ventaja particular de la presente invención
se obtiene por el hecho de que el sistema de manipulación se puede
suministrar de forma modular, con segmentos de longitud
predeterminada que se pueden montar con facilidad para formar partes
de un sistema transportador que tenga la longitud deseada.
Otra ventaja de la presente invención viene dada
por el hecho de que resulta fácilmente posible limpiar el sistema
de transporte, debido a la forma sustancialmente planar de las
superficies de transporte.
Otra ventaja de la presente invención es que se
tiene la posibilidad de predeterminar con precisión, no solamente
la posición de cada contenedor individual a lo largo de la línea de
producción, sino también la distancia relativa entre un contenedor
y otro, con el fin de asegurar una secuencia correcta en el tiempo
para el funcionamiento de las distintas máquinas de cada estación
de trabajo, sin tener que recurrir al uso extenso y generalizado de
unos medios detectores de presencia en cada una de las estaciones de
trabajo, lo cual ofrece claramente unos resultados favorables en
cuanto a la economía general de la planta, su fiabilidad y la
sencillez para gestionar el proceso completo de producción,
especialmente dados los grandes volúmenes de producción para los
cuales están previstas las plantas del tipo antes indicado.
Otra ventaja de la presente invención la
proporciona el funcionamiento silencioso del sistema de transporte,
en comparación con los sistemas del arte anterior, debido al hecho
de que se reducen sustancialmente los impactos entre los
contenedores y las superficies de apoyo y se eliminan también
completamente los riesgos de contacto entre los diversos
contenedores, que permanecen separados entre sí en una distancia
predeterminada a lo largo de todo el trayecto de manipulación,
reduciendo así también el riesgo de que los contenedores sufran
daños, en particular que se abollen.
Otra ventaja de la presente invención la
proporciona el hecho de que también existe la posibilidad de
transportar y manipular simultáneamente contenedores que tengan
unas dimensiones que varíen ampliamente, sin necesidad de tener que
hacer ninguna modificación en la estructura o en los componentes del
sistema de transporte, siguiendo asegurando, sin embargo, una
precisión óptima de avance y posicionamiento a lo largo de la
trayectoria de la planta.
Otra ventaja estriba en el hecho de que se tiene
también la posibilidad de producir unos segmentos de trayectoria de
transporte largos, accionados por un único motor, simplemente
combinando y conectando pequeñas partes modulares que se pueden
guardar y transportar con facilidad.
Obviamente, aunque la invención se ha
desarrollado teniendo especialmente en cuenta una planta para la
producción de pinturas, barnices y similares, el sistema de
transporte y manipulación al que se refiere la invención se podría
utiliza también en otros campos tecnológicos que requieran un
sistema igualmente preciso para posicionar partes o elementos
dentro de la estructura de una línea de producción.
Otras características y ventajas se deducen de la
siguiente descripción detallada de una realización preferida,
haciendo referencia a los dibujos que se adjuntan, los cuales están
dados meramente a título de ejemplo no limitador, y en los
cuales:
- la Figura 1 es una vista en planta parcialmente
seccionada de una parte modular de un sistema de transporte
conforme a la presente invención, incluyendo una unidad de
accionamiento;
- la Figura 2 es una vista lateral seccionada
dada a lo largo de la línea II-II de la Figura
1;
- la Figura 3 es una sección transversal dada por
la línea III-III en la Figura 2;
- la Figura 4 es una vista en planta similar a la
Figura 1 de una parte modular del sistema de transporte, sin unidad
de accionamiento;
- la Figura 5 es una vista en planta similar a la
Figura 1 de una parte modular con unidad de accionamiento y un
dispositivo para girar los contenedores;
- la Figura 6 es una vista en sección dada a lo
largo de la línea VI-VI de la Figura 5, y
la Figura 7 es una vista esquemática en
perspectiva de un grupo de contenedores en el emplazamiento de un
dispositivo para girar los contenedores.
Haciendo ahora referencia a los dibujos, un
sistema para transportar contenedores a lo largo de una línea de
producción comprende una sucesión de partes modulares 10, 12, 14 de
un tipo similar, que en conjunto determinan la trayectoria a lo
largo de la cual se transportan sucesivamente un grupo de
contenedores. En particular, la parte modular 10 con motor de
accionamiento, que está ilustrada en las Figuras 1 a 3, comprende
una estructura de bastidor principal 16, incluyendo unas barras de
soporte longitudinales 18 que apoyan sobre el suelo por medio de
una multitud de patas 20 que tienen unos pies terminales 21, de
altura regulable. Sujetos a la estructura del bastidor principal 16
hay dos largueros laterales longitudinales 22 que definen dos
superficies de apoyo exteriores correspondientes 23. También sujetos
a la estructura del bastidor principal hay dos vigas de apoyo
interiores 24 que definen dos superficies de apoyo interiores
correspondientes 25, dispuestas simétricamente con respecto al
plano del eje geométrico longitudinal de la parte modular 10.
A lo largo del eje geométrico de la parte modular
10 está dispuesta una viga de manipulación 26, que puede deslizar
tanto en dirección longitudinal como vertical con respecto a la
estructura del bastidor principal 16. La viga 26 está soportada por
una multitud de dispositivos elevadores, por ejemplo por medio de
los gatos neumáticos o cilindros 28 ilustrados en los dibujos, que
van sujetos firmemente a la estructura del bastidor 16, si bien
esto no constituye una limitación. Entre los dispositivos
elevadores 28 y la viga 26 está intercalado un sistema deslizante,
que está constituido por ejemplo por cojinetes 30 que permiten a la
viga 26 deslizar longitudinalmente, y respective de la posición
vertical que adopte como consecuencia del accionamiento de los
cilindros 28. En uno de sus extremos, la viga 26 está acoplada a un
motor 32, preferentemente un motor eléctrico, intercalando además
una caja reductora opcional 33, un mecanismo de biela y manivela
34, que lleva una excéntrica o cualquier otro tipo de mecanismo
normalmente conocido para una persona conocedora del arte y que se
ha adecuado para transmitir el movimiento a la viga 26,
convirtiéndolo de un movimiento rotativo en un movimiento
lineal.
Sujetos a lo largo de la viga 26 hay unos
travesaños 36 en los cuales van montadas unas vigas de apoyo
intermedias 38 que definen dos superficies de apoyo intermedias
correspondientes 39, que están dispuestas simétricamente con
relación al plano del eje geométrico longitudinal de la parte
modular 10, y que están interpuestas con holgura entre las
superficies laterales 23 y las superficies interiores 25. La
holgura entre las superficies 23 y 25 es tal que asegura la
libertad de movimientos relativa entre ellos, pero al mismo tiempo
es suficientemente pequeña para ofrecer una protección adecuada
impidiendo un accidente para los operarios. Una estructura de
soporte longitudinal 40 también va sujeta a la viga 26, y define la
correspondiente superficie de apoyo mediana 41, que tiene un
conducto mediano 41a para recoger cualquier gota de producto que
pueda escapar de los contenedores. Las superficies de apoyo
intermedias 39 y la superficie de apoyo mediana 41 están situadas
sustancialmente en el mismo plano horizontal, que cuando la viga 26
haya descendido al máximo, está más baja que el plano horizontal en
el cual están situadas las superficies de apoyo laterales 23 y las
superficies de apoyo interiores 25. La carrera de los medios
elevadores 28 es tal que, cuando la viga 26 se haya elevado al
máximo, el plano horizontal en el que están situadas la superficie
intermedia 39 y la superficie mediana 41, esté elevada por encima
del plano horizontal en el cual están situadas las superficies de
apoyo laterales 23 y las superficies de apoyo interiores 25.
Haciendo ahora referencia a la Figura 4, la parte
modular sencilla 12, sin ninguna motorización independiente en
dirección horizontal, pero dotada igualmente con medios 28 para
elevar la viga central, comprende una estructura sustancialmente
similar a la de la parte modular motorizada 10, con excepción del
motor 32 y de los dispositivos de manipulación conectados al mismo.
En cambio, los extremos de la parte modular 12 están dotados de
medios de conexión 42 que permiten conectar la parte modular 12 a
otras partes adyacentes, con el fin de derivar desde una parte
modular 10 motorizada remota el movimiento de la viga central y de
las estructuras conectadas a la misma.
Haciendo referencia a las Figuras 5 y 6, la parte
modular motorizada 14 comprende también un dispositivo 44 para
girar los contenedores, comprendiendo un par de vías de apoyo 46
soportadas por una plataforma 48 que puede girar por medio de un
mecanismo 50, que incluye preferentemente un actuador lineal
neumático y un engranaje cónico, si bien esto no constituye ninguna
limitación. Las vías 46 están situadas sustancialmente en la
prolongación de las vigas 25.
Las partes modulares 10, 12, 14 antes descritas
se pueden acoplar una detrás de la otra. Preferentemente hay una
única parte modular motorizada 10 ó 14 que controla una multitud de
partes modulares sencillas 12, conectadas a aquél de forma
sucesiva. Los medios elevadores 28 de las diversas partes modulares
se alimentan en general desde una misma fuente de energía, en
particular desde la misma fuente de aire comprimido, con el fin de
lograr la elevación y descenso simultáneo de todas las vigas 26 de
las partes modulares que estén adyacentes entre sí, y por lo tanto
la elevación y descenso simultáneo de todas las superficies de
apoyo intermedias 39 y medianas 41 con relación a las superficies
de apoyo paralelas laterales 23 e intermedias longitudinales 25.
El movimiento de elevación y descenso de las
vigas 26 se coordina por medio de un sistema de control exterior
(no ilustrado en los dibujos), con el movimiento de deslizamiento
horizontal de las vigas 26, y por lo tanto de las superficies de
apoyo longitudinales intermedia 39 y mediana 41.
Cuando se coloca una serie de contenedores sobre
el sistema de transporte y manipulación formado por la serie de
partes modulares 10, 12, 14 conectadas adyacentes unas con otras,
en una fase inicial, las bases de los contenedores descansan
únicamente sobre las superficies de apoyo laterales 23 y/o sobre las
superficies de apoyo interiores 25, según la dimensión transversal
de los contenedores. El sistema para controlar el transportador
activa entonces los medios elevadores 28, en particular abriendo el
suministro de aire comprimido a los cilindros neumáticos 28, aunque
esto no constituye ninguna limitación. Las diversas vigas 26 de las
partes modulares 10, 12, 14 son levantadas de manera tal que las
diversas superficies de apoyo longitudinales intermedias 39 y/o
medianas 41 empujan simultáneamente contra las bases de los diversos
contenedores, elevándolos y separándolos de las superficies de
apoyo laterales 23 e interiores
25.
25.
El sistema de control envía entonces una señal de
activación al motor 32, que efectúa el avance longitudinal de las
vigas 26. Cuando las vigas han alcanzado la posición longitudinal
avanzada, el sistema de control desactiva los medios elevadores 28,
con el consiguiente descenso de las diversas superficies de apoyo
longitudinales intermedias 39 y/o medianas 41. De esta manera la
serie de contenedores se posa suavemente de nuevo sobre las
superficies de apoyo fijas laterales 23 y/o interiores 25, pero en
una posición avanzada una cantidad específica. con relación a la
situación de partida.
Cuando las superficies de apoyo móviles 39 y 41
se han descendido de manera que dejen de soportar los contenedores,
el sistema de control activa el motor 32, de manera que vuelve a
llevar las vigas 26 a la posición recogida, con el fin de que el
ciclo de trabajo se pueda reanudar nuevamente desde el comienzo.
Aunque el funcionamiento del sistema de
transporte se ha descrito anteriormente haciendo referencia a unas
instrucciones de activación y de desactivación dadas por un sistema
de control exterior, existe sin embargo la posibilidad de
proporcionar un procedimiento de trabajo que no requiera una lógica
de control compleja. Basta con sincronizar un movimiento
alternativo continuo de elevación y descenso de las vigas 26, que
se consigue por medio de los medios elevadores 28, con un
movimiento alternativo longitudinal continuo de las vigas 26, que se
consigue p.ej. por medio del mecanismo de biela y manivela
conectado al motor 32. El resultado es un movimiento circular o
elíptico en el plano vertical, en el cual la componente de
velocidad horizontal de las guías 26 es cero en los puntos muertos
frontal y posterior, que coinciden con el momento en el cual todas
las superficies de apoyo fijas 23, 25 y móviles 39, 41 están
alineadas en un plano horizontal común al plano base de los
diversos contenedores.
El dispositivo de rotación 44, que puede estar o
bien integrado en la parte modular 14 de las Figuras 5 y 6 o puede
ser un accesorio independiente que se puede integrar en un sistema
de transporte constituido por las partes modulares 10 y 12, se
utiliza ventajosamente en aquellos casos en que sea necesario girar
los contenedores en una de las estaciones de trabajo, por ejemplo de
manera que puedan ser recogidos por un manipulador antes de un
conjunto de mezcladoras. De hecho, en muchos casos es necesario
orientar los contenedores C, C' de una forma específica, por
ejemplo de manera que las asas 50, 50' queden orientadas en una
dirección predefinida, si bien esto no constituye una limitación. En
esos casos, cuando las superficies móviles 39, 41 se encuentran en
la posición baja de su movimiento, se pueden girar las pistas 46
alrededor de un eje vertical con el fin de presentar los
contenedores C, C' en la posición requerida para las subsiguientes
etapas de producción.
En la descripción anterior, la unidad para el
funcionamiento de los medios de manipulación en dirección
longitudinal del sistema de transporte, comprendiendo el motor 32,
la caja reductora opcional 33 y el mecanismo 34 para convertir el
movimiento de rotativo en lineal, se ha descrito a título de ejemplo
como formando parte integrante de la parte modular motorizada 10.
Se comprenderá que existe la posibilidad de proporcionar, tal como
se ha mencionado anteriormente con respecto al dispositivo de
rotación 44, una unidad de accionamiento motorizada independiente
que se pueda integrar en un sistema de transporte que comprenda
únicamente partes modulares sencillas 12. En ese caso, la colocación
de esa unidad de accionamiento motorizada próxima a una parte
modular sencilla 12 adoptaría básicamente una configuración análoga
a la de la parte modular motorizada 10 ilustrada en la Figura 1, en
la cual la línea de trazos J tratar de indicar la línea del plano
de unión entre la unidad de accionamiento motorizada (en el lado
derecho de la Figura) y la parte modular sencilla conectada a la
misma (en la parte izquierda de la Figura).
Naturalmente, manteniendo el mismo principio de
la invención, se pueden variar ampliamente los detalles de
construcción y formas de realización con respecto a los descritos e
ilustrados, sin apartarse por ello del objetivo de la invención,
tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Un sistema para el transporte de contenedores,
que es especialmente adecuado para uso en plantas para la
producción de pinturas o barnices y similares, comprendiendo:
- -
- una estructura principal (16), que define una o más superficies de apoyo (23, 25),
- -
- una estructura de apoyo para contenedores que se extiende longitudinalmente (26, 36, 38, 40), que define una o más superficies de apoyo móviles (39, 41),
- -
- unos medios de manipulación conectados operativamente a la estructura de apoyo que se extiende longitudinalmente (26, 36, 38, 40), con el fin de transportar durante su uso contenedores a lo largo de una trayectoria, mediante movimientos longitudinales y verticales, caracterizado porque
los medios de manipulación comprenden unos
primeros medios de accionamiento (28) para llevar a cabo
movimientos de elevación/descenso de las superficies de apoyo
móviles (39, 41) con relación a las superficies de apoyo principales
(23, 25), y unos segundos medios de accionamiento (32, 34) para
llevar a cabo movimientos longitudinales de avance/retroceso de las
superficies de apoyo móviles (39, 41) con relación a las
superficies de apoyo principales (23, 25), pudiendo accionarse los
medios de trabajo secundarios (28) con independencia de la posición
vertical adoptada por las superficies de apoyo móviles (23, 25).
2. Un sistema de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque una o más superficies
de apoyo principales (23, 25) y móviles (39, 41) están situadas en
el mismo plano entre sí.
3. Un sistema de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento de las
superficies de apoyo móviles (39, 41) con relación a las
superficies de apoyo principales (23, 25) es un movimiento de forma
generalmente circular o elíptico, en un plano vertical.
4. Un sistema de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende por lo
menos dos superficies de apoyo fijas y paralelas longitudinales
(23, 25) intercaladas con por lo menos dos superficies de apoyo
móviles paralelas longitudinales (39, 41).
5. Un sistema de transporte según la
reivindicación 4, caracterizado porque la estructura
principal (16) comprende dos superficies de apoyo laterales (23) y
dos superficies de apoyo interiores (25), dispuestas simétricamente
con relación al plano del eje geométrico longitudinal de la
trayectoria definida por el sistema de transporte, comprendiendo
las superficies de apoyo móviles dos superficies de apoyo
intermedias (39), cada una de ellas intercalada con holgura
transversal entre una superficie de apoyo lateral (23) y una
superficie de apoyo interior (25), comprendiendo las superficies de
apoyo móviles también una superficie de apoyo mediana (41),
dispuesta a lo largo del eje geométrico del sistema de transporte,
e intercalada con holgura entre las dos superficies de apoyo
interiores fijas.
6. Un sistema de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende unas partes
modulares (10, 12, 14), que están dispuestas longitudinalmente una
junto a la otra de forma sucesiva, comprendiendo cada una de las
cuales la estructura de apoyo (26, 36, 38, 40) y los medios de
manipulación, y que se eligen de forma selectiva del grupo que
comprende
- -
- partes modulares sencillas,
- -
- partes modulares motorizadas, comprendiendo los medios de accionamiento acoplados a los medios de manipulación, y
- -
- partes modulares para rotación, comprendiendo un dispositivo para la rotación selectiva de un contenedor colocado sobre la estructura de apoyo.
7. Un sistema de transporte según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
estructura de apoyo que se extiende longitudinalmente comprende una
estructura de viga alargada montada sobre la parte principal (16),
teniendo intercalados unos medios de elevación (28) y estando
montada de manera que pueda deslizar longitudinalmente con relación
a dichos medios de elevación (28).
8. Un sistema de transporte según la
reivindicación 7, caracterizado porque la estructura de viga
va conectada a unos medios de traslación longitudinal (32, 34) del
tipo de biela y manivela.
9. Un sistema de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque la estructura de
apoyo comprende una tercera parte montada de manera que pueda girar
con relación a la parte fija según un eje vertical.
10. Un sistema de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende partes
modulares (10, 12, 14) que están dispuestas longitudinalmente una
junto a la otra de forma sucesiva, comprendiendo cada una de las
cuales la estructura de apoyo y los medios de manipulación siendo
por lo menos una de las partes modulares adyacente a y acoplada a
una unidad de accionamiento motorizada que comprende los medios de
accionamiento y los medios de acoplamiento a los medios de
manipulación de la por lo menos una parte modular adyacente.
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|---|---|---|---|
| ITBO000064 | 2000-02-15 | ||
| IT2000BO000064A IT1321014B1 (it) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Sistema di trasporto di contenitori, particolarmente adattoall'impiego di un impianto per la produzione di pitture, vernici e |
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| ES2223782T3 true ES2223782T3 (es) | 2005-03-01 |
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ID=11438167
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